CN118089904B - 一种畜牧兽医检测用牲畜体态测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及畜牧检测领域，尤其涉及一种畜牧兽医检测用牲畜体态测量装置，包括主框架，主框架设置于体重秤上，主框架两端分别转动安装有入口闸门以及出口闸门，主框架两端底部边缘均设置有引导坡，主框架两侧内部等间隔均匀设置有若干支撑柱，支撑柱上滑动安装有激光测量组件，激光测量组件包括多组相对设置的激光发射器和光敏感应片，光敏感应片根据激光发射器所发出激光的光源接收信息来记录牲畜的平面体态。本发明能够分别对牲畜的平面体态以及立体体态进行测量，从而能够对牲畜体态对进全面、准确以及高效的测量过程。

Description

一种畜牧兽医检测用牲畜体态测量装置

技术领域

本发明涉及畜牧检测技术领域，尤其涉及一种畜牧兽医检测用牲畜体态测量装置。

背景技术

畜牧业，是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门，在畜牧牲畜的养殖过程中，为保证动物的健康成长，防止动物生病，需要定期对动物进行检查，保证动物的健康成长。

目前对畜牧牲畜进行检测的过程中，往往都是对牲畜粪便进行取样检测，以分析牲畜的身体健康状态，但针对于牲畜的外观体态测量，现有仅仅是进行简单的体重称量，或者是人为将牲畜四肢进行捆绑然后再测量，不仅容易引起牲畜的强烈抵抗反应，同时还费时费力，测量效率比较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种畜牧兽医检测用牲畜体态测量装置，旨在解决上述技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种畜牧兽医检测用牲畜体态测量装置，包括主框架，所述主框架设置于体重秤上，所述主框架两端分别转动安装有入口闸门以及出口闸门，所述主框架两端底部边缘均设置有引导坡，所述主框架两侧内部等间隔均匀设置有若干支撑柱，所述支撑柱上滑动安装有激光测量组件，所述激光测量组件包括多组相对设置的激光发射器和光敏感应片，所述光敏感应片根据激光发射器所发出激光的光源接收信息来记录牲畜的平面体态。

所述主框架内部滑动安装有测量框架，所述测量框架内部布置有测量皮尺，所述测量框架顶部设置有收卷组件，所述测量框架内壁上四角分布设置有限位组件，所述测量皮尺一端与收卷组件相连接，所述测量皮尺另一端依次穿过四角的限位组件并固定连接有限位套环，所述测量皮尺从限位套环内滑动穿过以在测量框架内形成闭合状，所述收卷组件控制测量皮尺的收放过程以将测量皮尺套在牲畜身体表面上来记录牲畜的立体体态。

作为本发明进一步的方案：所述激光测量组件还包括升降支架，所述升降支架底部的两端均固定设置有滑动套板，所述滑动套板上下滑动安装于支撑柱上，所述激光发射器等间隔固定设置在其中一端的滑动套板上，且所述激光发射器位于相邻的支撑柱之间，所述光敏感应片等间隔固定设置在另一端的滑动套板上，且所述激光发射器发出的激光正对着射向光敏感应片。

作为本发明进一步的方案：所述主框架顶部的两端固定设置有升降气缸，所述升降气缸输出端与升降支架固定连接，所述升降支架两端滑动贯穿设置有导向杆，所述导向杆底部固定设置在主框架上。

作为本发明进一步的方案：所述主框架内的底面两侧设置有滑道，所述主框架两侧内壁上设置有滑轨，所述测量框架两端的底部转动安装有滑轮，所述滑轮适配滚动安装于滑道内，所述测量框架两侧固定设置有电滑座，所述电滑座适配滑动安装于滑轨上。

作为本发明进一步的方案：所述限位组件包括转动支架，所述转动支架一端与转动座转动配合，所述转动座固定设置在测量框架内壁上，所述转动支架另一端通过复位弹簧与测量框架相连接，所述测量框架内壁上设置有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有第一滑块，所述转动支架内壁上设置有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动安装有第二滑块，所述第一滑块与第二滑块之间设置有连杆，所述连杆两端分别与第一滑块和第二滑块转动配合。

作为本发明进一步的方案：所述第一滑块内滑动贯穿设置有滑杆，所述滑杆两端与第一滑槽固定连接，所述第一滑块与第一滑槽的端壁之间设置有推压弹簧，所述第二滑块一侧转动安装有限位胶套，所述测量皮尺从限位胶套内滑动穿过。

作为本发明进一步的方案：所述收卷组件包括收卷辊，所述收卷辊两端通过转轴转动安装于支座上，其中一端转轴外侧套设有扭簧，另一端转轴上套接设置有第一齿轮，所述测量框架顶端固定设置有固定支架，所述固定支架内直线滑动安装有电机座，所述电机座内固定设置有收卷电机，所述收卷电机输出端连接有第二齿轮，所述固定支架外侧固定设置有推拉气缸，所述推拉气缸输出端与电机座固定连接，所述推拉气缸控制收卷电机进行直线滑动以实现第一齿轮与第二齿轮相啮合或相脱离。

作为本发明进一步的方案：所述测量框架上端设置有支座，该支座内转动安装有导向辊，所述测量皮尺一端绕过导向辊并缠绕在收卷辊上。

作为本发明进一步的方案：所述出口闸门上设置有供牲畜伸出头部的窗口，所述窗口底部挂靠有饲料盒。

本发明的有益效果：

（1）通过设置激光测量组件、测量框架以及限位组件，在测量过程中，入口闸门打开，牛羊等牲畜从引导坡进入主框架，然后关闭入口闸门，激光测量组件从底部向上移动，当发出的激光被牲畜身体所遮挡时，光敏感应片将接收不到光源，从而可以利用每组光敏感应片所接收到的激光信息来直观反馈牲畜的平面体态，同时收卷组件开始收紧测量皮尺，原本形成闭合状的测量皮尺配合限位组件能够包裹住牲畜身体表面，并可以通过改变测量框架的水平位置来对牲畜的不同躯干部位进行全面测量，利用测量皮尺的测量数值来直观反馈牲畜的立体体态，从而能够对牲畜体态进行全面、准确以及高效的测量过程。

（2）通过设置限位组件，当测量皮尺收卷时，测量皮尺通过限位胶套传递拉力作用，每组限位组件中的限位胶套都具有独立的上下移动、左右移动以及转动三个维度的活动自由度，配合限位套环，原本闭合的测量皮尺将逐渐缩小闭合圈直到测量皮尺贴靠在牲畜躯干表面上，从而可以通过测量皮尺的测量数值来直观反馈牲畜身体躯干管围，使得测量皮尺能够对不同牲畜的不同躯干部位进行自适应的包裹测量过程，测量完成后，测量皮尺放卷，测量皮尺又将自动重新撑开，收放自如。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明中激光测量组件的结构示意图。

图3是本发明中测量框架的结构示意图。

图4是本发明中收卷组件的结构示意图。

图5是本发明中限位组件的结构示意图。

图6是本发明中限位胶套的结构示意图。

图中：1、主框架；101、支撑柱；102、滑道；103、滑轨；2、体重秤；3、引导坡；4、入口闸门；5、出口闸门；501、窗口；502、饲料盒；6、激光测量组件；601、升降支架；602、滑动套板；603、激光发射器；604、光敏感应片；605、升降气缸；606、导向杆；7、测量框架；701、滑轮；702、电滑座；703、测量皮尺；704、限位套环；705、第一滑槽；8、限位组件；801、转动支架；8011、复位弹簧；8012、第二滑槽；802、转动座；803、连杆；804、第一滑块；805、滑杆；806、推压弹簧；807、第二滑块；808、限位胶套；9、收卷组件；901、收卷辊；902、扭簧；903、第一齿轮；904、收卷电机；905、第二齿轮；906、电机座；907、固定支架；908、推拉气缸；909、导向辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2所示，本发明为一种畜牧兽医检测用牲畜体态测量装置，包括主框架1，主框架1设置于体重秤2上，主框架1两端分别转动安装有入口闸门4以及出口闸门5，主框架1两端底部边缘均设置有引导坡3，主框架1两侧内部等间隔均匀设置有若干支撑柱101，支撑柱101上滑动安装有激光测量组件6，激光测量组件6包括多组相对设置的激光发射器603和光敏感应片604，光敏感应片604根据激光发射器603所发出激光的光源接收信息来记录牲畜的平面体态。

如图3所示，主框架1内部滑动安装有测量框架7，测量框架7内部布置有测量皮尺703，测量框架7顶部设置有收卷组件9，测量框架7内壁上四角分布设置有限位组件8，测量皮尺703一端与收卷组件9相连接，测量皮尺703另一端依次穿过四角的限位组件8并固定连接有限位套环704，测量皮尺703从限位套环704内滑动穿过以在测量框架7内形成闭合环状，收卷组件9控制测量皮尺703的收放过程以将测量皮尺703套在牲畜身体表面上来记录牲畜的立体体态。

具体的，通过设置激光测量组件6、测量框架7以及限位组件8，在测量之前，测量框架7滑动到主框架1的一端，能够避免对激光发射器603造成遮挡，同时利用限位组件8将测量皮尺703约束在测量框架7的四角位置，以供牛羊等牲畜能够穿过测量皮尺703形成的闭合圈，在测量过程中，入口闸门4打开，牛羊等牲畜从引导坡3进入主框架1，然后关闭入口闸门4，激光测量组件6从底部向上移动，当发出的激光被牲畜身体所遮挡时，光敏感应片604将接收不到光源，从而可以利用每组光敏感应片604所接收到的激光信息来直观反馈牲畜的平面体态，同时收卷组件9开始收紧测量皮尺703，原本形成闭合圈的测量皮尺703配合限位组件8能够包裹住牲畜身体表面，并可以通过改变测量框架7的水平位置来对牲畜的不同躯干部位进行全面测量，以实现对牲畜立体体态的测量，从而能够全面、准确、高效地对牲畜体态进行测量。完成测量后，打开出口闸门5，引导牲畜离开，从而可以实现对牲畜进行逐次的测量过程，保证测量过程高效有序的进行。

如图2所示，激光测量组件6还包括升降支架601，升降支架601底部的两端均固定设置有滑动套板602，滑动套板602上下滑动安装于支撑柱101上，激光发射器603等间隔固定设置在其中一端的滑动套板602上，且激光发射器603位于相邻的支撑柱101之间，光敏感应片604等间隔固定设置在另一端的滑动套板602上，且激光发射器603发出的激光正对着射向光敏感应片604。

进一步的，主框架1顶部的两端固定设置有升降气缸605，升降气缸605输出端与升降支架601固定连接，升降支架601两端滑动贯穿设置有导向杆606，导向杆606底部固定设置在主框架1上。

具体的，每组激光发射器603与光敏感应片604一一对应，并且激光发射器603与光敏感应片604正好位于支撑住之间，在保证测量的激光束具有足够的密集程度的前提下，还不会对激光光束造成遮挡。在测量时，升降气缸605带动升降支架601从底部开始向上滑动，此过程中，当发出的激光被牲畜身体所遮挡时，光敏感应片604将接收不到光源，从而可以利用每组光敏感应片604所接收到的激光信息来直观反馈牲畜的平面体态。

本实施例中，升降支架601呈倒U型设置，能够为主框架1内部让出足够的牲畜容纳空间，同时倒U型支架在升降过程中，两端的滑动套板602能够保持同步位移，从而保证激光发射器603与光敏感应片604始终对齐。在升降过程中，升降支架601沿着导向杆606滑动，保证了升降过程中的稳定性。

如图2和图3所示，主框架1内的底面两侧设置有滑道102，主框架1两侧内壁上设置有滑轨103，测量框架7两端的底部转动安装有滑轮701，滑轮701适配滚动安装于滑道102内，测量框架7两侧固定设置有电滑座702，电滑座702适配滑动安装于滑轨103上。

具体的，利用电滑座702与滑轨103的作用，能够带动测量框架7进行水平位移，从而可以调整对牲畜进行立体测量时的身体躯干位置，同时在位移过程中，测量框架7底部的滑轮701始终保持在滑道102内滑动，从而保证了测量框架7在位移时的平衡稳定。

本实施例中，测量框架7也呈倒U型设置，同样是为了腾出空间方便牲畜顺利进入到主框架1内，同时，在初始状态下，测量框架7的高度要低于升降支架601的高度，这样是为了避免测量框架7在水平位移过程与升降支架601发生碰撞阻挡。

如图4和图5所示，限位组件8包括转动支架801，转动支架801一端与转动座802转动配合，转动座802固定设置在测量框架7内壁上，转动支架801另一端通过复位弹簧8011与测量框架7相连接，测量框架7内壁上设置有第一滑槽705，第一滑槽705内滑动安装有第一滑块804，转动支架801内壁上设置有第二滑槽8012，第二滑槽8012内滑动安装有第二滑块807，第一滑块804与第二滑块807之间设置有连杆803，连杆803两端分别与第一滑块804和第二滑块807转动配合。

进一步的，第一滑块804内滑动贯穿设置有滑杆805，滑杆805两端与第一滑槽705固定连接，第一滑块804与第一滑槽705的端壁之间设置有推压弹簧806，第二滑块807一侧转动安装有限位胶套808，测量皮尺703从限位胶套808内滑动穿过。

需注意的是，弹簧节距越小，在相同长度下就会有更多的圈数，则弹簧弹性会更强。本实施例中的复位弹簧8011的节距参数很小，在初始状态下，即转动支架801贴靠在测量框架7内壁上时，复位弹簧8011就已经处于拉伸形变状态（如图4所示，转动支架801贴靠时，转动支架801两侧的弹簧耳座与测量框架7之间存在间距，这一间距始终大于复位弹簧8011的初始长度），而当转动支架801向一侧转动时，复位弹簧8011将继续进行拉伸，即复位弹簧8011将始终对转动支架801施加拉力作用，正是由于存在这一拉力作用，当测量皮尺703放卷时，转动支架801将偏转并靠向测量框架7，而当测量皮尺703收卷时，测量皮尺703所施加的拉力大于复位弹簧8011的拉力，从而能够拉动转动支架801进行转动。

具体的，通过设置限位组件8，当测量皮尺703放卷时，转动支架801在复位弹簧8011的拉力作用下将贴靠在测量框架7内壁上，从而将测量皮尺703向左右两侧撑开。同时第一滑块804在推压弹簧806的推力作用下将向下移动，并通过连杆803带动第二滑块807向下运动，从而将测量皮尺703向上下两端撑开，配合限位套环704对测量皮尺703的约束作用，能够将自然放松状态下的测量皮尺703最大限度地撑开成矩形的闭合圈，从而能避免绊到牲畜，以方便牲畜顺利通行。当测量皮尺703收卷时，测量皮尺703通过限位胶套808传递拉力作用，每组限位组件8中的限位胶套808都具有独立的上下移动、左右移动以及转动三个维度的活动自由度，配合限位套环704，原本闭合的测量皮尺703将逐渐缩小闭合圈直到测量皮尺703贴靠在牲畜躯干表面上，从而可以通过测量皮尺703的测量数值来直观反馈牲畜身体躯干管围，使得测量皮尺703能够对不同牲畜的不同躯干部位进行自适应的包裹测量过程，测量完成后，测量皮尺703放卷，测量皮尺703又将自动重新撑开，收放自如。

如图6所示，收卷组件9包括收卷辊901，收卷辊901两端通过转轴转动安装于支座上，其中一端转轴外侧套设有扭簧902，另一端转轴上套接设置有第一齿轮903，测量框架7顶端固定设置有固定支架907，固定支架907内直线滑动安装有电机座906，电机座906内固定设置有收卷电机904，收卷电机904输出端连接有第二齿轮905，固定支架907外侧固定设置有推拉气缸908，推拉气缸908输出端与电机座906固定连接，推拉气缸908控制收卷电机904进行直线滑动以实现第一齿轮903与第二齿轮905相啮合或相脱离。

进一步的，测量框架7上端设置有支座，该支座内转动安装有导向辊909，测量皮尺703一端绕过导向辊909并缠绕在收卷辊901上。

具体的，通过设置收卷组件9，当需要对测量皮尺703进行收卷时，推拉气缸908带动电机座906直线滑动，直到第二齿轮905与第一齿轮903相啮合，然后通过收卷电机904带动收卷辊901转动，此时扭簧902扭曲变形，即可实现对测量皮尺703的收卷过程，当需要放卷测量皮尺703时，推拉气缸908带动电机座906反向滑动，使得第二齿轮905与第一齿轮903相脱离，此时收卷辊901将在扭簧902作用下反向转动，从而实现测量皮尺703的放卷过程。

如图1所示，出口闸门5上设置有供牲畜伸出头部的窗口501，窗口501底部挂靠有饲料盒502。通过向饲料盒502内投喂牲畜喜欢食用的饲料，在测量过程中，牲畜可以从窗口501内探出来进食，从而可以使牲畜尽量保持安静不动的状态，以方便体态测量过程。

本发明的工作原理：如图1-图6所示，在测量之前，测量框架7滑动到主框架1的一端，能够避免对激光发射器603造成遮挡，同时利用限位组件8将测量皮尺703约束在测量框架7的四角位置，以供牛羊等牲畜能够穿过测量皮尺703形成的闭合圈。在进行测量时，入口闸门4打开，牛羊等牲畜从引导坡3进入主框架1，然后关闭入口闸门4，激光测量组件6从底部向上移动，当发出的激光被牲畜身体所遮挡时，光敏感应片604将接收不到光源，从而可以利用每组光敏感应片604所接收到的激光信息来直观反馈牲畜的平面体态，同时收卷组件9开始收紧测量皮尺703，测量皮尺703通过限位胶套808传递拉力作用，每组限位组件8中的限位胶套808都具有独立的上下移动、左右移动以及转动三个维度的活动自由度，配合限位套环704，原本闭合的测量皮尺703将逐渐缩小闭合圈直到测量皮尺703贴靠在牲畜躯干表面上，从而可以通过测量皮尺703的测量数值来直观反馈牲畜身体躯干管围，并可以通过改变测量框架7的水平位置来对牲畜的不同躯干部位进行全面测量，以实现对牲畜立体体态的测量。完成测量后，打开出口闸门5，引导牲畜离开，从而可以实现对牲畜进行逐次的测量过程，保证测量过程高效有序的进行。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种畜牧兽医检测用牲畜体态测量装置，包括主框架（1），所述主框架（1）设置于体重秤（2）上，所述主框架（1）两端分别转动安装有入口闸门（4）以及出口闸门（5），所述主框架（1）两端底部边缘均设置有引导坡（3），其特征在于，所述主框架（1）两侧内部等间隔均匀设置有若干支撑柱（101），所述支撑柱（101）上滑动安装有激光测量组件（6），所述激光测量组件（6）包括多组相对设置的激光发射器（603）和光敏感应片（604），所述光敏感应片（604）根据激光发射器（603）所发出激光的光源接收信息来记录牲畜的平面体态；

所述主框架（1）内部滑动安装有测量框架（7），所述测量框架（7）内部布置有测量皮尺（703），所述测量框架（7）顶部设置有收卷组件（9），所述测量框架（7）内壁上四角分布设置有限位组件（8），所述测量皮尺（703）一端与收卷组件（9）相连接，所述测量皮尺（703）另一端依次穿过四角的限位组件（8）并固定连接有限位套环（704），所述测量皮尺（703）从限位套环（704）内滑动穿过以在测量框架（7）内形成闭合状，所述收卷组件（9）控制测量皮尺（703）的收放过程以将测量皮尺（703）套在牲畜身体表面上来记录牲畜的立体体态；

