CN110255248A - 用于打标机底纸收卷的拉力保持计算方法和补偿方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于打标机底纸收卷的拉力保持计算方法和补偿方法，它属于打标机领域。本发明通过求收卷时的转速和转动角度来控制参数收卷电机实现，所述的转速和转动角度是由如下公式得出：Vj＝Vd/(2*π*r)；αj＝Vj*Ld*360/Vd；

Description

用于打标机底纸收卷的拉力保持计算方法和补偿方法
技术领域
本发明涉及一种方法，尤其是涉及一种用于打标机底纸收卷的拉力保持计算方法和补偿方法，它属于打标机领域。
背景技术
在自动打印标签贴标机贴标签时，往往使用打标机。打标机是一种全新概念的新型打印贴标签设备，通过半导体加热热敏标签，形成文字、图像、符号等印记，然后将底纸和标签纸分离剥出时，同时收紧底纸后，再用标贴装置贴下标签。打标以其极高的打印贴标一体自动化生产效率，在加工后物料分类领域有更大的应用趋势。打标机还在起步发展阶段，有巨大发展空间，今后的发展方向应该是多类型标签、快速、高精度、高集成化。其中：(1)多类型标签是指支持的标签纸类型、尺寸多种多样化，有利于适用各种尺寸大小的物料分类。(2)打印贴标速度的提高，有利于加快加工物料的分类整理。(3)打标机的精度提高使得适用的物料尺寸有了更多的选择。(4)高集成化能缩减核心控制PCB板和设备部件空间尺寸，使打标机更小巧适用面更广。
授权公告日为2017年01月11日，公告号为CN106326513A的中国专利中，公开了一种“一种测井系统中的电缆拉力计算和控制方法”，该专利利用了测井系统中地面拉力传感器、下井仪器拉力传感器、下井仪器重力加速度计反馈的信号通过测井地面计算机系统按照特定的计算公式计算正常电缆拉力值和计算井斜角，并对实际拉力值与计算值进行对比分析判断井下仪器是否遇阻，同时本发明还根据遇阻情况给出了井下仪器在遇阻后的控制方法。虽然该专利能准确的控制测井拉力提供了支持，但是并不适用于打标机底纸收卷的拉力保持计算和补偿方法。
因此，提供一种能够达到最佳的纸张拉力，从而提高标签纸和底纸剥离完整性，和避免底纸断裂的的拉力保持计算和补偿方法，显得尤为必要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种能够达到最佳的纸张拉力，从而提高标签纸和底纸剥离完整性，和避免底纸断裂的用于打标机底纸收卷的拉力保持计算方法和补偿方法。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该用于打标机底纸收卷的拉力保持计算方法和补偿方法，其特征在于：通过求收卷时的转速和转动角度来控制参数收卷电机实现，所述的转速和转动角度是由如下公式得出：Vj＝Vd/(2*π*r)；αj＝Vj*Ld*360/Vd；其中：Vj：收卷滚筒转速；αj：收卷滚筒转动角度；r：总收卷半径；rj：收卷滚筒半径；Vd：底纸出纸速度，Ld：底纸出纸长度；Ln：底纸出纸累计长度；h：底纸厚度；
作为优选，本发明所述Vd、Ld和Ln是在底纸出纸前或收卷电机参数运行后进行设定。
作为优选，本发明通过在打标机底纸出纸处到收卷电机间增加底纸压力检测器，在检测器信号作用下，补偿底纸收卷电机的底纸拉力通过压力检测器的作用，增加或减少Ln或r设定值来补偿底纸收卷电机的底纸拉力。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：能够达到最佳的纸张拉力，从而提高标签纸和底纸剥离完整性，和避免底纸断裂；在假设底纸出纸时的拉力保持是由收卷电机的卷纸外径线速度与底纸出纸速度一致所决定，和在底纸出纸处和底纸收卷处有压力检测器的前提下，更改Ln或r设定值，通过计算补偿，保证底纸出纸时与收卷之间的拉力保持恒定，从而保证底纸不被拉断或过于松弛和稳定标签纸与底纸剥离时的力矩。例如底纸出纸前设定好收卷电机转速转动角度参数，当启动出纸收卷动作时能使底纸平稳的拉力与标签纸剥离，保证标签纸在打标机贴标时的准确性。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例。本发明的用于打标机收卷电机底纸拉力保持计算方法，是通过求收卷时的转速和转动角度来控制参数收卷电机实现，所述的转速和转动角度是由如下公式得出：Vj＝Vd/(2*π*r)；αj＝Vj*Ld*360/Vd；其中：Vj：收卷滚筒转速；αj：收卷滚筒转动角度；r：总收卷半径；rj：收卷滚筒半径；Vd：底纸出纸速度：需在出纸前进行设定；Ld：底纸出纸长度：需在出纸前进行设定；Ln：底纸出纸累计长度：需在出纸前进行设定；h：底纸厚度；
通过上述的公式：Vj＝Vd/(2*π*r)；αj＝Vj*Ld*360/Vd；可以得出收卷电机的转速和转动角度。
下面给出对某一次底纸出纸时的收卷电机底纸拉力保持计算实际例子：收卷滚筒半径rj＝10毫米；底纸出纸速度Vd＝76毫米/秒；底纸出纸长度Ld＝32毫米；底纸出纸累计长度Ln＝11392毫米；底纸厚度h＝0.035毫米；
Vj＝Vd/(2*π*r)＝0.80297转/秒；αj＝Vj*Ld*360/Vd＝121.71334度。
当收卷电机按上述转速和转动角度运行后，得到压力检测器的信号后可根据信号的判断，在下一次出纸前，增加或减少底纸出纸累计长度Ln或总收卷半径r设定值后，进行计算便可减少或增加收卷电机的转速Vj和转动角度αj的值，来实现收卷电机的底纸拉力补偿。
通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于打标机底纸收卷的拉力保持计算方法和补偿方法，其特征在于：通过求收卷时的转速和转动角度来控制参数收卷电机实现，所述的转速和转动角度是由如下公式得出：Vj＝Vd/(2*π*r)；αj＝Vj*Ld*360/Vd；其中：
Vj：收卷滚筒转速；αj：收卷滚筒转动角度；r：总收卷半径；rj：收卷滚筒半径；Vd：底纸出纸速度，Ld：底纸出纸长度；Ln：底纸出纸累计长度；h：底纸厚度；
2.根据权利要求1所述的用于打标机底纸收卷的拉力保持计算方法和补偿方法，其特征在于：所述Vd、Ld和Ln是在底纸出纸前或收卷电机参数运行后进行设定。
3.根据权利要求1所述的用于打标机底纸收卷的拉力保持计算方法和补偿方法，其特征在于：通过增加底纸出纸处到收卷电机间的底纸压力检测器，在检测器信号作用下，补偿底纸收卷电机的底纸拉力。
4.根据权利要求3所述的用于打标机底纸收卷的拉力保持计算方法和补偿方法，其特征在于：通过压力检测器的作用，增加或减少Ln或r设定值来补偿底纸收卷电机的底纸拉力。
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