CN110253245A - 胶轮轴承安装机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了胶轮轴承安装机，包括胶轮槽、胶轮槽右侧的轴承传送机构和冲制机构，所述胶轮槽上设有可与胶轮中心孔相对应且直径小于胶轮外径的贯穿孔，轴承传送机构包括可容置轴承的传送夹以及可带动所述传送夹前后左右移动的执行元件，所述传送夹上设有轴承入口和轴承出口，所述冲制机构包括冲轴，所述冲轴上依次设有用来穿套轴承的凸轴、直径小于轴承外径的轴肩以及轴肩上方的尖冲爪，所述冲轴通过可左右移动的执行元件将轴承向左送入胶轮中心孔内，并可通过尖冲爪使胶轮的冲制台阶形成挡牙，所述轴承出口上设有可供轴承脱出的横槽。这种安装机结构简单、组装效率高、而且成品率高，完全取代了人工组装。
Description
技术领域
本发明涉及木工机械制造技术领域，特别是胶轮轴承安装机。
背景技术
在木工机械行业中常常用到各种胶轮，根据需要会在胶轮内安装轴承，常见的有一个胶轮轴孔内安装一个轴承或者两个轴承的情况，其结构如附图1所示，为固定所装轴承，在轴孔的一侧设有限位台阶和冲制台阶，当一个或二个轴承装入轴孔内后此限位台阶限制轴承的轴向前进位置，冲制台阶经过冲制后形成挡牙用来防止轴承反向脱出。这种带有轴承的胶轮需求量大，但其安装方式现在多为人工组装，但由于人工组装效率低、成本高，操作员易疲劳或开小差，出现不良品的机会较多，所以希望实现非人工的全自动组装方式。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供了一种结构简单、组装效率大大提高的胶轮轴承安装机。
本发明是这样来实现上述目的：
本发明胶轮轴承安装机，包括胶轮槽、胶轮槽右侧的轴承传送机构和冲制机构，所述胶轮槽上设有可与胶轮中心孔相对应且直径小于胶轮外径的贯穿孔，轴承传送机构包括可容置轴承的传送夹以及可带动所述传送夹前后左右移动的执行元件，所述传送夹上设有轴承入口和轴承出口，所述冲制机构包括冲轴，所述冲轴上依次设有用来穿套轴承的凸轴、直径小于轴承外径的轴肩以及轴肩上方的尖冲爪，所述冲轴通过可左右移动的执行元件将轴承向左送入胶轮中心孔内，并可通过尖冲爪使胶轮的冲制台阶形成挡牙，所述轴承出口上设有可供轴承脱出的横槽。
进一步地，所述尖冲爪外边缘向前斜向上方尖突，并与胶轮冲制台阶的底圈相对应。
进一步地，所述胶轮槽左侧还设有定位轴和执行元件，所述执行元件带动所述定位轴出入所述胶轮槽内的胶轮中心孔。
进一步地，所述胶轮槽包括左挡板、U形槽托和活动右挡板，所述左挡板上开设有所述贯穿孔，所述槽托的开口向上，所述右挡板上设有开口向下的长槽，所述长槽的宽度大于轴承外径且小于胶轮外径。
进一步地，所述传送夹包括夹槽和夹托，所述轴承入口在所述夹槽的上方，所述轴承出口在所述夹槽的前方，所述夹槽下方为敞口，所述夹托通过底部的转轴与所述夹槽转动连接，夹托外侧设有轴承挡边，夹托内侧与夹槽内侧间设有回位弹簧，所述横槽在所述夹槽的前方。
进一步地，所述右挡板下方还设有卸料槽，所述左挡板外还设有推料机构，所述推料机构包括通过执行元件带动的推板和固定在所述推板上的推杆，所述推杆穿过所述左侧板指向冲制好的胶轮侧面。
进一步地，所述胶轮槽和传送夹上方均设有限料机构，所述限料机构包括纵向进料通道和通过执行元件带动的横向楔子，所述进料通道侧向开设有可供所述楔子进出的开口，所述楔子的前方为前底后高的斜面。
本发明的有益效果：本发明提供了一种用来组装胶轮轴承的安装机，通过胶轮槽固定待冲制胶轮的位置，再通过传送夹将轴承套装在冲轴的凸轴上，通过执行元件带动冲轴进入待冲制的胶轮中心孔内，并通过冲轴上的尖冲爪使胶轮的冲制台阶发生变形，形成可以阻挡轴承轴向脱出的挡牙，完成一个胶轮轴承的组装工艺。这种安装机结构简单、组装效率高、而且成品率高，完全取代了人工组装。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1为一种背景技术装有轴承的胶轮剖面结构示意图；
