CN110260739A - 一种矿山爆破开采用的炮眼封堵设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种矿山爆破开采用的炮眼封堵设备，包括封泥箱，所述封泥箱可固定在外部作业车上，所述封泥箱内设有开口朝下的封泥腔，所述封泥腔内设有用于储存和加压输送黏土的黏土注射装置，所述封泥腔内设有与所述黏土注射装置相通且位于其下侧的封泥装置，所述封泥腔内设有位于所述黏土注射装置左侧的用于将水炮泥管从储存位置输送到工作位置的联动装置，所述联动装置内设有夹具，所述封泥腔内设有位于所述联动装置左下侧的用于储存所述水炮泥管的供给装置，本发明的黏土炮泥压力注射装置先向下移动注射头，使夹持爪释放水炮泥，并将水炮泥推入炮眼内，之后将黏土炮泥通过加压注射到炮眼内，从而实现自动封堵炮眼功能。

Description

一种矿山爆破开采用的炮眼封堵设备

技术领域

本发明涉及矿山爆破的炮眼封堵技术领域，具体为一种矿山爆破开采用的炮眼封堵设备。

背景技术

目前，在煤矿领域进行煤矿开采时，常需要使用火药对矿体进行爆破，在矿体钻入一定深度后将火药塞入炮眼内，为了提高爆破质量和效率，会采用在炮眼外端填塞泡泥或者其他物质的方式，增加眼口爆破阻力，使炮眼内聚积压缩能，提高冲击波的冲击力，阻止高压的爆生气体从炮眼喷泄出来部分应用，炮眼封泥必须使用水炮泥，水炮泥外剩余的炮眼部分应用粘土炮泥或用不燃性、可塑性松散材料制成的炮泥封实，目前炮眼封堵主要有人工操作完成，操作者需要将水炮泥装入炮眼后，在用粘土炮泥将炮眼封堵，操作者劳动强度大，且粘土炮泥封堵质量不易保证，爆破质量不易保证，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前炮眼封堵主要有人工操作完成，操作者劳动强度大，且粘土炮泥封堵质量不易保证，爆破质量不易保证。

为解决上述问题，本例设计了一种矿山爆破开采用的炮眼封堵设备，本例的一种矿山爆破开采用的炮眼封堵设备，包括封泥箱，所述封泥箱可固定在外部作业车上，所述封泥箱内设有开口朝下的封泥腔，所述封泥腔内设有用于储存和加压输送黏土的黏土注射装置，所述封泥腔内设有与所述黏土注射装置相通且位于其下侧的封泥装置，所述封泥装置用于向炮眼中注射黏土从而封堵炮眼，所述封泥腔内设有位于所述黏土注射装置左侧的用于将水炮泥管从储存位置输送到工作位置的联动装置，所述联动装置内设有夹具，所述夹具可通过设置于所述联动装置内的夹箱、设置于所述夹箱内且开口朝向后且朝下的夹具腔、固定连接于所述夹具腔右侧内壁上的夹持爪、滑动连接于所述夹具腔后侧内壁上的滑筒、固定连接于所述滑筒右侧端面上的夹持块、滑动连接于所述夹具腔前侧内壁上的横移块、固定连接于所述横移块上侧端面上且位于所述圆柱齿轮上侧的U形杆、且所述U形杆另一端与所述夹持块固定连接、固定连接于所述横移块上侧端面上且位于所述U形杆左侧的纵杆、所述纵杆向上延伸至所述夹具腔端面外，并且利用所述滑筒带动所述夹持块向右移动，从而实现所述夹持块和所述夹持爪将所述水炮泥管夹紧固定，同时可利用所述封泥装置推动所述纵杆左移实现释放所述水炮泥管的功能，所述封泥腔内设有位于所述联动装置左下侧的用于储存所述水炮泥管的供给装置，且所述供给装置由所述联动装置驱动。

