CN1102603A - 在线轧辊磨削装置 - Google Patents

Abstract

由旋转砂轮20、驱动旋转砂轮的装置22和压送 装置23构成磨削机构5，当旋转砂轮受到作业辊1a 的振动时，通过具有弹性体功能的薄板圆盘的挠曲吸 收该振动能。该薄板圆盘与旋转砂轮的磨粒层51 成一整体。轨架7由轨移动装置30移动，使砂轮旋 转轴21相对作业辊1a的轴心倾斜。当磨削机构5 位于磨削轧辊的一端及另一端时，使轨架7相对轧辊 的轴心往相反方向倾斜。这样，在线轧辊磨削装置可 吸收轧辊振动，不产生高频振动现象，能进行正确且 表面粗度良好的磨削，对于一根轧辊，可用一个磨削 机构磨削至轧辊两端。

Description

本发明涉及轧机，特别涉及设置在板轧机上的在线轧辊磨削装置，尤其涉及一种能不受轧辊振动影响、对轧辊进行高效磨削的在线轧辊磨削装置。

通常，板轧机的轧辊在轧制板材后，轧辊上仅轧制部分磨耗，而与非轧制部分之间产生台阶状不平。为此，要按照从宽板到窄板的顺序进行轧制，在轧制工序方面多有制约。为了解决该问题，在现有技术中已提出了许多关于在线轧辊磨削机的技术及其控制方法。

例如，在三菱技法1988年Vol.25,No.4的“在线轧辊磨削机的开发”和日本专利公报实开昭62-174705号公报中，揭示了这样的技术，即，在一个轧辊上配置若干个旋转砂轮，该若干个旋转砂轮设在一个整体的机架内，该机架整体总在某范围移动，旋转砂轮不足由马达驱动旋转，而是利用轧辊的旋转力从动地被驱动（连带转动），这样地磨削轧辊的全面（以下称为第1现有技术）。

在日本专利公报实开昭58-28705号的说明书中，揭示了这样的技术，即在一个轧辊上配置一个磨削机构，并夹住轧辊，在磨削机构的另一侧，使位置传感器的接触辊与轧辊两端颈部相接触，由该位置传感器检测出轧辊轴心的偏差，控制压送装置使旋转砂轮追随该偏差（以下称为第2现有技术）。

在1992年度日本精密工程学会春期大会学术演讲会演讲论文集“轧辊的机上定位磨削加工”中，报告了下述实验的结果。该实验是用一氮化硼立方晶体（CBN）磨粒作成杯型旋转砂轮的磨粒层，将该旋转砂轮的旋转轴垂直于轧辊配置，对轧辊进行磨削（以下称第3现有技术）。

在日本专利公报实开昭58-28706号和实开昭62-95867号的说明书中，揭示了这样的技术，即将杯型旋转砂轮垂直于轧辊配置，将该旋转砂轮安装在砂轮旋转轴上并可沿其轴向滑动，由弹性体在轴向直接或通过凸起部支承旋转砂轮的背面，吸收轧辊振动（以下称为第4现有技术）。

在日本专利公报特开昭61-242711号中，具有与上述第1现有技术相同的磨削方法，揭示了下述技术，即：对于一个轧辊，用唯一的砂轮进行磨削，为了磨削轧辊的全长，在轧辊轴中央附近翻转砂轮的磨削面（以下称为第5现有技术）。

在日本专利公报特开昭61-88907号中，揭示了一种设在交叉轧机上的在线磨削装置，该轧机的上下一对作业辊轴线的夹角在水平面内从轧制方向的直角倾斜地进行轧制。该磨削装置追随作业辊使磨削体在水平面内移动。在收容磨削体的机架的左右两端，设有与作业辊制动垫块相接触的固定缓冲垫和自由缓冲垫，通过该两个缓冲垫使轨架追随作业辊制动垫块，同时根据旋转力矩对两个缓冲垫供给液压，使该旋转力矩平衡。该旋转力矩是由在轨架两端的与作业辊相接触的磨削体压接反力差面引起的（以下称为第6现有技术）。

轧机的轧辊由组装在轴承箱内的轴承支承并以高速旋转。为了便于更换轧辊或轴承，在该轴承箱的内外径设有间隙。轧辊旋转时在该间隙间前后动地旋转着。另外，轧辊圆筒部相对于轴承部有偏心，轧板时，在压下装置作用下，轧辊有上下方向的振动。这些振动叠合起来，使轧辊总是边振动边旋转。

通常，加工圆筒状工作物时，被磨削的工作物由旋转中心高精度地支承着，在使工作物的振动极小的状态下进行磨削。但是，在轧机上磨削轧制中的轧辊时，象通常的工作物那样在振动非常小的状态下进行磨削是不可能的轧制中的轧辊通常以20μm-60μm的振幅、1g-2g左右的加速度边振动边旋转着。在线轧辊磨削装置必须在该状态下进行正确磨削。

在上述第1-第3及第5现有技术中，磨削上述那样振动的轧辊时，由于高频振动现象而在轧辊表面产生凹凸。另外，由高频振动现象产生的冲击力也使砂轮磨耗很快，砂轮寿命缩短，必须频繁更换砂轮。此外，很难控制在预定侧面磨削轧辊时的接触力。

在第1现有技术中，由于是利用作业辊的旋转力带动砂轮旋转的，所以每一个砂轮的磨削能力不高。为此，对于每一个作业辊需要6个左右的磨削体。在轧辊长度短的轧机中，没有可供装有关于个磨削体的机架在轧辊轴向移动的空间。在第5现有技术中，由于是带动一个砂轮旋转，所以磨削力更为降低。

上述第4现有技术中，是用弹性体吸收轧辊振动。但是该技术中，由于包含磨粒底盘的整个砂轮由弹性体支承并前后移动，所以，砂轮的可动部质量，即随着振动面动的部分的重量就较重。即使用磨削比高的一氮化硼（CBN）立方晶体磨粒作为砂轮的磨粒，设砂轮直径为250mm，则由弹性体支承着的前后动的可动部质量，包括砂轮、滑动轴承、密封部在内，至少有5kg以上。而且，设轧辊与砂轮的接触力变化允许值为4kgf，轧辊的振动振幅为30μm，则弹性体的弹簧常数必须为130kgf/mm。在这样的条件下，包括弹性体在内的可动部的固有振动数为80c/s。在该低固有振动数情形下，由于轧辊的振动，含有弹性体的可动部产生共振，在轧辊表面产生高频振动痕迹，而且砂轮的磨耗也快。如果减小砂轮直径使可动部质量减小，则磨削能力大为降低。

另外，杯型砂轮可在砂轮旋转轴的轴向滑动，砂轮背面由弹性体支承着。但是，在轧辊磨削中，冷却水、磨削屑等飞散在砂轮周围，并从装在振动砂轮上的密封部进入砂轮与砂轮旋转轴之间，影响砂轮的顺利移动，难以长时间稳定地发挥弹性体功能。

