CN110264677A - 燃气管线燃气泄漏监控系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种燃气管线燃气泄漏监控系统和方法，所述系统包括：多个探测子系统，每个探测子系统用于探测对应管段的多个探测点是否发生燃气泄漏，并在任一探测点发生燃气泄漏时发出报警信息，以及在移动探测终端处于预设距离范围内时与移动探测终端建立短距离无线通信连接；总处理器，总处理器用于报警信息进行处理，并以短报文的形式发出报警信息；移动探测终端，移动探测终端用于接收短报文形式的报警信息，并用于获取自身的位置信息，以及在沿燃气管线移动时通过与相应的探测子系统建立的短距离无线通信连接、自身的位置信息确定该探测子系统的位置。本发明能够有效地对燃气管线进行燃气泄漏监测，并能够方便地确定发生燃气泄漏的位置范围。

Description

燃气管线燃气泄漏监控系统和方法

技术领域

本发明涉及燃气管线监控技术领域，具体涉及一种燃气管线燃气泄漏监控系统和一种燃气管线燃气泄漏监控方法。

背景技术

燃气泄露是指由意外导致燃气从管道泄露在空气中。燃气管线布设环境各异，有些布设在空旷的野外或特殊地形下，目前对于燃气管线是否发生燃气泄漏尚没有比较有效的监测方式，也难以确定发生燃气泄漏的位置。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供了一种燃气管线燃气泄漏监控系统和方法，能够有效地对燃气管线进行燃气泄漏监测，并能够方便地确定发生燃气泄漏的位置范围。

本发明采用的技术方案如下：

一种燃气管线燃气泄漏监控系统，包括：多个探测子系统，每个所述探测子系统用于探测对应管段的多个探测点是否发生燃气泄漏，并在任一探测点发生燃气泄漏时发出报警信息，以及在移动探测终端处于预设距离范围内时与所述移动探测终端建立短距离无线通信连接；总处理器，所述总处理器用于对所述报警信息进行处理，并以短报文的形式发出所述报警信息；所述移动探测终端，所述移动探测终端用于接收短报文形式的所述报警信息，并用于获取自身的位置信息，以及在沿所述燃气管线移动时通过与相应的探测子系统建立的短距离无线通信连接、自身的位置信息确定该探测子系统的位置。

根据本发明的一个实施例，所述探测子系统包括：多个可燃气体探测器，所述多个可燃气体探测器分别对应多个探测点设置，所述可燃气体探测器用于在对应的探测点发生燃气泄漏时生成报警信息；短距离无线通信模块，所述短距离无线通信模块用于在所述移动探测终端处于预设距离范围内时与所述移动探测终端建立短距离无线通信连接；子处理器，所述子处理器与每个所述可燃气体探测器相连以获取所述报警信息，并与所述短距离无线通信模块相连，以及通过通信线与所述总处理器进行通信连接。

根据本发明的一个实施例，所述总处理器包括北斗短报文通信模块，所述北斗短报文通信模块用于对所述报警信息进行处理，并以北斗短报文的形式向所述移动探测终端发送所述报警信息。

根据本发明的一个实施例，所述移动探测终端为具有短距离无线通信功能、北斗短报文通信功能和定位功能的可移动智能机器。

优选地，所述移动探测终端为具有短距离无线通信功能、北斗短报文通信功能和定位功能的无人机。

根据本发明的一个实施例，所述短距离无线通信模块为蓝牙模块。

根据本发明的一个实施例，每个所述可燃气体探测器包括贴设于燃气管道表面的第一可燃气体探头和设置于所述第一可燃气体探头之上预设距离处的第二可燃气体探头。

一种基于上述燃气管线燃气泄漏监控系统的燃气管线燃气泄漏监控方法，每个所述探测子系统中的短距离无线通信模块在常态下处于休眠状态，所述方法包括：所述可燃气体探测器在对应的探测点发生燃气泄漏时生成报警信息；所述子处理器在获取到报警信息时唤醒所述短距离无线通信模块；所述移动探测终端在与被唤醒的短距离无线通信模块建立通信连接后，根据自身的位置信息确定发出报警信息的探测子系统的位置。

