CN110263700B - 视频处理方法、装置、设备及视频监控系统 - Google Patents

Abstract

本说明书一个或多个实施例提供了一种视频处理方法、装置、设备及视频监控系统。在一种实施例中，一种视频处理方法包括：根据目标区域的视频图像，确定在多个时刻中的每个时刻下视频图像中的待校验目标物数量以及每个待校验目标物的待校验位置；接收每个时刻下的目标区域内的目标物的定位信号；根据定位信号，确定在每个时刻下所定位的目标物数量以及每个被定位的目标物的定位位置；若在多个时刻中的每个时刻下，待校验目标物数量与所定位的目标物数量相同，并且每个待校验目标物的待校验位置均存在相匹配的目标物的定位位置，则确定视频图像为未经修改的视频图像。

Description

视频处理方法、装置、设备及视频监控系统

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及视频处理技术领域，尤其涉及一种视频处理方法、装置、设备及视频监控系统。

背景技术

视频监控系统是安全防范系统的重要组成部分，其广泛应用于各种场所(例如作业场所、办公场所、娱乐场所、家庭、商场等)的安全监控。用户通常会利用视频监控系统拍摄的视频图像来对其所关注的场所进行安全监控。

但是，随着图像处理技术的发展，视频图像越来越容易被修改，在视频图像未经技术鉴定的情况下，用户很难辨别视频监控系统拍摄的视频图像的真实性。因此，需要提供能够准确、高效地判断视频图像是否被修改的视频处理方案。

发明内容

本说明书一个或多个实施例提供了一种视频处理方法、装置、设备及视频监控系统，能够准确、高效地确定视频图像的真实性。

本说明书一个或多个实施例提供的技术方案如下：

第一方面，提供了一种视频处理方法，包括：

根据目标区域的视频图像，确定在多个时刻中的每个时刻下视频图像中的待校验目标物数量以及每个待校验目标物的待校验位置；

接收每个时刻下的目标区域内的目标物的定位信号；

根据定位信号，确定在每个时刻下所定位的目标物数量以及每个被定位的目标物的定位位置；

若在多个时刻中的每个时刻下，待校验目标物数量与所定位的目标物数量相同，并且每个待校验目标物的待校验位置均存在相匹配的目标物的定位位置，则确定视频图像为未经修改的视频图像。

第二方面，提供了一种视频处理装置，装置包括：

视频检测单元，其配置为根据目标区域的视频图像，确定在多个时刻中的每个时刻下视频图像中的待校验目标物数量以及每个待校验目标物的待校验位置；

信号接收单元，其配置为接收每个时刻下的目标区域内的目标物的定位信号；

信号处理单元，其配置为根据定位信号，确定在每个时刻下所定位的目标物数量以及每个被定位的目标物的定位位置；

对比分析单元，其配置为若在多个时刻中的每个时刻下，待校验目标物数量与所定位的目标物数量相同，并且每个待校验目标物的待校验位置均存在相匹配的目标物的定位位置，则确定视频图像为未经修改的视频图像。

第三方面，提供了一种视频处理设备，设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

处理器执行计算机程序指令时实现上述第一方面的视频处理方法。

第四方面，提供了一种视频监控系统，包括：

视频采集设备，用于采集目标区域的视频图像；

信号获取设备，用于获取在多个时刻中的每个时刻下的目标区域内的目标物的定位信号；

视频处理设备，用于根据视频图像，确定每个时刻下视频图像中的待校验目标物数量以及每个待校验目标物的待校验位置；以及，根据定位信号，确定在每个时刻下所定位的目标物数量以及每个被定位的目标物的定位位置；若在多个时刻中的每个时刻下，待校验目标物数量与所定位的目标物数量相同，并且每个待校验目标物的待校验位置均存在相匹配的目标物的定位位置，则确定视频图像为未经修改的视频图像。

根据上述的本说明书一个或多个实施例，能够利用定位信号确定在多个时刻中的每个时刻下所定位的目标物数量以及每个被定位的目标物的定位位置，以与根据视频图像确定的每个时刻下的待校验目标物数量以及每个待校验目标物的待校验位置进行匹配，若在多个时刻中的每个时刻下，待校验目标物数量与所定位的目标物数量相同，并且每个待校验目标物的待校验位置均存在相匹配的目标物的定位位置，则可以确定视频图像为未经修改的视频图像，从而无需对视频图像进行技术鉴定，便能够准确、高效地确定视频图像的真实性，使得对视频图像进行真实性判断更加简单，并降低了对视频图像进行真实性判断的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例的技术方案，下面将对本说明书一个或多个实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本说明书一个示例的视频监控系统架构图；