其中，所述黏土注射装置包括转动连接于所述封泥腔上侧内壁上且向下延伸的电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述封泥腔上侧内壁上的主电机，所述电机轴上固定连接有平带轮，所述封泥腔右侧内壁上固定连接有位于所述电机轴右侧的黏土箱，所述黏土箱内设有开口朝上且用于储存黏土的黏土腔，所述黏土腔开口处转动连接有密封门，所述黏土腔下侧内壁上滑动连接有推板，所述推板右侧端面上固定连接有向右延伸至所述封泥腔端面外的齿条，所述黏土腔后侧内壁上转动连接有位于所述推板右侧的芯轴，所述芯轴上固定连接有与所述齿条啮合连接的大齿轮，所述芯轴上固定连接有位于所述大齿轮前侧的大锥齿轮，所述封泥腔上侧内壁上转动连接有向下延伸至所述黏土腔内的传动轴，且所述传动轴位于所述电机轴右侧，所述传动轴上固定连接有位于所述封泥腔内的小带轮，所述小带轮与所述平带轮之间连接有平带，所述传动轴上固定连接有位于所述黏土腔内且与所述大锥齿轮啮合连接的锥齿轮。

其中，所述封泥装置包括固定连接于所述封泥腔后侧内壁上且位于所述黏土腔左侧的注射箱，所述注射箱内设有注射腔，所述注射腔与所述黏土腔之间相通连接有通管，所述电机轴向下延伸至所述注射腔内，所述电机轴上固定连接有位于所述注射腔内的螺杆，所述注射腔下侧内壁上可相通连接有开口朝左且朝下的输送管，所述输送管左侧开口处铰接有曲面杆，所述曲面杆铰接处设有扭矩弹簧，所述输送管右侧端面上固定连接有可截止所述输送管的截止板，所述输送管端面上固定连接有位于所述曲面杆下侧的挡环，所述输送管外侧端面上滑动连接有上下贯通且位于所述挡环下侧的注射筒，所述注射筒与所述挡环之间连接有弹簧，所述注射筒下侧开口处铰接有密封板。

可优选地，所述曲面杆和所述截止板均可封闭所述输送管左侧开口，所述弹簧的弹性系数较小，所述密封板开启阻尼较大，使得所述输送管内的黏土先推动所述注射筒下移一段距离后，才能开启所述密封板。

其中，所述联动装置包括转动连接于所述封泥腔上侧内壁且向下延伸的转轴，且所述转轴位于所述电机轴左侧，所述转轴上动力连接有固定连接于所述封泥腔上侧内壁上的电机，所述转轴上固定连接有同步带轮，所述转轴上固定连接有位于所述同步带轮下侧的转轮，所述转轮右侧端面上固定连接有夹箱，所述封泥腔上侧内壁上转动连接有向下延伸的带轮轴，所述带轮轴上固定连接有带轮，所述带轮于所述同步带轮之间连接有同步带。

可优选地，所述同步带轮和所述带轮均与所述同步带为啮合连接，且所述同步带轮与所述带轮的传动比为三比一。

其中，所述夹具包括可滑动连接于所述夹具腔下侧内壁上且位于所述夹持块和所述夹持爪之间的推块，所述推块前侧端面上固定连接有可向前延伸至所述夹具腔端面外的副齿条，且所述副齿条与所述夹具腔下侧内壁之间滑动连接，所述副齿条右侧端面上固定连接有与所述夹具腔右侧内壁滑动连接的复位杆，所述复位杆与所述夹具腔前侧端面之间连接有伸缩弹簧，所述夹具腔下侧内壁上转动连接有向上延伸的短轴，所述短轴上固定连接有与所述副齿条啮合连接的圆柱齿轮，所述圆柱齿轮左侧端面上固定连接有长杆，所述长杆上设有上下贯通的滑槽，所述纵杆上端固定连接有位于所述夹具腔端面外且可与所述曲面杆抵接的曲面块，所述夹具腔左侧内壁上滑动连接有滑块，所述滑块上侧端面上固定连接有与所述滑槽滑动连接的插销，所述滑块上侧端面上铰接有位于所述插销后侧的连杆，所述滑筒内滑动连接有滑杆，所述滑杆与所述连杆后端相互铰接，所述滑杆与所述滑筒右侧内壁之间连接有压缩弹簧，且所述压缩弹簧弹性系数较大，使得所述滑杆右移时无法推动所述压缩弹簧。

其中，所述供给装置包括固定连接于所述封泥腔左侧内壁上且位于所述转轴左侧的储存箱，所述储存箱内设有开口朝左且可与外界相通的储存腔，所述储存腔用于储存所述水炮泥管，所述储存腔开口处转动连接有箱门，所述储存腔下侧内壁上转动连接有椭圆盘，所述椭圆盘转动连接处设有扭转弹簧，所述储存腔下侧内壁上滑动连接有与所述椭圆盘抵接的供弹板，所述带轮轴向下延伸至所述储存腔内且位于所述椭圆盘右前侧，所述带轮轴上固定连接有位于所述储存腔内的转盘，所述储存箱右侧端面上固定连接有固定架，所述固定架内设有开口朝下且与所述储存腔相通的滑腔，所述滑腔前侧内壁上设有开口朝前的方形槽，所述方形槽下侧内壁上滑动连接有两个左右对称的楔形块，所述楔形块远离对称中心一侧与所述方形槽左侧或右侧内壁之间连接有复位弹簧。

