CN110255447A - 前移式叉车底盘及前移式叉车 - Google Patents

前移式叉车底盘及前移式叉车 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种前移式叉车底盘及前移式叉车。该前移式叉车底盘包括驱动轮支架、辅助轮支架、驱动轮和辅助轮，驱动轮支架的上侧连接有驱动轮压缩弹簧，辅助轮支架的中部铰接于第一转轴，辅助轮支架的第一端设有锁止装置，锁止装置用于控制第一转轴与辅助轮支架呈刚性连接或转动连接，辅助轮支架的第二端与驱动轮支架之间连接有辅助轮压缩弹簧，辅助轮压缩弹簧在压缩形变后上压辅助轮支架且下压驱动轮支架，锁止装置的输入端电连接于控制器的输出端。通过增设锁止装置，可以调整辅助轮以及辅助轮支架和车体之间连接的刚性情况，进而调整车辆的整体刚度，可提高整车运行的安全性，能够兼顾刚性悬挂与弹性悬挂的优点，提高舒适性以及稳定性。

Description

前移式叉车底盘及前移式叉车
技术领域
本发明涉及叉车技术领域，特别涉及一种前移式叉车底盘及前移式叉车。
背景技术
在站驾前移式叉车中，底盘采用四轮结构，驱动轮、辅助轮两者与车体之间设有弹簧以缓冲减震。弹簧的设置增加了操作舒适性，但同时也带来了弊端，在一些使用情况下，例如进行液压操作时，车辆晃动情况较严重，在转弯时倾翻的可能性较大。
因此，如何提高前移式叉车运行的安全性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种前移式叉车底盘，提高了前移式叉车运行的安全性。本发明的另一目的是提供一种包括上述前移式叉车底盘的前移式叉车，其运行的安全性得到提高。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种前移式叉车底盘，包括驱动轮支架、辅助轮支架、连接于所述驱动轮支架下方的驱动轮和连接于所述辅助轮支架下方的辅助轮，所述驱动轮支架的上侧连接有驱动轮压缩弹簧，所述辅助轮支架的中部铰接于第一转轴，所述第一转轴用于连接于车体；所述辅助轮支架的第一端设有锁止装置，所述锁止装置用于控制所述第一转轴与所述辅助轮支架呈刚性连接或转动连接，进而使所述辅助轮支架与车体呈刚性连接或弹性连接；所述辅助轮支架的第二端与所述驱动轮支架之间连接有辅助轮压缩弹簧，所述辅助轮压缩弹簧在压缩形变后上压所述辅助轮支架且下压所述驱动轮支架，所述锁止装置的输入端电连接于控制器的输出端。
优选地，所述第一转轴上还转动连接有下连杆，所述下连杆的第一端的连杆挡于所述辅助轮支架的上方；所述驱动轮支架包括主支架和固定于所述主支架下方的立架，所述立架的底端枢接于所述下连杆的第二端。
优选地，所述辅助轮压缩弹簧与所述驱动轮压缩弹簧分别设于所述驱动轮的两侧。
优选地，所述锁止装置包括锁止油缸和设于所述锁止油缸上以控制所述锁止油缸的油路的电磁阀；所述电磁阀电连接于所述控制器的输出端，所述电磁阀通过控制所述电磁阀的通断以对应控制所述锁止油缸锁止或浮动；所述锁止油缸的一端连接于所述辅助轮支架的第一端，另一端用于连接车体。
一种前移式叉车，包括如上述任一项所述的前移式叉车底盘和连接于所述前移式叉车底盘的车体。
优选地，还包括连接于所述车体的液压系统，所述液压系统包括与所述车体上的货叉相对应的货叉起升油路，所述货叉起升油路连接有压力检测装置，所述压力检测装置的输出端电连接所述控制器的输入端。
优选地，还包括设于所述车体上的门架，所述门架上设有用于检测所述门架高度的高度检测装置，所述高度检测装置的输出端电连接于所述控制器的输入端。
优选地，还包括设于所述车体上的门架和设于所述车体中的用于控制所述门架移动的操作手柄，所述操作手柄上设有用于检测所述操作手柄是否动作的移动检测装置，所述移动检测装置的输出端电连接于所述控制器的输入端。
优选地，所述移动检测装置包括分别电连接所述控制器的前后移开关、起升开关和下降开关。
优选地，所述车体还连接有前轮和转向轮；所述前轮和所述驱动轮连接有速度传感器；所述转向轮连接有角度传感器；所述速度传感器与所述角度传感器的输出端分别电连接于所述控制器的输入端。