图2是本说明书一个实施例的信号获取设备的布置图；

图3是本说明书另一个实施例的信号获取设备的布置图；

图4是本说明书一个实施例提供的视频处理方法的流程示意图；

图5是本说明书另一个实施例提供的视频处理方法的流程示意图；

图6是本说明书一个实施例提供的视频处理装置的结构示意图；

图7是本说明书一个实施例提供的视频处理设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本说明书的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本说明书的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本说明书进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的实施例仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。对于本领域技术人员来说，本说明书可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本说明书的示例来提供对本说明书更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

图1示出了本说明书一个示例的视频监控系统架构图。如图1所示，该视频监控系统包括视频采集设备110、信号获取设备120和视频处理设备130。其中，视频采集设备110用于采集目标区域的视频图像。信号获取设备120用于获取在多个时刻中的每个时刻下的目标区域内的目标物的定位信号。视频处理设备130用于利用定位信号确定视频图像的真实性。因此，该视频监控系统无需对视频图像进行技术鉴定，便能够准确、高效地确定视频图像的真实性，使得对视频图像进行真实性判断更加简单，并降低了对视频图像进行真实性判断的成本。

具体地，视频处理设备130能够根据视频采集设备110所采集的视频图像，确定每个时刻下视频图像中的待校验目标物数量以及每个待校验目标物的待校验位置，以及接收信号获取设备120所获取的定位信号，并根据定位信号确定在每个时刻下所定位的目标物数量以及每个被定位的目标物的定位位置。然后，视频处理设备130能够根据每个时刻下视频图像中的待校验目标物数量以及每个待校验目标物的待校验位置、每个时刻下所定位的目标物数量以及每个被定位的目标物的定位位置，判断视频图像是否为未经修改的视频图像：若在多个时刻中的每个时刻下，待校验目标物数量与所定位的目标物数量相同，并且每个待校验目标物的待校验位置均存在相匹配的目标物的定位位置，则确定视频图像为未经修改的视频图像；若在多个时刻中的至少一个时刻下，待校验目标物数量与所定位的目标物数量不同，或任一个待校验目标物的待校验位置不存在相匹配的目标物的定位位置，则确定视频图像为经修改的视频图像。

本说明书中所述的视频采集设备110可以包括摄像机。

在本说明书的一个实施例中，摄像机可以包括采用RGBD摄像头的深度摄像机，此时，可以利用一个视频采集设备110采集全部目标区域的视频图像，也可以利用多个视频采集设备110采集目标区域的对应部分的视频图像。在本说明书的另一个实施例中，摄像机可以包括采用普通摄像头的普通摄像机，此时，可以利用多个视频采集设备110采集目标区域的对应部分的视频图像。

具体地，当视频采集设备110为多个时，可以以目标区域的中点为中心，将目标区域分为与视频采集设备110的数量相同的子区域，并且每个子区域的大小相同，视频采集设备110可以沿目标区域的周向均匀布置，从而使每个视频采集设备110采集一个子区域对应的视频图像。并且，每个视频采集设备110采集的视频图像可以仅包括其对应的子区域，也可以包括该子区域及其相临子区域的部分或全部，或者，还可以包括整个目标区域。

在本说明书的一个实施例中，信号获取设备120可以包括至少一个雷达，至少一个雷达沿目标区域的周向均匀布置。具体地，雷达可以包括毫米波雷达。由于毫米波雷达工作在毫米波波段，不但其穿透雾、烟、灰尘的能力强，还可以进行高精度距离、方位、频率和空间位置的测量定位，因此，当采用毫米波雷达获取定位信号时，其检测得到的目标物的定位位置更加精确，能够提高视频图像真实性的检测结果的可靠性。

图2示出了本说明书一个实施例的信号获取设备的布置图。该实施例视频监控系统包括一个视频采集设备110和一个雷达121，为了使视频采集设备110所采集的视频图像能够更准确地识别出目标区域内的全部目标物图像以及使雷达121所采集的定位信号能够更准确地识别出目标区域内的全部目标物的定位位置，如图2所示，视频采集设备110和雷达121均设置在房间的一个顶角。但需要说明的是，视频采集设备110和雷达121的位置不限定，也可以设置于房间顶部的其他位置，只要是能够通过视频图像能够识别出目标区域内的全部目标物图像，并且通过雷达121检测到目标区域内的全部目标物的定位位置即可。