本发明的有益效果是：本发明的水炮泥储存装置，可自动供应水炮泥，水炮泥输送装置可通过转动带动夹持爪自动从水炮泥储存装置中取出水炮泥并移动到炮眼处，黏土炮泥压力注射装置先向下移动注射头，使夹持爪释放水炮泥，并将水炮泥推入炮眼内，之后将黏土炮泥通过加压注射到炮眼内，从而实现自动封堵炮眼功能，且易于保证封堵质量，因此本发明能实现自动化封堵炮眼，降低操作者劳动强度，易于保证封堵质量，从而保证爆破质量。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种矿山爆破开采用的炮眼封堵设备的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图2的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图1的“D”处的结构放大示意图；

图6为图1的“E”处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种矿山爆破开采用的炮眼封堵设备，主要应用于矿山爆破的炮眼封堵，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种矿山爆破开采用的炮眼封堵设备，包括封泥箱11，所述封泥箱11可固定在外部作业车上，所述封泥箱11内设有开口朝下的封泥腔12，所述封泥腔12内设有用于储存和加压输送黏土的黏土注射装置101，所述封泥腔12内设有与所述黏土注射装置101相通且位于其下侧的封泥装置102，所述封泥装置102用于向炮眼中注射黏土从而封堵炮眼，所述封泥腔12内设有位于所述黏土注射装置101左侧的用于将水炮泥管19从储存位置输送到工作位置的联动装置103，所述联动装置103内设有夹具104，所述夹具104可通过设置于所述联动装置103内的夹箱13、设置于所述夹箱13内且开口朝向后且朝下的夹具腔43、固定连接于所述夹具腔43右侧内壁上的夹持爪77、滑动连接于所述夹具腔43后侧内壁上的滑筒55、固定连接于所述滑筒55右侧端面上的夹持块58、滑动连接于所述夹具腔43前侧内壁上的横移块47、固定连接于所述横移块47上侧端面上且位于所述圆柱齿轮45上侧的U形杆46、且所述U形杆46另一端与所述夹持块58固定连接、固定连接于所述横移块47上侧端面上且位于所述U形杆46左侧的纵杆48、所述纵杆48向上延伸至所述夹具腔43端面外，并且利用所述滑筒55带动所述夹持块58向右移动，从而实现所述夹持块58和所述夹持爪77将所述水炮泥管19夹紧固定，同时可利用所述封泥装置102推动所述纵杆48左移实现释放所述水炮泥管19的功能，所述封泥腔12内设有位于所述联动装置103左下侧的用于储存所述水炮泥管19的供给装置105，且所述供给装置105由所述联动装置103驱动。

根据实施例，以下对黏土注射装置101进行详细说明，所述黏土注射装置101包括转动连接于所述封泥腔12上侧内壁上且向下延伸的电机轴30，所述电机轴30上动力连接有固定连接于所述封泥腔12上侧内壁上的主电机31，所述电机轴30上固定连接有平带轮29，所述封泥腔12右侧内壁上固定连接有位于所述电机轴30右侧的黏土箱33，所述黏土箱33内设有开口朝上且用于储存黏土的黏土腔34，所述黏土腔34开口处转动连接有密封门83，所述黏土腔34下侧内壁上滑动连接有推板37，所述推板37右侧端面上固定连接有向右延伸至所述封泥腔12端面外的齿条42，所述黏土腔34后侧内壁上转动连接有位于所述推板37右侧的芯轴39，所述芯轴39上固定连接有与所述齿条42啮合连接的大齿轮41，所述芯轴39上固定连接有位于所述大齿轮41前侧的大锥齿轮40，所述封泥腔12上侧内壁上转动连接有向下延伸至所述黏土腔34内的传动轴35，且所述传动轴35位于所述电机轴30右侧，所述传动轴35上固定连接有位于所述封泥腔12内的小带轮36，所述小带轮36与所述平带轮29之间连接有平带32，所述传动轴35上固定连接有位于所述黏土腔34内且与所述大锥齿轮40啮合连接的锥齿轮38，通过所述主电机31带动所述电机轴30和所述平带轮29转动，使得所述传动轴35通过所述锥齿轮38和所述大锥齿轮40的啮合运动带动所述齿条42和所述推板37向左移动，从而实现加压输送黏土。