一种基于上述燃气管线燃气泄漏监控系统的燃气管线燃气泄漏监控方法，每个所述探测子系统中的短距离无线通信模块在常态下处于唤醒状态，所述方法包括：所述可燃气体探测器在对应的探测点发生燃气泄漏时生成报警信息；所述移动探测终端在与任一短距离无线通信模块建立通信连接后，获取该短距离无线通信模块的标识信息；所述移动探测终端根据自身的位置信息、该短距离无线通信模块的标识信息、报警信息中子处理器的标识信息、短距离无线通信模块的标识信息与子处理器的标识信息之间的对应关系确定发出报警信息的探测子系统的位置。

一种基于上述燃气管线燃气泄漏监控系统的燃气管线燃气泄漏监控方法每个所述探测子系统中的短距离无线通信模块在常态下处于唤醒状态，所述方法包括：所述可燃气体探测器在对应的探测点发生燃气泄漏时生成报警信息；所述移动探测终端在与任一短距离无线通信模块建立通信连接后，获取该短距离无线通信模块的标识信息；所述移动探测终端根据自身的位置信息、该短距离无线通信模块的标识信息、报警信息中多个可燃气体探测器的标识信息、短距离无线通信模块的标识信息与多个可燃气体探测器的标识信息之间的对应关系确定发出报警信息的探测子系统的位置。

本发明的有益效果：

本发明通过多个探测子系统对对应管段的多个探测点进行燃气泄漏探测并在任一探测点发生燃气泄漏时发出报警信息，通过处理器将该报警信息以短报文的形式传输至移动探测终端，移动探测终端可在沿燃气管线移动时通过与相应的探测子系统建立的短距离通信连接、自身的位置信息确定该探测子系统的位置，由此，能够有效地对燃气管线进行燃气泄漏监测，并能够方便地确定发生燃气泄漏的位置范围。

附图说明

图1为本发明实施例的燃气管线燃气泄漏监控系统的方框示意图；

图2为本发明一个实施例的燃气管线燃气泄漏监控系统的方框示意图；

图3为本发明一个实施例的燃气管线燃气泄漏监控方法的流程图；

图4为本发明另一个实施例的燃气管线燃气泄漏监控方法的流程图；

图5为本发明又一个实施例的燃气管线燃气泄漏监控方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例的燃气管线燃气泄漏监控系统，包括多个探测子系统10、总处理器20和移动探测终端30。其中，多个探测子系统10分别对应燃气管线的不同管段设置，每个探测子系统10用于探测对应管段的多个探测点是否发生燃气泄漏，并在任一探测点发生燃气泄漏时发出报警信息，以及在移动探测终端30处于预设距离范围内时与移动探测终端30建立短距离无线通信连接；总处理器20用于对报警信息进行处理，并以短报文的形式发出报警信息；移动探测终端30用于接收短报文形式的报警信息，并用于获取自身的位置信息，以及在沿燃气管线移动时通过与相应的探测子系统10建立的短距离无线通信连接、自身的位置信息确定该探测子系统10的位置。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，探测子系统10包括多个可燃气体探测器11、短距离无线通信模块12和子处理器13。多个可燃气体探测器11分别对应多个探测点设置，可燃气体探测器11用于在对应的探测点发生燃气泄漏时生成报警信息；短距离无线通信模块12用于在移动探测终端30处于预设距离范围内时与移动探测终端30建立短距离无线通信连接；子处理器13与每个可燃气体探测器11相连以获取报警信息，并与短距离无线通信模块12相连，以及通过通信线与总处理器20进行通信连接。

在本发明的一个具体实施例中，每个探测子系统10中的多个可燃气体探测器11、子处理器13可以子处理器13为起点沿燃气管线铺设，相邻探测点，即相邻可燃气体探测器11的距离可为100m～500m，优选为300m。短距离无线通信模块12可与子处理器13固定连接。每个可燃气体探测器11包括贴设于燃气管道表面的第一可燃气体探头和设置于第一可燃气体探头之上预设距离处的第二可燃气体探头。当第一可燃气体探头和第二可燃气体探头探测的可燃气体浓度均超过设定阈值时，可燃气体探测器生成报警信息。通过两个可燃气体探头探测相应的探测点是否发生燃气泄漏，能够避免误报，提高燃气泄漏监控的准确性。短距离无线通信模块12可为蓝牙模块、射频模块、Lora模块或Zigbee模块等能够与其他具有短距离无线通信功能的设备建立短距离通信连接的模块。其中，短距离无线通信模块12的通信距离可为5～150m，例如当其为蓝牙模块时，通信距离为10m。

