CN110269259B - 椰子脱青装置及脱青方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种椰子脱青装置及脱青方法，涉及椰子加工技术领域，本发明提供的椰子脱青装置包括：第一切削组件、第二切削组件和驱动组件；第一切削组件和第二切削组件之间形成切削开口；驱动组件传动连接第一切削组件和/或第二切削组件，驱动组件用于使第一切削组件和第二切削组件产生相对旋转，并使切削开口的开度周期性变化。本发明提供的椰子脱青装置缓解了现有技术中椰子脱青需要反复装夹的技术问题。

Description

椰子脱青装置及脱青方法

技术领域

本发明涉及椰子加工技术领域，尤其是涉及一种椰子脱青装置及脱青方法。

背景技术

在脱除椰子的青皮过程中，通常需要对椰子进行夹持固定，再使用刀具对椰子进行切削。脱青过程中，需要进行退刀和翻转椰子的操作，并在脱青结束时将椰子从夹具上拆除。由于需要反复装夹和拆卸椰子，导致脱青无法连续进行，致使脱青效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种椰子脱青装置及脱青方法，以缓解现有技术中椰子脱青需要反复装夹的技术问题。

第一方面，本发明提供的椰子脱青装置包括：第一切削组件、第二切削组件和驱动组件；所述第一切削组件和所述第二切削组件之间形成切削开口；所述驱动组件传动连接所述第一切削组件和/或所述第二切削组件，所述驱动组件用于使所述第一切削组件和所述第二切削组件产生相对旋转，且所述切削开口的开度周期性变化。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述第一切削组件包括第一刀座和连接所述第一刀座的第一切刀，所述第一切刀围设形成第一容置区；所述第二切削组件包括第二刀座和连接所述第二刀座的第二切刀，所述第二切刀围设形成与所述第一容置区相对的第二容置区；所述第一切刀和所述第二切刀之间形成连通所述第一容置区和所述第二容置区的所述切削开口。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述第一切刀朝向所述第二切削组件的刀口沿所述第一容置区的周向朝背离所述第二切削组件的方向倾斜；和/或，所述第二切刀朝向所述第一切削组件的刀口沿所述第二容置区的周向朝背离所述第一切削组件的方向倾斜。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述第一刀座设有开口朝向所述第二切削组件的第一凹槽，所述第一切刀连接在所述第一凹槽内；所述第二刀座设有开口朝向所述第一切削组件的第二凹槽，所述第二切刀连接在所述第二凹槽内；所述第一刀座和所述第二刀座之间形成连通所述第一凹槽和所述第二凹槽的容置开口。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述第一凹槽的开口侧沿所述第一凹槽的周向朝背离所述第二切削组件的方向倾斜，和/或，所述第二凹槽的开口侧沿所述第二凹槽的周向朝背离所述第一切削组件的方向倾斜。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述椰子脱青装置还包括滑道，所述滑道延伸至所述第一切削组件和所述第二切削组件之间；自远离所述切削开口的一端至靠近所述切削开口的一端，所述滑道向铅垂方向倾斜。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述椰子脱青装置还包括传送组件、传送动力组件和进料箱；所述传送动力组件与所述传送组件传动连接，所述传送组件用于将进料箱内物料输送至所述滑道内。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述传送组件包括第一螺旋件和第二螺旋件，所述第一螺旋件与所述第二螺旋件间隔设置且轴线平行，所述第一螺旋件和所述第二螺旋件之间形成输料槽，且所述第一螺旋件的旋向与所述第二螺旋件的旋向相反。

结合第一方面的第七种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述进料箱与所述滑道之间设有压条，所述压条位于所述输料槽的上方，且所述压条的延伸方向平行于所述输料槽的延伸方向。

第二方面，本发明提供的脱青方法包括：使第一切削组件相对于第二切削组件旋转，并使第一切削组件和第二切削组件之间的切削开口的开度周期性变化；当切削开口朝向第一方向侧的开度增大至足以容纳被脱青物体时，将所述被脱青物体自第一方向置于所述切削开口内；当切削开口朝向第二方向侧的开度增大至足以容纳被脱青物体时，使所述切削开口内的所述被脱青物体沿第二方向排出。

