CN204637385U - 一种自动跟踪定位射流灭火装置 - Google Patents
一种自动跟踪定位射流灭火装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204637385U CN204637385U CN201520278614.6U CN201520278614U CN204637385U CN 204637385 U CN204637385 U CN 204637385U CN 201520278614 U CN201520278614 U CN 201520278614U CN 204637385 U CN204637385 U CN 204637385U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating shaft
- gear
- revolving body
- pitching
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Nozzles (AREA)
Abstract
一种自动跟踪定位射流灭火装置,包括接口法兰、旋转轴、炮体、旋转轴齿轮、弯管、水平电机、水平电机齿轮、回转体、回转体齿轮、俯仰电机齿轮、喷射炮管、水平探测器和俯仰探测器,所述旋转轴通过接口法兰与消防给水管道固定连接,该旋转轴底部连接炮体,旋转轴通过弯管与回转体连接,回转体的出水口连接喷射炮管;所述旋转轴齿轮设于旋转轴底部,该旋转轴齿轮与水平电机齿轮啮合;所述水平电机齿轮设于水平电机的转轴上;所述回转体上设有回转体齿轮,该回转体齿轮与俯仰电机齿轮啮合;所述水平探测器和俯仰探测器均设于炮体右侧;该自动跟踪定位射流灭火装置,安装成本低,接线简单,降低对现场安装人员的技能要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及消防安全领域,尤其是一种自动跟踪定位射流灭火装置。
背景技术
目前市场上应用的算定跟踪定位射流灭火装置,通常解码器与灭火装置分开,电磁阀的控制模块又与解码器分开,为了避免相互干扰,电磁阀电源和解码器电源是分开的,电磁阀用AC220V电源,解码器用DC24V电源,灭火装置上装有设备驱动器,通常用AC220V电源,也必须与电磁阀电源分开。再加上通讯总线和视频线,一个完整的灭火装置至少要连接6根线。这样一方面线材成本很大,另一方面施工安装的复杂度也较大,接线出错的概率也很大,一旦接错,设备无法工作,还可能会损坏设备。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种节省线材的使用,降低成本,接线非常简单,而且减少了系统组件个数,降低对现场安装人员的技能要求的自动跟踪定位射流灭火装置。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动跟踪定位射流灭火装置,包括接口法兰、旋转轴、炮体、旋转轴齿轮、弯管、水平电机、水平电机齿轮、限位装置、回转体、回转体齿轮、俯仰电机齿轮、喷射炮管、顶板、紫外探测器、水平探测器、俯仰探测器、视频摄像头、外壳上盖和外壳下盖,所述旋转轴通过接口法兰与消防给水管道固定连接,该旋转轴底部连接炮体,旋转轴通过弯管与回转体连接,回转体的出水口连接喷射炮管;所述旋转轴齿轮设于旋转轴底部,该旋转轴齿轮与水平电机齿轮啮合;所述水平电机齿轮设于水平电机的转轴上,水平电机齿轮的侧面设有限位装置;所述回转体上设有回转体齿轮,该回转体齿轮与俯仰电机齿轮啮合;所述顶板设于旋转轴齿轮和水平电机齿轮的底部,该顶板安装在外壳上盖上,外壳上盖底部连接外壳下盖;所述紫外探测器、水平探测器、俯仰探测器和视频摄像头均设于炮体右侧;所述炮体内还设有电路板。
作为本实用新型的进一步方案:所述俯仰电机齿轮设于俯仰电机的转轴上。
作为本实用新型的进一步方案:所述紫外探测器、水平探测器、俯仰探测器和限位装置均通过数据线与电路板连接。
作为本实用新型的进一步方案:所述电路板中设有电机驱动模块、电磁阀驱动模块、总线通讯模块和电源模块。
作为本实用新型的进一步方案:所述接口法兰的前端还设有电磁阀,该电磁阀通过电源线与电路板连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该自动跟踪定位射流灭火装置,节省线材的使用,降低成本;接线非常简单,而且减少了系统组件个数,线型差异大,不会接错,降低对现场安装人员的技能要求,值得大力推广。
附图说明
图1为本实用新型的整体示意图;
图2为图1的后视图;
图3为图1的右视图;
图4为顶板的俯视图;
图5为本实用新型的内部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型实施例中,一种自动跟踪定位射流灭火装置,包括接口法兰1、旋转轴2、炮体3、旋转轴齿轮4、弯管5、水平电机6、水平电机齿轮7、限位装置8、回转体9、回转体齿轮10、俯仰电机齿轮11、喷射炮管12、顶板13、紫外探测器14、水平探测器15、俯仰探测器16、视频摄像头17、外壳上盖18和外壳下盖19,所述旋转轴2通过接口法兰1与消防给水管道固定连接,该旋转轴2底部连接炮体3,旋转轴2通过弯管5与回转体9连接,回转体9的出水口连接喷射炮管12;所述旋转轴齿轮4设于旋转轴2底部,该旋转轴齿轮4与水平电机齿轮7啮合;所述水平电机齿轮7设于水平电机6的转轴上,水平电机齿轮7的侧面设有限位装置8;所述回转体9上设有回转体齿轮10,该回转体齿轮10与俯仰电机齿轮11啮合;所述俯仰电机齿轮11设于俯仰电机的转轴上;所述顶板13设于旋转轴齿轮4和水平电机齿轮7的底部,该顶板13安装在外壳上盖18上,外壳上盖18底部连接外壳下盖19;所述紫外探测器14、水平探测器15、俯仰探测器16和视频摄像头17均设于炮体3右侧;所述炮体3内还设有电路板20,紫外探测器14、水平探测器15、俯仰探测器16和限位装置8均通过数据线与电路板20连接,该电路板20中还集成了电机驱动模块、电磁阀驱动模块、总线通讯模块和电源模块,电机控制线、电磁阀控制线、通讯总线以及电源线皆连接到电路板20中;所述接口法兰1的前端还设有电磁阀,该电磁阀通过二芯的电源线与电路板20连接;除此之外本装置对外接口只有固定法兰、电源线、通讯总线以及视频线,并无多余的组件与连接。