在本说明书的另一个实施例中，信号获取设备120还可以包括至少三个无线接收器，至少三个无线接收器可以阵列分布于目标区域内。当信号获取设备120包括至少三个无线接收器时，位于目标区域内的目标物需要携带无线发射器，以产生无线电波，使无线接收器能够获取到指示接收到的无线电波的信号强度(RSSI)的信号。其中，无线电波可以为具有标识码的电波信号，因此，可以在不同的无线接收器接收到的多个指示接收到的无线电波的信号强度的信号中，匹配到同一个无线发射器发射的无线电波对应的多个信号强度。具体地，在本说明书的一个实施例中，无线接收器可以为蓝牙信号接收器(蓝牙信号扫描器)，对应地，无线发射器可以为蓝牙信号发射器。在本说明书的另一个实施例中，无线接收器还可以为Wi-Fi信号接收器，对应地，无线发射器可以为Wi-Fi信号发射器。在本说明书的又一个实施例中，无线接收器还可以为超宽带(Ultra Wideband，UWB)信号接收器，对应地，无线发射器可以为UWB信号发射器。

图3示出了本说明书另一个实施例的信号获取设备的布置图。该实施例视频监控系统包括一个视频采集设备110和15个蓝牙信号接收器122。由于蓝牙信号接收器122的信号接收距离有限，因此，需要根据蓝牙信号接收器122的信号接收距离，将蓝牙信号接收器122阵列于目标区域内，如图3所示，蓝牙信号接收器122在目标区域内以3*5的矩阵阵列分布。同时，为了使视频采集设备110所采集的视频图像能够更准确地识别出目标区域内的全部目标物图像，如图3所示，视频采集设备110设置在房间的一个顶角。但需要说明的是，视频采集设备110的位置不限定，也可以设置于房间顶部的其他位置，只要是能够通过视频图像能够识别出目标区域内的全部目标物图像即可。并且，蓝牙信号接收器122也可以设置在目标区域的房间顶部，只要是能够实现无线电波的接收即可。

为了配合蓝牙信号接收器122实现定位信号的获取，在如图3所示的实施例中，目标物1和目标物2均携带有蓝牙信号发射器123，用于发出无线电波。以目标物1为例，目标物1所携带的蓝牙信号发射器123发射的无线电波，能够使得目标区域内靠近目标物1的部分蓝牙信号接收器122或目标区域内的全部蓝牙信号接收器122，接收到目标物1携带的蓝牙信号发射器123所发射的无线电波，从而使接收到无线电波的蓝牙信号接收器122获取到指示所接收到的无线电波的信号强度的信号。

在本说明书的又一个实施例中，信号获取设备120也可以包括至少一个雷达和至少三个无线接收器，雷达和无线接收器的分布方式与上述实施例相同，在此不做赘述。

下面，将对上述视频监控系统所采用的视频处理方法进行详细说明。其中，视频处理方法可以应用于上述视频监控系统的视频处理设备中。

图4示出了本说明书一个实施例提供的视频处理方法的流程示意图。如图4所示，该视频处理方法包括：

S210、根据目标区域的视频图像，确定在多个时刻中的每个时刻下视频图像中的待校验目标物数量以及每个待校验目标物的待校验位置；

S220、接收每个时刻下的目标区域内的目标物的定位信号；

S230、根据定位信号，确定在每个时刻下所定位的目标物数量以及每个被定位的目标物的定位位置；

S240、若在多个时刻中的每个时刻下，待校验目标物数量与所定位的目标物数量相同，并且每个待校验目标物的待校验位置均存在相匹配的目标物的定位位置，则确定视频图像为未经修改的视频图像。

由此，本说明书的实施例无需对视频图像进行技术鉴定，便能够准确、高效地确定视频图像的真实性，使得对视频图像进行真实性判断更加简单，并降低了对视频图像进行真实性判断的成本。

在本说明书中，目标物可以为位于目标区域内的人物，也可以为位于目标区域内的物体。

在本说明书的步骤S210中，当视频采集设备为一个且目标物为人物时，以在多个时刻中的一个时刻为例，确定视频图像中的待校验目标物数量以及每个待校验目标物的待校验位置的具体方法可以为：首先通过人脸识别技术(或者图像识别技术)，识别出该时刻对应的一帧图像中的目标物图像，目标物图像的数量即为待校验目标物数量；然后确定每个目标物图像在该帧图像中的相对位置以及每个目标物图像在该帧图像中的相对大小，从而利用每个目标物图像的相对大小和相对位置，计算出每个待校验目标物在该时刻下的在目标区域内的二维平面的待校验位置。当视频采集设备为多个时，具体的确定每个待校验目标物的待校验位置以及待校验目标物数量的方法与上述方法相似，其区别仅在于当同一待校验目标物存在于多个视频采集设备所采集的视频图像中时，可以利用该待校验目标物在多个视频图像中的相对大小和相对位置，配合计算该待校验目标物的待校验位置。