根据实施例，以下对封泥装置102进行详细说明，所述封泥装置102包括固定连接于所述封泥腔12后侧内壁上且位于所述黏土腔34左侧的注射箱28，所述注射箱28内设有注射腔27，所述注射腔27与所述黏土腔34之间相通连接有通管78，所述电机轴30向下延伸至所述注射腔27内，所述电机轴30上固定连接有位于所述注射腔27内的螺杆26，所述注射腔27下侧内壁上可相通连接有开口朝左且朝下的输送管73，所述输送管73左侧开口处铰接有曲面杆71，所述曲面杆71铰接处设有扭矩弹簧72，所述输送管73右侧端面上固定连接有可截止所述输送管73的截止板74，所述输送管73端面上固定连接有位于所述曲面杆71下侧的挡环79，所述输送管73外侧端面上滑动连接有上下贯通且位于所述挡环79下侧的注射筒75，所述注射筒75与所述挡环79之间连接有弹簧80，所述注射筒75下侧开口处铰接有密封板76，通过所述螺杆26转动将黏土上述到所述输送管73内，通过推动所述截止板74和所述密封板76，使得黏土注入到炮眼从而实现封堵炮眼。

有益地，所述曲面杆71和所述截止板74均可封闭所述输送管73左侧开口，所述弹簧80的弹性系数较小，所述密封板76开启阻尼较大，使得所述输送管73内的黏土先推动所述注射筒75下移一段距离后，才能开启所述密封板76。

根据实施例，以下对联动装置103进行详细说明，所述联动装置103包括转动连接于所述封泥腔12上侧内壁且向下延伸的转轴16，且所述转轴16位于所述电机轴30左侧，所述转轴16上动力连接有固定连接于所述封泥腔12上侧内壁上的电机25，所述转轴16上固定连接有同步带轮24，所述转轴16上固定连接有位于所述同步带轮24下侧的转轮15，所述转轮15右侧端面上固定连接有夹箱13，所述封泥腔12上侧内壁上转动连接有向下延伸的带轮轴22，所述带轮轴22上固定连接有带轮21，所述带轮21于所述同步带轮24之间连接有同步带23，通过所述电机25带动所述转轴16和所述夹箱13转动可实现所述水炮泥管19的功能，同时所述转轴16通过所述同步带23带动所述带轮轴22转动可驱动所述供给装置105工作。

有益地，所述同步带轮24和所述带轮21均与所述同步带23为啮合连接，且所述同步带轮24与所述带轮21的传动比为三比一。

根据实施例，以下对夹具104进行详细说明，所述夹具104包括可滑动连接于所述夹具腔43下侧内壁上且位于所述夹持块58和所述夹持爪77之间的推块59，所述推块59前侧端面上固定连接有可向前延伸至所述夹具腔43端面外的副齿条60，且所述副齿条60与所述夹具腔43下侧内壁之间滑动连接，所述副齿条60右侧端面上固定连接有与所述夹具腔43右侧内壁滑动连接的复位杆81，所述复位杆81与所述夹具腔43前侧端面之间连接有伸缩弹簧82，所述夹具腔43下侧内壁上转动连接有向上延伸的短轴44，所述短轴44上固定连接有与所述副齿条60啮合连接的圆柱齿轮45，所述圆柱齿轮45左侧端面上固定连接有长杆51，所述长杆51上设有上下贯通的滑槽52，所述纵杆48上端固定连接有位于所述夹具腔43端面外且可与所述曲面杆71抵接的曲面块70，所述夹具腔43左侧内壁上滑动连接有滑块49，所述滑块49上侧端面上固定连接有与所述滑槽52滑动连接的插销50，所述滑块49上侧端面上铰接有位于所述插销50后侧的连杆53，所述滑筒55内滑动连接有滑杆54，所述滑杆54与所述连杆53后端相互铰接，所述滑杆54与所述滑筒55右侧内壁之间连接有压缩弹簧57，且所述压缩弹簧57弹性系数较大，使得所述滑杆54右移时无法推动所述压缩弹簧57，通过所述推块59和所述副齿条60前移使得所述圆柱齿轮45向后转动，所述圆柱齿轮45通过所述长杆51和所述滑块49带动所述滑杆54和所述夹持块58右移，从而实现对所述水炮泥管19对夹持固定，所述曲面杆71可推动所述曲面块70向左移动，使得所述夹持块58左移从而实现释放所述水炮泥管19。

