CN110255061A - 一种小瓶真空吸附分距检测一体机 - Google Patents

一种小瓶真空吸附分距检测一体机 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种小瓶真空吸附分距检测一体机，包括真空吸附传送带、瓶体分距机构、瓶体喷码装置和视觉检测机构；所述瓶体分距机构设置在所述真空吸附传送带的上料端，所述瓶体喷码装置和所述视觉检测机构分别间隔设置在吸附腔的上方，所述视觉检测机构设置在所述真空吸附传送带靠近出料端的一端。通过设置真空吸附传送带，能够在运输的过程中，对皮带上方的瓶体产生吸附力，减小了小瓶输送时的抖动，便于瓶体的喷码以及后续的视觉检测；通过设置瓶体分距机构，能够在驱动电机的驱动下，瓶体逐个以某一速度流入吸附区域上，从而达到分距的目的。

Description

一种小瓶真空吸附分距检测一体机
技术领域
本发明具体涉及一种小瓶真空吸附分距检测一体机。
背景技术
目前，对于瓶装产品的重要信息有严格要求的公司，如生产日期，保质期等，在完场吹瓶后罐装前，需对每个瓶装产品的重要信息进行喷码及喷码检测或其他外观检测等。
现有技术中，小瓶包装线多采用链板输送带，输送线自身抖动大，且小瓶瓶体直径小，质量轻，瓶身刚性也差，这就导致了小瓶型在输送的过程中，需要瓶体紧挨瓶体输送，且输送过程中抖动厉害，极不利于后续的喷码及喷码检测工作。
发明内容
为达到上述技术目的，本发明提供了一种小瓶真空吸附分距检测一体机，解决了背景技术中的问题。
一种小瓶真空吸附分距检测一体机包括：
真空吸附传送带、瓶体分距机构、瓶体喷码装置和视觉检测机构；
所述真空吸附传送带包括传输带、同步轮机构、传输电机和吸附腔；所述传输电机带动传输带绕同步轮机构转动，所述传输带表面设有气孔，所述吸附腔设置在所述同步轮机构中的两个同步轮之间，所述吸附腔的上表面与所述传输带紧贴，所述吸附腔上表面设有若干与所述气孔对应设置的吸附孔，所述吸附腔通过真空管外接鼓风机；
所述瓶体分距机构设置在所述真空吸附传送带的上料端，所述瓶体喷码装置和所述视觉检测机构分别间隔设置在所述吸附腔的上方，所述视觉检测机构设置在所述真空吸附传送带靠近出料端的一端。
优选的，所述真空吸附传送带还包括两根平行设置的导向杆，所述导向杆固定安装在所述传输带的上方。
优选的，所述真空吸附传送带还包括支撑支架，所述同步轮机构、所述传输电机和吸附腔分别与所述支撑支架固定连接，两根所述导向杆通过多个调节支杆固定在所述支撑支架上，所述多个调节支杆用于调节两根导向杆之间的间距。
优选的，所述瓶体分距机构包括与所述支撑支架固定连接的分距机构底座，所述分距机构底座为长条型结构，所述长条型结构设置在所述真空吸附传送带的上料端下方，所述分距机构底座的长边与所述真空吸附传送带的运输方向垂直设置，所述分距机构底座的一端设有第一支撑台，另一端设有第二支撑台，所述第一支撑体与所述第二支撑台沿竖直方向向上延伸，所述第一支撑台上设有主动摩擦结构，所述第二支撑台上设有从动摩擦结构。
优选的，所述主动摩擦结构包括第一支撑钣金、主动摩擦轮、驱动电机和同步皮带，所述主动摩擦轮和驱动电机间隔设置在第一支撑钣金上，所述驱动电机通过同步皮带带动所述主动摩擦轮旋转。
优选的，所述第一支撑钣金和第一支撑台之间还设有第一调节机构，所述第一调节机构用于调节第一支撑钣金相对或背离第二支撑台运动。
优选的，所述第一调节机构包括设置在所述第一支撑台上的第一调节支座，所述第一调节支座上旋转连接有第一梯形丝杆，所述第一梯形丝杆上滑动连接有第一导轨，所述第一支撑钣金固定在所述第一导轨上。
优选的，所述从动摩擦结构包括第二支撑钣金、从动摩擦轮和轴承，所述从动摩擦轮通过轴承设置在第二支撑钣金上。
优选的，所述第二支撑钣金和第二支撑台之间还设有第二调节机构，所述第二调节机构用于调节第二支撑钣金相对或背离第一支撑台运动。
优选的，所述第二调节机构包括设置在所述第二支撑台上的第二调节支座，所述第二调节支座上旋转连接有第二梯形丝杆，所述第二梯形丝杆上滑动连接有第二导轨，所述第二支撑钣金固定在所述第二导轨上。
本发明具有如下优点或有益效果：
1)本发明提供的一种小瓶真空吸附分距检测一体机，通过设置真空吸附传送带，能够在运输的过程中，对皮带上方的瓶体产生吸附力，减小了小瓶输送时的抖动，便于瓶体的喷码以及后续的视觉检测；
2)通过在所述同步轮机构中的两个同步轮之间设置吸附腔，吸附腔与外部鼓风机相连接，当鼓风机工作时，腔体内部产生负压，因此腔体对上部的瓶体产生吸附力，所述吸附腔的结构简单，自身无需移动，简化了装置的结构；
3)通过设置瓶体分距机构，能够在驱动电机的驱动下，瓶体逐个以某一速度流入吸附区域上，从而达到分距的目的；
4)通过在所述真空吸附传送带上设置两根平行设置的导向杆，能够使得被分距后的瓶体保持在同一直线上被吸附在在传送带上，使得喷码和检测的位置更为准确和固定。
附图说明
图1为本发明的一种小瓶真空吸附分距检测一体机的示意图；
图2为本发明中的真空吸附传送带示意图；
图3为本发明的一种小瓶真空吸附分距检测一体机侧面示意图；
图4为本发明中的主动摩擦结构和从动摩擦结构示意图。
具体实施方式
为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。
实施例1
如图1-4所示，一种小瓶真空吸附分距检测一体机，包括真空吸附传送带1、瓶体分距机构2、瓶体喷码装置3和视觉检测机构4；
所述真空吸附传送带1包括传输带1.1、同步轮机构1.2、传输电机1.3、吸附腔和支撑支架1.6；所述同步轮机构1.2、所述传输电机1.3和吸附腔分别与所述支撑支架1.6固定连接，所述传输电机1.3带动传输带1.1绕同步轮机构1.2转动，所述传输带1.1表面设有气孔，所述吸附腔设置在所述同步轮机构1.2中的两个同步轮之间，所述吸附腔的上表面与所述传输带1.1紧贴，所述吸附腔上表面设有若干与所述气孔对应设置的吸附孔，所述吸附腔通过至少一个真空管1.4外接鼓风机；当鼓风机工作时，吸附腔腔体内部产生负压，因此腔体对上部的瓶体产生吸附力，所述吸附腔的结构简单，自身无需移动，简化了装置的结构。
所述瓶体分距机构2设置在所述真空吸附传送带1的上料端，所述瓶体分距机构2包括与所述支撑支架1.6固定连接的分距机构底座2.1，所述分距机构底座2.1为长条型结构，所述长条型结构设置在所述真空吸附传送带1的上料端下方，所述分距机构底座2.1的长边与所述真空吸附传送带1的运输方向垂直设置，所述分距机构底座2.1的一端设有第一支撑台2.2，另一端设有第二支撑台2.3，所述第一支撑体2.2与所述第二支撑台2.3沿竖直方向向上延伸，所述第一支撑台2.2上设有主动摩擦结构2.4，所述第二支撑台2.3上设有从动摩擦结构2.5，所述主动摩擦结构2.4与从动摩擦结构2.5分别设置在传输带1.1的两侧。
如图4所示，所述主动摩擦结构2.4包括第一支撑钣金2.41、主动摩擦轮2.42、驱动电机2.43和同步皮带2.44，所述第一支撑钣金2.41上表面设有用于固定所述主动摩擦轮2.42、驱动电机2.43的两个通孔，所述主动摩擦轮2.42包括第一旋转轴和设置在旋转轴上的主动摩擦头，所述主动摩擦头与所述第一旋转轴的一端固定连接，所述第一旋转轴与其中一个通孔间隙配合；所述驱动电机2.43包括固定在所述第一支撑钣金2.41上表面的定子，和与所述定子配合的转子，所述转子的一端与另一通孔间隙配合，所述第一旋转轴的另一端和转子的另一端均固定连接有固定连接有同步轮，两个同步轮通过同步皮带2.44联动，所述驱动电机2.43通过同步皮带2.44带动所述主动摩擦轮2.42旋转。
所述第一支撑钣金2.41和第一支撑台2.2之间还设有第一调节机构，所述第一调节机构用于调节第一支撑钣金2.41相对或背离第二支撑台2.3运动；所述第一调节机构包括设置在所述第一支撑台2.2上的第一调节支座2.45，所述第一调节支座2.45上旋转连接有第一梯形丝杆2.46，所述第一梯形丝杆2.46上滑动连接有第一导轨2.47，所述第一支撑钣金2.41固定在所述第一导轨2.47上；旋转所述第一梯形丝杆2.46的调节旋钮，所述第一导轨2.47能够相对所述第一梯形丝杆2.46滑动，从而实现第一支撑钣金2.41的位置调节。
所述从动摩擦结构2.5包括第二支撑钣金2.51、从动摩擦轮2.52和轴承2.53，所述从动摩擦轮2.52通过轴承2.53设置在第二支撑钣金2.51上形成惰轮机构；所述第二支撑钣金2.51和第二支撑台2.3之间还设有第二调节机构，所述第二调节机构用于调节第二支撑钣金2.51相对或背离第一支撑台2.2运动。
所述第二调节机构包括设置在所述第二支撑台2.3上的第二调节支座2.54，所述第二调节支座2.54上旋转连接有第二梯形丝杆2.55，所述第二梯形丝杆2.55上滑动连接有第二导轨2.56，所述第二支撑钣金2.51固定在所述第二导轨2.56上。通过第一调节机构和第二调节机构能够调节主动摩擦结构2.4和从动摩擦结构2.5之间的间距，以适应不同尺寸的瓶身直径，增加装置的适配性。
所述瓶体喷码装置3和所述视觉检测机构4分别间隔设置在所述吸附腔1.4的上方，所述视觉检测机构4设置在所述真空吸附传送带1靠近出料端的一端。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于，所述真空吸附传送带1还包括两根平行设置的导向杆1.5，所述导向杆1.5固定安装在所述传输带1.1的上方。所述导向杆1.5能够使得被分距后的瓶体保持在同一直线上被吸附在在传送带上，使得喷码和检测的位置更为准确和固定。
两根所述导向杆1.5通过多个调节支杆1.7固定在所述支撑支架1.6上，所述多个调节支杆1.7用于调节两根导向杆1.5之间的间距，以适应不同直径的小瓶导向。所述两根导向杆1.5靠近瓶体分距机构2的一端呈八字形张开，使得所述导向杆1.5的导流效果更好。
所述小瓶真空吸附分距检测一体机的使用方法如下：
输送的小瓶在所述瓶体分距机构2的作用下，瓶体逐个以某一速度流入到真空吸附传送带1的吸附区域，此时外部鼓风机工作，吸附腔腔体内部产生负压，腔体对上部的瓶体产生吸附力，且在导向杆1.5的作用下，输送的小瓶以相同的间距，在某一直线上依次被吸附至传输带1.1的表面，被吸附固定的小瓶依次通过所述瓶体喷码装置3和所述视觉检测机构4，实现喷码和检测，本申请所涉及的小瓶真空吸附分距检测一体机能够使得小瓶的喷码和检测过程更为稳定，瓶身不易产生抖动，并在分距后不产生横向位移，有效提高喷码的质量，并使得检测结果更为准确。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种小瓶真空吸附分距检测一体机，其特征在于，包括：
真空吸附传送带(1)、瓶体分距机构(2)、瓶体喷码装置(3)和视觉检测机构(4)；
所述真空吸附传送带(1)包括传输带(1.1)、同步轮机构(1.2)、传输电机(1.3)和吸附腔；所述传输电机(1.3)带动传输带(1.1)绕同步轮机构(1.2)转动，所述传输带(1.1)表面设有气孔，所述吸附腔设置在所述同步轮机构(1.2)中的两个同步轮之间，所述吸附腔的上表面与所述传输带(1.1)紧贴，所述吸附腔上表面设有若干与所述气孔对应设置的吸附孔，所述吸附腔通过真空管(1.4)外接鼓风机；
所述瓶体分距机构(2)设置在所述真空吸附传送带(1)的上料端，所述瓶体喷码装置(3)和所述视觉检测机构(4)分别间隔设置在所述吸附腔(1.4)的上方，其中，所述视觉检测机构(4)设置在所述真空吸附传送带(1)靠近出料端的一端。
2.根据权利要求1所述的一种小瓶真空吸附分距检测一体机，其特征在于，所述真空吸附传送带(1)还包括两根平行设置的导向杆(1.5)，所述导向杆(1.5)固定安装在所述传输带(1.1)的上方。
3.根据权利要求2所述的一种小瓶真空吸附分距检测一体机，其特征在于，所述真空吸附传送带(1)还包括支撑支架(1.6)，所述同步轮机构(1.2)、所述传输电机(1.3)和吸附腔分别与所述支撑支架(1.6)固定连接，两根所述导向杆(1.5)通过多个调节支杆(1.7)固定在所述支撑支架(1.6)上，所述多个调节支杆(1.7)用于调节两根导向杆(1.5)之间的间距。
4.根据权利要求3所述的一种小瓶真空吸附分距检测一体机，其特征在于，所述瓶体分距机构(2)包括与所述支撑支架(1.6)固定连接的分距机构底座(2.1)，所述分距机构底座(2.1)为长条型结构，所述长条型结构设置在所述真空吸附传送带(1)的上料端下方，所述分距机构底座(2.1)的长边与所述真空吸附传送带(1)的运输方向垂直设置，所述分距机构底座(2.1)的一端设有第一支撑台(2.2)，另一端设有第二支撑台(2.3)，所述第一支撑体(2.2)与所述第二支撑台(2.3)沿竖直方向向上延伸，所述第一支撑台(2.2)上设有主动摩擦结构(2.4)，所述第二支撑台(2.3)上设有从动摩擦结构(2.5)。
5.根据权利要求4所述的一种小瓶真空吸附分距检测一体机，其特征在于，所述主动摩擦结构(2.4)包括第一支撑钣金(2.41)、主动摩擦轮(2.42)、驱动电机(2.43)和同步皮带(2.44)，所述主动摩擦轮(2.42)和驱动电机(2.43)间隔设置在第一支撑钣金(2.41)上，所述驱动电机(2.43)通过同步皮带(2.44)带动所述主动摩擦轮(2.42)旋转。
6.根据权利要求5所述的一种小瓶真空吸附分距检测一体机，其特征在于，所述第一支撑钣金(2.41)和第一支撑台(2.2)之间还设有第一调节机构，所述第一调节机构用于调节第一支撑钣金(2.41)相对或背离第二支撑台(2.3)运动。
7.根据权利要求6所述的一种小瓶真空吸附分距检测一体机，其特征在于，所述第一调节机构包括设置在所述第一支撑台(2.2)上的第一调节支座(2.45)，所述第一调节支座(2.45)上旋转连接有第一梯形丝杆(2.46)，所述第一梯形丝杆(2.46)上滑动连接有第一导轨(2.47)，所述第一支撑钣金(2.41)固定在所述第一导轨(2.47)上。
8.根据权利要求4所述的一种小瓶真空吸附分距检测一体机，其特征在于，所述从动摩擦结构(2.5)包括第二支撑钣金(2.51)、从动摩擦轮(2.52)和轴承(2.53)，所述从动摩擦轮(2.52)通过轴承(2.53)设置在第二支撑钣金(2.51)上。
9.根据权利要求8所述的一种小瓶真空吸附分距检测一体机，其特征在于，所述第二支撑钣金(2.51)和第二支撑台(2.3)之间还设有第二调节机构，所述第二调节机构用于调节第二支撑钣金(2.51)相对或背离第一支撑台(2.2)运动。
10.根据权利要求9所述的一种小瓶真空吸附分距检测一体机，其特征在于，所述第二调节机构包括设置在所述第二支撑台(2.3)上的第二调节支座(2.54)，所述第二调节支座(2.54)上旋转连接有第二梯形丝杆(2.55)，所述第二梯形丝杆(2.55)上滑动连接有第二导轨(2.56)，所述第二支撑钣金(2.51)固定在所述第二导轨(2.56)上。
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