CN110255125A - 可进行单次单个投料的轮胎生产用投放装置 - Google Patents

可进行单次单个投料的轮胎生产用投放装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110255125A
CN110255125A CN201910522704.8A CN201910522704A CN110255125A CN 110255125 A CN110255125 A CN 110255125A CN 201910522704 A CN201910522704 A CN 201910522704A CN 110255125 A CN110255125 A CN 110255125A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lantern ring
block
delivery device
castor
main shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910522704.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110255125B (zh
Inventor
叶耸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Boxing Xingye intelligent new material Co., Ltd
Original Assignee
叶耸
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 叶耸 filed Critical 叶耸
Priority to CN201910522704.8A priority Critical patent/CN110255125B/zh
Publication of CN110255125A publication Critical patent/CN110255125A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110255125B publication Critical patent/CN110255125B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

可进行单次单个投料的轮胎生产用投放装置,涉及汽车制造技术领域,包括主轴,所述主轴的外侧活动连接有套环,所述套环的外侧活动连接有三个支杆,所述主轴与套环的中轴线在同一直线上,三个所述支杆的规格尺寸均相同,并且以套环的中点为参照陈对称分布。该可进行单次单个投料的轮胎生产用投放装置,通过进行单次单个投料,可防止因一次投料过多导致物料发生堆积倾倒或堵塞传输带,减少了操作现场存在的安全隐患,提高了生产的效率,通过使四个所述限位杆以活动轮的中轴线为参照呈对称分布,提高了该装置的适用范围,通过卡块与卡槽,增加了物料在非投放状态下位置的稳定性,提高了该装置使用时的安全性。