上述第5现有技术中，为了用一个砂轮磨削轧辊的全长，在轧辊中央附近翻转砂轮的磨削面（改变砂轮旋转轴的倾斜状态），但未公开实现这一翻转的具体构造。

在上述第6现有技术涉及的交叉轧机的轧辊磨削装置中，由设在机架两端的缓冲垫吸收轧辊的振动，但由于可动部分的质量大，与第4现有技术同样，可动部产生共振，存在因高频共振现象从而在轧辊表面产生凹凸和砂轮寿命缩短的问题。

由于该磨削装置的磨削体不旋转，所以在磨削时需要大的压接力，在收容磨削体的机架的两端产生不平衡反力。为了使其平衡，追随轧辊的交错角，需要两个缓冲垫，同时必须适当地控制注入该两个缓冲垫的液压。因此存在构造复杂的问题。

本发明的第1目的是提供一种在线轧辊磨削装置，该装置能够吸收轧辊的振动而不产生高频振动现象，进行正确且轧辊表面粗度良好的磨削，并且对于一个轧辊能用一个磨削机构磨削至轧辊两端。

本发明的第2目的是提供一种在线轧辊磨削装置，该装置能够吸收轧辊的振动而不产生高频振动现象，进行正确且轧辊表面粗度良好的磨削，并且以简单的构造追随轧辊的交错角使磨削机构移动。

为了实现上述第1目的，本发明提供的在线轧辊磨削装置设在至少具有一对轧辊的轧机上，该对轧辊可旋转地支承在相向的立架之间。本发明的在线磨削装置具有相对于至少一根轧辊设置的一个磨削机构和支承该磨削机构并使其可在轧辊轴向移动的轨架，上述磨削机构具有磨削上述轧辊的圆盘状旋转砂轮、通过砂轮旋转轴使该砂轮旋转的驱动装置，将上述旋转砂轮压接到轧辊上的压送装置和使磨削机构沿上述轨架移动的横动装置，其特征在于，上述旋转砂轮具有安装在砂轮旋转轴上的薄板圆盘和固定在该薄板圆盘一侧面上的磨粒层，上述薄板圆盘具有吸收轧辊振动的弹性体功能；本发明磨削装置还具有轨倾动机构，该轨倾动机构使磨削机构沿轨架移动时的旋转砂轮移动方向与轧辊轴心保持平行，并改变轨架相对于上述立架的倾斜状态。

上述磨削装置中，上述轨倾动机构最好设有导向机构、轨位置控制机构和砂轮位置控制机构；导向机构设在上述相向的立架上，支承上述轨架并使其可相对于上述立架倾动；轨位置控制机构在磨削机构位于磨削轧辊一端时和位于磨削轧辊另一端时，使上述轨架相对于轧辊轴心往相反方向倾斜；砂轮位置控制机构使磨削机构沿轨架移动时的旋转砂轮的移动方向与轧辊轴心保持平行。

上述轨位置控制机构最好设有轨移动机构和控制机构；轨移动机构具有设在上述立架上的作动器，使轨架相对于上述立架在与轧辊接离的方向上移动；控制机构在磨削机构位于磨削轧辊一端时和位于磨削轧辊另一端时，控制上述作动器的驱动，使轨架的移动方向变为相反方向。

上述砂轮位置控制机构驱动上述砂轮压送装置和横动装置，相对于由轨架的倾斜产生的轨架与轧辊轴心间距离变化，使旋转砂轮平行于轧辊轴心移动。

为了实现上述第2目的，本发明提供的在线轧辊磨削装置设置在使至少一对轧辊在水平方向交错轧制的交叉轧机上，该对轧辊可旋转地支承在相向的立架之间，本发明的在线磨削装置设有相对于至少一个轧辊设置的至少两个磨削机构和支承该磨削机构并使其可在轧辊轴向移动的轨架；上述磨削机构具有磨削轧辊的圆盘状旋转砂轮、通过砂轮旋转轴使该旋转砂轮旋转的驱动装置、将旋转砂轮压接到轧辊上的压送装置和使磨削机构沿轨架移动的横动装置；其特征在于，上述旋转砂轮具有安装在上述砂轮旋转轴上的薄板圆盘和固定在该薄板圆盘和固定在该薄板圆盘一侧面上的磨粒层，该薄板圆盘具有吸收轧辊振动的弹性体功能；本发明装置还具有轨倾动机构，该轨倾动机构使磨削机构沿轨架移动时的旋转砂轮的移动方向与轧辊轴心保持平行，并改变轨架相对于立架的倾斜状态。

在上述磨削装置中，上述轨倾动机构是随动机构，它使轨架随着轧辊的交叉角移动，以使轨架与轧辊轴心保持平行。

在上述磨削装置中，上述轨倾动机构最好设有导向机构和轨位置控制机构；导向机构设在上述相向的立架上，支承轨架并使其可相对于上述立架倾动；轨位置控制机构使轨架随着轧辊的交叉角相对于上述立架倾斜，以使轨架与轧辊轴心保持平行。

上述轨位置控制机构最好设有轨移动机构和控制机构：轨移动机构具有设在上述立架上的作动器，使轨架相对于上述立架在与轧辊接离的方向上移动；控制机构根据轧辊交叉角的情报，控制上述作动器的驱动，使轨架与轧辊轴心保持平行。

上述轨倾动机构也可设有交叉块和轨移动机构；交叉块分别设置在上述相向的立架上，与支承轧辊两端的轴承箱相接并推压该轴承箱；轨移动机构使轨架两端与上述交叉块相接，以便使轨架能够与交叉块整体地移动。

上述旋转砂轮最好这样配置，即，从砂轮中间看过去，上述磨粒层与轧辊的接触线只形成在砂轮一侧。

另外，在涉及上述第1和第2目的的磨削装置中，上述轨移动机构还设有阻挡部件，当作动器使轨架在与轧辊接离的方向上移动时，该阻挡部件用于使轨架定位。更详细地说，上述轨移动机构还设有由上述作动器旋转的螺杆、通过该螺杆的旋转在与轧辊接离的方向上移动的挡块和使机架保持与上述挡块相接状态的施压装置。

上述磨粒层最好包含一氮化硼立方晶体磨粒或金刚石磨粒。

下面，说明具有上述构造的本发明磨削装置的作用及动作。

首先，本申请发明人之一就上述第1和第2目的的共同点，在US.No.08070760（申请日：1993.6.3）中，提出了一种在线轧辊磨削装置，该磨削装置具有面对一对轧辊中的一个轧辊并磨削该轧辊的圆盘状旋转砂轮、通过砂轮旋转轴使该旋转砂轮旋转的驱动装置、将上述旋转砂轮压接在轧辊上的压送装置和使旋转砂轮沿轧辊轴向移动的横动装置；其特征在于，上述旋转砂轮具有安装在上述砂轮旋转轴上的薄板圆盘和固定在该薄板圆盘一侧面上的磨粒层，该薄板圆盘具有吸收轧辊振动的弹性体功能。