本发明实施例带来了以下有益效果：采用第一切削组件和第二切削组件之间形成切削开口，驱动组件传动连接第一切削组件或第二切削组件，或者第一切削组件和第二切削组件均由驱动组件驱动的方式，驱动组件用于使第一切削组件和第二切削组件产生相对旋转，并使切削开口的开度周期性变化，通过切削开口容纳椰子，并由相对旋转的第一切削组件和第二切削组件将椰子限制在切削开口内，直至切削开口的开度再次增大至足以通过椰子以将椰子排出，相对旋转的第一切削组件和第二切削组件可以切削椰子表面的青皮，且无需使用夹具反复装夹椰子，可以提高椰子脱青的效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的椰子脱青装置的示意图一；

图2为本发明实施例提供的椰子脱青装置的示意图二；

图3为本发明实施例提供的椰子脱青装置的示意图三；

图4为本发明实施例提供的椰子脱青装置的俯视图；

图5为本发明实施例提供的椰子脱青装置的示意图四；

图6为本发明实施例提供的椰子脱青装置的主视图。

图标：1-第一切削组件；101-切削开口；102-容置开口；11-第一刀座；110-第一凹槽；12-第一切刀；120-第一容置区；121-第一刀片；122-第二刀片；123-第三刀片；2-第二切削组件；21-第二刀座；210- 第二凹槽；22-第二切刀；220-第二容置区；221-第四刀片；222-第五刀片；223-第六刀片；3-驱动组件；31-第一电动机；32-第二电动机； 4-滑道；41-滑道出口；5-暂存箱；51-暂存入口；6-传送组件；61-第一螺旋件；62-第二螺旋件；7-传送动力组件；8-进料箱；9-压条。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1和图4所示，本发明实施例提供的椰子脱青装置，包括：第一切削组件1、第二切削组件2和驱动组件3；第一切削组件1和第二切削组件2之间形成切削开口101；驱动组件3传动连接第一切削组件1和/或第二切削组件2，驱动组件3用于使第一切削组件1 和第二切削组件2产生相对旋转，且切削开口101的开度周期性变化。

一些实施方式中，第一切削组件1固定于机架，第二切削组件2 转动连接于机架，且驱动组件3与第二切削组件2传动连接；或者，第二切削组件2固定于机架，第一切削组件1转动连接于机架，且驱动组件3与第一切削组件1传动连接，从而在驱动组件3的作用下，可以使第一切削组件1相对于第二切削组件2转动。在本实施例中，第一切削组件1和第二切削组件2分别与驱动组件3传动连接，且驱动组件3驱动第一切削组件1和第二切削组件2差速旋转，从而使位于第一切削组件1和第二切削组件2之间的椰子两侧均受刀具切削作用。

另一些实施例中，椰子由机械手抓取放入切削开口101中或从切削开口101中取出；驱动组件3还可包括直线式驱动缸，驱动缸连接在第一切削组件1和第二切削组件2之间，控制器以一定频率控制驱动缸带动第一切削组件1和第二切削组件2相互靠近或远离，从而使切削开口101的开度周期性变化。

本实施例中，沿刀盘的任一直径方向，第一切削组件1朝背离第二切削组件2的方向倾斜，第二切削组件2朝背离第一切削组件1 的方向倾斜，第一切削组件1的刀盘与第二切削组件2的刀盘同轴，当第一切削组件1和第二切削组件2相对旋转时，两个刀盘相对的位置错开，从而使第一切削组件1和第二切削组件2之间的切削开口 101开度变化。即第一切削组件1与第二切削组件2相背离的边沿正对时，切削开口101出现可容纳椰子通过的开口，此时椰子进入切削开口101内；随后第一切削组件1与第二切削组件2相对旋转，切削开口101的开度缩小，椰子被封闭在切削开口101内，且受第一切削组件1和第二切削组件2的切削作用；当第一切削组件1与第二切削组件2相背离的边沿再次正对时，切削开口101再次出现可容纳椰子通过的开口，此时可将脱青后的椰子排出。第一切削组件1与第二切削组件2相对位置的线速度方向相同，换言之，第一切削组件1的刀盘旋转方向与第二切削组件2的刀盘旋转方向相反。

进一步的，驱动组件3包括第一电动机31和第二电动机32，第一电动机31与第一切削组件1通过联轴器连接，第二电动机32与第二切削组件2通过联轴器连接。例如：第一切削组件1与第二切削组件2的转速比为3:2，脱青后的椰子径向尺寸缩小，在重力作用下切削开口101中的椰子可在第一切削组件1与第二切削组件2相背离的边沿正对以形成可容椰子通过的开口，且在可容椰子通过的开口位于椰子下方时排出；待切削开口101中的椰子排出后，当第一切削组件 1与第二切削组件2相背离的边沿正对，且在切削开口101上方形成可容椰子通过的开口时，待脱青的椰子在重力作用下滚落至切削开口 101内，从而实现连续脱青加工。