如图2所示，总处理器20包括北斗短报文通信模块21，北斗短报文通信模块21可对报警信息进行处理，得到北斗短报文形式的信息，并以北斗短报文的形式向移动探测终端30发送报警信息。北斗短报文通信可解决公网通讯信号不能覆盖的环境下，如地震灾害后公网通讯基站遭到损坏或荒野无人区、海洋等没有公网信号覆盖的地方，燃气泄露报警信息无法传输的问题。另外，总处理器20还可包括为总处理器20供电的备用电源22。

在本发明的一个实施例中，移动探测终端30为具有短距离无线通信功能、北斗短报文通信功能和定位功能的可移动智能机器，可移动智能机器可通过短距离无线通信功能与短距离无线通信模块12建立短距离无线通信连接，并基于北斗短报文通信功能与北斗短报文通信模块21进行短报文通信，以及基于定位功能获取自身的位置信息。优选地，移动探测终端30可以为具有短距离无线通信功能、北斗短报文通信功能和定位功能的无人机，通过无人机沿燃气管线的布设区域飞行即可方便地实现燃气泄漏监控。

在本发明的一个实施例中，每个探测子系统10中的短距离无线通信模块12在常态下可处于休眠状态，子处理器13在获取到报警信息时可唤醒短距离无线通信模块12，移动探测终端30在与被唤醒的短距离无线通信模块12建立通信连接后，可根据自身的位置信息确定发出报警信息的探测子系统10的位置。在本发明的一个具体实施例中，当任意一个或多个探测子系统10中的任一个或多个可燃气体探测器11探测到相应的探测点发生燃气泄漏并生成报警信息后，可将报警信息传输至所连接的子处理器13，该子处理器13可唤醒所连接的蓝牙模块。无人机可基于北斗定位系统实时获取自身的位置信息，无人机具有蓝牙通信功能，在无人机接收到报警信息后，可沿燃气管线的布设区域飞行，并在飞行过程中与其预设距离，例如10m内的蓝牙模块建立蓝牙连接，在无人机与任一蓝牙模块建立蓝牙连接时，即可判断出发出报警信息的为当前所在位置的探测子系统10，即确定了发出报警信息的探测子系统10的位置，从而便于进一步确定发生燃气泄漏的位置。

在本发明的一个实施例中，每个探测子系统10中的短距离无线通信模块12在整个燃气泄漏监控系统启动状态下即处于唤醒状态，探测子系统10发出的报警信息包括其子处理器13的标识信息，移动探测终端30在与任一短距离无线通信模块12建立通信连接后，获取该短距离无线通信模块12的标识信息，并根据自身的位置信息、该短距离无线通信模块12的标识信息、报警信息中子处理器13的标识信息、短距离无线通信模块12的标识信息与子处理器13的标识信息之间的对应关系确定发出报警信息的探测子系统10的位置。在本发明的一个具体实施例中，蓝牙模块与子处理器13均具有相应的编号，例如ID号，其中，同一个探测子系统10中的蓝牙模块与子处理器13具有对应关系，且该对应关系预存于无人机内。当任意一个或多个探测子系统10中的任一个或多个可燃气体探测器11探测到相应的探测点发生燃气泄漏并生成报警信息后，可将报警信息传输至所连接的子处理器13，该子处理器13将其编号与接收到的报警信息整合到一起后传输至总处理器20，并最终传输至无人机。无人机可基于北斗定位系统实时获取自身的位置信息，无人机具有蓝牙通信功能，在无人机接收到包括子处理器13的编号的报警信息后，可沿燃气管线的布设区域飞行，并在飞行过程中与其预设距离，例如10m内的蓝牙模块建立蓝牙连接，在无人机与任一蓝牙模块建立蓝牙连接后，可获取该蓝牙模块的编号，然后可将该蓝牙模块的编号和报警信息中子处理器13的编号与所存储的上述对应关系进行校验，如果该蓝牙模块的编号和报警信息中子处理器13的编号具有对应关系，即该蓝牙模块与该子处理器13属于同一个探测子系统，则可判断发出报警信息的是当前位置的探测子系统10，否则可判断当前位置的探测子系统10未发出报警信息，继续飞行探测，以此确定发出报警信息的探测子系统10的位置，从而便于进一步确定发生燃气泄漏的位置。