Description

可进行单次单个投料的轮胎生产用投放装置
技术领域
本发明涉及汽车制造技术领域,具体为可进行单次单个投料的轮胎生产用投放装置。
背景技术
在进行轮胎生产时,需要将初步加工的轮胎放置在输送带上并传输至下道工序,受场地和存放装置的限制,轮胎一般都是逐层的放置在一起,因此在将轮胎放置在传送带的过程中,经常会因为轮胎推挤发生倾倒的现象,对现场的操作人员造成了一定的安全隐患,同时一次投放过多容易造成传送带上物料堆积,影响生产的进度。
为解决上述问题,发明者提出了可进行单次单个投料的轮胎生产用投放装置,具备单次单个投料的优点,增加了物料在非投放状态下位置的稳定性,防止因物料脱落造成意外伤害情况的发生,提高了该装置使用时的安全性,可防止因一次投料过多导致物料发生堆积倾倒或堵塞传输带,减少了操作现场存在的安全隐患,提高了生产的效率。
发明内容
为实现上述单次单个投料的目的,本发明提供如下技术方案:可进行单次单个投料的轮胎生产用投放装置,包括主轴、套环、支杆、壳体、缓冲弹簧、连杆一、卡块、连杆二、活动轮、卡槽、限位杆、滚筒、接触块、支架、定位块、斜齿块、滑块、定位槽、复位弹簧和推块。
上述各结构的位置及连接关系如下:
所述主轴的外侧活动连接有套环,所述套环的外侧活动连接有三个支杆,所述主轴与套环的中轴线在同一直线上,三个所述支杆的规格尺寸均相同,并且以套环的中点为参照陈对称分布,相邻两个支杆之间的角度相同,均为一百八十度,所述支杆的上方活动连接有壳体,所述壳体的内部活动连接有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的内部活动连接有连杆一,所述连杆一与壳体的中轴线在同一直线上,所述连杆一的左端贯穿并延伸至壳体的内部,所述连杆一原理壳体的一端与套环活动连接。
所述壳体的左侧活动连接有卡块,三个所述卡块的形状规格均相同,且以套环的中点为参照呈对称分布,即三个所述卡块距套环中点的距离相同,三个所述卡块分别通过三个连杆二与套环活动连接,所述卡块的右侧活动连接有连杆二,所述支杆远离套环的一端活动连接有活动轮,三个所述卡块的形状规格均相同,且以套环的中点为参照呈对称分布,即三个所述卡块距套环中点的距离相同,三个所述卡块分别通过三个连杆二与套环活动连接,所述活动轮的外侧开设有四个卡槽,四个所述卡槽以活动轮的中轴线为参照呈对称分布,相邻两个所述卡槽之间的角度均为九十度,所述活动轮的下方活动连接有四个限位杆,四个所述限位杆以活动轮的中轴线为参照呈对称分布,即相邻两个限位杆之间的距离相同且角度均为九十度。
所述主轴的上方活动连接有滚筒,所述滚筒的正面活动连接有接触块,所述接触块的外侧活动连接有支架,所述支架的背面活动连接有定位块,所述支架远离接触块的一端活动连接有斜齿块,所述斜齿块的上方活动连接有滑块,所述滑块的下方活动连接有定位槽,所述定位槽的内部活动连接有复位弹簧,所述滚筒的外侧活动连接有推块。
作为优选,所述滚筒的形状为圆柱形,所述接触块的高度与滚筒的高度相同且相互贴合。
作为优选,所述支架的形状为“Y”形且高度高于接触块的高度,所述支架靠近滚筒的一端与接触块活动连接。
作为优选,所述定位块位于支架的中部且与其活动铰接。
作为优选,所述斜齿块的形状为扇形,且该扇形的尺寸与支架组成“Y”形结构的尺寸相同。
作为优选,所述滑块的上下两侧均活动连接有齿条,所述滑块通过下方的齿条与斜齿块啮合,所述主轴的顶部设置有齿轮,所述滑块上方的齿条与主轴顶部的齿轮啮合。
作为优选,所述滑块与定位槽滑动连接,所述复位弹簧与滑块的底部活动连接。
与现有技术及产品相比,本发明的有益效果是:
1、该可进行单次单个投料的轮胎生产用投放装置,通过主轴和套环,可为与其连接的结构提供支撑定位,并限制其位置,同时可在运动时带动与其连接的结构同步运动,提高了该装置操作时各结构之间的联动性和稳定性,通过三个支杆,可分别维持三个活动轮位置的稳定并为其提供支撑,防止在使用过程中结构发生偏转,提高了该装置整体结构的稳定性,通过卡块和卡槽,可限制活动轮及与其连接的限位杆的运动状态,当卡块与卡槽呈啮合状态时,活动轮和限位杆不能转动,反之则活动轮和限位杆可转动,提高了物料在非投放状态下位置的稳定性,防止因物料脱落造成意外伤害情况的发生,提高了该装置使用时的安全性。
2、该可进行单次单个投料的轮胎生产用投放装置,通过进行单次单个投料,可防止因一次投料过多导致物料发生堆积倾倒或堵塞传输带,减少了操作现场存在的安全隐患,提高了生产的效率,同时,通过使四个所述限位杆以活动轮的中轴线为参照呈对称分布,即相邻两个限位杆之间的距离相同且角度均为九十度,可使该装置适用于不同尺寸的轮胎生产作业,提高了该装置的适用范围,增加了该装置的实用性,通过卡块与卡槽,提高了物料在非投放状态下位置的稳定性,防止因物料脱落造成意外伤害情况的发生,提高了该装置使用时的安全性。