在本说明书的步骤S220中，定位信号包括由雷达获取的指示目标物的位置坐标的信号和/或由至少三个无线接收器获取的指示接收到的无线电波的信号强度的信号。

下面，将分别说明所获取的定位信号不同时，本说明书的步骤S230的具体方法：

第一种情况

在第一种情况中，定位信号包括由雷达获取的指示目标物的位置坐标的信号。

根据雷达的工作原理可知，当利用雷达对目标区域内的多个目标物进行定位时，雷达可以直接检测出目标区域中的各个目标物的位置坐标，根据各个目标物的位置坐标生成定位信号，因此，在第一种情况下，步骤S230的具体方法可以包括：

根据指示目标物的位置坐标的信号，确定所定位的位置坐标数量，作为每个时刻下所定位的目标物数量；

根据指示目标物的位置坐标的信号，确定所定位的多个目标物的位置坐标，作为每个时刻下每个被定位的目标物的定位位置。

可见，当利用雷达进行定位信号检测时，可以直接获得每个时刻下的目标区域中的多个目标物的位置坐标。

但由于雷达检测时，每个遮挡雷达信号的物体均会将雷达信号反射至雷达，导致雷达会检测到并非目标物的物体。而当目标物为移动的人物或者大件物体时，由于其移动速度具有预设速度范围，因此，可以根据移动速度排除掉并非目标物的定位位置。具体地，移动速度可以由雷达基于普勒效应，根据同一目标物返回信号的接收频率确定。

在本说明书中，当目标物为移动的人物或者大件物体时，定位信号还可以包括由雷达获取的指示目标物的移动速度的信号，在步骤S230之前，还可以包括：

根据指示目标物的移动速度的信号，确定多个目标物的移动速度；

根据移动速度和预设速度范围，修正每个时刻下所定位的目标物数量以及每个被定位的目标物的定位位置。

即在本说明书中，首先将雷达获取的全部的定位位置均作为目标物的定位位置，然后再根据每个定位位置所对应的目标物的移动速度，将超出预设速度范围的定位位置作为非目标物的物体剔除，从而得到筛选后的定位位置，以修正所获得的每个时刻下所定位的目标物数量以及每个被定位的目标物的定位位置。

在这种情况下，无需目标物配合，即可以实现对目标物的定位位置的确定，以用于确定视频图像的真实性。

第二种情况

在第二种情况中，定位信号包括由至少三个无线接收器获取的指示接收到的无线电波的信号强度的信号，其中，无线电波为由目标物携带的无线发射器所发射的具有标识码的电波信号。

以无线接收器为蓝牙信号接收器、无线发射器为蓝牙信号发射器为例，根据蓝牙信号接收器的工作原理可知，当利用蓝牙信号接收器对目标区域内的多个目标物进行定位时由于蓝牙信号接收器不具有方向性，而是可以得到指示接收到的无线电波的信号强度的信号，通过信号强度可以计算得到目标物与蓝牙信号接收器之间的距离。根据三点定位法可以得知，当知道接收到蓝牙信号的三个蓝牙信号接收器的位置以及目标物与三个蓝牙信号接收器中的每一个之间的距离时，可以计算出目标物的具体位置。因此，在第二种情况下，步骤S230的具体方法可以包括：

根据指示接收到的无线电波的信号强度的信号，确定所获取的标识码数量，作为每个时刻下所定位的目标物数量；

根据所获取的每个标识码对应的三个无线电波的信号强度，确定每个标识码的坐标位置，作为每个时刻下每个被定位的目标物的定位位置。

由于当与蓝牙信号接收器之间的距离越小时，利用信号强度计算出的距离越准确。因此，在本说明书的一些实施例中，由于蓝牙信号发射器都具有唯一的标识码，可以选择标识码对应的三个最大的信号强度，并利用这三个信号强度计算出该标识码对应的目标物与三个信号强度对应的蓝牙信号接收器中每一个之间的距离，最后再利用计算出的距离和三个信号强度对应的蓝牙信号接收器在目标区域中的位置，计算出该标识码的坐标位置。