如图1、图2、图3和图4所示，在本发明实施例中，第一切削组件1包括第一刀座11和连接第一刀座11的第一切刀12，第一切刀12围设形成第一容置区120；第二切削组件2包括第二刀座21和连接第二刀座21的第二切刀22，第二切刀22围设形成与第一容置区120相对的第二容置区220；第一切刀12和第二切刀22之间形成连通第一容置区120和第二容置区220的切削开口101。其中，第一刀座11可视为第一切削组件1的刀盘，第二刀座21可视为第二切削组件2的刀盘。当切削开口101的一侧增大至足以通过椰子时，椰子进入切削开口101中，且椰子的一侧位于第一容置区120中，椰子的另一侧位于第二容置区220中，当第一切削组件1相对于第二切削组件2旋转时，椰子表皮受第一切刀12和第二切刀22的切削作用。此外，由于椰子并非标准球体，椰子表面分别受到第一切刀12和第二切刀22的摩擦作用，且摩擦力非均匀分布，由此使椰子在切削开口 101内无规则翻转，并由此通过第一切刀12和第二切刀22切削椰子表面的其他位置，进而达到全面脱青的目的。

进一步的，第一切刀12朝向第二切削组件2的刀口沿第一容置区120的周向朝背离第二切削组件2的方向倾斜；和/或，第二切刀22朝向第一切削组件1的刀口沿第二容置区220的周向朝背离第一切削组件1的方向倾斜。

一些实施方式中，第一切刀12具有朝向第二切削组件2的刀口，且刀口沿第一容置区120的周向朝背离第二切削组件2的方向倾斜，第二切刀22设有朝向第一切削组件1的刀口，且第二切刀22的刀口位于垂直于第二切削组件2轴线的平面内，当第一切刀12相对于第二切刀22绕第一切削组件1的轴线旋转时，第一切刀12与第二切刀 22的刀口间距较大的开口绕第一切削组件1的轴线改变位置。当较大的开口位于轴线下方时，切削开口101内的椰子在重力作用下排出；当较大的开口位于轴线上方，且切削开口101内的椰子已排出时，未脱青的椰子在重力作用下自上方下落至切削开口101内。另一些实施方式中，第二切刀22设有朝向第一切削组件1的刀口，且第二切刀22的刀口沿第二容置区220的周向朝背离第一切削组件1的方向倾斜，第一切刀12设有朝向第二切削组件2的刀口，且第一切刀12 的刀口位于垂直于第一切削组件1轴线的平面内，当第一切削组件1 与第二切削组件2相对旋转时，切削开口101周向任一位置的开度周期性变化。在重力作用下，待脱青的椰子由上侧进入切削开口101，且可经切削开口101下侧排出。

本实施例中，第一切刀12具有朝向第二切削组件2的刀口，且刀口沿第一容置区120的周向朝背离第二切削组件2的方向倾斜，第二切刀22具有朝向第一切削组件1的刀口，且第二切刀22的刀口沿第二容置区220的周向朝背离第一切削组件1的方向倾斜；当第一切刀12与第二切刀22刀口相背离的位置正对时，切削开口101的开度达到最大。若第一切刀12与第二切刀22刀口相背离的位置位于切削开口101的下方，则切削开口101内的椰子可在重力作用下排出；若第一切刀12与第二切刀22刀口相背离的位置位于切削开口101的上方，则切削开口101上方的椰子在重力作用下可以滚落至切削开口 101内。当第一切刀12与第二切刀22刀口相背离的位置沿切削开口 101的周向错位时，切削开口101的开度较小，椰子被封闭在第一切刀12和第二切刀22之间。