本发明提供的前移式叉车底盘，包括驱动轮支架、辅助轮支架、连接于驱动轮支架下方的驱动轮和连接于辅助轮支架下方的辅助轮，驱动轮支架的上侧连接有驱动轮压缩弹簧，辅助轮支架的中部铰接于第一转轴，辅助轮支架的第一端设有锁止装置，锁止装置用于控制第一转轴与辅助轮支架呈刚性连接或转动连接，辅助轮支架的第二端与驱动轮支架之间连接有辅助轮压缩弹簧，辅助轮压缩弹簧在压缩形变后上压辅助轮支架且下压驱动轮支架，锁止装置的输入端电连接于控制器的输出端。
通过增设锁止装置，可以调整辅助轮以及辅助轮支架和车体之间连接的刚性情况，进而调整车辆的整体刚度，在转弯、车辆液压操作等过程中通过锁止装置锁止以提高驱动轮、辅助轮与车体之间的连接刚度，可以有效提高整车运行的安全性，也可以在其他情况下对锁止装置进行解锁，以提高车辆运行的舒适度，能够兼顾刚性悬挂与弹性悬挂的优点，提高舒适性以及稳定性。
本发明提供的包括上述前移式叉车底盘的前移式叉车，其运行的安全性得到提高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供前移式叉车底盘的第一方向结构图；
图2为本发明所提供前移式叉车底盘的第二方向结构图；
图3为本发明所提供前移式叉车底盘的第三方向结构图；
图4为本发明所提供前移式叉车底盘与车体连接后的第一方向结构图；
图5为本发明所提供前移式叉车底盘与车体连接后的第一方向结构图；
图6为本发明所提供前移式叉车的侧视图，其中，虚线所示为后移后的门架位置；
图7为本发明所提供前移式叉车的后视图；
图8为本发明所提供前移式叉车的俯视图。
图1至图8中：
1-驱动轮压缩弹簧，2-驱动轮，3-上连杆，4-驱动轮支架，5-辅助轮压缩弹簧，6-下连杆，7-第一连接块，8-锁止油缸，9-辅助轮支架，10-辅助轮，11-电磁阀，12-连杆，13-主支架，14-立架，15-第一转轴，16-第二转轴，17-第二连接块，18-高度检测装置，19-速度传感器，20-控制器，21-前后移开关，22-起升开关，23-下降开关，24-压力检测装置，25-操作手柄，26-角度传感器，27-货叉，28-门架，29-方向盘，30-车体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种前移式叉车底盘，提高了前移式叉车运行的安全性。本发明的另一核心是提供一种包括上述前移式叉车底盘的前移式叉车，其运行的安全性得到提高。
在本发明的描述中，需要说明的是，上、下、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明所提供前移式叉车底盘的一种具体实施例中，请参考图1至图8，包括驱动轮支架4、辅助轮支架9、连接于驱动轮支架4下方的驱动轮2和连接于辅助轮支架9下方的辅助轮10。该前移式叉车底盘具体可以用于站驾前移式叉车中。
驱动轮支架4的上侧连接有驱动轮压缩弹簧1，在前移式叉车中，驱动轮压缩弹簧1的上端连接车体30，驱动轮用于在车体30与驱动轮2之间进行缓冲减震，驱动轮压缩弹簧1在压缩形变后上压车体30下压驱动轮支架4。
辅助轮支架9的中部铰接在第一转轴15上。在前移式叉车中，第一转轴15连接在车体30上，车体30能够对第一转轴15径向限位，通常固定连接。辅助轮支架9的第一端(图2所示方位中辅助轮支架9右端)设有锁止装置，该锁止装置用于控制第一转轴15与辅助轮支架9呈刚性连接或转动连接，在锁止装置锁止状态下，锁止装置对辅助轮支架9进行限位，使辅助轮支架9不能相对于第一转轴15转动，进而实现辅助轮支架9与车体30的刚性连接；在锁止装置解锁状态下，锁止装置不会对辅助轮支架9进行约束，辅助轮支架9能够相对于第一转轴15转动，进而实现辅助轮支架9与车体30的弹性连接。辅助轮支架9的第二端(图2所示方位中辅助轮支架9左端)与驱动轮支架4之间连接有辅助轮压缩弹簧5，使驱动轮2和辅助轮10关联连接。辅助轮压缩弹簧5在压缩形变后上压辅助轮支架9且下压驱动轮支架4。该辅助轮压缩弹簧5可以对辅助轮10与车体30之间以及驱动轮2与车体30之间进行缓冲减震。其中，底盘的悬挂系统包括该辅助轮压缩弹簧5以及驱动轮压缩弹簧1。