本实用新型的工作原理:射流介质通过接口法兰1和旋转轴2,进入炮体3,然后经过弯管5进入回转体9中,最后通过喷射炮管12喷射出来,达到射流灭火的目的。紫外探测器14不间断地探测监控范围内的紫外辐射情况,并将信号反馈到电路板20,当探测到具有火焰特征的紫外辐射后,电路板20启动水平电机6使装置水平转动,安装在水平探测器15上的红外传器实时将信号反馈到电路板20,当探测到火焰特征的红外波长后,即锁定水平位置,然后启动俯仰电机带到回转体9及俯仰探测器16进行俯仰方向的定位扫描,当探测到火焰特征的红外波长后,即锁定俯仰位置,此时根据俯仰探测器16的角度和安装高度利用三角关系计算出定位点的距离,并计算出喷射角度。然后将出喷射炮管12调整到喷射角度,电路板20启动电磁阀,灭火介质通过装置水道从炮口喷射出来,扑灭火焰。消防控制室可以通过安装在炮口的摄像头17实时观看现场的情况,也可以通过总线在安装在控制室的控制软件或安装在现场的区域控制箱对灭火装置进行控制。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种自动跟踪定位射流灭火装置,包括接口法兰(1)、旋转轴(2)、炮体(3)、旋转轴齿轮(4)、弯管(5)、水平电机(6)、水平电机齿轮(7)、限位装置(8)、回转体(9)、回转体齿轮(10)、俯仰电机齿轮(11)、喷射炮管(12)、顶板(13)、紫外探测器(14)、水平探测器(15)、俯仰探测器(16)、视频摄像头(17)、外壳上盖(18)和外壳下盖(19),其特征在于,所述旋转轴(2)通过接口法兰(1)与消防给水管道固定连接,该旋转轴(2)底部连接炮体(3),旋转轴(2)通过弯管(5)与回转体(9)连接,回转体(9)的出水口连接喷射炮管(12);所述旋转轴齿轮(4)设于旋转轴(2)底部,该旋转轴齿轮(4)与水平电机齿轮(7)啮合;所述水平电机齿轮(7)设于水平电机(6)的转轴上,水平电机齿轮(7)的侧面设有限位装置(8);所述回转体(9)上设有回转体齿轮(10),该回转体齿轮(10)与俯仰电机齿轮(11)啮合;所述顶板(13)设于旋转轴齿轮(4)和水平电机齿轮(7)的底部,该顶板(13)安装在外壳上盖(18)上,外壳上盖(18)底部连接外壳下盖(19);所述紫外探测器(14)、水平探测器(15)、俯仰探测器(16)和视频摄像头(17)均设于炮体(3)右侧;所述炮体(3)内还设有电路板(20)。
2.根据权利要求1所述的一种自动跟踪定位射流灭火装置,其特征在于,所述俯仰电机齿轮(11)设于俯仰电机的转轴上。
3.根据权利要求1所述的一种自动跟踪定位射流灭火装置,其特征在于,所述紫外探测器(14)、水平探测器(15)、俯仰探测器(16)和限位装置(8)均通过数据线与电路板(20)连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动跟踪定位射流灭火装置,其特征在于,所述电路板(20)中设有电机驱动模块、电磁阀驱动模块、总线通讯模块和电源模块。
5.根据权利要求1所述的一种自动跟踪定位射流灭火装置,其特征在于,所述接口法兰(1)的前端还设有电磁阀,该电磁阀通过电源线与电路板(20)连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520278614.6U CN204637385U (zh) | 2015-05-04 | 2015-05-04 | 一种自动跟踪定位射流灭火装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520278614.6U CN204637385U (zh) | 2015-05-04 | 2015-05-04 | 一种自动跟踪定位射流灭火装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204637385U true CN204637385U (zh) | 2015-09-16 |
Family
ID=54090166
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520278614.6U Active CN204637385U (zh) | 2015-05-04 | 2015-05-04 | 一种自动跟踪定位射流灭火装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204637385U (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105080023A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-11-25 | 南京航空航天大学 | 一种自动跟踪定位射流灭火方法 |
CN105187800A (zh) * | 2014-11-26 | 2015-12-23 | 天津艾思科尔科技有限公司 | 带有高清模组结构的探测器 |
CN105879284A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-08-24 | 合肥市嘉升电子科技有限公司 | 包括多传感器的消防水炮控制系统及控制方法 |