附图说明
图1为本发明连接结构前视图,此时各结构均处于初始位置;
图2为本发明连接结构俯视图;
图3为本发明支架与滑块连接额几个示意图,此时二者均处于初始位置;
图4为本发明支架、滑块与推块运动轨迹示意图,此时推块退欧东支架运动;
图5为本发明套环、壳体与连杆二连接结构示意图;
图6为本发明套环与连杆二连接结构俯视图;
图7为本发明套环与壳体连接结构俯视图;
图8为本发明活动轮与限位杆连接结构俯视图;
图9为本发明活动轮与卡块连接及运动轨迹示意图;
图10为本发明卡块与卡槽连接结构及运动轨迹示意图。
图中:1-主轴、2-套环、3-支杆、4-壳体、5-缓冲弹簧、6-连杆一、7- 卡块、8-连杆二、9-活动轮、10-卡槽、11-限位杆、12-滚筒、13-接触块、 14-支架、15-定位块、16-斜齿块、17-滑块、18-定位槽、19-复位弹簧、20- 推块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10:
该可进行单次单个投料的轮胎生产用投放装置,包括主轴1、套环2、支杆3、壳体4、缓冲弹簧5、连杆一6、卡块7、连杆二8、活动轮9、卡槽10、限位杆11、滚筒12、接触块13、支架14、定位块15、斜齿块16、滑块17、定位槽18、复位弹簧19和推块20。
上述各结构的初始位置及连接关系如下:
主轴1的外侧活动连接有套环2,套环2的外侧活动连接有三个支杆3,支杆3的上方活动连接有壳体4,壳体4的内部活动连接有缓冲弹簧5,缓冲弹簧5的内部活动连接有连杆一6,壳体4的左侧活动连接有卡块7,卡块7 的右侧活动连接有连杆二8,支杆3远离套环2的一端活动连接有活动轮9,活动轮9的外侧开设有四个卡槽10,活动轮9的下方活动连接有四个限位杆 11。
主轴1的上方活动连接有滚筒12,滚筒12的正面活动连接有接触块13,接触块13的外侧活动连接有支架14,支架14的背面活动连接有定位块15,支架14远离接触块13的一端活动连接有斜齿块16,斜齿块16的上方活动连接有滑块17,滑块17的下方活动连接有定位槽18,定位槽18的内部活动连接有复位弹簧19,滚筒12的外侧活动连接有推块20。
其中:
a、主轴1与套环2的中轴线在同一直线上,三个支杆3的规格尺寸均相同,并且以套环2的中点为参照陈对称分布,相邻两个支杆3之间的角度相同,均为一百八十度,滚筒12的形状为圆柱形,接触块13的高度与滚筒12 的高度相同且相互贴合。
b、连杆一6与壳体4的中轴线在同一直线上,连杆一6的左端贯穿并延伸至壳体4的内部,连杆一6原理壳体4的一端与套环2活动连接,定位块15位于支架14的中部且与其活动铰接。
c、三个卡块7的形状规格均相同,且以套环2的中点为参照呈对称分布,即三个卡块7距套环2中点的距离相同,三个卡块7分别通过三个连杆二8 与套环2活动连接,斜齿块16的形状为扇形,且该扇形的尺寸与支架14组成“Y”形结构的尺寸相同。
其中:
d、滑块17与定位槽18滑动连接,复位弹簧19与滑块17的底部活动连接,中部与支杆3活动连接,下部与四个限位杆11活动连接,上部与下部的形状尺寸均相同,三个活动轮9以套环2的中点为参照呈对称分布。
e、四个卡槽10以活动轮9的中轴线为参照呈对称分布,相邻两个卡槽 10之间的角度均为九十度,四个限位杆11以活动轮9的中轴线为参照呈对称分布,即相邻两个限位杆11之间的距离相同且角度均为九十度,支架14的形状为“Y”形且高度高于接触块13的高度,支架14靠近滚筒12的一端与接触块13活动连接。
f、滑块17的上下两侧均活动连接有齿条,滑块17通过下方的齿条与斜齿块16啮合,主轴1的顶部设置有齿轮,滑块17上方的齿条与主轴1顶部的齿轮啮合,
上述结构及过程请参阅图1图3和图4。
在使用时,通过电机带动滚筒12转动,由于推块20与滚筒12活动连接,并且推块20的中部呈突出状态,所以此时推块20可随滚筒12作周期性的转动,由于接触块13的高度与滚筒12的高度相同且相互贴合,所以在滚筒12 和推块20作周期性转动时可利用推块20的形状推动接触块13作周期性的左右往复摆动,由于支架14与接触块13活动连接,且斜齿块16与支架14活动连接,所以此时支架14和斜齿块16可以定位块15位支点作周期性的左右摆动。
由于滑块17的上下两侧均活动连接有齿条,滑块17通过下方的齿条与斜齿块16啮合,主轴1的顶部设置有齿轮,滑块17上方的齿条与主轴1顶部的齿轮啮合,当斜齿块16作周期性的左右摆动时,滑块17在斜齿块16的带动下作周期性的左右往复运动,此时可带动主轴1作周期性的正反转。