锁止装置的输入端电连接控制器20的输出端，控制器20能够对锁止装置的启闭等运行参数进行控制。其中，锁止装置启动后进入锁止状态，关闭后进入解锁状态。
对于应用本实施例中所提供前移式叉车底盘的站驾前移式叉车，在车辆液压操作(例如，起升、下降、前后移、倾斜等操作)时，冲击较大，若锁止装置处于解锁状态，整车晃动明显，其中，辅助轮10始终接触地面，辅助轮支架9会相对于第一转轴15转动，辅助轮压缩弹簧5对驱动轮支架4的下压力受辅助轮支架9晃动影响较大。若锁止装置锁止，辅助轮支架9不会相对于第一转轴15以及车体30晃动，辅助轮压缩弹簧5的顶端相当于与车体30固定住，可以完全用于车体30与驱动轮2之间的缓冲减震，则在车体30对驱动轮支架4的压力相同的情况下，相比于解锁状态，锁止装置锁止状态下时，辅助轮压缩弹簧5能够较稳定地分担驱动轮压缩弹簧1的一部分负载，从而可以减小驱动轮压缩弹簧1的浮动范围，减小车体30的晃动程度以及晃动次数。
此外，在车辆转弯时，由于离心力的作用，车辆会朝向一侧倾斜。以辅助轮10在内侧驱动轮2在外侧进行转弯为例，即图2所示方位中右转弯，辅助轮10侧的负载逐渐较小，驱动轮2侧的负载会逐渐增大，车体30逆时针转动。在锁止装置解锁时，辅助轮10会始终着地，辅助轮10相当于带动辅助轮支架9绕第一转轴15顺时针旋转，辅助轮支架9的左端相对于驱动轮支架4抬高，由于辅助轮压缩弹簧5的弹性力减小，驱动轮压缩弹簧1的压缩形变变大；在锁止装置锁止时，辅助轮支架9随车体30逆时针转动，辅助轮支架9的左端相对于驱动轮支架4下降，在驱动轮2受力大小与解锁时相同的情况下，由于辅助轮压缩弹簧5的弹性力加大，驱动轮压缩弹簧1压缩的形变程度会相应减小，从而车体30的形变相比于锁止装置解锁时要小，提高了驱动轮2与车体30之间的连接刚度，降低了倾覆的可能性。
另外，在门架28起升超过一定高度后，由于整车重心上升，在转弯或者直行时，锁止装置应锁止，以提高整车安全性。
本实施例中，通过增设锁止装置，可以调整辅助轮以及辅助轮支架和车体之间的连接情况，进而调整车辆的整体刚度，在转弯、车辆液压操作等过程中通过锁止装置锁止以提高驱动轮2、辅助轮10与车体30之间的连接刚度，可以有效提高整车运行的安全性，也可以在其他情况下对锁止装置进行解锁，以提高车辆运行的舒适度，能够兼顾刚性悬挂与弹性悬挂的优点，提高舒适性以及稳定性。
进一步地，如图1至图3所示，第一转轴15上还转动连接有下连杆6，下连杆6的第一端的连杆12挡于辅助轮支架9的上方。驱动轮支架4包括主支架13和固定于主支架13下方的立架14，立架14的底端枢接于下连杆6的第二端。
下连杆6与辅助轮支架9共同枢接在第一转轴15上，下连杆6与辅助轮支架9构成X形结构，在两者相对转动时，下连杆6的连杆12会挡住辅助轮支架9，使辅助轮支架9的第一端不能再相对于下连杆6的第一端上移，从而限制辅助轮支架9的浮动范围，进一步提高运行的安全性。
进一步地，辅助轮压缩弹簧5和驱动轮压缩弹簧1分别设置在驱动轮2的两侧，具体可以为驱动轮2轴向上的两侧，以进一步提高驱动轮2侧与车体30之间的平稳性。
进一步地，锁止装置包括锁止油缸8和设置在锁止油缸8上的电磁阀11。锁止油缸8通过电磁阀11的控制以锁止或浮动，电磁阀11电连接于控制器20的输出端，控制器20控制电磁阀11通断，以对应启闭锁止油缸8，使锁止油缸8锁止或浮动，采用锁止油缸8，在根据车况调整悬挂系统的刚性程度时，便于操作，且锁止可靠。在前移式叉车中，锁止油缸8的一端连接于辅助轮支架9的第一端，另一端连接车体30。
其中，优选地，锁止装置为整体式结构，没有外接油路。
除了上述前移式叉车底盘，本发明还提供了一种前移式叉车，该前移式叉车包括前移式叉车底盘和连接于该前移式叉车底盘的车体30，该前移式叉车底盘具体可以为以上任一实施例中提供的前移式叉车底盘，有益效果可以相应参考以上各个实施例。其中，该前移式叉车底盘具体可以为站驾式前移式叉车，采用站驾式操作，底盘为四轮结构。