图2为本发明一种实施例的整体结构示意图；
图3为图2中胶轮槽局部结构示意图；
图4为图2中另一方向局部结构示意图；
图5 为图2中传送夹两个方向的结构示意图；
图6为图2中冲轴结构示意图；
图7为图2中卸料槽结构示意图；
图8为图2中限料机构局部结构示意图。
图中，11贯穿孔，12左挡板，13槽托，14右挡板，15长槽，21轴承入口，22轴承出口，23夹槽，24夹托，25转轴，26轴承挡边，27回位弹簧，28横槽，31凸轴，32轴肩，33尖冲爪， 41定位轴，411轴套，412固定板，51卸料槽，52推板，53推杆，61胶轮进料通道，62轴承进料通道。
具体实施方式
参考图1至图8所示，胶轮轴承安装机，包括胶轮槽、胶轮槽右侧的轴承传送机构和冲制机构，所述胶轮槽上设有可与胶轮中心孔相对应且直径小于胶轮外径的贯穿孔11，轴承传送机构包括可容置轴承的传送夹以及可带动所述传送夹前后左右移动的执行元件，所述传送夹上设有轴承入口21和轴承出口22，所述冲制机构包括冲轴，所述冲轴上依次设有用来穿套轴承的凸轴31、直径小于轴承外径的轴肩32以及直径大于轴肩32的尖冲爪33，所述冲轴通过可左右移动的执行元件将轴承向左送入胶轮中心孔内，并可通过尖冲爪33使胶轮的冲制台阶形成挡牙，所述轴承出口22上设有可供轴承脱出的横槽28。
由于贯穿孔11的直径小于胶轮的外径，所以胶轮不会向左右脱出，而且冲制时胶轮槽左侧可承受冲轴施加的轴向压力。带动传送夹左右移动的执行元件可选用两个分别左右移动和前后移动的双轴精密滑台气缸，轴承落入传送夹后气缸使传送夹向前和向右移动，将轴承穿套到冲轴的凸轴31上，气缸再带动传送夹向后和向左移动复位，由于传送夹前方的轴承出口22上设有横槽28，所以轴承套在凸轴31上后轴承脱出，只有传送夹后退。带动冲轴左右移动的执行元件可选用拉杆液压油缸，带动轴承进入胶轮中心孔后，尖冲爪33的前端冲击冲制台阶外侧，与尖冲爪33接触部分向轴肩发生径向拉伸变形后形成挡牙，轴肩32的作用是承受因变形而产生的径向力，保证轴承边缘不受冲撞，轴肩32的直径是小于轴承外径的，所以挡牙可以阻止轴承么向脱出。
所述尖冲爪33外边缘向前斜向上方尖突，并与胶轮冲制台阶的底圈相对应。
这种向前斜上方尖突的尖冲爪33相当于给拉伸变形提供了一个直径沿径向收缩的方向。
所述胶轮槽左侧还设有定位轴41和执行元件，所述执行元件带动所述定位轴41出入所述胶轮槽内的胶轮中心孔。
带动定位轴41的执行元件可选用标准气缸，定位轴41中部可在轴套411内平稳移动，轴套411通过固定板412固定在右侧的胶轮槽上，胶轮落入胶轮槽后，定位轴41向右移动，穿过贯穿孔11顶在胶轮的中心孔内，便于冲制时确定胶轮的径向位置。
所述胶轮槽包括左挡板12、U形槽托13和活动右挡板14，所述左挡板12上开设有所述贯穿孔11，所述槽托13的开口向上，所述右挡板14上设有开口向下的长槽15，所述长槽15的宽度大于轴承外径且小于胶轮外径。
左挡板12和活动右挡板14可防止落入的胶轮向左右脱出，槽托13的开口向上，胶轮可从上方落入槽托13内，槽托13的开口和右挡板14上的长槽15开口错位相扣，起到贯穿孔11的作用，长槽15的宽度大于轴承外径，轴承可穿过长槽15并进入胶轮中心孔内，而长槽15的宽度又小于胶轮的外径，所以可防止胶轮向右脱出。
所述传送夹包括夹槽23和夹托24，所述轴承入口21在所述夹槽23的上方，所述轴承出口22在所述夹槽23的前方，所述夹槽23下方为敞口，所述夹托24通过底部的转轴25与所述夹槽23转动连接，夹托24外侧设有轴承挡边26，夹托24内侧与夹槽23内侧间设有回位弹簧27，所述横槽28在所述夹槽23的前方。
如图5所示，轴承挡边26可防止轴承落下时向前脱出，夹托24和夹槽23内侧为平面，夹槽23内侧的底部留有空位供夹托24向前转动，便于传送夹退回时套在凸轴31上的轴承脱出，夹托24的内侧上方一夹槽23的内侧的下方均设有固定轴，两个固定轴间固定有回位弹簧27。轴承自横槽28被拉出时，夹托24克服回位弹簧27的拉力绕转轴25转动，轴承挡边26向下转动，此时回位弹簧27被向上拉长，轴承脱出后在回位弹簧27的拉力下夹托24复位。
所述右挡板14下方还设有卸料槽51，所述左挡板12外还设有推料机构，所述推料机构包括通过执行元件带动的推板52和固定在所述推板52上的推杆53，所述推杆53穿过所述左侧板指向冲制好的胶轮侧面。
其中的执行元件可选用双杆气缸，带动U形推板52左右移动，推板52通过U形槽环设在定位轴41的外面，为使胶轮受力更均匀，推杆53可以有多个，也环设在定位轴41外围，轴套411和左挡板12上均可开设供推杆53穿过的孔。右挡板14可通过双轴精密滑台气缸实现上下移动。当胶轮冲制完成后，气缸使右挡板14上移，推杆53向右移动将胶轮向右推入卸料槽51内。
所述胶轮槽和传送夹上方均设有限料机构，所述限料机构包括纵向进料通道和通过执行元件带动的横向楔子，所述进料通道侧向开设有可供所述楔子进出的开口，所述楔子的前方为前底后高的斜面。
大量的胶轮和轴承可通过振动盘分别通向胶轮槽上方的胶轮进料通道61或传送夹上方的轴承进料通道62，其中的执行元件可选用双轴气缸，当待加工胶轮或轴承落入相应的胶轮槽或送料夹后，相应的楔子伸入胶轮进料通道61和轴承进料通道62的开口内，楔子前方的斜面抵在上方的胶轮或轴承下，防止继续落下。
Claims (7)
1.胶轮轴承安装机，其特征在于：包括胶轮槽、胶轮槽右侧的轴承传送机构和冲制机构，所述胶轮槽上设有可与胶轮中心孔相对应且直径小于胶轮外径的贯穿孔（11），轴承传送机构包括可容置轴承的传送夹以及可带动所述传送夹前后左右移动的执行元件，所述传送夹上设有轴承入口（21）和轴承出口（22），所述冲制机构包括冲轴，所述冲轴上依次设有用来穿套轴承的凸轴（31）、直径小于轴承外径的轴肩（32）以及直径大于轴肩（32）的尖冲爪（33），所述冲轴通过可左右移动的执行元件将轴承向左送入胶轮中心孔内，并可通过尖冲爪（33）使胶轮的冲制台阶形成挡牙，所述轴承出口（22）上设有可供轴承脱出的横槽（28）。
2.根据权利要求1所述胶轮轴承安装机，其特征在于：所述尖冲爪（33）外边缘向前斜向上方尖突，并与胶轮冲制台阶的底圈相对应。
3.根据权利要求2所述胶轮轴承安装机，其特征在于：所述胶轮槽左侧还设有定位轴（41）和执行元件，所述执行元件带动所述定位轴（41）出入所述胶轮槽内的胶轮中心孔。
4.根据权利要求2或3所述胶轮轴承安装机，其特征在于：所述胶轮槽包括左挡板（12）、U形槽托（13）和活动右挡板（14），所述左挡板（12）上开设有所述贯穿孔（11），所述槽托（13）的开口向上，所述右挡板（14）上设有开口向下的长槽（15），所述长槽（15）的宽度大于轴承外径且小于胶轮外径。
5.根据权利要求4所述胶轮轴承安装机，其特征在于：所述传送夹包括夹槽（23）和夹托（24），所述轴承入口（21）在所述夹槽（23）的上方，所述轴承出口（22）在所述夹槽（23）的前方，所述夹槽（23）下方为敞口，所述夹托（24）通过底部的转轴（25）与所述夹槽（23）转动连接，夹托（24）外侧设有轴承挡边（26），夹托（24）内侧与夹槽（23）内侧间设有回位弹簧（27），所述横槽在所述夹槽（23）的前方。
6.根据权利要求5所述胶轮轴承安装机，其特征在于：所述右挡板（14）下方还设有卸料槽（51），所述左挡板（12）外还设有推料机构，所述推料机构包括通过执行元件带动的推板（52）和固定在所述推板（52）上的推杆（53），所述推杆（53）穿过所述左侧板指向冲制好的胶轮侧面。
7.根据权利要求1所述胶轮轴承安装机，其特征在于：所述胶轮槽和传送夹上方均设有限料机构，所述限料机构包括纵向进料通道和通过执行元件带动的横向楔子，所述进料通道侧向开设有可供所述楔子进出的开口，所述楔子的前方为前底后高的斜面。
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