CN110254450A

CN110254450A - 50t地下运矿卡车

Info

Publication number: CN110254450A
Application number: CN201910547642.6A
Authority: CN
Inventors: 隋曦; 王云龙; 阎晓梅; 刘忠伟; 战林; 李朝阳; 张照昆
Original assignee: YANTAI XINGYE MACHINERY CO Ltd
Current assignee: YANTAI XINGYE MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2019-06-24
Filing date: 2019-06-24
Publication date: 2019-09-20

Abstract

本发明提供了一种50t地下运矿卡车，包括前机架、后机架，前机架上设有驾驶室和前桥总成，后机架上设有后桥总成，所述前机架前右方设有柴油箱，前机架中间部分设有柴油发动机，柴油发动机前方设有发动机散热器，柴油发动机的左部设有油散热器和进气过滤器，前机架的中后部设有变扭变速箱和分动箱，分动箱左侧设有液压油箱和制动油箱，前机架和后机架中间设有铰接的旋转连接装置，旋转连接装置两侧设有转向油缸，转向油缸连接前机架和后机架。本发明相比25t卡车，最大载重量整整提高了一倍，大大提高了生产效率，并有效解决目前矿山人力成本高、人力资源短缺的问题。

Description

50t地下运矿卡车

技术领域

本发明属于矿山机械设备领域，具体地说涉及一种50t地下运矿卡车。

背景技术

随着我国经济的高速发展，矿产开发规模化、集约化程度进一步提高，矿产资源将以地下和深部规模化开采为主，地下运矿车是地下金属矿山规模化高效开采的关键环节。地下运矿车性能的优劣和配置的合理将直接影响到采矿生产效率和矿山的经济效益，设备的发展趋势始终围绕着提高效率、降低成本为核心。

目前，我国地下矿山运输设备水平与发达国家相比差距较大，矿山开采效率非常低，传统设备已无法实现扩大生产能力及规模化高效开采。瑞典的Atlas Copco 公司、德国的GHH 公司，芬兰的SANDVIK等大型矿用设备公司早在20 世纪五六十年代就已经开展地下运矿车的研究，到目前已成熟向市场推出40t、50t、70t、80t等各级系列化的大型地下运矿车。而国内10多家地下无轨设备生产的地下运矿车还局限在8t、10t、12t、15t、20t、25t等级别，在大型地下运矿车还多依赖进口，由于进口设备价格贵、售后不及时、保养成本高，在很大程度上制约了我国地下采矿业的规模化发展。

发明内容

本发明为了解决上述问题而提供了一种50t地下运矿卡车，满足地下矿山规模化高效开采的需要，实现地下矿山金属矿石的可靠、高效和、智能化的安全开采和运输。

本发明的技术方案是这样实现的：50t地下运矿卡车，包括前机架、后机架，前机架上设有驾驶室和前桥总成，后机架上设有后桥总成，所述前机架前右方设有柴油箱，前机架中间部分设有柴油发动机，柴油发动机前方设有发动机散热器，柴油发动机的左部设有油散热器和进气过滤器，前机架的中后部设有变扭变速箱和分动箱，分动箱左侧设有液压油箱和制动油箱，前机架和后机架中间设有铰接的旋转连接装置，旋转连接装置两侧设有转向油缸，转向油缸连接前机架和后机架，后机架上通过铰接设有车厢，后机架后下部的后桥总成通过传动轴与分动箱连接，后机架两侧设有举升油缸，举升油缸连接后机架和车厢，液压油箱通过前机架内的液压元器件及管路与转向油缸、举升油缸连接，整车电气系统上设有故障诊断智能监视系统；

优选的，所述旋转连接装置包括与前机架相连接的转向铰接架，转向铰接架与旋转轴通过螺栓固定连接，旋转轴中心孔内设有固定传动轴，旋转轴上设有固定套筒，固定套筒与旋转轴之间设有滑动轴承副，固定套筒前端与旋转轴之间通过防尘圈和油封设有前端压盖，固定套筒后端与旋转轴之间设有后端压盖，固定传动轴后端与旋转轴之间通过油封设有轴承压盖，固定套筒与后机架主体之间设有锁止板，固定套筒上设有油杯；

优选的，所述故障诊断智能监视系统包括发动机故障诊断系统、变速箱故障诊断系统及整车电液控制故障诊断系统；

优选的，所述分动箱右侧设有废气处理单元；

优选的，所述固定传动轴为可拆卸的固定传动轴组件。

本发明的有益效果是：本发明根据地下金属矿山规模化高效开采需求和地下金属矿石可靠、高效、智能化的安全开采和运输而设计的，采用大功率柴油发动机做动力，前后驱动桥总成均采用采用真空橡胶花纹轮胎，后机架上设有车厢及举升油缸，可自动卸料；中央位置铰接结构采用新型的旋转连接装置，转弯半径小、转向更加灵活；电气系统安装有故障诊断智能监视系统，实现故障预判和故障点快速排除。此运矿车设计先进合理、结构紧凑、转弯半径小、安全稳定可靠，承载能力达50吨，能够实现地下矿山的大载荷、高坡度、长距离的运输，是十分理想的金属矿山井下运输的地下运矿车。相比25t卡车，最大载重量整整提高了一倍，大大提高了生产效率，并有效解决目前矿山人力成本高、人力资源短缺的问题。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构主视图。

零部件名称：1、前机架；2、后机架；3、车厢；4、前桥总成；5、后桥总成；6、举升油缸；7、转向油缸；8、驾驶室；9、电气控制箱；10、液压油箱；11、制动油箱；12、变扭变速箱；13、分动箱；14、柴油箱；15、废气处理单元；16、进气过滤器；17、发动机散热器；18、油散热器；19、柴油发动机；20、液压元器件及管路；21、电气元器件及管路；22、转向铰接架；23、旋转轴；24、前端压盖；25、滑动轴承副26、固定套筒；27、后端压盖；28、锁止板；29、油封；30、防尘圈；31、螺栓；32、弹簧垫圈；33、油杯；34、轴承座；35、轴承压盖；36、固定传动轴；37、O型圈；38、后机架主体；39、控制器EMR、40、CAN总线；41、驾驶室控制界面；42、变速箱控制器APC；43、CPU。

具体实施方式

为了更好地理解与实施，下面结合附图对本发明作进一步说明：50t地下运矿卡车，在前机架的前左部设有温度可控的封闭驾驶室8，前机架1前右部设有柴油箱14；前机架1的中间前部位大功率柴油发动机19，柴油发动机19的前部设有发动机散热器17，柴油发动机19的左部设有油散热器18和进气过滤器16，柴油发动机19后下部安装有前桥总成4；前机架1的中间后部安装有变扭变速箱12和分动箱13，分动箱13左侧设置有液压油箱10和制动油箱11，分动箱13右侧安装有废气处理单元15，前后驱动桥总成通过分动箱13由变扭变速箱12带动，并控制驱动前行、后退、换向，实现整车的四轮驱动。

在中央位置铰接结构采用旋转连接装置，连接前机架1和后机架2，在铰接结构两侧安装转向油缸7，连接前机架1和摆动架，实现整车前、后机架的左右转向和上下摆动功能；在后机架2上部安装有车厢3，车厢3与后机架2后部铰接连接，在后机架2后部下端安装有后桥总成5，通过传动轴与分动箱13连接，举升油缸6安装后机架2两侧，连接后机架2和车厢2，实现整车的自动卸料。

液压油箱10通过前机架1内部的液压泵及液压管路20与转向油缸7、举升油缸6连接；驾驶室8控制操作整车的各项功能。

图3所示，为中央铰接位置的旋转连接装置，旋转连接装置包括与前机架1相连接的转向铰接架22，转向铰接架22与旋转轴23通过螺栓31固定连接，旋转轴23中心孔内设有固定传动轴36，旋转轴23上设有固定套筒26，固定套筒26与旋转轴23之间设有滑动轴承副25，固定套筒26前端与旋转轴23之间通过防尘圈30和油封29设有前端压盖24，固定套筒26后端与旋转轴23之间设有后端压盖27，固定传动轴36后端与旋转轴23之间通过油封设有轴承压盖35，固定套筒26与后机架主体38之间设有锁止板28，固定套筒26上设有油杯33。旋转轴23与固定套筒26之间采用滑动轴承副25配合相对摆动，固定套筒26与后机架主体28采用焊接方式连接。

图4所示。为电气系统安装的故障诊断智能监视系统，包括发动机故障诊断系统、变速箱故障诊断系统及整车电液控制故障诊断系统。发动机通过39-控制器EMR实现人机交互，对发动机的各项参数进行调整和故障检测，同时通过4-CAN总线通讯方式将各项参数和故障现象显示在41-驾驶室控制界面上；变速箱故障诊断通42-变速箱控制器APC将变速箱的各种故障和运行状态进行检测，同时通过40-CAN总线通讯方式在41-驾驶室控制界面上显示；整车电液控制故障诊断系统利用43-CPU对整机各种状态进行40-CAN总线通讯、检测和诊断，同时实时将状态和故障报警显示在41-驾驶室控制界面上。

以上所述仅为本发明的较佳实例而已而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改，均应包含在本发明的包含范围之内。

Claims

1.50t地下运矿卡车，包括前机架（1）、后机架（2），前机架（1）上设有驾驶室（8）和前桥总成（4），后机架（2）上设有后桥总成（5），其特征在于所述前机架（1）前右方设有柴油箱（14），前机架（1）中间部分设有柴油发动机（19），柴油发动机（19）前方设有发动机散热器（17），柴油发动机（19）的左部设有油散热器（18）和进气过滤器（16），前机架（1）的中后部设有变扭变速箱（12）和分动箱（13），分动箱（13）左侧设有液压油箱（10）和制动油箱（11），前机架（1）和后机架（2）中间设有铰接的旋转连接装置，旋转连接装置两侧设有转向油缸（7），转向油缸（7）连接前机架（1）和后机架（2），后机架（2）上通过铰接设有车厢（3），后机架（20）后下部的后桥总成（5）通过传动轴与分动箱（13）连接，后机架（2）两侧设有举升油缸（6），举升油缸（6）连接后机架（2）和车厢（3），液压油箱（10）通过前机架（1）内的液压元器件及管路（20）与转向油缸（7）、举升油缸（6）连接，整车电气系统上设有故障诊断智能监视系统。

2.如权利要求1所述的50t地下运矿卡车，其特征在于所述旋转连接装置包括与前机架（1）相连接的转向铰接架（22），转向铰接架（22）与旋转轴（23）通过螺栓（31）固定连接，旋转轴（23）中心孔内设有固定传动轴（36），旋转轴（23）上设有固定套筒（26），固定套筒（26）与旋转轴（23）之间设有滑动轴承副（25），固定套筒（26）前端与旋转轴（23）之间通过防尘圈（30）和油封（29）设有前端压盖（24），固定套筒（26）后端与旋转轴（23）之间设有后端压盖（27），固定传动轴（36）后端与旋转轴（23）之间通过油封设有轴承压盖（35），固定套筒（26）与后机架主体（38）之间设有锁止板（28），固定套筒（26）上设有油杯（33）。

3.如权利要求1所述50t地下运矿卡车，其特征在于所述故障诊断智能监视系统包括发动机故障诊断系统、变速箱故障诊断系统及整车电液控制故障诊断系统。

4.如权利要求1或2或3所述的50t地下运矿卡车，其特征在于所述分动箱（13）右侧设有废气处理单元（15）。

5.如权利要求2所述的50t地下运矿卡车，其特征在于所述固定传动轴（36）为可拆卸的固定传动轴组件。