并且提出了上述旋转砂轮的配置形态，即，使上述砂轮旋转轴相对于轧辊轴心的垂直方向有一微小倾角，这样，从砂轮中央看过去，磨粒层与轧辊的接触线就只形成在轧辊轴向的一侧。

在上述在先申请的发明中，使作为圆盘状旋转砂轮一部分的薄板圆盘具有弹性体功能，当旋转砂轮因轧辊振动而被推压时，薄板圆盘挠曲，瞬时地吸收轧辊的振动。这样，磨粒层与轧辊间接触力的变动只在由薄板圆盘的挠曲而产生的弹性力这样一个小范围内，所以，可消除高频振动现象。另外，使支承磨粒层的底盘即薄板圆盘具有弹性体功能，磨粒层与弹性体功能部件成为一整体。因此，由轧辊振动而动的质量只是磨粒层和薄板圆盘，可动部质量变得非常小，旋转砂轮的固有振动数提高。所以，不会产生因与振动轧辊共振而引起的高频振动现象，能长时期正确地进行磨削。

此外，通过下述这样配置旋转砂轮：即，使砂轮旋转轴倾斜，磨粒层与轧辊的接触线只形成在距砂轮中央的一侧，薄板圆盘在对轧辊的压接力作用下，以悬臂梁形式挠曲，高效地发挥薄板圆盘的弹性体功能，可容易地吸收轧辊的振动。另外，由于接触线形成在距砂轮中心的一侧，所以更加能防止高频振动现象。

本发明的磨削装置是利用了上述在先申请的发明，与在先申请具有同样作用。即，吸收轧辊的振动，不产生高频振动现象，能正确且使轧辊表面粗度良好地进行磨削。

对于本发明的第1目的，有在轧机作业辊附近设有通板导向件等现有的轧机，在该现有轧机上配置在线轧辊磨削装置的磨削机构时，必须使该磨削机构不与轧机相干涉，因此，希望能够用一个磨削机构磨削轧辊的全长。为了用一个砂轮磨削轧辊全长，必须提高单个砂轮的磨削能力、使得每一个砂轮的磨削能力具有超过削除轧辊上台阶状不平所必要的磨削量。

上述在先申请发明的旋转砂轮，在砂轮旋转轴倾斜、接触线只在一处形成的状态下进行磨削，所以能发挥高磨削能力，在一个轧辊上设置一个具有该旋转砂轮的磨削机构，就可以磨削至轧辊的两端。

如上述那样使砂轮旋转轴倾斜时，砂轮的磨削面侧（接触线侧）虽然可以磨削至轧辊端部，但是如果要用与上述磨削面相反的另一侧磨削至轧辊端时，则砂轮的直径部分必须向外侧移动。这时，由于在轧辊端部有轴承箱及立架，砂轮与其干扰，所以不能磨削至轧辊端部（见图7）。通过在轧辊的一端侧和另一端侧使砂轮旋转轴反向倾斜改变磨削面，就可以用一个砂轮磨削至轧辊端部。但是，这就需要设置改变砂轮旋转轴倾斜状态的倾转装置，从而使磨削机构的构造庞大。另外，如果在磨削机构上设置了倾转装置，砂轮在移动到轧辊端部之前，该倾转装置将会与轴承箱干扰。

本发明中，采用了支承磨削机构的轨架，通过轨倾动机构使轨架相对于立架倾斜，从而使砂轮旋转轴相对于轧辊轴心倾斜。并且，通过轨倾动机构改变轨架相对于立架的倾斜状态，使砂轮旋转轴的倾斜反向，从而改变砂轮的磨削面。

更详细地说，轨架由导向机构支承着并相对于立架可以倾动，当磨削机构位于磨削轧辊一端和位于磨削轧辊另一端时，轨位置控制机构使轨架相对于轧辊轴心朝相反方向倾斜，从而在轧辊的一端和另一端使砂轮旋转轴的倾斜反向。这样，砂轮与轴承箱、立架就不会干扰，可磨削至轧辊端部。

这样地使轨架倾斜时，轨架与轧辊就不平行了。如果以这样的状态进行磨削，则旋转砂轮与轧辊轴心间的距离发生变化，磨削量也变化。本发明中，对于这种距离变化，由砂轮位置控制机构使磨削机构沿轨架移动时的旋转砂轮的移动方向与轧辊轴心保持平行。这样，控制了轧辊与旋转砂轮间的接触力，能得到所需的磨削量。

作为轨位置控制机构的一例，设有轨移动机构和控制机构；轨移动机构通过作动器使轨架相对于上述立架在与轧辊接离的方向上移动，控制机构在磨削机构位于磨削轧辊一端时和位于磨削轧辊另一端时，为了使轨架的移动方向相反，控制上述作动器的驱动使轨架反向倾斜。这种情形下，通过设置使轨架定位的阻挡部件，可精确地设定轨架的倾角。另外，在上述轨移动机构上设置螺杆，由该螺杆的旋转使挡块在与轧辊接离的方向上移动，由旋压装置保持该挡块与轨架的相接状态，这样，可精确地将轨架的倾角设在所需角度上。

对于本发明的第2目的，在交叉轧机上安装两个以上的磨削机构磨削上下作业辊时，与上述相同，由轨倾动机构改变轨架相对于立架的倾斜状态，以简单的构造随从交叉角使砂轮移动，可容易地磨削至轧辊两端。

即，由随动装置使轨架随着轧辊的交叉角移动，以使轨架与轧辊轴心保持平行。更详细地说，轨架由导向机构支承并可相对于立架倾动，位置控制机构使轨架随着轧辊的交叉角相对于上述立架倾斜，以使轨架与轧辊轴心保持平行。作为轨位置控制机构的一例，设有轨移动机构和控制机构；轨移动机构通过作动器使轨架相对于立架在与轧辊接离的方向上移动；控制机构根据轧辊的交叉角情报，控制上述作动器的驱动，使轨架与轧辊轴心保持平行，这样就可以追随着交叉角使砂轮移动。这种情形下也通过在轨移动机构上设置上述那种阻挡部件或螺杆，可以精确地保持轨架与轨辊的平行程度。

当在轧机的相向立架上分别设置交叉块，该交叉块抵接并推压支承轧辊两端的轴承箱时，也可设置轨移动机构作为轨倾动机构，该轨移动机构使轨架两端与上述交叉块抵接，使轨架与交叉块整体地移动，这样也能追随交叉角使砂轮移动。