在本说明书中，在确定目标物数量时，可以先汇总多个蓝牙信号接收器获取的指示接收到的无线电波的信号强度的信号，并所获取的信号确定出多个目标物对应的标识码，最后根据标识码数量即可得到目标物数量。

因此，在此情况下，可以更精确地计算出目标物的位置。同时，由于不存在信号干扰，此种情况不但适用于获取目标物为移动的人物或者大件物体的定位信号，还适用于获取静止的人物和物体的定位信号。

第三种情况

在第三种情况中，定位信号包括由雷达获取的指示目标物的位置坐标的信号和由至少三个无线接收器获取的指示接收到的无线电波的信号强度的信号。在此种情况下，可以适用于全部的目标区域内的人物或物体的定位位置的获取，并且可以根据需要选择使用其中一种定位信号来对目标物进行定位位置的检测，使得检测方法更加灵活。

在本说明书的步骤S240中，需要在确定多个时刻中的每个时刻下，待校验目标物数量与所定位的目标物数量相同，并且每个待校验目标物的待校验位置均存在相匹配的目标物的定位位置的情况下，才能认为视频图像为未经修改的视频图像。

其中，每个目标物的待校验位置均存在相匹配的目标物的定位位置指的是，每个目标物的待校验位置均能够找到一一对应的定位位置，并且，待校验位置位于定位位置所对应的误差范围之内。

图5示出了本说明书另一个实施例提供的视频处理方法的流程示意图。如图5所示，该视频处理方法还包括：

S250、若在多个时刻中的至少一个时刻下，待校验目标物数量与所定位的目标物数量不同，或任一个待校验目标物的待校验位置不存在相匹配的目标物的定位位置，则确定视频图像为经修改的视频图像。

在本说明书中，由于视频图像中可能有至少一帧图像被修改，例如，删除了某一个目标物，或者，更改了某一个目标物的移动轨迹。因此，只要在多个时刻中的至少一个时刻下，确定了出现了校验目标物数量与所定位的目标物数量不同和任一个待校验目标物的待校验位置不存在相匹配的目标物的定位位置中的至少一种情况，则可以认为视频图像为经修改的视频图像。

在本说明书的一个实施例中，当定位信号包括由至少三个无线接收器获取的指示接收到的无线电波的信号强度的信号时，视频处理方法还可以包括：

确定所获取的多个标识码与视频图像中的多个目标物图像的映射关系。

具体地，可以利用每个标识码对应的目标物的定位位置寻找到相匹配的待校验目标物的待校验位置，从而建立每个标识码与视频图像中对应的目标物图像之间的映射关系。

在此实施例中，视频处理方法还可以进一步地包括：

根据目标标识码和映射关系，确定目标标识码对应的目标物图像；

根据每个时刻下目标标识码对应的目标物图像在视频图像中的位置和预设尺寸，生成目标标识码对应的视频内容。

以一位家长希望得到其孩子的视频内容为例，该家长的孩子所携带的无线发射器对应的标识码被作为目标标识码，通过该目标标识码可以利用映射关系，找到视频图像中与该目标标识码对应的目标物图像。然后，可以确定多个时刻中的每个时刻对应的一帧图像中，目标物图像的中心点在该帧图像中的位置以及预设尺寸，得到每帧图像中目标物图像对应的截取图像，然后利用全部的截取同学生成目标标识码对应的视频内容，从而使得家长可以利用视频内容了解自己孩子的学习情况，而非整个教室的视频图像，进而保障其它孩子的个人隐私。

再以某超市店长想要了解任一超市职工一天的工作情况为例，利用上述的方法，该超市店长可以通过获得该超市职工的视频内容，来快速了解该超市职工一点的工作情况，无需该超市店长在视频图像中寻找该超市员工，因此，能够节约该超市店长进行职工工资考评的时间。

在本说明书的一个实施例中，预设尺寸可以为所截取的图像的预定尺寸，即在图像中固定截取该预定尺寸大小的图像。在本说明书的另一个实施例中，预设尺寸还可以为预设的图像扩展尺寸，即在目标物图像的尺寸基础上，扩大预设尺寸，作为需要截取的图像尺寸。

综上所述，本说明书的一个或多个实施例的视频处理方法，通过同时采集视频图像和定位信号，可以通过定位信号识别出目标区域中的目标物的真实情况，从而判断视频图像是否经过修改。同时，通过根据信号获取设备获得定位信号，也能简单确定出目标物的行动路线，辅助视频图像进行人群追踪，提高视频图像检测的准确率。