进一步的，第一切刀12包括间隔设置的第一刀片121、第二刀片122和第三刀片123，第一刀片121、第二刀片122和第三刀片123 围设形成第一容置区120；自靠近第二刀片122的一端至背离第二刀片122的一端第一刀片121的宽度尺寸减小，从而使第一刀片121的刀刃朝背离第二切削组件2的方向倾斜；自靠近第二刀片122的一端至背离第二刀片122的一端第三刀片123的宽度尺寸减小，从而使第三刀片123的刀刃朝背离第二切削组件2的方向倾斜。任意相邻的两个刀片之间具有青皮排屑口，脱青过程中产生的碎屑可经青皮排屑口排出。第二切刀22包括间隔设置的第四刀片221、第五刀片222 和第六刀片223，第四刀片221、第五刀片222和第六刀片223围设形成第二容置区220，自靠近第五刀片222的一端至远离第五刀片222 的一端第四刀片221的宽度尺寸减小，从而使第四刀片221的刀刃朝背离第一切削组件1的方向倾斜，自靠近第五刀片222的一端至远离第五刀片222的一端第六刀片223的宽度尺寸减小，从而使第六刀片 223的刀刃朝背离第一切削组件1的方向倾斜。第一容置区120与第二容置区220相对，第一切刀12绕第一容置区120旋转，第二切刀 22绕第二容置区220旋转，第一切刀12与第二切刀22的相对位置随转动周期性变化，进而使第一切刀12与第二切刀22之间切削开口 101的开度周期性变化。

进一步的，第一刀座11设有开口朝向第二切削组件2的第一凹槽110，第一切刀12连接在第一凹槽110内；第二刀座21设有开口朝向第一切削组件1的第二凹槽210，第二切刀22连接在第二凹槽210内；第一刀座11和第二刀座21之间形成连通第一凹槽110和第二凹槽210的容置开口102。当椰子进入容置开口102内时，第二凹槽210和第一凹槽110的侧壁对椰子具有导向作用，从而使椰子能够在重力作用下进入切削开口101内。

进一步的，第一凹槽110的开口侧沿第一凹槽110的周向朝背离第二切削组件2的方向倾斜，和/或，第二凹槽210的开口侧沿第二凹槽210的周向朝背离第一切削组件1的方向倾斜。其中，第一刀座 11朝背离第二切削组件2的方向凹陷形成第一凹槽110，第二刀座21朝背离第一切削组件1的方向凹陷形成第二凹槽210，第一刀座 11与第一切刀12的倾斜方向相对应，第二刀座21与第二切刀22的倾斜方向相对应，当第一刀座11相对于第二刀座21旋转时，容置开口102的开度周期性变化。当切削开口101和容置开口102开口较大的一侧均位于切削开口101的上方时，椰子在重力作用下穿过容置开口102进入切削开口101中；沿容置开口102的周向第二刀座21与第一刀座11相背离的位置错位时，容置开口102的开度较小，从而可阻挡外侧椰子触碰第一切刀12和第二切刀22。

进一步的，椰子脱青装置还包括滑道4，滑道4延伸至第一切削组件1和第二切削组件2之间；自远离切削开口101的一端至靠近切削开口101的一端，滑道4向铅垂方向倾斜。其中，滑道4穿过第一切削组件1和第二切削组件2之间，且滑道4位于第一切刀12和第二切刀22的下方。椰子在重力作用下沿滑道4滑落，当切削开口101 开口较大的一侧朝向滑道4的入口端时，椰子进入切削开口101中；在第一切刀12和第二切刀22的作用下，椰子的青皮脱落，且径向尺寸减小；当切削开口101开口较大的一侧朝向滑道4的出口端时，椰子在重力作用下经滑道出口41排出。

进一步的，滑道4远离滑道出口41的一端延伸至暂存箱5中，暂存箱5设有暂存入口51，未脱青的椰子可经暂存入口51进入暂存箱5中，并在重力作用下沿滑道4滑落。

如图5和图6所示，椰子脱青装置还包括传送组件6、传送动力组件7和进料箱8；传送动力组件7与传送组件6传动连接，传送组件6用于将进料箱8内物料输送至滑道4内。

一些实施方式中，传送动力组件7包括电动机，传送组件6包括传送带，电动机与带轮传动连接，电动机通过驱动带轮进而驱动传送带，通过传送带将进料箱8内的被脱青物输送至滑道4中。

本实施例中，传送组件6的传送方向与滑道4的延伸方向形成夹角，暂存箱5用于将椰子限制在滑道4上，避免椰子从滑道4上脱落。传送组件6包括第一螺旋件61和第二螺旋件62，第一螺旋件61与第二螺旋件62间隔设置且轴线平行，第一螺旋件61和第二螺旋件 62之间形成输料槽，且第一螺旋件61的旋向与第二螺旋件62的旋向相反。其中，第一螺旋件61包括第一轴体和连接在第一轴体上的第一螺旋刀具，第二螺旋件62包括第二轴体和连接在第二轴体上的第二螺旋刀具。第一轴体与第二轴体间隔设置，且由齿轮传动，第一螺旋刀具与第二螺旋刀具的旋向相反，第一轴体与第二轴体之间缝隙的尺寸小于110mm，第一轴体与第二轴体能够共同承载被脱青物，并使被脱青物位于第一轴体和第二轴体之间的输料槽中。当第一轴体和第二轴体反向旋转时，第一螺旋刀具与第二螺旋刀具摩擦被脱青物，从而驱动被脱青物自靠近进料箱8的一端向靠近滑道4的一端移动，并且，第一螺旋刀具和第二螺旋刀具均对被脱青物产生刮磨作用，进而可实现初步脱青处理。传送动力组件7包括电动机和减速器，减速器的输入轴与电动机传动连接，减速器的输出轴与第一轴体通过联轴器连接。