附图表示本发明的实施例，其中：

图1是设有本发明一实施例的在线轧辊磨削装置的轧机主要部分的局部断面侧面图；

图2是图1所示轧机的局部断面平面图；

图3是磨削机构的横断面图；

图4是磨削机构的纵断面图；

图5是表示旋转砂轮的配置、构造及其吸收振动作用的图；

图6是说明在线轧辊磨削装置的控制系统的图；

图7是表示使旋转砂轮的旋转轴相对于轧辊轴心的垂直线倾斜进行磨削时，旋转砂轮与立架的干扰情形；

图8是使轨架的两端移动时的轨架的倾斜和磨削机构的动作及控制的说明图；

图9是表示图8所示控制的顺序的流程图；

图10是使轨架的一端可旋转地支承着，使另一端移动时的轨架的倾斜和磨削机构的动作及控制的说明图；

图11是设有本发明另一实施例的在线轧辊磨削装置的轧机主要部分的局部断面侧面图；

图12是图11中的Ⅻ-Ⅻ线断面图；

图13是图11中的XⅢ-XⅢ线断面图；

图14是表示二个磨削机构中的旋转砂轮的位置关系图；

图15是说明在线轧辊磨削装置的控制系统的图；

图16是表示追随交叉角磨削的控制顺序流程图；

图17是使轨架与交叉块相接，追随轧辊控制轨架倾斜的实施例概略图；

图18是设有本发明第3实施例的在线轧辊磨削装置的轧机主要部分的局部断面平面图；

图19是图18中的XIX-XIX线断面图。

下面，参照附图说明本发明的实施例。

首先，用图1-图10说明本发明的第1实施例。

图1和图2中，本实施涉及的轧机是4段轧机，它具有使轧制材S展延的一对轧辊（上下作业辊）1a、1a和支承轧辊1a、1a的一对轧辊（上下加强辊）1b（图中只示出了一个）。轧辊1a、1a由轴承箱3、3支承着，这些轴承箱3、3组装在操作侧和驱动侧的立架4内。在轧机的入口侧，配置着导引件10，用于将轧制材S导向轧辊1a。还设有冷却水箱15（图中只示出了一个），用于冷却在轧制时所产生的轧辊1a、1a的热。

在这样的轧机中设置了本实施例的在线轧辊磨削装置。在线轧辊磨削装置具有相对于一个作业辊1a面设置的1个磨削机构5。

如图3和图4所示，磨削机构5设有磨削作业辊1a的圆盘状旋转砂轮20、通过砂轮旋转轴21使该旋转砂轮20旋转的驱动装置22、将旋转砂轮20压接在作业辊1a上的压送装置23、使旋转砂轮20在作业辊1a的轴向移动的横动装置24。

旋转砂轮20如图5中放大所示，具有带凸起部52a的薄板圆盘52和固定在薄板圆盘52的凸起部相反一侧上的仅状磨粒层51，薄板圆盘52通过凸起部52a安装在砂轮旋转轴21上。该薄板圆盘52具有吸收作业辊振动的弹性体功能，其挠曲量可随作业辊1a与磨粒层51之间的接触力而变化。为了具有弹性体功能，薄板圆盘52最好具有1000kgf/mm-30kgf/mm的弹簧常数，若具有500kgf/mm-50kgf/mm的弹簧常数则更好。磨粒层51通过粘接剂与薄板圆盘52粘成一体，可稳定地密接在振动作业辊1a上。

磨粒层51是由作为超磨粒的一氮化硼立方晶体，磨粒（一般称为CBN）或金刚石磨粒制成的，磨粒的集中度为50-100，磨粒的粒度为80-180范围，用树脂粘接剂固定在结合材上。为了容易地释放磨粒层51的超磨粒磨削热及减少可动部质量，薄板圆盘52的材质为铝或铝合金。

如图5所示，旋转砂轮20的砂轮旋转轴21轴心GC1相对于作业辊1a轴心RC的垂直线Sc有一微小倾斜角α，从砂轮中间看过去，只在一侧形成磨粒层51与作业辊1a的接触线。倾斜角α最好为0.5°-1.0°。通过这样地配置旋转砂轮20，可以有效地发挥薄板圆盘52的弹性体功能。

如图3所示，驱动装置22具有驱动旋转砂轮20以预定砂轮周速旋转的液压马达54（也可以是电动马达）、将液压马达54的输出轴54a的旋转传递给砂轮旋转轴21的皮带轮轴54b和皮带55，输出轴54a与皮带轮轴54b通过平行花键轴54c连接。皮带轮54b可旋转地支承在基体59上。砂轮旋转轴21通过滑动型径向轴承21a、21b可旋转并可轴向移动地支承在基体59内。在砂轮旋转轴21的与旋转砂轮相反的一端，测定旋转砂轮20与作业辊1a间接触力的负载传感器53收容在基体59内。

基体59收容在壳体25内，液压马达54安装在壳体25上。如图4所示，基体59通过滑动轴承25a沿砂轮旋转轴21轴向可移动地搭载在壳体25的底部。

如图3所示，压送装置23具有安装在壳体25上的压送马达57、无齿隙型予压式圆头螺栓56和检测压送马达57旋转角度的编码器57a。也可以无齿隙齿轮机构代替予压式圆头螺栓56。该圆头螺栓56通过压送马达57的旋转，使基体59在与作业辊1a接离的方向上移动，将旋转砂轮20、砂轮旋转轴21和负载传感器53一同往前后方向压送。

如图4所示，横动装置24具有安装在壳体25上的横动马达58、装在横动马达58的旋转轴上并与齿条14啮合的小齿轮58a、装在壳体25的上面并与一对导轨7a、7b嵌合的两对导辊26、检测横动马达58旋转数的编码器58b。如图1及图2所示，导轨7a、7b安装在轨架7上，该轨架7沿作业辊1a的轴心架设在作业辊1a的入口侧。齿条14形成在导轨7b的与作业辊相反侧面上。磨削机构5通过导辊26和导轨7a、7b支承在轨架7上，在横动马达58的旋转及小齿轮58a与齿条14的啮合作用下，可滑顺地沿轧辊轴心方向移动。

在更换作业辊19时辊磨削机构5必须与轴承箱不干扰。为此，轨架7的两端可滑动地支承在导向件9上，该导向件9安装在立架4上。磨削机构5通过分别设在轨架7两端附近的操作侧及驱动侧的轨移动装置30与轨架7一起可在与轧辊1a接离的方向移动。各轨移动装置30由蜗杆螺栓31、驱动蜗杆螺栓31的马达32和马达用编码器33构成，蜗杆螺栓31的丝杠轴31a的前端销接在轨架7上。

如图6所示，压送装置23的压送马达57、横动装置24的横动马达58和轨移动装置30的马达32分别由控制装置13a、13b、13d控制。负载传感器53、压送装置23的编码器57a、横动装置24的编码器58b和轨移动装置30的马达用编码器33的检测信号送到情报处理装置13c进行处理。

上述的轨移动装置30构成轨移动机构，具有设在立架4上的起动器（马达）32，使轨架7相对于立架4在与轧辊1a接离的方向移动，上述情报处理装置13c、控制装置13d和编码器33构成控制机构，当磨削机构5位于磨削轧辊1a一端位置时和位于磨削轧辊1a另一端位置时，控制起动器32的驱动，使轨架7的移动方向反向。