图6是本说明书一个实施例提供的视频处理装置的结构示意图。如图6所示，该视频处理装置300包括：

视频检测单元310，其配置为根据目标区域的视频图像，确定在多个时刻中的每个时刻下视频图像中的待校验目标物数量以及每个待校验目标物的待校验位置；

信号接收单元320，其配置为接收每个时刻下的目标区域内的目标物的定位信号；

信号处理单元330，其配置为根据定位信号，确定在每个时刻下所定位的目标物数量以及每个被定位的目标物的定位位置；

对比分析单元340，其配置为若在多个时刻中的每个时刻下，待校验目标物数量与所定位的目标物数量相同，并且每个待校验目标物的待校验位置均存在相匹配的目标物的定位位置，则确定视频图像为未经修改的视频图像；若在多个时刻中的至少一个时刻下，待校验目标物数量与所定位的目标物数量不同，或任一个待校验目标物的待校验位置不存在相匹配的目标物的定位位置，则确定视频图像为经修改的视频图像。

由此，本说明书的实施例无需对视频图像进行技术鉴定，便能够准确、高效地确定视频图像的真实性，使得对视频图像进行真实性判断更加简单，并降低了对视频图像进行真实性判断的成本。

在本说明书中，目标物可以为位于目标区域内的人物，也可以为位于目标区域内的物体。

在本说明书中，视频检测单元310确定在多个时刻下视频图像中的待校验目标物数量以及每个待校验目标物的待校验位置的方法，与在上述视频处理方法中的具体实现方式相同，在此不做赘述。

在本说明书中，信号接收单元320获取到的定位信号包括由雷达获取的指示目标物的位置坐标的信号和/或由至少三个无线接收器获取的指示接收到的无线电波的信号强度的信号。

当定位信号包括由雷达获取的指示目标物的位置坐标的信号时，信号处理单元320被进一步配置为：

根据指示目标物的位置坐标的信号，确定所定位的位置坐标数量，作为每个时刻下所定位的目标物数量；并且，根据指示目标物的位置坐标的信号，确定所定位的多个目标物的位置坐标，作为每个时刻下每个被定位的目标物的定位位置。

在本说明书中，当目标物为移动的人物或者大件物体时，定位信号还包括由雷达获取的指示目标物的移动速度的信号，此时，信号处理单元被进一步配置为：

根据指示目标物的移动速度的信号，确定多个目标物的移动速度；根据移动速度和预设速度范围，修正每个时刻下所定位的目标物数量以及每个被定位的目标物的定位位置。

即在本说明书中，信号处理单元320可以首先将雷达获取的全部的定位信号均作为目标物的定位位置，然后再根据每个定位位置对应的目标物的移动速度，将超出预设速度范围的定位位置作为非目标物的物体剔除，从而得到筛选后的定位信号，以修正所获得的在多个时刻下的每个目标物的定位位置以及所定位的目标物数量。

因此，在本说明书中，无需目标物配合，即可以实现对目标物的定位位置的确定，以用于确定视频图像的真实性。

当定位信号包括由至少三个无线接收器获取的指示接收到的无线电波的信号强度的信号，无线电波为由目标物携带的无线发射器所发射的具有标识码的电波信号时，信号处理单元320被进一步配置为：

根据指示接收到的无线电波的信号强度的信号，确定所获取的标识码数量，作为每个时刻下所定位的目标物数量；并且，根据所获取的每个标识码对应的三个无线电波的信号强度，确定每个标识码的坐标位置，作为每个时刻下每个被定位的目标物的定位位置。

因此，在本说明书中，可以利用三点定位法更精确地计算出目标物的位置。同时，由于不存在信号干扰，此种情况不但适用于获取目标物为移动的人物或者大件物体的定位信号，还适用于获取静止的人物和物体的定位信号。

在本说明书中，视频处理装置还包括计算处理单元，其配置为确定所获取的多个标识码与视频图像中的多个目标物图像的映射关系。

具体地，计算处理单元可以利用每个标识码对应的目标物的定位位置寻找到相匹配的待校验目标物的待校验位置，从而建立每个标识码与视频图像中对应的目标物图像之间的映射关系。

进一步地，计算处理单元还被配置为：

根据目标标识码和所述映射关系，确定目标标识码对应的目标物图像；根据每个时刻下目标标识码对应的目标物图像在视频图像中的位置和预设尺寸，生成目标标识码对应的视频内容。

因此，在目标物为人物的情况下，可以保证目标标识码对应的人物以外的其他人物的隐私。

图7示出了本说明书一个实施例提供的视频处理设备的硬件结构示意图。如图7所示，视频处理设备400包括输入设备401、输入接口402、中央处理器403、存储器404、输出接口405、以及输出设备406。其中，输入接口402、中央处理器403、存储器404、以及输出接口405通过总线410相互连接，输入设备401和输出设备406分别通过输入接口402和输出接口405与总线410连接，进而与视频处理设备400的其他组件连接。

具体地，输入设备401接收来自外部的输入信息，并通过输入接口402将输入信息传送到中央处理器403；中央处理器403基于存储器404中存储的计算机可执行指令对输入信息进行处理以生成输出信息，将输出信息临时或者永久地存储在存储器404中，然后通过输出接口405将输出信息传送到输出设备406；输出设备406将输出信息输出到视频处理设备400的外部供用户使用。

也就是说，图7所示的视频处理设备也可以被实现为包括：存储有计算机可执行指令的存储器；以及处理器，该处理器在执行计算机可执行指令时可以实现结合图4和图5描述的视频处理方法和装置。

以上的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本说明书的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

以上所述，仅为本说明书的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本说明书的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本说明书揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本说明书的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种视频处理方法，包括：

根据目标区域的视频图像，确定在多个时刻中的每个时刻下所述视频图像中的待校验目标物数量以及每个待校验目标物的待校验位置；

接收所述每个时刻下的所述目标区域内的目标物的定位信号；

根据所述定位信号，确定在所述每个时刻下所定位的目标物数量以及每个被定位的目标物的定位位置；

若在所述多个时刻中的每个时刻下，所述待校验目标物数量与所述所定位的目标物数量相同，并且每个待校验目标物的待校验位置均存在相匹配的所述目标物的定位位置，则确定所述视频图像为未经修改的视频图像；

所述定位信号包括由雷达获取的指示目标物的位置坐标的信号和由雷达获取的指示目标物的移动速度的信号，所述方法还包括：

根据所述指示目标物的移动速度的信号，确定多个目标物的移动速度；

根据所述移动速度和预设速度范围，修正所述每个时刻下所定位的目标物数量以及每个被定位的目标物的定位位置。

2.根据权利要求1所述的视频处理方法，其中，还包括：

若在所述多个时刻中的至少一个时刻下，所述待校验目标物数量与所述

所定位的目标物数量不同，或任一个待校验目标物的待校验位置不存在相匹配的所述目标物的定位位置，则确定所述视频图像为经修改的视频图像。

3.根据权利要求1所述的视频处理方法，其中，所述根据所述定位信号，确定在所述每个时刻下所定位的目标物数量以及每个被定位的目标物的定位位置，包括：

根据所述指示目标物的位置坐标的信号，确定所定位的位置坐标数量，作为所述每个时刻下所定位的目标物数量；

根据所述指示目标物的位置坐标的信号，确定所定位的多个目标物的位置坐标，作为所述每个时刻下每个被定位的目标物的定位位置。

4.根据权利要求1所述的视频处理方法，其中，所述定位信号包括由至少三个无线接收器获取的指示接收到的无线电波的信号强度的信号，所述无线电波为由目标物携带的无线发射器所发射的具有标识码的电波信号。

5.根据权利要求4所述的视频处理方法，其中，所述根据所述定位信号，确定在所述每个时刻下所定位的目标物数量以及每个被定位的目标物的定位位置，包括：

根据所述指示接收到的无线电波的信号强度的信号，确定所获取的标识码数量，作为所述每个时刻下所定位的目标物数量；

根据所获取的每个标识码对应的三个无线电波的信号强度，确定所述每个标识码的坐标位置，作为所述每个时刻下每个被定位的目标物的定位位置。

6.根据权利要求4所述的视频处理方法，其中，还包括：

确定所获取的多个标识码与所述视频图像中的多个目标物图像的映射关系。

7.根据权利要求6所述的视频处理方法，其中，还包括：

根据目标标识码和所述映射关系，确定所述目标标识码对应的目标物图像；

根据所述每个时刻下所述目标标识码对应的目标物图像在所述视频图像中的位置和预设尺寸，生成所述目标标识码对应的视频内容。

8.一种视频处理装置，其特征在于，所述装置包括：

视频检测单元，其配置为根据目标区域的视频图像，确定在多个时刻中的每个时刻下所述视频图像中的待校验目标物数量以及每个待校验目标物的待校验位置；

信号接收单元，其配置为接收所述每个时刻下的所述目标区域内的目标物的定位信号；

信号处理单元，其配置为根据所述定位信号，确定在所述每个时刻下所定位的目标物数量以及每个被定位的目标物的定位位置；

对比分析单元，其配置为若在所述多个时刻中的每个时刻下，所述待校验目标物数量与所述所定位的目标物数量相同，并且每个待校验目标物的待校验位置均存在相匹配的所述目标物的定位位置，则确定所述视频图像为未经修改的视频图像；

