CN203998142U - 一种自动作业的堆高车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种自动作业的堆高车，包括底座、伸缩架、气缸、气阀、配电箱和物料放置台，底座上设有伸缩架和手柄，伸缩架上端连接物料放置台，气缸安装在物料放置台的下端，气缸与手柄连接，物料放置台侧边安装有用于检测物料高度的传感器，配电箱内设有控制模块；控制模块的输入端连接传感器，其输出端连接气阀，气阀安装在底座侧边，气阀通过管道连接气缸。本实用新型结构简单，操作方便，不仅可以人工操作手柄使堆高车升降，而且还能够通过传感器、控制模块和气阀的配合，使堆高车能够自动化地作业，将物料自动上升至机械手能够触及的范围内，降低了人工的成本耗费，提高了作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动作业的堆高车。
背景技术
堆高车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，常常应用于生产作业中。现有技术中，堆高车往往需要人工操作。当物料放置在堆垛车上，机械手抓取物料后，使物料的高度降低，此时需要人工对推高车进行手动操作，升高推高车的物料放置台，使物料上升至机械手能够触及的范围内，这样使得整个生产线作业过程中人工成本耗费特别大，作业效率也不高。
有鉴于此，本发明人专门设计了一种自动作业的堆高车，本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动作业的堆高车，使推高车能够自动化作业，提高作业效率。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种自动作业的堆高车，包括底座、伸缩架、气缸、气阀、配电箱和物料放置台，底座上设有伸缩架和手柄，伸缩架上端连接物料放置台，气缸安装在物料放置台的下端，气缸与手柄连接，物料放置台侧边安装有用于检测物料高度的传感器，配电箱内设有控制模块；控制模块的输入端连接传感器，其输出端连接气阀，气阀安装在底座侧边，气阀通过管道连接气缸。
所述控制模块为PLC控制器。
由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
本实用新型结构简单，操作方便，不仅可以人工操作手柄使堆高车升降，而且还能够通过传感器、控制模块和气阀的配合，使堆高车能够自动化地作业，将物料自动上升至机械手能够触及的范围内，降低了人工的成本耗费，提高了作业效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型配电箱的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示的一种自动作业的堆高车，包括底座1、伸缩架2、气缸3、气阀4、配电箱5和物料放置台6，底座1上设有伸缩架2和手柄，伸缩架2上端连接物料放置台6，气缸3安装在物料放置台6的下端，气缸3与手柄连接，物料放置台6侧边安装有用于检测物料高度的传感器61，配电箱5内设有控制模块，控制模块的输入端连接传感器61，其输出端连接气阀4，此实施例的控制模块为PLC控制器51。气阀4安装在底座1侧边，气阀3通过管道连接气缸3。
本实用新型使用时，当机械手抓取物料后，使物料高度降低，机械手无法触及物料，此时工作人员可以人工操作堆高车，手动下压手柄，使气缸3顶起 物料放置台6，将物料上升至机械手能够触及的范围内，机械手便可抓取物料；工作人员还可以自动化操作堆高车，通过传感器61检测物料放置台6上的物料高度，传感器61发送信号至PLC控制器51，PLC控制器51开启气阀3，使气缸3开始进气，气缸3通气后将物料放置台6顶起，使物料上升至机械手能够触及的范围内，机械手便可抓取物料。
本实用新型结构简单，操作方便，不仅可以人工操作手柄使堆高车升降，而且还能够通过传感器61、控制模块和气阀3的配合，使堆高车能够自动化地作业，将物料自动上升至机械手能够触及的范围内，降低了人工的成本耗费，提高了作业效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种自动作业的堆高车，其特征在于：包括底座、伸缩架、气缸、气阀、配电箱和物料放置台，底座上设有伸缩架和手柄，伸缩架上端连接物料放置台，气缸安装在物料放置台的下端，气缸与手柄连接，物料放置台侧边安装有用于检测物料高度的传感器，配电箱内设有控制模块；控制模块的输入端连接传感器，其输出端连接气阀，气阀安装在底座侧边，气阀通过管道连接气缸。
2.如权利要求1所述的一种自动作业的堆高车，其特征在于：所述控制模块为PLC控制器。
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Cited By (2)
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| CN110269295A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-09-24 | 弓立(厦门) 医疗用品有限公司 | 一种口罩加工机台 |
| CN111532802A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-08-14 | 唐山哈船科技有限公司 | 一种到港货物运输转送装置及方法 |
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