导向件9构成导向机构，它支承设在相向立架4上的轨架7，并使轨架7能相对于立架4倾动。当磨削机构5位于磨削轧辊一端的位置时和位于磨削轧辊另一端位置时，构成轨位置控制机构的轨移动装置30、情报处理装置13c、控制装置13d和编码器33使轨架7相对于轧辊轴心向反方向倾斜。情报处理装置13c、控制装置13a、13b和编码器57a、58b构成砂轮位置控制机构使得磨削机构5沿轨架7移动时的旋转砂轮20的移动方向相对于轧辊19轴心保持平行。

根据上述，轨移动装置30、情报处理装置13c、控制装置13a、13b、13c、编码器33、57a、58b及导向件9具有轨倾动机构作用，使得磨削机构5沿轨架7移动时的旋转砂轮20的移动方向相对于轧辊1a轴心保持平行，同时改变轨架7相对于立架4的倾斜。这里，关于上述旋转砂轮20的配置，要说明的是，砂轮旋转轴21相对于作业辊1a轴心Rc的倾斜是由该轨架7的倾斜而得到的。

下面，说明本实施例在线轧辊磨削装置的动作及控制。

首先，说明本实施例在线轧辊磨削装置中的旋转砂轮20的动作。

作业辊1a根据轧制速度以10-150c/s的振动数振动着。在以往的在线磨削装置中安装具有一般圆筒形砂轮的轧辊磨床时，圆筒形砂轮与作业辊通过砂轮表面的磨粒接触，轧辊表面的金属与磨粒相碰撞地进行磨削。

在磨粒与作业辊表面金属相接触时，作业辊被磨削，在紧接该磨削的下一瞬间，砂轮脱离作业辊，磨粒空转。这种不连续磨削是产生高频振动的原因，结果遭致作业辊表面及断面凹凸不平。

如果使砂轮振动与作业辊的振动相同，则砂轮与作业辊的接触力不发生变化。但是，由于作业辊的振动是150c/s的高频振动，所以很难使砂轮和砂轮架整体与作业辊同步振动，如果为了使作业辊的振动不脱离砂轮和砂轮架整体，而使砂轮本身具有弹性体功能，用砂轮的挠度来吸收振动，则可动部质量变小，能迅速地追随作业辊的振动，使砂轮与作业辊间的接触力变得减少。

本实施例中，通过使得作为旋转砂轮20一部分的薄板圆盘52具有弹性体功能，而使砂轮本身具有弹性体功能。使该旋转砂轮20以其磨粒层51的外周速为1000m/min-1600m/min的速度旋转，同时压接在旋转作业辊1a上，使旋转砂轮挠曲。作业辊1a如上述那样前后振动着。由该振动推压旋转砂轮20，这时，如图5所示，薄板圆盘52发生挠曲，瞬时地吸收作业辊1a的振动。这样，磨粒层51与作业辊1a间的接触力变动只在由薄板圆盘52的挠曲产生的弹性力的小范围内，可消除高频振动现象。

另外，当欲使砂轮本身具有弹性体功能时，在圆筒形砂轮中，由于作业辊与砂轮旋转轴是平行排列的，所以，很难使得砂轮本身具有弹性体功能。而采用圆盘状砂轮的情况下，由于作业辊与砂轮旋转轴几乎是垂直的，所以，很容易使砂轮本身具有弹性体功能，因此，用圆盘状砂轮来磨削振动作业辊是有效的。

即，本实施例中，是使得作为磨粒层51底盘的薄板圆盘52具有弹性体功能。为了使其有效地发挥该弹性体功能，如图5所示那样来配置旋转砂轮20，即，使得磨粒层51与作业辊1a的接触线只形成在离开砂轮中央的一侧。这样，在对作业辊1a压接力的作用下，薄板圆盘52的悬臂梁形状挠曲，可吸收来自作业辊1a的振动。

由于磨粒层51是环状的，即使使旋转砂轮20平行地压接作业辊1a，由于由砂轮中央两侧的两处磨粒层部分支承着，所以，薄板圆盘52也能产生挠曲。但是，这时由于是两端支承，所以挠曲量减少。如果采用本实施例这样在一端支承，则使用同样的薄板圆盘52可得到更大的挠曲。

根据砂轮上磨粒的磨削能力存在着作业辊与砂轮间接触力的允许变化范围。在使得砂轮本身具有弹性体功能的情况下，为了作业辊即使振动而接触力仍适宜地保持在允许变化范围内并不与砂轮产生共振，必须具备下列条件：

F≥K×A_max

式中，F-接触力的允许变化范围，

A_max-作业辊单程振幅，

K-弹性体的弹簧常数。

即，得到K≤F/A_max。当砂轮本身的弹性体弹簧常数小于由砂轮接触力允许变化范围下和作业辊单程振幅A_max所求出的弹簧常数K时，砂轮总能紧随着作业辊进行磨削。

当砂轮的固有振动数与作业辊的振动数一致时，砂轮产生共振，不能进行正确磨削。因此，最好将砂轮的固有振动数设定得尽可能偏离作业辊的振动数。

F_n＞F_rmax

式中，F_n-砂轮的固有振动数，

F_rmax-作业辊最大振动数。

砂轮的固有振动数可用下式表示：

F_n= 1/(2π) $\sqrt{K/M}$ ……（1）

式中，M是包含弹性体的砂轮的质量（可动部质量）。因此，加大砂轮的固有振动数时，必须增大弹性体的弹簧常数k或减小包含弹性体的砂轮质量。如前所述，弹性体的弹簧常数不能大于某值（F/A_max）。在增大砂轮固有振动数时，必须减小包含弹性体的砂轮质量。

例如，当F=4kgf，A_max=30цm时，k=133kgf/mm，因此，若假设F_rmax为150c/s，F_m为400c/s，则必须将包含旋转砂轮的可动部质量M抑制为0.2kg。

当砂轮磨粒为一般所用的氧化铝（Al₂O₃）或碳化硅（Sic）时，如果将砂轮质量控制为0.2kg，则砂轮很快就会消耗掉，一天中必须更换几次砂轮，这对于轧机内作业辊磨削效果大为不利。

为了解决该问题，必须采用磨削比（工作物的减少体积/砂轮的减少体积）高的砂轮。

现在，采用一般氧化铝（Al₂O₃）或碳化硅（Sic）类磨粒的砂轮，磨削硬质作业辊时，其磨削比很难达到3以上。但是，用超磨粒的晶体一氮化硼磨粒（通常称为CBN）或金刚石磨粒制成的本实施例的旋转砂轮20，在磨削作业辊1a时，其磨削比超过300，比用氧化铝（Al₂O₃）或碳化硅（Sic）类磨粒制作的砂轮大100倍以上。由于充分利用了超磨粒的高磨削比，将该磨粒用在在线轧辊磨削装置的砂轮上，便能以小的重量进行长时间的磨削。

此外，在本实施例中，还将粘有磨粒层51的底盘作为薄板圆盘52，并赋予该薄板圆盘52以弹性体功能，使磨粒层51与弹性体功能部件成为一整体。因此，因作业辊1a的振动而可动的质量仅仅是磨粒层51和薄板圆盘52，所以，可动部质量能够减到非常小，故可提高旋转砂轮20的固有振动数。