在本发明的一个实施例中，每个探测子系统10中的短距离无线通信模块12在整个燃气泄漏监控系统启动状态下即处于唤醒状态，探测子系统10发出的报警信息包括其多个可燃气体探测器11的标识信息，移动探测终端30在与任一短距离无线通信模块12建立通信连接后，获取该短距离无线通信模块12的标识信息，并根据自身的位置信息、该短距离无线通信模块12的标识信息、报警信息中多个可燃气体探测器11的标识信息、短距离无线通信模块12的标识信息与多个可燃气体探测器11的标识信息之间的对应关系确定发出报警信息的探测子系统10的位置。在本发明的一个具体实施例中，蓝牙模块与可燃气体探测器11均具有相应的编号，例如ID号，其中，同一个探测子系统10中的蓝牙模块与可燃气体探测器11具有对应关系，且该对应关系预存于无人机内。当任意一个或多个探测子系统10中的任一个或多个可燃气体探测器11探测到相应的探测点发生燃气泄漏并生成报警信息后，探测到发生燃气泄漏的可燃气体探测器11可将其编号与报警信息传输至所连接的子处理器13，该子处理器13将包括可燃气体探测器11编号的报警信息传输至总处理器20，并最终传输至无人机。无人机可基于北斗定位系统实时获取自身的位置信息，无人机具有蓝牙通信功能，在无人机接收到包括可燃气体探测器11的编号的报警信息后，可沿燃气管线的布设区域飞行，并在飞行过程中与其预设距离，例如10m内的蓝牙模块建立蓝牙连接，在无人机与任一蓝牙模块建立蓝牙连接后，可获取该蓝牙模块的编号，然后可将该蓝牙模块的编号和报警信息中可燃气体探测器11的编号与所存储的上述对应关系进行校验，如果该蓝牙模块的编号和报警信息中可燃气体探测器11的编号具有对应关系，即该蓝牙模块与该可燃气体探测器11属于同一个探测子系统，则可判断发出报警信息的是当前位置的探测子系统10，否则可判断当前位置的探测子系统10未发出报警信息，继续飞行探测，以此确定发出报警信息的探测子系统10的位置，从而便于进一步确定发生燃气泄漏的位置。

进一步地，移动探测终端10还可实时地将发出报警信息的探测子系统10的位置信息发送至监控中心，以便进行燃气管线维护的相关人员能够及时采取相应的措施。

根据本发明实施例的燃气管线燃气泄漏监控系统，通过多个探测子系统对对应管段的多个探测点进行燃气泄漏探测，并在任一探测点发生燃气泄漏时发出报警信息，通过处理器将该报警信息以短报文的形式传输至移动探测终端，移动探测终端可在沿燃气管线移动时通过与相应的探测子系统建立的短距离通信连接、自身的位置信息确定该探测子系统的位置，由此，能够有效地对燃气管线进行燃气泄漏监测，并能够方便地确定发生燃气泄漏的位置范围。

基于上述实施例的燃气管线燃气泄漏监控系统，本发明还提出了燃气管线燃气泄漏监控方法。

如图3所示，在本发明的一个实施例中，燃气管线燃气泄漏监控方法包括以下步骤：

S301，可燃气体探测器在对应的探测点发生燃气泄漏时生成报警信息。

S302，子处理器在获取到报警信息时唤醒短距离无线通信模块。

其中，每个探测子系统中的短距离无线通信模块在常态下处于休眠状态，因此当短距离无线通信模块被唤醒，且移动探测终端处于短距离无线通信模块的预设距离范围内时方可建立起短距离无线通信连接。

S303，移动探测终端在与被唤醒的短距离无线通信模块建立通信连接后，根据自身的位置信息确定发出报警信息的探测子系统的位置。

以移动探测终端为无人机、短距离无线通信为蓝牙通信为例，无人机可基于北斗定位系统实时获取自身的位置信息，无人机具有蓝牙通信功能，在无人机接收到报警信息后，可沿燃气管线的布设区域飞行，并在飞行过程中与其预设距离，例如10m内的蓝牙模块建立蓝牙连接。在无人机与任一蓝牙模块建立蓝牙连接时，即可判断出发出报警信息的为当前所在位置的探测子系统，即确定了发出报警信息的探测子系统的位置，从而便于进一步确定发生燃气泄漏的位置。

如图4所示，在本发明的一个实施例中，燃气管线燃气泄漏监控方法包括以下步骤：

S401，可燃气体探测器在对应的探测点发生燃气泄漏时生成报警信息。

S402，移动探测终端在与任一短距离无线通信模块建立通信连接后，获取该短距离无线通信模块的标识信息。

其中，每个探测子系统中的短距离无线通信模块在常态下处于唤醒状态，因此在整个燃气泄漏监控系统启动状态下，移动探测终端处于短距离无线通信模块的预设距离范围内时即可建立起短距离无线通信连接。