所述定位信号包括由雷达获取的指示目标物的位置坐标的信号和由雷达获取的指示目标物的移动速度的信号，所述信号处理单元被进一步配置为：

根据所述指示目标物的移动速度的信号，确定多个目标物的移动速度；根据所述移动速度和预设速度范围，修正所述每个时刻下所定位的目标物数量以及每个被定位的目标物的定位位置。

9.根据权利要求8所述的视频处理装置，其特征在于，所述对比分析单元被进一步配置为：

若在所述多个时刻中的至少一个时刻下，所述待校验目标物数量与所述所定位的目标物数量不同，或任一个待校验目标物的待校验位置不存在相匹配的所述目标物的定位位置，则确定所述视频图像为经修改的视频图像。

10.根据权利要求8所述的视频处理装置，其特征在于，所述信号处理单元被进一步配置为：

根据所述指示目标物的位置坐标的信号，确定所定位的位置坐标数量，作为所述每个时刻下所定位的目标物数量；并且，根据所述指示目标物的位置坐标的信号，确定所定位的多个目标物的位置坐标，作为所述每个时刻下每个被定位的目标物的定位位置。

11.根据权利要求8所述的视频处理装置，其特征在于，所述定位信号包括由至少三个无线接收器获取的指示接收到的无线电波的信号强度的信号，所述无线电波为由目标物携带的无线发射器所发射的具有标识码的电波信号。

12.根据权利要求11所述的视频处理装置，其特征在于，所述信号处理单元被进一步配置为：

根据所述指示接收到的无线电波的信号强度的信号，确定所获取的标识码数量，作为所述每个时刻下所定位的目标物数量；并且，根据所获取的每个标识码对应的三个无线电波的信号强度，确定所述每个标识码的坐标位置，作为所述每个时刻下每个被定位的目标物的定位位置。

13.根据权利要求11所述的视频处理装置，其特征在于，还包括计算处理单元，其配置为确定所获取的多个标识码与所述视频图像中的多个目标物图像的映射关系。

14.根据权利要求13所述的视频处理装置，其特征在于，所述计算处理单元被进一步配置为：

根据目标标识码和所述映射关系，确定所述目标标识码对应的目标物图像；根据所述每个时刻下所述目标标识码对应的目标物图像在所述视频图像中的位置和预设尺寸，生成所述目标标识码对应的视频内容。

15.一种视频处理设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-7任意一项所述的视频处理方法。

16.一种视频监控系统，其特征在于，包括：

视频采集设备，用于采集目标区域的视频图像；

信号获取设备，用于获取在多个时刻中的每个时刻下的所述目标区域内的目标物的定位信号；

视频处理设备，用于根据所述视频图像，确定所述每个时刻下所述视频图像中的待校验目标物数量以及每个待校验目标物的待校验位置；以及，根据所述定位信号，确定在所述每个时刻下所定位的目标物数量以及每个被定位的目标物的定位位置；若在所述多个时刻中的每个时刻下，所述待校验目标物数量与所述所定位的目标物数量相同，并且每个待校验目标物的待校验位置均存在相匹配的所述目标物的定位位置，则确定所述视频图像为未经修改的视频图像；

所述定位信号包括由雷达获取的指示目标物的位置坐标的信号和由雷达获取的指示目标物的移动速度的信号，所述信号获取设备被进一步配置为：

根据所述指示目标物的移动速度的信号，确定多个目标物的移动速度；

根据所述移动速度和预设速度范围，修正所述每个时刻下所定位的目标物数量以及每个被定位的目标物的定位位置。

17.根据权利要求16所述的视频监控系统，其特征在于，所述信号获取设备包括至少一个雷达，所述至少一个雷达沿所述目标区域的周向均匀布置。

18.根据权利要求16或17所述的视频监控系统，其特征在于，所述信号获取设备包括至少三个无线接收器，所述至少三个无线接收器阵列分布于所述目标区域内。

19.根据权利要求18所述的视频监控系统，其特征在于，所述无线接收器为蓝牙信号接收器。

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