因此，本实施例中，为了减小可动部质量，采用了磨削比高（重量轻而砂轮寿命长）的超磨粒制成磨粒层51，使与具有适当弹簧常数的薄板圆盘52成一体的旋转砂轮20旋转并压接在作业辊1a上，可消除因与振动作业辊共振动而出现的高频振动现象，可长时间地进行正确磨削。

在本实施例中，对于一个轧辊1a设置了一个磨削机构5，用一个磨削机构（一个砂轮）对轧辊1a全长进行磨削时，必须提高每个砂轮的磨削能力，使一个砂轮的磨削能力提高到具有能消除轧辊上台阶不平所需的磨削量。使上述的旋转砂轮20的砂轮旋转轴21倾斜地在一处接触线处进行磨削，能发挥高磨削能力，可用于一个磨削机构5一直磨削至轧辊的两端。

下面，说明本实施例在线轧辊磨削装置的控制。

本实施例中，如上述那样，是使砂轮旋转轴21倾斜，使接触线在一处产生进行磨削的。使砂轮旋转轴21倾斜后，砂轮的磨削面侧（接触线侧）可磨削在轧辊端部，如果要使磨削面的另一侧磨削至轧辊端部，则砂轮的直径部分必须向处侧移动。这时如图7所示，由于在轧辊端部有轴承箱及立架4，所以，砂轮与之干扰，从而不能磨削至轧辊端部。在轧辊的一端侧和另一端侧，如果仅向倾斜砂轮旋转轮21，改变磨削面，就可以用一个砂轮磨削至轧辊的端部。但是，必须设置改变砂轮旋转角倾斜方向的倾转装置，这样就加大了磨削机构的构造，同时，如果在磨削机构中设置倾转装置，则在砂轮移动到轧辊端部之前，该倾转装置会与轴承箱干扰。

本实施例中，采用了支承磨削机构5的轨架7，通过包含轨移动装置30的轨倾动机构使轨架7相对立架4倾斜，从而使砂轮旋转轴21相对轧辊1a的轴心倾斜。通过改变轨架7相对立架4的倾斜度，使砂轮旋转轴21反向倾斜。从而改变砂轮的磨削面。为此，用以下方式控制轨移动装置30、砂轮压送装置22和横动装置24。首先，在使轨架7平行于作业辊1a的状态下，将磨削机构5的砂轮旋转轴21的轴心设定在垂直于作业辊1a轴心Rc的位置处，先磨削图8所示的作业辊1a左半部分时，为了使磨削面在左侧一方，用轨移动装置30使得轨架7相对作业辊轴心Rc倾斜θ度，固定在S1位置上（步骤100）。θ角是约0.5度的微小倾角。然后，通过横动马达58和齿条14的啮合，使磨削机构5移动，当情报处理装置13c根据编码器58b的情报识别出砂轮旋转轴21的轴心已移动到Ga位置时，使磨削机构5停止移动（步骤101），使旋转砂轮20压接在轧辊1a上，开始磨削（步骤102）。

磨削开始后，通过横动马达58和齿条14的啮合使磨削机构5移动（步骤103），当情报处理装置13c根据编码器58b的情报识别出旋转砂轮20的磨削面已移动到作业辊1a中央部Rm时，使旋转砂轮从C₁位置后退至C₂位置（步骤104）。然后，用轨移动装置30使轨架7反向地相对作业辊轴心Rc倾斜一θ度，处于位置S2（步骤105）。 这样，通过轨架倾斜方向的变化旋转砂轮的磨削面变成为在先前磨削面的另一侧，新的磨削面返回到作业辊1a中央部Rm的位置，即砂轮旋转轴心返回到Gb位置（步骤106）。旋转砂轮20从b2位置被砂轮压送装置22沿轧辊径向压送，压接在作业辊1a上，直到旋转砂轮20与作业辊1a之间产生必要的接触力（步骤107）。从该状态，通过横动装置24移动到砂轮旋转轴心Gd的位置（步骤108）。返回时与上述的动作相反。旋转砂轮20一边进行磨削一边返回到砂轮旋转轴心Ga的位置（步骤109-114）。

磨削机构5以上述动作在轨架7上的移动磨削（步骤103、108、109和114）中，通过轨架7的倾斜，作业辊与旋转砂轮20间的距离经常变化，所以，由砂轮压送装置23使砂轮旋转轴21前后移动，以便在旋转砂轮20与作业辊1a之间产生必要的接触力。或者，也可以使轨架7前后移动微小量。这样，就能够与轨架7平行于作业辊1a时同样地进行磨削。

图10表示另一种控制方法，将机架7的一端可旋转地安装着，使其另一端可通过轨移动装置30而前后移动，旋转砂轮20的磨削范围在右侧时及在左侧时，轨架7相对于作业辊轴心的倾角为θ、一θ地进行磨削。由于轨架7的倾角为0.5度左右的微小角度，所以，可由砂轮压送装置23的移动来修正轨架7与作业辊1a间出现的距离差，使旋转砂轮20移动并与作业辊1a间有预定的接触力。

上面对作业辊1a的磨削进行了描述，当然，对加强辊1b也可用同样的方法进行磨削。

此外，在本实施中，轨架7的移动采用了蜗杆螺栓31，但也可以不用该蜗杆螺栓31，而采用大行程和小行程的两个液压缸，将这两个液压缸连接起来，更换轧辊组时使用大行程液压缸，在使轨架7倾斜的本发明控制中，使用小行程液压缸，这样也能实施与上述同样的控制。

图11-图16表示本发明的第2实施例。本实施例是在作业辊相对轧制方向的垂直轴心线相互朝反方向水平移动进行扎制的交叉轧机中，追随交叉进行磨削。图中，与第1实施例相同的部件用相同标记表示。

图11-图13中，本实施例涉及的轧机是4段轧机，它包括：使轧材S延伸一对轧辊（上下作业辊）1a、1a、支承轧辊1a、1a的一对轧辊（上下加强辊）1b、1b、赋与轧辊1a、1a挠曲量的轧辊弯曲机30、30、使轧辊1a、1a在水平方向交叉的交叉装置40、40。

本实施例的在线轧辊磨削装置，具有上作业辊1a用的两个上磨削机构5a、5b（以下共同表示它们时用“5”代表）和下作业辊1a用的两个下磨削机构6a、6a（同样地用“6”代表）。

上磨削机构5a、5a分别对应于上作业辊1a的操作侧端部及驱动侧端部设置着，可相互独立地进行磨削。下磨削机构6a、6b对应于下作业辊的操作侧端部及驱动侧端部设置着，也可相互独立地进行磨削。这些磨削机构5a、5b、6a、6b具有与第1实施例中的磨削机构5相同的构造，如图3-图5所示，分别设有磨削作业辊1a的圆盘状旋转砂轮20、通过砂轮旋转轴21使该旋转砂轮20旋转的驱动装置22、使旋转砂轮20压接在作业辊1a上的压送装置23和使旋转砂轮20沿作业辊1a轴向移动的横动装置24。