根据实施例，以下对供给装置105进行详细说明，所述供给装置105包括固定连接于所述封泥腔12左侧内壁上且位于所述转轴16左侧的储存箱20，所述储存箱20内设有开口朝左且可与外界相通的储存腔65，所述储存腔65用于储存所述水炮泥管19，所述储存腔65开口处转动连接有箱门66，所述储存腔65下侧内壁上转动连接有椭圆盘68，所述椭圆盘68转动连接处设有扭转弹簧69，所述储存腔65下侧内壁上滑动连接有与所述椭圆盘68抵接的供弹板67，所述带轮轴22向下延伸至所述储存腔65内且位于所述椭圆盘68右前侧，所述带轮轴22上固定连接有位于所述储存腔65内的转盘64，所述储存箱20右侧端面上固定连接有固定架17，所述固定架17内设有开口朝下且与所述储存腔65相通的滑腔18，所述滑腔18前侧内壁上设有开口朝前的方形槽61，所述方形槽61下侧内壁上滑动连接有两个左右对称的楔形块62，所述楔形块62远离对称中心一侧与所述方形槽61左侧或右侧内壁之间连接有复位弹簧63，通过所述带轮轴22带动所述转盘64转动可将所述储存腔65内的所述水炮泥管19输送到所述固定架17上，从而实现供应所述水炮泥管19的功能。

以下结合图1至图6对本文中的一种矿山爆破开采用的炮眼封堵设备的使用步骤进行详细说明：

开始时，打开箱门66将水炮泥管19转入储存腔65内并装满储存腔65，供弹板67位于后限位处，椭圆盘68位于最大后摆角处，推块59位于后限位处，通过密封门83将黏土装满黏土腔34，推板37和齿条42位于右限位处，截止板74位于水平位置并截止输送管73，曲面杆71位于竖直位置使输送管73左侧开口处闭合，且输送管73位于曲面块70抵接。

工作时，外部作业车将封泥箱11移动至炮眼处，启动电机25，电机25通过转轴16带动同步带轮24转动，同步带轮24通过同步带23和带轮21带动带轮轴22转动，带轮轴22带动转盘64向前转动并将储存腔65内的水炮泥管19输送固定架17上，同时转轴16带动转轮15转动，使得夹箱13先向后转动，当夹箱13转动到一百八十度后与水炮泥管19抵接，水炮泥管19推动推块59向后移动，副齿条60通过啮合连接带动圆柱齿轮45转动，圆柱齿轮45通过长杆51和滑槽52带动插销50和滑块49向前移动，滑块49通过连杆53带动滑杆54和滑筒55向左移动，使得夹持块58和夹持爪77将水炮泥管19夹持固定，之后夹箱13带动水炮泥管19向前转动，水炮泥管19推动楔形块62向远离对称中心一侧移动，使得水炮泥管19脱离固定架17，之后夹箱13带动水炮泥管19再次转动一百八十度恢复到初始位置，电机25停转，同时启动主电机31，主电机31通过电机轴30带动平带轮29转动，平带轮29通过平带32带动小带轮36和传动轴35转动，传动轴35通过锥齿轮38和大锥齿轮40的啮合运动带动大齿轮41转动，大齿轮41通过啮合运动带动齿条42向左移动，并将黏土通过通管78推入到注射腔27内，同时电机轴30到哪个螺杆26转动将注射腔27内的黏土输送到输送管73内，黏土推动截止板74转动，截止板74带动曲面杆71转动并使曲面杆71与曲面块70抵接，之后曲面杆71推动曲面块70向左移动，曲面块70通过纵杆48带动横移块47向左移动，横移块47通过U形杆46带动夹持块58向左移动，从而减小滑槽52对水炮泥管19对夹持力度，同时输送管73内的黏土先推动注射筒75下移，注射筒75推动水炮泥管19下移并将水炮泥管19推入炮眼内，之后密封板76开启，黏土通过注射筒75被压入炮眼内从而实现封堵炮眼，之后主电机31停转，在弹簧80作用下注射筒75上移复位，在扭矩弹簧72作用下截止板74复位，在伸缩弹簧82作用下副齿条60复位，从而实现整个装置复位，外部作业车将封泥箱11移动至下一个炮眼处可继续进行作业，同时在扭转弹簧69作用下椭圆盘68可推动供弹板67向前移动，并将储存腔65内的水炮泥管19向前推动，从而实现转盘64持续输送水炮泥管19的功能。