CN108042955A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-05-18 | 柳州上丰自动化设备有限公司 | 一种具有定位功能的消防炮 |
CN111714817A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-09-29 | 安博物联网科技(深圳)有限公司 | 一种自动跟踪定位射流灭火小炮 |
CN113856120A (zh) * | 2021-10-11 | 2021-12-31 | 江苏联特消防设备有限公司 | 炮体全密封结构及消防炮 |
-
2015
- 2015-05-04 CN CN201520278614.6U patent/CN204637385U/zh active Active
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105187800A (zh) * | 2014-11-26 | 2015-12-23 | 天津艾思科尔科技有限公司 | 带有高清模组结构的探测器 |
CN105187800B (zh) * | 2014-11-26 | 2019-01-08 | 天津艾思科尔科技有限公司 | 带有高清模组结构的探测器 |
CN105080023A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-11-25 | 南京航空航天大学 | 一种自动跟踪定位射流灭火方法 |
CN105879284A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-08-24 | 合肥市嘉升电子科技有限公司 | 包括多传感器的消防水炮控制系统及控制方法 |
CN108042955A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-05-18 | 柳州上丰自动化设备有限公司 | 一种具有定位功能的消防炮 |
CN111714817A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-09-29 | 安博物联网科技(深圳)有限公司 | 一种自动跟踪定位射流灭火小炮 |
CN113856120A (zh) * | 2021-10-11 | 2021-12-31 | 江苏联特消防设备有限公司 | 炮体全密封结构及消防炮 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204637385U (zh) | 一种自动跟踪定位射流灭火装置 | |
CN104800990B (zh) | 一种油罐储区消防用火灾监测及灭火机器人 | |
CN1695751B (zh) | 轨道取水灭火水炮车 | |
CN207902197U (zh) | 一种户外电瓶车充电桩系统 | |
CN205434770U (zh) | 自动跟踪定位射流灭火装置 | |
CN207926706U (zh) | 视频监控摄像机 | |
CN205182055U (zh) | 自动跟踪定位射流灭火装置 | |
CN205516120U (zh) | 一种自动跟踪定位消防炮 | |
CN102631759B (zh) | 采用两级传动机构的室内大空间自动灭火系统 | |
CN108187278A (zh) | 一种加油站消防机器人 | |
CN208130279U (zh) | 改进型消防水炮 | |
CN211132804U (zh) | 一种固定消防炮灭火系统 | |
CN105194826A (zh) | 一种消防灭火设备 | |
CN207462501U (zh) | 一种新型可升降、移动式多功能水陆两用消防炮 | |
CN201469948U (zh) | 基于can总线分布式控制的模拟量消防炮 | |
CN205994925U (zh) | 一种新型防爆自动跟踪定位射流灭火消防水炮 | |
CN208950632U (zh) | 一种矿用无线红外自动洒水降尘装置 | |
CN211976471U (zh) | 一种新型的自动消防炮扫描定位装置 | |
CN207822349U (zh) | 一种高压水雾自动灭火系统 | |
CN204996035U (zh) | 一种大功率智能灭火装置炮体结构 | |
CN211752070U (zh) | 一种常压细水雾智能灭火装置 | |
CN2784028Y (zh) | 电控型车前消防炮 | |
CN211705691U (zh) | 一种自动灭火机器人 | |
CN202136716U (zh) | 一种高压细水雾越野消防车 | |
CN207012454U (zh) | 一种射流灭火装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20181130 Address after: 201600 Shanghai Caohejing Development Zone Songjiang High-tech Park Shenzhuan Highway 668 Room 202 176 Patentee after: Shanghai Sai Fu Intelligent Technology Co., Ltd. Address before: 2004-2002 South District, No. 1607 Shitai Road, Baoshan District, Shanghai Patentee before: Shanghai Sai Fu Security Science Co., Ltd |
|
TR01 | Transfer of patent right |