进一步地，该前移式叉车还包括连接于车体30的液压系统，该液压系统包括与车体30上的货叉相对应的货叉起升油路，货叉起升油路连接有压力检测装置24，具体可以为压力开关或压力传感器。压力检测装置24的输出端电连接控制器20的输入端。根据对货叉起升油路的检测即可对应判断货叉27的载物情况，进而确定车辆的满载和空载情况。控制器判定满载时，控制器20控制悬挂系统刚性提高，以减少或消除门架28起升、下降、前移以及后移过程中的冲击与晃动。
进一步地，该前移式叉车包括设置在车体30上的门架28，货叉27具体设置在门架28上，门架28能够上下前后移动。门架28上设有用于检测门架28高度的高度检测装置18，具体可以为光电传感器等能够检测高度的传感器。该高度检测装置18的输出端电连接于控制器20的输入端，控制器20能够根据该高度检测装置18的检测结果控制锁止装置的启闭。具体地，当门架28起升至设定高度后，特别是在满载状态下，由于叉车重心提高，叉车容易倾翻，控制器20控制锁止装置锁止，以提高车辆的稳定性。
进一步地，该前移式叉车包括设置在车体30中的用于控制门架28移动的操作手柄25。该操作手柄25上设有用于检测操作手柄25是否动作的移动检测装置，具体可以为光电开关或光电传感器等。由于操作手柄25的操作与门架28的操作相对应，根据操作手柄25是否移动即可判断门架28是否发生对应方向上的移动。移动检测装置的输出端电连接于控制器20的输入端，控制器20能够根据该移动检测装置的检测结果控制锁止装置的启闭。门架28前后移等移动的启停瞬间，冲击大，控制器20控制锁止装置启动以锁止，提高悬挂系统连接刚性；在移动过程中，冲击小，且后桥重心发生变化，控制器20控制锁止装置关闭以解锁，提高悬挂系统的弹性。将移动检测装置设置在操作手柄25上而并非直接设置在门架28上，便于安装。
其中，可选地，移动检测装置包括前后移开关21、起升开关22和下降开关23。前后移开关21用于检测操作手柄25控制门架28前移和后移时的动作，起升开关22用于检测操作手柄25控制门架28起升时的动作，下降开关23用于检测操作手柄25控制门架28下降时的动作。
进一步地，车体30还连接有前轮和转向轮，前轮和驱动轮2连接有速度传感器19，转向轮连接有角度传感器26。速度传感器19与角度传感器26的输出端分别电连接于控制器20的输入端。速度传感器19可以检测对应车轮的速度，具体可以与压力检测装置24、角度传感器26综合考虑。角度传感器26可以反映叉车的转弯速度，满载转弯速度小时，控制器20控制底盘中悬挂系统的刚性增加，空载转弯速度大时，控制器20控制底盘中悬挂系统的弹性增加。另外，根据车速和转弯速度，综合判断车况再进行锁止装置的启闭控制，以降低车辆倾翻的可能性，提高车辆的稳定性。另外，驱动轮2和/或前轮上还可以设置加速度传感器。
其中，需要说明的是，对于连接在控制器的输入端以控制锁止装置启闭的传感器等装置，为解决互斥型指令的问题、避免指令矛盾，控制器内通常预设有对于这些装置的优先级，根据优先级的高低向锁止装置输出控制信号。
进一步地，锁止装置包括连接于辅助轮支架9的第一端与车体30之间的锁止油缸8和设置在锁止油缸8上的电磁阀11。锁止油缸8通过电磁阀11的控制以锁止或浮动，电磁阀11电连接于控制器20的输出端，控制器20控制电磁阀11以启闭锁止油缸8，根据车况调整悬挂系统的刚性程度，便于操作，且锁止可靠。其中，如图4和图5所示，驱动轮支架4枢接上连杆3的一端，上连杆3的另一端枢接车体30；驱动轮压缩弹簧1的顶端通过第二连接块17固定于车体30；锁止油缸8的顶端通过第一连接块7枢接于车体30且底端枢接于辅助轮支架9的第一端；第一转轴15固定于车体30。
当然，在其他实施例中，锁止装置还可以进行其他设置，例如，锁止装置可以为直线电机，且直线电机的一端固定于车体30，另一端不与辅助轮支架9直接连接，直线电机的输出轴回缩时不影响辅助轮支架9相对于第一转轴15的转动，但是直线电机的输出轴伸出并卡接固定在辅助轮支架9上后，辅助轮支架9被锁止。
当然，在其他实施例中，驱动轮支架4与车体30之间还可以再设置一个第二锁止装置，在锁止时可以使驱动轮支架4与车体30相对固定在一起，解锁时车体30与驱动轮支架4可相对运动，从而直接调节驱动轮支架4与车体30之间连接的刚性情况。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的前移式叉车底盘及其底盘进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种前移式叉车底盘，包括驱动轮支架(4)、辅助轮支架(9)、连接于所述驱动轮支架(4)下方的驱动轮(2)和连接于所述辅助轮支架(9)下方的辅助轮(10)，所述驱动轮支架(4)的上侧连接有驱动轮压缩弹簧(1)，其特征在于，所述辅助轮支架(9)的中部铰接于第一转轴(15)，所述第一转轴(15)用于连接于车体(30)；所述辅助轮支架(9)的第一端设有锁止装置，所述锁止装置用于控制所述第一转轴(15)与所述辅助轮支架(9)呈刚性连接或转动连接，进而使所述辅助轮支架(9)与车体(30)呈刚性连接或弹性连接；所述辅助轮支架(9)的第二端与所述驱动轮支架(4)之间连接有辅助轮压缩弹簧(5)，所述辅助轮压缩弹簧(5)在压缩形变后上压所述辅助轮支架(9)且下压所述驱动轮支架(4)，所述锁止装置的输入端电连接于控制器(20)的输出端。
2.根据权利要求1所述的前移式叉车底盘，其特征在于，所述第一转轴(15)上还转动连接有下连杆(6)，所述下连杆(6)的第一端的连杆(12)挡于所述辅助轮支架(9)的上方；所述驱动轮支架(4)包括主支架(13)和固定于所述主支架(13)下方的立架(14)，所述立架(14)的底端枢接于所述下连杆(6)的第二端。
3.根据权利要求1所述的前移式叉车底盘，其特征在于，所述辅助轮压缩弹簧(5)与所述驱动轮压缩弹簧(1)分别设于所述驱动轮(2)的两侧。
4.根据权利要求1至3任一项所述的前移式叉车，其特征在于，所述锁止装置包括锁止油缸(8)和设于所述锁止油缸(8)上以控制所述锁止油缸(8)的油路的电磁阀(11)；所述电磁阀(11)电连接于所述控制器(20)的输出端，所述电磁阀(11)通过控制所述电磁阀(11)的通断以对应控制所述锁止油缸(8)锁止或浮动；所述锁止油缸(8)的一端连接于所述辅助轮支架(9)的第一端，另一端用于连接车体(30)。
5.一种前移式叉车，其特征在于，包括权利要求1至4任一项所述的前移式叉车底盘和连接于所述前移式叉车底盘的车体(30)。
6.根据权利要求5所述的前移式叉车，其特征在于，还包括连接于所述车体(30)的液压系统，所述液压系统包括与所述车体(30)上的货叉相对应的货叉起升油路，所述货叉起升油路连接有压力检测装置(24)，所述压力检测装置(24)的输出端电连接所述控制器(20)的输入端。
7.根据权利要求5所述的前移式叉车，其特征在于，还包括设于所述车体(30)上的门架(28)，所述门架(28)上设有用于检测所述门架(28)高度的高度检测装置(18)，所述高度检测装置(18)的输出端电连接于所述控制器(20)的输入端。
8.根据权利要求5所述的前移式叉车，其特征在于，还包括设于所述车体(30)上的门架(28)和设于所述车体(30)中的用于控制所述门架(28)移动的操作手柄(25)，所述操作手柄(25)上设有用于检测所述操作手柄(25)是否动作的移动检测装置，所述移动检测装置的输出端电连接于所述控制器(20)的输入端。
9.根据权利要求5所述的前移式叉车，其特征在于，所述移动检测装置包括分别电连接所述控制器(20)的前后移开关(21)、起升开关(22)和下降开关(23)。
10.根据权利要求9所述的前移式叉车，其特征在于，所述车体(30)还连接有前轮和转向轮；所述前轮和所述驱动轮(2)连接有速度传感器(19)；所述转向轮连接有角度传感器(26)；所述速度传感器(19)与所述角度传感器(26)的输出端分别电连接于所述控制器(20)的输入端。
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