所述限位组件（8）包括转动支架（801），所述转动支架（801）一端与转动座（802）转动配合，所述转动座（802）固定设置在测量框架（7）内壁上，所述转动支架（801）另一端通过复位弹簧（8011）与测量框架（7）相连接，所述测量框架（7）内壁上设置有第一滑槽（705），所述第一滑槽（705）内滑动安装有第一滑块（804），所述转动支架（801）内壁上设置有第二滑槽（8012），所述第二滑槽（8012）内滑动安装有第二滑块（807），所述第一滑块（804）与第二滑块（807）之间设置有连杆（803），所述连杆（803）两端分别与第一滑块（804）和第二滑块（807）转动配合；

所述第一滑块（804）内滑动贯穿设置有滑杆（805），所述滑杆（805）两端与第一滑槽（705）固定连接，所述第一滑块（804）与第一滑槽（705）的端壁之间设置有推压弹簧（806），所述第二滑块（807）一侧转动安装有限位胶套（808），所述测量皮尺（703）从限位胶套（808）内滑动穿过。

2.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医检测用牲畜体态测量装置，其特征在于，所述激光测量组件（6）还包括升降支架（601），所述升降支架（601）底部的两端均固定设置有滑动套板（602），所述滑动套板（602）上下滑动安装于支撑柱（101）上，所述激光发射器（603）等间隔固定设置在其中一端的滑动套板（602）上，且所述激光发射器（603）位于相邻的支撑柱（101）之间，所述光敏感应片（604）等间隔固定设置在另一端的滑动套板（602）上，且所述激光发射器（603）发出的激光正对着射向光敏感应片（604）。

3.根据权利要求2所述的一种畜牧兽医检测用牲畜体态测量装置，其特征在于，所述主框架（1）顶部的两端固定设置有升降气缸（605），所述升降气缸（605）输出端与升降支架（601）固定连接，所述升降支架（601）两端滑动贯穿设置有导向杆（606），所述导向杆（606）底部固定设置在主框架（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医检测用牲畜体态测量装置，其特征在于，所述主框架（1）内的底面两侧设置有滑道（102），所述主框架（1）两侧内壁上设置有滑轨（103），所述测量框架（7）两端的底部转动安装有滑轮（701），所述滑轮（701）适配滚动安装于滑道（102）内，所述测量框架（7）两侧固定设置有电滑座（702），所述电滑座（702）适配滑动安装于滑轨（103）上。

5.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医检测用牲畜体态测量装置，其特征在于，所述收卷组件（9）包括收卷辊（901），所述收卷辊（901）两端通过转轴转动安装于支座上，其中一端转轴外侧套设有扭簧（902），另一端转轴上套接设置有第一齿轮（903），所述测量框架（7）顶端固定设置有固定支架（907），所述固定支架（907）内直线滑动安装有电机座（906），所述电机座（906）内固定设置有收卷电机（904），所述收卷电机（904）输出端连接有第二齿轮（905），所述固定支架（907）外侧固定设置有推拉气缸（908），所述推拉气缸（908）输出端与电机座（906）固定连接，所述推拉气缸（908）控制收卷电机（904）进行直线滑动以实现第一齿轮（903）与第二齿轮（905）相啮合或相脱离。

6.根据权利要求5所述的一种畜牧兽医检测用牲畜体态测量装置，其特征在于，所述测量框架（7）上端设置有支座，该支座内转动安装有导向辊（909），所述测量皮尺（703）一端绕过导向辊（909）并缠绕在收卷辊（901）上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种畜牧兽医检测用牲畜体态测量装置，其特征在于，所述出口闸门（5）上设置有供牲畜伸出头部的窗口（501），所述窗口（501）底部挂靠有饲料盒（502）。