上述结构及过程请参阅图3-4。
由于三个卡块7分别通过三个连杆二8与套环2活动连接,套环2与主轴1活动连接,所以当主轴1运动时可带动套环2和卡块7同步运动,初始状态下,三个卡块7分别与三个活动轮9表面的卡槽10卡接,即此时三个活动轮9和与其连接的限位杆11不可运动,当主轴1的转动反向概为正转时,可通过三个连杆二8带动三个卡块7同时向斜侧运动,即此时卡块7从卡槽 10内脱离,活动轮9和与其连接的限位杆11不受限制可在物料的压力下发生转动,此时物料可落下,此时主轴1开始反转,卡块7重新卡接在卡槽10的内部,活动轮9和限位杆11重新受到限制,不可转动,即此时物料不能落下,上述过程可使该装置一次只能使一个物料落下。
上述结构及过程请参阅图1-2和图5-10。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.可进行单次单个投料的轮胎生产用投放装置,包括主轴(1),其特征在于:所述主轴(1)的外侧活动连接有套环(2),所述套环(2)的外侧活动连接有三个支杆(3),所述支杆(3)的上方活动连接有壳体(4),所述壳体(4)的内部活动连接有缓冲弹簧(5),所述缓冲弹簧(5)的内部活动连接有连杆一(6),所述壳体(4)的左侧活动连接有卡块(7),所述卡块(7)的右侧活动连接有连杆二(8),所述支杆(3)远离套环(2)的一端活动连接有活动轮(9),所述活动轮(9)的外侧开设有四个卡槽(10),所述活动轮(9)的下方活动连接有四个限位杆(11);
所述主轴(1)的上方活动连接有滚筒(12),所述滚筒(12)的正面活动连接有接触块(13),所述接触块(13)的外侧活动连接有支架(14),所述支架(14)的背面活动连接有定位块(15),所述支架(14)远离接触块(13)的一端活动连接有斜齿块(16),所述斜齿块(16)的上方活动连接有滑块(17),所述滑块(17)的下方活动连接有定位槽(18),所述定位槽(18)的内部活动连接有复位弹簧(19),所述滚筒(12)的外侧活动连接有推块(20)。
2.根据权利要求1所述的可进行单次单个投料的轮胎生产用投放装置,其特征在于:所述主轴(1)与套环(2)的中轴线在同一直线上,三个所述支杆(3)的规格尺寸均相同,并且以套环(2)的中点为参照陈对称分布,相邻两个支杆(3)之间的角度相同,均为一百八十度。
3.根据权利要求1所述的可进行单次单个投料的轮胎生产用投放装置,其特征在于:所述连杆一(6)与壳体(4)的中轴线在同一直线上,所述连杆一(6)的左端贯穿并延伸至壳体(4)的内部,所述连杆一(6)原理壳体(4)的一端与套环(2)活动连接。
4.根据权利要求1所述的可进行单次单个投料的轮胎生产用投放装置,其特征在于:三个所述卡块(7)的形状规格均相同,且以套环(2)的中点为参照呈对称分布,即三个所述卡块(7)距套环(2)中点的距离相同,三个所述卡块(7)分别通过三个连杆二(8)与套环(2)活动连接。
5.根据权利要求1所述的可进行单次单个投料的轮胎生产用投放装置,其特征在于:所述活动轮(9)包括上中下三部分,中部与支杆(3)活动连接,下部与四个限位杆(11)活动连接,上部与下部的形状尺寸均相同,三个所述活动轮(9)以套环(2)的中点为参照呈对称分布。
6.根据权利要求1所述的可进行单次单个投料的轮胎生产用投放装置,其特征在于:四个所述卡槽(10)以活动轮(9)的中轴线为参照呈对称分布,相邻两个所述卡槽(10)之间的角度均为九十度,四个所述限位杆(11)以活动轮(9)的中轴线为参照呈对称分布,即相邻两个限位杆(11)之间的距离相同且角度均为九十度。
CN201910522704.8A 2019-06-17 2019-06-17 可进行单次单个投料的轮胎生产用投放装置 Active CN110255125B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910522704.8A CN110255125B (zh) 2019-06-17 2019-06-17 可进行单次单个投料的轮胎生产用投放装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910522704.8A CN110255125B (zh) 2019-06-17 2019-06-17 可进行单次单个投料的轮胎生产用投放装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110255125A true CN110255125A (zh) 2019-09-20
CN110255125B CN110255125B (zh) 2020-12-29