本发明的有益效果是：本发明的水炮泥储存装置，可自动供应水炮泥，水炮泥输送装置可通过转动带动夹持爪自动从水炮泥储存装置中取出水炮泥并移动到炮眼处，黏土炮泥压力注射装置先向下移动注射头，使夹持爪释放水炮泥，并将水炮泥推入炮眼内，之后将黏土炮泥通过加压注射到炮眼内，从而实现自动封堵炮眼功能，且易于保证封堵质量，因此本发明能实现自动化封堵炮眼，降低操作者劳动强度，易于保证封堵质量，从而保证爆破质量。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (8)

1.一种矿山爆破开采用的炮眼封堵设备，包括封泥箱；

所述封泥箱可固定在外部作业车上，所述封泥箱内设有开口朝下的封泥腔，所述封泥腔内设有用于储存和加压输送黏土的黏土注射装置，所述封泥腔内设有与所述黏土注射装置相通且位于其下侧的封泥装置，所述封泥装置用于向炮眼中注射黏土从而封堵炮眼，所述封泥腔内设有位于所述黏土注射装置左侧的用于将水炮泥管从储存位置输送到工作位置的联动装置，所述联动装置内设有夹具，所述夹具可通过设置于所述联动装置内的夹箱、设置于所述夹箱内且开口朝向后且朝下的夹具腔、固定连接于所述夹具腔右侧内壁上的夹持爪、滑动连接于所述夹具腔后侧内壁上的滑筒、固定连接于所述滑筒右侧端面上的夹持块、滑动连接于所述夹具腔前侧内壁上的横移块、固定连接于所述横移块上侧端面上且位于所述圆柱齿轮上侧的U形杆、且所述U形杆另一端与所述夹持块固定连接、固定连接于所述横移块上侧端面上且位于所述U形杆左侧的纵杆、所述纵杆向上延伸至所述夹具腔端面外，并且利用所述滑筒带动所述夹持块向右移动，从而实现所述夹持块和所述夹持爪将所述水炮泥管夹紧固定；

同时可利用所述封泥装置推动所述纵杆左移实现释放所述水炮泥管的功能，所述封泥腔内设有位于所述联动装置左下侧的用于储存所述水炮泥管的供给装置，且所述供给装置由所述联动装置驱动。

2.如权利要求1所述的一种矿山爆破开采用的炮眼封堵设备，其特征在于：所述黏土注射装置包括转动连接于所述封泥腔上侧内壁上且向下延伸的电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述封泥腔上侧内壁上的主电机，所述电机轴上固定连接有平带轮，所述封泥腔右侧内壁上固定连接有位于所述电机轴右侧的黏土箱，所述黏土箱内设有开口朝上且用于储存黏土的黏土腔，所述黏土腔开口处转动连接有密封门，所述黏土腔下侧内壁上滑动连接有推板，所述推板右侧端面上固定连接有向右延伸至所述封泥腔端面外的齿条，所述黏土腔后侧内壁上转动连接有位于所述推板右侧的芯轴，所述芯轴上固定连接有与所述齿条啮合连接的大齿轮，所述芯轴上固定连接有位于所述大齿轮前侧的大锥齿轮，所述封泥腔上侧内壁上转动连接有向下延伸至所述黏土腔内的传动轴，且所述传动轴位于所述电机轴右侧，所述传动轴上固定连接有位于所述封泥腔内的小带轮，所述小带轮与所述平带轮之间连接有平带，所述传动轴上固定连接有位于所述黏土腔内且与所述大锥齿轮啮合连接的锥齿轮。

3.如权利要求2所述的一种矿山爆破开采用的炮眼封堵设备，其特征在于：所述封泥装置包括固定连接于所述封泥腔后侧内壁上且位于所述黏土腔左侧的注射箱，所述注射箱内设有注射腔，所述注射腔与所述黏土腔之间相通连接有通管，所述电机轴向下延伸至所述注射腔内，所述电机轴上固定连接有位于所述注射腔内的螺杆，所述注射腔下侧内壁上可相通连接有开口朝左且朝下的输送管，所述输送管左侧开口处铰接有曲面杆，所述曲面杆铰接处设有扭矩弹簧，所述输送管右侧端面上固定连接有可截止所述输送管的截止板，所述输送管端面上固定连接有位于所述曲面杆下侧的挡环，所述输送管外侧端面上滑动连接有上下贯通且位于所述挡环下侧的注射筒，所述注射筒与所述挡环之间连接有弹簧，所述注射筒下侧开口处铰接有密封板。

4.如权利要求3所述的一种矿山爆破开采用的炮眼封堵设备，其特征在于：所述曲面杆和所述截止板均可封闭所述输送管左侧开口，所述弹簧的弹性系数较小，所述密封板开启阻尼较大，使得所述输送管内的黏土先推动所述注射筒下移一段距离后，才能开启所述密封板。

5.如权利要求2所述的一种矿山爆破开采用的炮眼封堵设备，其特征在于：所述联动装置包括转动连接于所述封泥腔上侧内壁且向下延伸的转轴，且所述转轴位于所述电机轴左侧，所述转轴上动力连接有固定连接于所述封泥腔上侧内壁上的电机，所述转轴上固定连接有同步带轮，所述转轴上固定连接有位于所述同步带轮下侧的转轮，所述转轮右侧端面上固定连接有夹箱，所述封泥腔上侧内壁上转动连接有向下延伸的带轮轴，所述带轮轴上固定连接有带轮，所述带轮于所述同步带轮之间连接有同步带。

6.如权利要求5所述的一种矿山爆破开采用的炮眼封堵设备，其特征在于：所述同步带轮和所述带轮均与所述同步带为啮合连接，且所述同步带轮与所述带轮的传动比为三比一。

7.如权利要求1所述的一种矿山爆破开采用的炮眼封堵设备，其特征在于：所述夹具包括可滑动连接于所述夹具腔下侧内壁上且位于所述夹持块和所述夹持爪之间的推块，所述推块前侧端面上固定连接有可向前延伸至所述夹具腔端面外的副齿条，且所述副齿条与所述夹具腔下侧内壁之间滑动连接，所述副齿条右侧端面上固定连接有与所述夹具腔右侧内壁滑动连接的复位杆，所述复位杆与所述夹具腔前侧端面之间连接有伸缩弹簧，所述夹具腔下侧内壁上转动连接有向上延伸的短轴，所述短轴上固定连接有与所述副齿条啮合连接的圆柱齿轮，所述圆柱齿轮左侧端面上固定连接有长杆，所述长杆上设有上下贯通的滑槽，所述纵杆上端固定连接有位于所述夹具腔端面外且可与所述曲面杆抵接的曲面块，所述夹具腔左侧内壁上滑动连接有滑块，所述滑块上侧端面上固定连接有与所述滑槽滑动连接的插销，所述滑块上侧端面上铰接有位于所述插销后侧的连杆，所述滑筒内滑动连接有滑杆，所述滑杆与所述连杆后端相互铰接，所述滑杆与所述滑筒右侧内壁之间连接有压缩弹簧，且所述压缩弹簧弹性系数较大，使得所述滑杆右移时无法推动所述压缩弹簧。

8.如权利要求5所述的一种矿山爆破开采用的炮眼封堵设备，其特征在于：所述供给装置包括固定连接于所述封泥腔左侧内壁上且位于所述转轴左侧的储存箱，所述储存箱内设有开口朝左且可与外界相通的储存腔，所述储存腔用于储存所述水炮泥管，所述储存腔开口处转动连接有箱门，所述储存腔下侧内壁上转动连接有椭圆盘，所述椭圆盘转动连接处设有扭转弹簧，所述储存腔下侧内壁上滑动连接有与所述椭圆盘抵接的供弹板，所述带轮轴向下延伸至所述储存腔内且位于所述椭圆盘右前侧，所述带轮轴上固定连接有位于所述储存腔内的转盘，所述储存箱右侧端面上固定连接有固定架，所述固定架内设有开口朝下且与所述储存腔相通的滑腔，所述滑腔前侧内壁上设有开口朝前的方形槽，所述方形槽下侧内壁上滑动连接有两个左右对称的楔形块，所述楔形块远离对称中心一侧与所述方形槽左侧或右侧内壁之间连接有复位弹簧。