CN110253495B - 拔销器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及矿用辅助设备，具体是涉及一种拔销器，应用于煤矿井下液压支架，属于矿用设备技术领域。包括液压缸、设置于液压缸一侧的支撑装置，所述支撑装置通过法兰盘与液压缸缸体一端固定；缸体内部中心设有通孔，通孔内套设有拉杆轴，所述拉杆轴贯穿缸体内且穿设于支撑装置中心延伸至销轴内；位于通孔两侧的缸内设有活塞空腔，活塞设置在空腔内；缸体上设有通油孔，所述通油孔连通至活塞空腔内；本发明的拔销器采用进取式拔销方式，可节省工作空间，拔销效率高，全适用于煤矿井下有限空间范围工况需求，完全代替了人工蛮力拔销，提高拔销安全系数。
Description
技术领域
本发明涉及矿用辅助设备，具体是涉及一种拔销器，应用于煤矿井下液压支架，属于矿用设备技术领域。
背景技术
煤矿井下采矿工作通常需要大型液压支架。由于液压支架高度及重量巨大，各部件之间连接需要靠销轴连接，因此销轴的尺寸及重量也非常大。当液压支架需要升井检修时，就需要对大型销轴进行拆卸；但是，面对如此巨重的销轴，利用人工蛮力拆除则效率低下，同时，可能出现安全隐患。如果采用机械式拆除，由于煤矿井下硐壁内的空间范围有限，而销轴长度长，机件占地空间大，如需要完全将销轴拆除，有限的井下空间范围则无法满足这种工况需求。
发明内容
鉴于上述存在的技术缺陷，本发明的目的是提供一种使用方便，占地空间小，拔销效率高、安全系数高且完全适用于煤矿井下有限空间范围工况需求的进取式拔销器。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：拔销器，包括液压缸、设置于液压缸一侧的支撑装置，所述支撑装置通过法兰盘与液压缸缸体一端固定；缸体内部中心设有通孔，通孔内套设有拉杆轴，所述拉杆轴贯穿缸体内且穿设于支撑装置中心延伸至销轴内；位于通孔两侧的缸内设有活塞空腔，活塞设置在空腔内；缸体上设有通油孔，所述通油孔连通至活塞空腔内；
所述的活塞端部为内壁设有锥度的斜面结构；在活塞内壁之间设有与斜面相契合的抱紧涨头，抱紧涨头穿设于拉杆轴上；位于活塞外端的内壁上还设有凹槽，凹槽内插设有挡环；所述抱紧涨头上设有弹簧；
所述的支撑装置上设有观察窗孔；
所述的通油孔设置为2个，分别为第一通油孔和第二通油孔，所述第一通油孔和第二通油孔为活塞双向路径提供液压油；
所述的抱紧涨头包括锥度环和直段环；所述的锥度环为若干个抱紧单元片围合而成的环状结构，所述的直段环通过若干单元片围合而成并绕设于拉杆轴上；
所述直段环的外径小于锥度环外端外径；在锥度环与直段环相衔接位置，锥度环外端面形成直段环的挡边；
进一步的，所述的弹簧绕设于抱紧涨头的直段环上，弹簧一端靠近于挡边上，弹簧另一端与挡环直接接触；
所述的弹簧在预紧压力状态下设置于抱紧涨头的直段环挡边与挡环之间，从而保证弹簧始终给予抱紧涨头在拉杆轴上的预紧力；避免抱紧涨头与拉杆轴、抱紧涨头与活塞内壁之间在拔销过程中形成废行程。
拔销时，液压缸内从第一通油孔通入液压油，缸体内通过液压作用将活塞向外移动，移动过程中通过活塞端头内壁斜面与抱紧涨头外表面相切将抱紧涨头抱死在拉杆轴上并带动拉杆轴从销轴内移出一个行程；移出一个行程完毕后，再通过第二通油孔通入液压油，缸体内的压力推动活塞进行回退，当开始回退的瞬间，活塞内壁斜面从抱紧涨头外表面分离，即抱紧涨头在拉杆轴上从抱死状态转变成在弹簧预紧力作用下的抱紧状态，从而抱紧涨头从拉杆轴滑动回退，完成拉杆轴带动销轴的一个拔出行程；当活塞完全回退后再按照上述第一个拔出行程的步骤再完成抱紧涨头在拉杆轴上的抱死，完成第二销轴拔出行程；依次类推，循环若干个拔出行程，构成进取式拔销工作，最终将销轴从工件中完全拔出。
上述销轴从工件完全拔出后，拉杆轴仍留在液压缸内并处于抱紧涨头的抱紧状态，此时，在失去液压油缸作用力下无法将拉杆轴取出，为了将拉杆轴从液压缸内取出，进一步的，在抱紧涨头直段环外端表面环设有手拉环，位于手拉环外端的抱紧涨头直段环上还设有锁紧环，锁紧环用于锁住手拉环，避免手拉环从抱紧涨头上脱落。
拉杆轴取出时，拉动手拉环向外移动，手拉环带动抱紧涨头从活塞内壁的斜面分离，抱紧涨头涨开，此时，拉杆轴失去了抱紧涨头的抱紧力，从而将拉杆轴脱离销轴并从液压缸内取出。
另外，本发明在拔销过程中，为了避免活塞在往复运动时抱紧涨头可能带动拉杆轴进行反进的情况，在支撑装置外部靠近液压缸方向的缸内还设有限位装置，所述限位装置包括与拉杆轴相垂直设置的铰轴，铰轴设置在拉杆轴的一侧，铰轴上下两端分别设有一个环设于铰轴上的铰接环，铰接环上连接有折页挡片，所述折页挡片中心设有通孔，拉杆轴穿设于折页挡片的通孔内，在折页挡片与至缸体中心通孔边缘壁之间设有弹簧a。
所述弹簧无伸缩状态时保证折页挡片与拉杆轴之间为倾斜角度设置，此时为限位装置为锁紧状态，此时拉杆轴与折页当片通孔内壁接触，即使活塞回退，抱紧涨头能够带动拉杆轴回退时拉杆轴也无法带动销轴反进；
当活塞向外移动带动抱紧涨头抱死拉杆轴促使拉杆轴向外拔出时，拉杆轴带动折页挡片摆动，此时的弹簧呈压缩状态，拉杆轴解除在通孔内壁的阻挡，拉杆轴可在通孔内通过，从而使拉杆轴只能向外移动。
本发明的拔销器采用进取式拔销方式，可节省工作空间，拔销效率高，全适用于煤矿井下有限空间范围工况需求，完全代替了人工蛮力拔销，提高拔销安全系数。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的侧视图。
图3为图1的立体图。
图4为图1的右视图。
图5为图1的后视图。
图6为图1的部分结构放大图。
图7为本发明对销器活塞在运动状态的结构图。
图8为对销器抱紧涨头结构图。
图9为图7的立体图。
图10为图2的局部放大图。
图中，1、液压缸缸体、2、支撑装置、3、观察窗孔、4、拉杆轴、5、销轴、6、活塞、7、第一通油孔、8、第二通油孔、9、抱紧涨头、10、挡环、11、弹簧、9-1、锥度环、9-2、直段环、12、挡边、13、手拉环、14、铰轴、15、铰接环、16、折页挡片、17、弹簧a。
实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明。
如图1-10所示，拔销器，包括液压缸、设置于液压缸一侧的支撑装置2，所述支撑装置2通过法兰盘与液压缸缸体1一端固定；缸体1内部中心设有通孔，通孔内套设有拉杆轴4，所述拉杆轴4贯穿缸体1内且穿设于支撑装置2中心延伸至销轴5内；位于通孔两侧的缸内1设有活塞空腔，活塞6设置在空腔内；缸体1上设有通油孔，所述通油孔连通至活塞空腔内；
所述的活塞6端部为内壁设有锥度的斜面结构；在活塞6内壁之间设有与斜面相契合的抱紧涨头9，抱紧涨头9穿设于拉杆轴4上；位于活塞6外端的内壁上还设有凹槽，凹槽内插设有挡环10；所述抱紧涨头9上设有弹簧11；
所述的支撑装置2上设有观察窗孔3；
所述的通油孔设置为2个，分别为第一通油孔7和第二通油孔8，所述第一通油孔7和第二通油孔8为活塞6双向路径提供液压油；
所述的抱紧涨头9包括锥度环9-1和直段环9-2；所述的锥度环9-1为若干个抱紧单元片围合而成的环状结构，所述的直段环9-2通过若干单元片围合而成并绕设于拉杆轴4上；
所述直段环9-2的外径小于锥度环9-1外端外径；在锥度环9-1与直段环9-2相衔接位置，锥度环9-1外端面形成直段环9-2的挡边12；
进一步的，所述的弹簧11绕设于抱紧涨头9的直段环9-2上，弹簧11一端靠近于挡边12上，弹簧11另一端与挡环10直接接触；
所述的弹簧11在预紧压力状态下设置于抱紧涨头的直段环挡边12与挡环10之间，从而保证弹簧11始终给予抱紧涨头9在拉杆轴4上的预紧力；避免抱紧涨头9与拉杆轴4、抱紧涨头9与活塞6内壁之间在拔销过程中形成废行程。
拔销时，液压缸内从第一通油孔7通入液压油，缸体1内通过液压作用将活塞6向外移动，移动过程中通过活塞6端头内壁斜面与抱紧涨头9外表面相切将抱紧涨头9抱死在拉杆轴4上并带动拉杆轴4从销轴5内移出一个行程；移出一个行程完毕后，再通过第二通油孔8通入液压油，缸体1内的压力推动活塞6进行回退，当开始回退的瞬间，活塞6内壁斜面从抱紧涨头9外表面分离，即抱紧涨头9在拉杆轴4上从抱死状态转变成在弹簧预紧力作用下的抱紧状态，从而抱紧涨头9从拉杆轴4滑动回退，完成拉杆轴4带动销轴5的一个拔出行程；当活塞6完全回退后再按照上述第一个拔出行程的步骤再完成抱紧涨头9在拉杆轴4上的抱死，完成第二销轴拔出行程；依次类推，循环若干个拔出行程，构成进取式拔销工作，最终将销轴5从工件中完全拔出。
上述销轴5从工件完全拔出后，拉杆轴4仍留在液压缸内并处于抱紧涨头的抱紧状态，此时，在失去液压油缸作用力下无法将拉杆轴4取出，为了将拉杆轴4从液压缸内取出，
进一步的，在抱紧涨头直段环9-2外端表面环设有手拉环13，位于手拉环13外端的抱紧涨头直段环9-2上还设有锁紧环，锁紧环用于锁住手拉环13，避免手拉环13从抱紧涨头9上脱落。
拉杆轴4取出时，拉动手拉环13向外移动，手拉环13带动抱紧涨头9从活塞6内壁的斜面分离，抱紧涨头9涨开，此时，拉杆轴4失去了抱紧涨头9的抱紧力，从而将拉杆轴4脱离销轴5并从液压缸内取出。
另外，本发明在拔销过程中，为了避免活塞6在往复运动时抱紧涨头9可能带动拉杆轴4进行反进的情况，在支撑装置2外部靠近液压缸方向的缸内还设有限位装置，所述限位装置包括与拉杆轴4相垂直设置的铰轴14，铰轴14设置在拉杆轴4的一侧，铰轴14上下两端分别设有一个环设于铰轴14上的铰接环15，铰接环15上连接有折页挡片16，所述折页挡片16中心设有通孔，拉杆轴4穿设于折页挡片16的通孔内，在折页挡片16与至缸体1中心通孔边缘壁之间设有弹簧a17。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.拔销器，其特征在于：包括液压缸、设置于液压缸一侧的支撑装置，所述支撑装置通过法兰盘与液压缸缸体一端固定；液压缸缸体内部中心设有通孔，通孔内套设有拉杆轴，所述拉杆轴贯穿液压缸缸体内且穿设于支撑装置中心延伸至销轴内；位于通孔两侧的液压缸缸内设有活塞空腔，活塞设置在活塞空腔内；液压缸缸体上设有通油孔，所述通油孔连通至活塞空腔内；所述的活塞端部为内壁设有锥度的斜面结构；在活塞内壁之间设有与斜面相契合的抱紧涨头，抱紧涨头穿设于拉杆轴上；位于活塞外端的内壁上还设有凹槽，凹槽内插设有挡环；所述抱紧涨头上设有弹簧；所述的抱紧涨头包括锥度环和直段环；所述的锥度环为若干个抱紧单元片围合而成的环状结构，所述的直段环通过若干单元片围合而成并绕设于拉杆轴；在支撑装置外部靠近液压缸方向的液压缸缸内还设有限位装置，所述限位装置包括与拉杆轴相垂直设置的铰轴，铰轴设置在拉杆轴的一侧，铰轴上下两端分别设有一个环设于铰轴上的铰接环，铰接环上连接有折页挡片，所述折页挡片中心设有通孔，拉杆轴穿设于折页挡片的通孔内，在折页挡片与至液压缸缸体中心通孔边缘壁之间设有弹簧a。
2.根据权利要求1所述的拔销器，其特征在于：所述的通油孔设置为2个，分别为第一通油孔和第二通油孔，所述第一通油孔和第二通油孔为活塞双向路径提供液压油。
3.根据权利要求1所述的拔销器，其特征在于：所述直段环的外径小于锥度环外端外径；在锥度环与直段环相衔接位置，锥度环外端面形成直段环的挡边。
4.根据权利要求1所述的拔销器，其特征在于：所述的弹簧绕设于抱紧涨头的直段环上，弹簧一端靠近于挡边上，弹簧另一端与挡环直接接触。
5.根据权利要求4所述的拔销器，其特征在于：所述的弹簧在预紧压力状态下设置于抱紧涨头的直段环挡边与挡环之间。
6.根据权利要求5所述的拔销器，其特征在于：在抱紧涨头直段环外端表面环设有手拉环，位于手拉环外端的抱紧涨头直段环上还设有锁紧环。
7.根据权利要求2所述的拔销器的拔销方法，其特征在于：拔销时，液压缸缸体内从第一通油孔通入液压油，液压缸缸体内通过液压作用将活塞向外移动，移动过程中通过活塞端头内壁斜面与抱紧涨头外表面相切将抱紧涨头抱死在拉杆轴上并带动拉杆轴从销轴内移出一个行程；移出一个行程完毕后，再通过第二通油孔通入液压油，液压缸缸体内的压力推动活塞进行回退，当开始回退的瞬间，活塞内壁斜面从抱紧涨头外表面分离，即抱紧涨头在拉杆轴上从抱死状态转变成在弹簧预紧力作用下的抱紧状态，从而抱紧涨头从拉杆轴滑动回退，完成拉杆轴带动销轴的一个拔出行程；当活塞完全回退后再按照上述第一个拔出行程的步骤再完成抱紧涨头在拉杆轴上的抱死，完成第二销轴拔出行程；依次类推，循环若干个拔出行程，构成进取式拔销工作，最终将销轴从工件中完全拔出。
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