Family

ID=67918744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910522704.8A Active CN110255125B (zh) 2019-06-17 2019-06-17 可进行单次单个投料的轮胎生产用投放装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110255125B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113562472A (zh) * 2021-08-18 2021-10-29 刘秀丽 一种橡胶环堆放自动下料锁死机构

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202864399U (zh) * 2012-09-28 2013-04-10 山东爱通工业机器人科技有限公司 一种供料机结构
CN103693425A (zh) * 2013-12-15 2014-04-02 重庆诚硕科技有限公司 微耕机部件装配用送料机构
CN105257719A (zh) * 2015-11-23 2016-01-20 纽尚(宁波)汽车轴承制造有限公司 用于滚珠分组的装置
CN109110469A (zh) * 2018-07-16 2019-01-01 苏州冠浩斯精密机械有限公司 刹车泵压盖上料机的上料装置
CN109607169A (zh) * 2018-12-07 2019-04-12 常州钟楼高新技术创业服务中心 一种智能下料装置
CN109704046A (zh) * 2018-12-26 2019-05-03 桐乡市唐潮广告有限公司 一种端部封闭管件的上料转运机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202864399U (zh) * 2012-09-28 2013-04-10 山东爱通工业机器人科技有限公司 一种供料机结构
CN103693425A (zh) * 2013-12-15 2014-04-02 重庆诚硕科技有限公司 微耕机部件装配用送料机构
CN105257719A (zh) * 2015-11-23 2016-01-20 纽尚(宁波)汽车轴承制造有限公司 用于滚珠分组的装置
CN109110469A (zh) * 2018-07-16 2019-01-01 苏州冠浩斯精密机械有限公司 刹车泵压盖上料机的上料装置
CN109607169A (zh) * 2018-12-07 2019-04-12 常州钟楼高新技术创业服务中心 一种智能下料装置
CN109704046A (zh) * 2018-12-26 2019-05-03 桐乡市唐潮广告有限公司 一种端部封闭管件的上料转运机构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113562472A (zh) * 2021-08-18 2021-10-29 刘秀丽 一种橡胶环堆放自动下料锁死机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN110255125B (zh) 2020-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106042446B (zh) 加工不同型号纸板的模切机自动供料和上料装置及方法
CN108818243A (zh) 用柔性抛光技术制备医疗不锈钢板的装备及工艺
CN106217201B (zh) 一种罐体封头抛光机
CN110255125A (zh) 可进行单次单个投料的轮胎生产用投放装置
CN105945586A (zh) 一种用于公交车辅助栏杆自动切断成型打磨设备
CN106363512A (zh) 一种胶囊抛光输送装置
CN107363684A (zh) 一种可自动调节的皮带抛光机及方法
CN108972807A (zh) 一种高效双向旋切流水线
CN105710746B (zh) 一种光纤准直器球面透镜全自动研磨设备
CN108787112A (zh) 一种医疗用药片磨粉装置
CN106213792A (zh) 切毛机构
CN105258578A (zh) 催泪药柱自动压装生产线
CN109702614A (zh) 一种全自动磨边机
CN108436634A (zh) 一种智能物流生产线用钣金抛光机
CN210613864U (zh) 一种化妆品用磨粉装置
CN208449449U (zh) 一种银灵合剂制备用中药材研磨装置
CN208150573U (zh) 一种机械式纸碟机
CN208842717U (zh) 一种增氧粒用全自动包装机落料除尘装置
CN207551273U (zh) 卧式齿轮排列机
CN207544748U (zh) 婴幼儿多功能桌具
CN108857673B (zh) 一种自动化工件切割后毛边打磨装置
US775258A (en) Grinding-machine.
CN208963395U (zh) 一种眼药水瓶用真空成型包装机
CN208304801U (zh) 金刚砂鞋楦打磨装置
CN209050580U (zh) 一种新型直线式旋转台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20201130

Address after: No. 166, chemical engineering road, economic development zone, Boxing County, Binzhou City, Shandong Province

Applicant after: Boxing Xingye intelligent new material Co., Ltd

Address before: 325000 No. 5 Qianlin Road, Lincun, Tengqiao Town, Lucheng District, Wenzhou City, Zhejiang Province

Applicant before: Ye Song

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant