CN110254719A - 一种全自动高精度无人机遥控苏玛罐开启设备 - Google Patents

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赵秋月
姚宇坤
陈凤
刘伟京
乔月珍
李春燕
杜嵩山
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    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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Abstract

本发明涉及一种全自动高精度无人机遥控苏玛罐开启设备，包括前挂板、后挂板、底板、电路板、电路安装盒、相机安装架、电机安装板、电机、抓紧块和手拧螺钉；前挂板和后挂板分别通过螺栓安装到底板上；电路板安装在电路安装盒中，电路安装盒通过螺栓安装到底板上；电机安装板左侧板和电机安装板右侧板之间装有滑块安装板，滑块安装板连接滑块母头，滑块公头嵌入滑块母头中，滑块公头通过螺栓与电机安装块相连接，在电机安装块上安装电机，电路板连接控制电机，电机通过联轴器与抓紧块夹紧，抓紧块上安装手拧螺钉与挡板。本发明的全自动高精度无人机遥控苏玛罐开启设备，搭可载于不同的无人机上工作，采用高精度的电机可以大大减少苏玛罐的损坏。

Description

一种全自动高精度无人机遥控苏玛罐开启设备
技术领域
本发明涉及无人机装置领域，具体涉及一种全自动高精度无人机遥控苏玛罐开启设备。
背景技术
现有技术中，遥控苏玛罐开启设备主要有数据反馈系统、远程通讯系统、数据处理部分通讯接口部分、电源接口部分等组成。遥控苏玛罐开启设备的信号主要是由大疆DJI扩展件配合大疆A3飞控完成。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动高精度无人机遥控苏玛罐开启设备，搭载于不同的无人机上工作。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：
一种全自动高精度无人机遥控苏玛罐开启设备，包括前挂板、后挂板、底板、电路板、电路安装盒、相机安装架、电机安装板、电机、抓紧块和手拧螺钉；前挂板和后挂板分别通过螺栓安装到底板上；电路板安装在电路安装盒中，电路安装盒通过螺栓安装到底板上；电机安装板包括电机安装板左侧板和电机安装板右侧板，均通过螺栓安装到底板上，电机安装板左侧板和电机安装板右侧板之间装有滑块安装板，滑块安装板连接滑块母头，滑块公头嵌入滑块母头中，滑块公头通过螺栓与电机安装块相连接，在电机安装块上安装电机，电路板连接控制所述电机，电机通过联轴器与抓紧块夹紧，抓紧块上安装手拧螺钉与挡板。
进一步的，所述前挂板包括左前挂板、右前挂板，后挂板包括左后挂板、右后挂板，左前挂板通过80mm连接柱和右前挂板相连接，左后挂板通过60mm连接柱和右后挂板相连接。
进一步的，电机安装板左侧板通过60mm连接柱和电机安装板右侧板连接。
进一步的，电机安装板左侧板和电机安装板右侧板之间通过60mm连接柱装有滑块安装板，滑块安装板通过20mm连接柱连接滑块母头。
进一步的，电路安装盒具有电路安装盒上盖和电路安装盒下盖，电路板安装在电路安装盒上盖和电路安装盒下盖间，电路安装盒通过螺栓安装到底板上。
进一步的，相机安装架通过安装架连接块连接到底板。
进一步的，底板通过连接件连接到无人机。
进一步的，所述电路板连接遥控器接收器，所述电路板上通过控制电路驱动电机并反馈数据，所述电机带编码器。
进一步的，设备通过线路连接至无人机电源，为设备上的装置供电。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的全自动高精度无人机遥控苏玛罐开启设备，搭可载于不同的无人机上工作，如：大疆M600PRO、WIND4等设备，采用高精度的电机可以大大减少苏玛罐的损坏。
附图说明
图1：本发明的全自动高精度无人机遥控苏玛罐开启设备的结构分解示意图。
图2：本发明的全自动高精度无人机遥控苏玛罐开启设备的整体结构示意图。
图3：本发明的全自动高精度无人机遥控苏玛罐开启设备的立体结构示意图。
图4：电路板连接示意图。
图中：1-左前挂板，2-80mm连接柱，3-60mm连接柱，4-右前挂板，5-右后挂板，6-左后挂板，7-相机安装架，8-安装架连接块，9-底板，10-连接件，11-电路安装盒上盖，12-电路安装盒下盖，13-电路板，14-电机安装板左侧板，15-滑块安装板，16-20mm连接柱，17-滑块母头，18-滑块公头，19-电机，20-电机安装块，21-联轴器，22-抓紧块，23-手拧螺钉，24-挡板，25-电机安装板右侧板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
一种全自动高精度无人机遥控苏玛罐开启设备，包括前挂板、后挂板、底板9、电路板13、电路安装盒、相机安装架7、电机安装板、电机、抓紧块22和手拧螺钉23；所述前挂板包括左前挂板1、右前挂板4，后挂板包括左后挂板6、右后挂板5，前挂板和后挂板分别通过螺栓安装到底板9上。
电路安装盒具有电路安装盒上盖11和电路安装盒下盖12，电路板13安装在电路安装盒上盖11和电路安装盒下盖12间，电路安装盒通过螺栓安装到底板9上；电机安装板包括电机安装板左侧板14和电机安装板右侧板25，均通过螺栓安装到底板9上。
电机安装板左侧板14和电机安装板右侧板25之间装有滑块安装板15，滑块安装板15连接滑块母头17，滑块公头18嵌入滑块母头17中，滑块公头18通过螺栓与电机安装块20相连接，在电机安装块20上安装电机19，电路板13连接控制所述电机19，电机通过联轴器21与抓紧块22夹紧，抓紧块22上安装手拧螺钉23与挡板24。
左前挂板1通过80mm连接柱2和右前挂板4相连接，左后挂板6通过60mm连接柱3和右后挂板5相连接。
电机安装板左侧板14通过60mm连接柱3和电机安装板右侧板25连接。
电机安装板左侧板14和电机安装板右侧板25之间通过60mm连接柱3装有滑块安装板15，滑块安装板15通过20mm连接柱16连接滑块母头17。
相机安装架7通过安装架连接块8连接到底板9。
底板9通过连接件10连接到无人机。
所述电路板13连接遥控器接收器，所述电路板13上通过控制电路驱动电机并反馈数据，所述电机带编码器。
通过线路连接至无人机电源，为装置供电。
一种全自动高精度无人机遥控苏玛罐开启设备的原理：将苏玛罐设备挂至飞机左前挂板1、右前挂板4、右后挂板5、左后挂板6上，推动滑块公头18将阀门卡在抓紧内，旋转手拧螺钉23压紧阀门，确认安装好后锁紧滑块，飞机启飞，到达指定地点，通过无人机遥控器给飞机发送开启指令，输入到电路板13，然后点击顺时针旋转90°，通过反馈系统反馈给电路板13，等待若干秒后，通过无人机遥控器给飞机发送关闭指令，输入到电路板13，然后点击逆时针旋转90°完成关闭，飞机返航。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，依据本发明的技术实质，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动高精度无人机遥控苏玛罐开启设备，其特征在于：包括前挂板、后挂板、底板、电路板、电路安装盒、相机安装架、电机安装板、电机、抓紧块和手拧螺钉；前挂板和后挂板分别通过螺栓安装到底板上；电路板安装在电路安装盒中，电路安装盒通过螺栓安装到底板上；电机安装板包括电机安装板左侧板和电机安装板右侧板，均通过螺栓安装到底板上，电机安装板左侧板和电机安装板右侧板之间装有滑块安装板，滑块安装板连接滑块母头，滑块公头嵌入滑块母头中，滑块公头通过螺栓与电机安装块相连接，在电机安装块上安装电机，电路板连接控制所述电机，电机通过联轴器与抓紧块夹紧，抓紧块上安装手拧螺钉与挡板。
2.根据权利要求1所述的全自动高精度无人机遥控苏玛罐开启设备，其特征在于：所述前挂板包括左前挂板、右前挂板，后挂板包括左后挂板、右后挂板，左前挂板通过80mm连接柱和右前挂板相连接，左后挂板通过60mm连接柱和右后挂板相连接。
3.根据权利要求1所述的全自动高精度无人机遥控苏玛罐开启设备，其特征在于：电机安装板左侧板通过60mm连接柱和电机安装板右侧板连接。
4.根据权利要求1所述的全自动高精度无人机遥控苏玛罐开启设备，其特征在于：电机安装板左侧板和电机安装板右侧板之间通过60mm连接柱装有滑块安装板，滑块安装板通过20mm连接柱连接滑块母头。
5.根据权利要求1所述的全自动高精度无人机遥控苏玛罐开启设备，其特征在于：电路安装盒具有电路安装盒上盖和电路安装盒下盖，电路板安装在电路安装盒上盖和电路安装盒下盖间，电路安装盒通过螺栓安装到底板上。
6.根据权利要求1所述的全自动高精度无人机遥控苏玛罐开启设备，其特征在于：相机安装架通过安装架连接块连接到底板。
7.根据权利要求1所述的全自动高精度无人机遥控苏玛罐开启设备，其特征在于：底板通过连接件连接到无人机。
8.根据权利要求1所述的全自动高精度无人机遥控苏玛罐开启设备，其特征在于：所述电路板连接遥控器接收器，所述电路板上通过控制电路驱动电机并反馈数据，所述电机带编码器。
9.根据权利要求1所述的全自动高精度无人机遥控苏玛罐开启设备，其特征在于：设备通过线路连接至无人机电源，为设备上的装置供电。
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