如图14所示，磨削机构5a的旋转砂转20和磨削机构5b的旋转砂轮20是这样配置的，即，各自的砂轮旋转轴21的轴心Gc1，相对作业辊1a轴心Rc的垂线Sc有互为反向的微小倾角α，从砂轮中间看过去，磨粒层51与作业辊1a的接触成只形成在轧辊轴向的靠近端部一侧。磨削机构6a的旋转砂轮20及磨削机构6b的旋转砂轮20也是同样地配置着的。这样，就可以与立架无干扰地一直磨削到作业辊1a的两端部。

轧辊磨削机构5、6必须在更换作业辊1a、1a时不与轴承箱3干扰。为此，设有导轨7a、7b和导轨8a、8b的轨架7、8的两端可滑动地支承在导向件9上，该导向件9安装在立架4上。磨削机构5、6通过分别在设轨架7、8两端的操作侧及驱动侧的轨移动装置30而与轨架7、8一起可在与轧辊1a、1a接离的方向移动。各轨移动装置30由蜗杆螺栓31、驱动蜗杆螺栓31的马达32和马达用编码器33构成，蜗杆螺栓31的丝杠轴31a的前端销接在轨架7、8上。

交叉装置40如图13所示，由与轴承箱3抵接并推压轴承箱3的交叉块41、使交叉块41前后动的活塞42、测定活塞42移动量的位移计43、推压活塞42的液压室44a和使活塞42返回的液压室44b构成。

如图15所示，压送装置23的压送马达57、横动装置24的横动马达58及轨移动装置30的马达32分别由控制装置13a、13b、13d控制。负载传感器53、压送装置23的编码器57a、横动装置24的编码器58b、轨移动装置30的马达用编码器33及交叉装置40的位移计43的检测信号被送到情报处理装置13c进行处理。

轨移动装置30构成轨移动机构，它具有设在立架4上的作动器（马达）32，使得轨架7、8相对立架4在与轧辊1a、1a接离的方向移动。情报处理装置13c、控制装置13a、13b、13d、编码器33、57a、58b和位移到43构成控制机构，根据有关轧辊的交叉角的情报，控制作动器32的驱动，使轨架7、8相对轧辊轴心保持平行。

导向件9构成导向机构，它支承设在相向立架4上的轨架7、8并使轨架7、8可相对于立架倾动。上述轨移动装置30和情报处理装置13c、控制装置13a、13b、13d、编码器33、57a、58b及位移计43构成轨位置控制机构，追随轧辊的交叉角，使轨架7、8相对立架4倾斜，以便轨架7、8相对轧辊1a、1a的轴心保持平行。

根据上述，导向件9、情报处理装置13c、控制装置13a、13b、13d、编码器33、57a、58b及位移计43具有轨倾动机构的作用，使得磨削机构5a、5b、6a、6b沿轨架7、8移动时的旋转砂轮20的移动方向平行于轧辊轴心，并改变轨架7、8相对立架4的倾斜状态，这样，就可以使轨架7、8平行于轧辊1a、1a轴心地追随轧辊的交叉角移动。

下面，用图16说明本实施例在线轧辊磨削装置的动作。

首先，由图未示的上位控制装置发出作业辊的交叉角变更的指令（步骤200），按照该指令，在交叉装置40的液压塞44a中注入液压，通过交叉块41移动轴承箱3（步骤201-204）。作业辊轴心从Rc1向Rc2移动，该移动由位移计43的信号确认（步骤205）。根据交叉角变更的指示，在作业辊的轴心移动前，使磨削机构5后退（步骤206）。作业辊的轴心移动后，给轨移动装置30移动指示（步骤207），使马达32旋转（步骤208），使轨架7、8作平行作业辊轴心Rc2的移动（步骤209）。这时，由情报处理装置13c根据交叉装置40中的位移计43和轨移动装置30的马达用编码器33的测定值，确认轨架7、8是否平行于作业辊轴心Rc2，如果平行，则停止移动（步骤210）。

这样，通过使轨架7、8移动到平行于作业辊轴心，磨削机构5、6就可以与非交叉轧机同样地进行磨削控制。

用图17说明在交叉轧机中使轨架随轧辊的交叉角移动的另一实施例，本实施例中，使轨架70接触交叉块41，随着交叉角的变更使轨架7移动。

即，与上述同样地，按照图未示的上位控制装置的指令，控制交叉装置40，使交叉块41移动。通过球面支承部46a、46b将具有导轨70a、70b的轨架70的两端抵接在该交叉块41上，并进而用交叉追随汽缸45压接，使交叉块41和轨架70随从移动。这样，只要交叉块41移动，轨架70就总在水平方向移动，如果球面支承部46a、46b间无间隙，作业辊轴心Rc和轨架70总是平行的。另一个轨架80的动作也是同样的。

图18和图19表示本发明的第3实施例。本实施例是在上述第1或第2实施例中的轨移动装置上设置了挡板或螺栓，从而能更加高精度地设定旋转砂轮轴的倾角或轨架与轧辊的平行程度。

图18中，轨移动装置30A由机械挡块35、设有使机械挡块35移动的螺栓34的丝杠轴34A、使丝杠轴34A旋转的马达32、使马达的旋转减速并传递给丝杠轴34A的减速机31、检测马达32旋转的编码器33、整体地设在轨架7的上面、与机械挡块35抵接并使轨架7定位的挡块71和销接在轨架7上、以预定的力将轨架7朝轧辊1a推的油压缸36构成。丝杠轴34A通过轴承可旋转地支承在支架34a、34b上，该支架34a、34b整体地固定在导向件9上。在支架34a、34b的上端设置着机械挡块35的止转条34c。减速器31、马达32和油压缸36固定支承在支承板上，该支承板固定在立架4上。

用轧辊磨削机构5磨削轧辊时，将高压导入油压缸36，用较大的力把挡块71压接在机械挡块35上，使轨架7定位，同时不让磨削机构5在磨削反力作用下后退。这时，由机械挡块35高精度地保持着轨架7的倾斜度。当要改变轨架7的倾斜度时，减小导入油压缸36内的压力油的压力，使得挡块71对机械挡块35的压接力减小。至此状态下使马达32旋转时，机械挡块35因螺杆34的旋转而前后移动，轨架7在机械挡块35与挡块71保持接合的状态下向前方或后方移动。这样，通过控制操作侧和驱动侧的轨移动装置30A的马达32的旋转量和旋转方向，就可将轨架的倾斜角变化为所需角度。这时，由于轨架的移动是在机械挡块35与挡块71保持抵接的状态下通过使螺杆34旋转而进行的，所以能高精度地使轨架7定位。这样，当用于第1实施例时，可以高精度地设定旋转砂轮轴21的倾角，从而可稳定地控制旋转砂轮20。当用于第2实施例时，可以随着交叉角的变更，高精度地保持轨架7与轧辊1a的平行程度。