进一步的，进料箱8与滑道4之间设有压条9，压条9位于输料槽的上方，且压条9的延伸方向平行于输料槽的延伸方向。其中，当椰子抵接第一螺旋刀具和第二螺旋刀具时，压条9抵接在椰子的顶部，从而挤压椰子充分接触第一螺旋刀具和第二螺旋刀具。进料箱8 的出口向下倾斜；自远离出口端至出口端进料箱8向下倾斜，且倾斜角度为30度，被脱青物可在重力作用下由进料箱8的出口排出并滚落至传送组件6上。

进一步的，自靠近进料箱8的一端至靠近滑道4的一端传送组件 6向下倾斜，重力可辅助被脱青物沿传送组件6向滑道4输送。第一切削组件1和第二切削组件2同轴设置，且第一切削组件1和第二切削组件2的轴线与水平面具有夹角。在重力作用下，被脱青物的对第一切削组件1或第二切削组件2产生压力，从而使被脱青物与刀具充分接触，以便刀具切削青皮。脱青装置适用于椰子等需要脱除青皮的物体，无需对被脱青物进行夹持固定，具有脱青效率高等优点。

进一步的，第一切削组件1和第二切削组件2分别连接在机架上，且机架设有多个用于安装第一切削组件1或第二切削组件2的安装为位，通过调整第一切削组件1或第二切削组件2的安装位置可以根据被加工椰子大小调节第一切削组件1和第二切削组件2的间距。或者，第一切削组件1和第二切削组件2之间连接有伸缩气缸，通过伸缩气缸驱动第一切削组件1和第二切削组件2相互靠近或远离，从而适用于不同大小尺寸的椰子。例如，第一切削组件1和第二切削组件2 的刀具根部装有压力传感器，通过压力传感器检测第一切削组件1 和第二切削组件2对椰子的切削压力，当切削压力大于预设值时，伸缩气缸驱动第一切削组件1和第二切削组件2间距增大；当切削压力较小或者被加工的椰子尺寸较小时，伸缩气缸驱动第一切削组件1 和第二切削组件2间距缩小。

实施例二

如图1、图2和图3所示，本发明实施例提供的脱青方法包括：使第一切削组件1相对于第二切削组件2旋转，并使第一切削组件1 和第二切削组件2之间的切削开口101的开度周期性变化；当切削开口101朝向第一方向侧的开度增大至足以容纳被脱青物体时，将被脱青物体自第一方向置于切削开口101内；当切削开口101朝向第二方向侧的开度增大至足以容纳被脱青物体时，使切削开口101内的被脱青物体沿第二方向排出。

使用实施例一提供的椰子脱青装置，通过第一电动机31驱动第一切削组件1，第二电动机32驱动第二切削组件2，从而使第一切削组件1与第二切削组件2差速旋转。随第一切削组件1和第二切削组件2旋转，切削开口101的周向任一位置的开度呈周期性变化。当朝向滑道4入料端的切削开口101开度增大至可容纳椰子时，椰子在重力作用下沿滑道4滑动进入切削开口101中，并由第一切刀12和第二切刀22切削实现脱青处理；脱青处理后的椰子径向尺寸减小，当朝向滑道4出口端的切削开口101开度增大至可容纳椰子时，椰子在重力作用下经滑道出口41排出。其中，第一电动机31的驱动轴旋转方向与第二电动机32的驱动轴旋转方向相反，且第一切削组件1与第二切削组件2的转速比为3:2，即第一切削组件1和第二切削组件 2相对位置的线速度方向相同，当第一切削组件1和第二切削组件2 差速旋转从而分别对椰子表皮进行切削。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种椰子脱青装置，其特征在于，包括：第一切削组件(1)、第二切削组件(2)和驱动组件(3)；

沿刀盘的任一直径方向，所述第一切削组件(1)朝背离所述第二切削组件(2)的方向倾斜，所述第二切削组件(2)朝背离所述第一切削组件(1)的方向倾斜，且所述第一切削组件(1)的刀盘与所述第二切削组件(2)的刀盘同轴；

所述第一切削组件(1)和所述第二切削组件(2)之间形成切削开口(101)；

所述驱动组件(3)传动连接所述第一切削组件(1)和/或所述第二切削组件(2)，所述驱动组件(3)用于使所述第一切削组件(1)和所述第二切削组件(2)产生相对旋转；

随所述第一切削组件(1)与所述第二切削组件(2)相对旋转，所述切削开口(101)的开度周期性变化。

2.根据权利要求1所述的椰子脱青装置，其特征在于，所述第一切削组件(1)包括第一刀座(11)和连接所述第一刀座(11)的第一切刀(12)，所述第一切刀(12)围设形成第一容置区(120)；

所述第二切削组件(2)包括第二刀座(21)和连接所述第二刀座(21)的第二切刀(22)，所述第二切刀(22)围设形成与所述第一容置区(120)相对的第二容置区(220)；

所述第一切刀(12)和所述第二切刀(22)之间形成连通所述第一容置区(120)和所述第二容置区(220)的所述切削开口(101)。

3.根据权利要求2所述的椰子脱青装置，其特征在于，所述第一切刀(12)朝向所述第二切削组件(2)的刀口沿所述第一容置区(120)的周向朝背离所述第二切削组件(2)的方向倾斜；

和/或，所述第二切刀(22)朝向所述第一切削组件(1)的刀口沿所述第二容置区(220)的周向朝背离所述第一切削组件(1)的方向倾斜。

4.根据权利要求2所述的椰子脱青装置，其特征在于，所述第一刀座(11)设有开口朝向所述第二切削组件(2)的第一凹槽(110)，所述第一切刀(12)连接在所述第一凹槽(110)内；

所述第二刀座(21)设有开口朝向所述第一切削组件(1)的第二凹槽(210)，所述第二切刀(22)连接在所述第二凹槽(210)内；

所述第一刀座(11)和所述第二刀座(21)之间形成连通所述第一凹槽(110)和所述第二凹槽(210)的容置开口(102)。

5.根据权利要求4所述的椰子脱青装置，其特征在于，所述第一凹槽(110)的开口侧沿所述第一凹槽(110)的周向朝背离所述第二切削组件(2)的方向倾斜，和/或，所述第二凹槽(210)的开口侧沿所述第二凹槽(210)的周向朝背离所述第一切削组件(1)的方向倾斜。

6.根据权利要求1所述的椰子脱青装置，其特征在于，所述椰子脱青装置还包括滑道(4)，所述滑道(4)延伸至所述第一切削组件(1)和所述第二切削组件(2)之间；

自远离所述切削开口(101)的一端至靠近所述切削开口(101)的一端，所述滑道(4)向铅垂方向倾斜。

7.根据权利要求6所述的椰子脱青装置，其特征在于，所述椰子脱青装置还包括传送组件(6)、传送动力组件(7)和进料箱(8)；

所述传送动力组件(7)与所述传送组件(6)传动连接，所述传送组件(6)用于将所述进料箱(8)内物料输送至所述滑道(4)内。

8.根据权利要求7所述的椰子脱青装置，其特征在于，所述传送组件(6)包括第一螺旋件(61)和第二螺旋件(62)，所述第一螺旋件(61)与所述第二螺旋件(62)间隔设置且轴线平行，所述第一螺旋件(61)和所述第二螺旋件(62)之间形成输料槽，且所述第一螺旋件(61)的旋向与所述第二螺旋件(62)的旋向相反。

9.根据权利要求8所述的椰子脱青装置，其特征在于，所述进料箱(8)与所述滑道(4)之间设有压条(9)，所述压条(9)位于所述输料槽的上方，且所述压条(9)的延伸方向平行于所述输料槽的延伸方向。

10.一种脱青方法，其特征在于，所述脱青方法采用权利要求1-9任一项所述的椰子脱青装置，且包括以下步骤：

使第一切削组件(1)相对于第二切削组件(2)旋转，并使第一切削组件(1)和第二切削组件(2)之间的切削开口(101)的开度周期性变化；

当切削开口(101)朝向第一方向侧的开度增大至足以容纳被脱青物体时，将所述被脱青物体自第一方向置于所述切削开口(101)内；

当切削开口(101)朝向第二方向侧的开度增大至足以容纳被脱青物体时，使所述切削开口(101)内的所述被脱青物体沿第二方向排出。

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