S403，移动探测终端根据自身的位置信息、该短距离无线通信模块的标识信息、报警信息中子处理器的标识信息、短距离无线通信模块的标识信息与子处理器的标识信息之间的对应关系确定发出报警信息的探测子系统的位置。

以移动探测终端为无人机、短距离无线通信为蓝牙通信为例，蓝牙模块与子处理器均具有相应的编号，例如ID号，其中，同一个探测子系统中的蓝牙模块与子处理器具有对应关系，且该对应关系预存于无人机内。当任意一个或多个探测子系统中的任一个或多个可燃气体探测器探测到相应的探测点发生燃气泄漏并生成报警信息后，可将报警信息传输至所连接的子处理器，该子处理器将其编号与接收到的报警信息整合到一起后传输至总处理器，并最终传输至无人机。无人机可基于北斗定位系统实时获取自身的位置信息，无人机具有蓝牙通信功能，在无人机接收到包括子处理器的编号的报警信息后，可沿燃气管线的布设区域飞行，并在飞行过程中与其预设距离，例如10m内的蓝牙模块建立蓝牙连接。在无人机与任一蓝牙模块建立蓝牙连接后，可获取该蓝牙模块的编号，然后可将该蓝牙模块的编号和报警信息中子处理器的编号与所存储的上述对应关系进行校验，如果该蓝牙模块的编号和报警信息中子处理器的编号具有对应关系，即该蓝牙模块与该子处理器属于同一个探测子系统，则可判断发出报警信息的是当前位置的探测子系统，否则可判断当前位置的探测子系统未发出报警信息，继续飞行探测，以此确定发出报警信息的探测子系统的位置，从而便于进一步确定发生燃气泄漏的位置。

如图5所示，在本发明的一个实施例中，燃气管线燃气泄漏监控方法包括以下步骤：

S501，可燃气体探测器在对应的探测点发生燃气泄漏时生成报警信息。

S502，移动探测终端在与任一短距离无线通信模块建立通信连接后，获取该短距离无线通信模块的标识信息。

其中，每个探测子系统中的短距离无线通信模块在常态下处于唤醒状态，因此在整个燃气泄漏监控系统启动状态下，移动探测终端处于短距离无线通信模块的预设距离范围内时即可建立起短距离无线通信连接。

S503，移动探测终端根据自身的位置信息、该短距离无线通信模块的标识信息、报警信息中多个可燃气体探测器的标识信息、短距离无线通信模块的标识信息与多个可燃气体探测器的标识信息之间的对应关系确定发出报警信息的探测子系统的位置。

以移动探测终端为无人机、短距离无线通信为蓝牙通信为例，蓝牙模块与可燃气体探测器均具有相应的编号，例如ID号，其中，同一个探测子系统中的蓝牙模块与可燃气体探测器具有对应关系，且该对应关系预存于无人机内。当任意一个或多个探测子系统中的任一个或多个可燃气体探测器探测到相应的探测点发生燃气泄漏并生成报警信息后，探测到发生燃气泄漏的可燃气体探测器可将其编号与报警信息传输至所连接的子处理器，该子处理器将包括可燃气体探测器编号的报警信息传输至总处理器，并最终传输至无人机。无人机可基于北斗定位系统实时获取自身的位置信息，无人机具有蓝牙通信功能，在无人机接收到包括可燃气体探测器的编号的报警信息后，可沿燃气管线的布设区域飞行，并在飞行过程中与其预设距离，例如10m内的蓝牙模块建立蓝牙连接。在无人机与任一蓝牙模块建立蓝牙连接后，可获取该蓝牙模块的编号，然后可将该蓝牙模块的编号和报警信息中可燃气体探测器的编号与所存储的上述对应关系进行校验，如果该蓝牙模块的编号和报警信息中可燃气体探测器的编号具有对应关系，即该蓝牙模块与该可燃气体探测器属于同一个探测子系统，则可判断发出报警信息的是当前位置的探测子系统，否则可判断当前位置的探测子系统未发出报警信息，继续飞行探测，以此确定发出报警信息的探测子系统的位置，从而便于进一步确定发生燃气泄漏的位置。

本发明实施例的上述燃气管线燃气泄漏监控方法，不仅能够有效地对燃气管线进行燃气泄漏监测，还能够方便地确定发生燃气泄漏的位置范围。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种燃气管线燃气泄漏监控系统，其特征在于，包括：

多个探测子系统，每个所述探测子系统用于探测对应管段的多个探测点是否发生燃气泄漏，并在任一探测点发生燃气泄漏时发出报警信息，以及在移动探测终端处于预设距离范围内时与所述移动探测终端建立短距离无线通信连接；

总处理器，所述总处理器用于对所述报警信息进行处理，并以短报文的形式发出所述报警信息；

所述移动探测终端，所述移动探测终端用于接收短报文形式的所述报警信息，并用于获取自身的位置信息，以及在沿所述燃气管线移动时通过与相应的探测子系统建立的短距离无线通信连接、自身的位置信息确定该探测子系统的位置。

2.根据权利要求1所述的燃气管线燃气泄漏监控系统，其特征在于，所述探测子系统包括：

多个可燃气体探测器，所述多个可燃气体探测器分别对应多个探测点设置，所述可燃气体探测器用于在对应的探测点发生燃气泄漏时生成报警信息；

短距离无线通信模块，所述短距离无线通信模块用于在所述移动探测终端处于预设距离范围内时与所述移动探测终端建立短距离无线通信连接；

子处理器，所述子处理器与每个所述可燃气体探测器相连以获取所述报警信息，并与所述短距离无线通信模块相连，以及通过通信线与所述总处理器进行通信连接。

3.根据权利要求2所述的燃气管线燃气泄漏监控系统，其特征在于，所述总处理器包括北斗短报文通信模块，所述北斗短报文通信模块用于对所述报警信息进行处理，并以北斗短报文的形式向所述移动探测终端发送所述报警信息。

4.根据权利要求3所述的燃气管线燃气泄漏监控系统，其特征在于，所述移动探测终端为具有短距离无线通信功能、北斗短报文通信功能和定位功能的可移动智能机器。

5.根据权利要求4所述的燃气管线燃气泄漏监控系统，其特征在于，所述移动探测终端为具有短距离无线通信功能、北斗短报文通信功能和定位功能的无人机。

6.根据权利要求5所述的燃气管线燃气泄漏监控系统，其特征在于，所述短距离无线通信模块为蓝牙模块、Lora模块或Zigbee模块。

7.根据权利要求2所述的燃气管线燃气泄漏监控系统，其特征在于，每个所述可燃气体探测器包括贴设于燃气管道表面的第一可燃气体探头和设置于所述第一可燃气体探头之上预设距离处的第二可燃气体探头。

8.一种基于权利要求2-7中任一项所述的燃气管线燃气泄漏监控系统的燃气管线燃气泄漏监控方法，其特征在于，每个所述探测子系统中的短距离无线通信模块在常态下处于休眠状态，所述方法包括：

所述可燃气体探测器在对应的探测点发生燃气泄漏时生成报警信息；

所述子处理器在获取到报警信息时唤醒所述短距离无线通信模块；

所述移动探测终端在与被唤醒的短距离无线通信模块建立通信连接后，根据自身的位置信息确定发出报警信息的探测子系统的位置。

9.一种基于权利要求2-7中任一项所述的燃气管线燃气泄漏监控系统的燃气管线燃气泄漏监控方法，其特征在于，每个所述探测子系统中的短距离无线通信模块在常态下处于唤醒状态，所述方法包括：

所述可燃气体探测器在对应的探测点发生燃气泄漏时生成报警信息；

所述移动探测终端在与任一短距离无线通信模块建立通信连接后，获取该短距离无线通信模块的标识信息；

所述移动探测终端根据自身的位置信息、该短距离无线通信模块的标识信息、报警信息中子处理器的标识信息、短距离无线通信模块的标识信息与子处理器的标识信息之间的对应关系确定发出报警信息的探测子系统的位置。

10.一种基于权利要求2-7中任一项所述的燃气管线燃气泄漏监控系统的燃气管线燃气泄漏监控方法，其特征在于，每个所述探测子系统中的短距离无线通信模块在常态下处于唤醒状态，所述方法包括：

所述可燃气体探测器在对应的探测点发生燃气泄漏时生成报警信息；

所述移动探测终端在与任一短距离无线通信模块建立通信连接后，获取该短距离无线通信模块的标识信息；

所述移动探测终端根据自身的位置信息、该短距离无线通信模块的标识信息、报警信息中多个可燃气体探测器的标识信息、短距离无线通信模块的标识信息与多个可燃气体探测器的标识信息之间的对应关系确定发出报警信息的探测子系统的位置。