在更换轧辊组时，反向供给油压缸36压力油，使油压缸36收缩，使轧架7往后方移动以便不与轴承箱干挠。

此外，在本实施例中是用马达32的旋转使丝杆轴34A旋转的，但如果设置用马达32的旋转使杆前后动的机构，将机械挡块35设在该杆上，也能得到同样的效果。

如上所述，根据本发明，由于旋转砂轮的薄板圆盘的弹性体功能吸收3轧辊的振动，所以不会产生高频振动及共振现象，能正确地进行表面粗度良好的磨削。

另外，由于对于一个作业辊采用一个磨削机从轧辊的一端磨削至另一端，所以，能有效地利用磨削装置的能力，可用较少的空间和较少的设备费用将在线轧辊磨削装置设置在轧机上。

再者，在交叉轧机中，由于只要使轨架移动便能容易地随磨削机构的交叉角进行磨削，所以，在交叉轧机上能磨削轧辊的表面，而不产生通板部和未通板部之间的台阶，在交叉轧机上能进行完全预想的轧制。

Claims (16)

1、一种在线轧辊磨削装置，设在轧机上，该轧机至少具有一对可旋转地支承在相向立架间的轧辊，该磨削装置至少设有相对一个轧辊设置的一个磨削机构和支承该磨削机构并使其可在轧辊轴向移动的轨架，上述磨削机构具有磨削上述轧辊的圆盘状旋转砂轮、通过砂轮旋转轴使该旋转砂轮旋转的驱动装置、将上述旋转砂轮压接在轧辊上的压送装置、使上述磨削机构沿上述轨架移动的横动装置；其特征在于，上述旋转砂轮设有安装在砂轮旋转轴上的薄板圆盘和固定在该薄板圆盘一侧面上的磨粒层，该薄板圆盘具有吸收轧辊振动的弹性体功能；还设有轨倾动机构，该轨倾动机构使磨削机构沿轨架移动时的旋转砂轮的移动方向与轧辊轴心保持平行并改变轨架相对上述立架的倾斜状态。

2、如权利要求1记载的在线轧辊磨削装置，其特征在于，上述轨倾动机构设有导向机构、轨位置控制机构和砂轮位置控制机构；导向机构设在上述相向的立架上，支承着上述轨架并使其可相对立架倾动；轨位置控制机构在磨削机构位于磨削轧辊一端时和位于磨削轧辊另一端时，使上述轨架相对于轧辊轴心朝反方向倾斜；砂轮位置控制机构使磨削机构沿轨架移动时的旋转砂轮的移动方向与轧辊轴心保持平行。

3、如权利要求2记载的在线轧辊磨削装置，其特征在于，上述轨位置控制机构设有轨移动机构和控制机构；轨移动机构具有设在上述立架上的作动器，使轨架相对上述立架在与轧辊接离的方向移动；控制机构在磨削机构位于磨削轧辊一端时和位于磨削轧辊另一端时，控制上述作动器的驱动，使轨架的移动方向变为相反方向。

4、如权利要求3记载的在线轧辊磨削装置，其特征在于，上述轨移动机构还设有阻挡部件，上述作动器使轨架在与轧辊接离的方向移动时，该阻挡部件使轨架定位。

5、如权利要求3记载的在线轧辊磨削装置，其特征在于，上述轨移动机构还设有由作动器旋转的螺杆、由该螺杆的旋转而在与轧辊接离的方向上移动的挡块、保持轨架与上述挡块处于相接状态的施压装置。

6、如权利要求2记载的在线轧辊磨削装置，其特征在于，上述砂轮位置控制机构驱动上述砂轮压送装置和横动装置，相对由轨架倾斜产生的轨架与轧辊轴心间距离的变化，使旋转砂轮平行于轧辊轴心移动。

7、如权利要求1记载的在线轧辊磨削装置，其特征在于，上述磨粒层含有一氮化硼立方晶体磨粒或金刚石磨粒。

8、一种在线轧辊磨削装置，设在使至少一对可旋转地支承在相向立架间的轧辊在水平方向进行交叉轧制的交叉轧机上，该磨削装置设有至少相对于一个轧辊设置的两个磨削机构和支承该磨削机构并可使其在轧辊轴向移动的轨架，上述磨削机构具有磨削轧辊的圆盘状旋转砂轮、通过砂轮旋转轴使该旋转砂轮旋转的驱动装置、将旋转砂轮压接在轧辊上的压送装置、使磨削机构沿轨架移动的横动装置；其特征在于，上述旋转砂轮具有安装在砂轮旋转轴上的薄板圆盘和固定在该薄板圆盘一侧面上的磨粒层，该薄板圆盘具有吸收轧辊振动的弹性体功能，还具有轨倾动机构，该轨倾动机构使磨削机构沿轨架移动时的旋转砂轮的移动方向与轧辊轴心保持平行，并改变轨架相对上述立架的倾斜状态。

9、如权利要求8记载的在线轧辊磨削装置，其特征在于，上述轨倾动机构是随动装置，它使轨架随着轧辊的交叉角移动，以使轨架与轧辊轴心保持平行。

10、如权利要求8记载的在线轧辊磨削装置，其特征在于，上述ZX轨倾动机构设有导向机构和轨位置控制机构，导向机构设在上述立架上，支承轨架并可使其相对于上述立架倾动；轨位置控制机构使轨架随着轧辊的交叉角相对上述立架倾斜，以使轨架与轧辊轴心保持平行。

11、如权利要求10记载的在线轧辊磨削装置，其特征在于，上述轨位置控制机构设有轨移动机构和控制机构；轨移动机构具有设在上述立架上的作动器，使轨架相对上述立架在与轧辊接离的方向上移动；控制机构根据轧辊的交叉角的情报，控制上述作动器的驱动，使轨架与轧辊轴心保持平行。

12、如权利要求10记载的在线轧辊磨削装置，其特征在于，上述轨移动机构还设有阻挡部件，该阻挡部件用于在作动器使轨架在与轧辊接离的方向移动时，使轨架定位。

13、如权利要求10记载的在线轧辊磨削装置，其特征在于，上述轨移动机构还设有由上述作动器旋转的螺杆、由该螺杆的旋转而在与轧辊接离的方向上移动的挡块、使轨架保持与上述挡块相接状态的施压装置。

14、如权利要求8记载的在线轧辊磨削装置，其特征在于，上述轨倾动机构设有交叉块和轨移动机构；交叉块分别设在上述相向的立架上，与支承轧辊两端的轴承箱相接并推压该轴承箱；轨移动机构使轨架两端与上述交叉块相接，以便使轨架能与交叉块整体地移动。

15、如权利要求8记载的在线轧辊磨削装置，其特征在于，上述磨粒层还含一氮化硼立方晶体磨粒或金刚石磨粒。

16、如权利要求8记载的在线轧辊磨削装置，其特征在于，上述旋转砂轮是这样配置的：即，从砂轮中间看过去，各砂轮的磨粒层与轧辊的接触线只形成在砂轮的一侧。

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