CN110252741A - 加样针的清洗控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种加样针的清洗控制方法、装置及系统，涉及医疗器械的技术领域，该方法包括：当接收到查询液量指令后，首先，判断洗液量是否大于第一预设容量，且废液量是否小于第二预设容量，如果两者同时满足，则移动待清洗的加样针至清洗槽内的第一预设位置，然后，启动控制泵、第一隔膜泵和第二隔膜泵，通过所述控制阀和所述第一隔膜泵，将洗液输送至指定位置，并按预设时间清洗所述加样针；通过所述第二隔膜泵将清洗槽中清洗所述加样针留下的废液输出至废液容器中，该方法通过清洗前对洗液和废液的液量确认，清洗过程中对清洗槽中废液的及时清理，改善了加样针的清洗效果，进而缓解了交叉污染和加样不准的问题。

Description

加样针的清洗控制方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种加样针的清洗控制方法、装置及系统。

背景技术

在现有的全自动发光免疫分析仪和全自动荧光免疫分析仪中，对样本和各种反应试剂的精准加样至关重要，目前主流的方式是采用一次性的加样针配合活塞泵来实现。而这种方式优点明显，能避免加样精度较高，且每加一次都会更换加样针头，能很好的避免不同血液样本或试剂之间的交叉污染。同时缺点同样明显，需要不断更换消耗一次性针头，更换需要先脱针，再重新取针，需要较长时间，造成中大型自动化设备速度通量较低。

目前，有少量厂家尝试选用永久性的钢针做样本加样，通过简单的加样针内壁冲水和冲水槽组合进行冲洗，但冲洗后加样针挂珠，冲水槽总会有残留，冲洗不干净，造成加样不准和交叉污染等严重问题，或缺乏实时有效的洗液和废液管理，管路会有气泡，废液满反向污染，以上每一个问题都会导致检验实验的失败，甚至医疗事故，后果严重。

针对永久性加样针的清洗效果较差，导致出现交叉污染和加样不准的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种加样针的清洗控制方法、装置及系统，以改善加样针的清洗效果，避免出现交叉污染和加样不准。

本发明提供的一种加样针的清洗控制方法，所述方法应用于上位机，所述上位机通过被控设备的清洗控制模块分别与控制阀、第一隔膜泵和第二隔膜泵连接，所述方法包括：当接收到查询液量指令后，判断洗液量是否大于第一预设容量，且废液量是否小于第二预设容量；如果所述洗液量大于所述第一预设容量，且所述废液量小于所述第二预设容量，则移动待清洗的加样针至清洗槽内的第一预设位置；发送清洗指令至所述清洗控制模块，并启动控制阀、第一隔膜泵和第二隔膜泵；通过所述控制阀和所述第一隔膜泵，将洗液输送至指定位置，并按预设时间清洗所述加样针；通过所述第二隔膜泵将清洗槽中清洗所述加样针留下的废液输出至废液容器中。

进一步的，所述上位机还连接有压力传感器；所述压力传感器设置于洗液容器和废液容器上；判断洗液量是否大于第一预设容量，且废液量是否小于第二预设容量的步骤包括：通过所述压力传感器采集所述洗液容器和所述废液容器的压力数据；根据所述压力数据判断洗液量是否大于第一预设容量，且废液量是否小于第二预设容量；如果所述洗液量小于所述第一预设容量，或者，所述废液量大于所述第二预设容量，则生成报警信号。

进一步的，所述控制阀包括：三通电磁阀、第一两通电磁阀和第二两通电磁阀；所述三通电磁阀的第一输入端连接第一洗液容器；所述三通电磁阀的第二输入端连接第二洗液容器；所述三通电磁阀的输出端连接所述第一隔膜泵的输入端；所述第一隔膜泵的输出端连接管路分流器的输入端，所述管路分流器的第一输出端连接所述第一两通电磁阀的输入端，所述管路分流器的第二输出端连接所述第二两通电磁阀的输入端；所述第一两通电磁阀的输出端连通所述加样针的内腔；所述第二两通电磁阀的输出端连通所述清洗槽的进液口；

通过所述控制阀和所述第一隔膜泵，将洗液输送至指定位置，并按预设时间清洗所述加样针的步骤，包括：通过所述三通电磁阀、所述第一隔膜泵、所述管路分流器和所述第一两通电磁阀将所述第一洗液容器或所述第二洗液容器中的洗液输送至所述加样针的内腔，按预设时间清洗所述加样针的内壁；通过所述三通电磁阀、所述第一隔膜泵、所述管路分流器和所述第二两通电磁阀将所述第一洗液容器或所述第二洗液容器中的洗液输送至所述清洗槽，按所述预设时间清洗所述加样针的外壁。

进一步的，通过所述第二隔膜泵将清洗槽中清洗所述加样针留下的废液输出至废液容器中的步骤之后，所述方法还包括：关闭所述第一隔膜泵和所述控制阀；提起所述加样针至第二预设位置；关闭所述第二隔膜泵。

本发明提供的一种加样针的清洗控制装置，所述装置应用于上位机，所述上位机通过被控设备的清洗控制模块分别与控制阀、第一隔膜泵和第二隔膜泵连接，所述装置包括：判断模块，用于当接收到查询液量指令后，判断洗液量是否大于第一预设容量，且废液量是否小于第二预设容量；移动模块，用于如果所述洗液量大于所述第一预设容量，且所述废液量小于所述第二预设容量，则移动待清洗的加样针至清洗槽内的第一预设位置；启动模块，用于发送清洗指令至所述清洗控制模块，并启动控制阀、第一隔膜泵和第二隔膜泵；输送模块，用于通过所述控制阀和所述第一隔膜泵，将洗液输送至指定位置，并按预设时间清洗所述加样针；输出模块，用于通过所述第二隔膜泵将清洗槽中清洗所述加样针留下的废液输出至废液容器中。

进一步的，所述上位机还连接有压力传感器；所述压力传感器设置于洗液容器和废液容器上；所述判断模块还用于：通过所述压力传感器采集所述洗液容器和所述废液容器的压力数据；根据所述压力数据判断洗液量是否大于第一预设容量，且废液量是否小于第二预设容量；如果所述洗液量小于所述第一预设容量，或者，所述废液量大于所述第二预设容量，则生成报警信号。

进一步的，所述控制阀包括：三通电磁阀、第一两通电磁阀和第二两通电磁阀；所述三通电磁阀的第一输入端连接第一洗液容器；所述三通电磁阀的第二输入端连接第二洗液容器；所述三通电磁阀的输出端连接所述第一隔膜泵的输入端；所述第一隔膜泵的输出端连接管路分流器的输入端，所述管路分流器的第一输出端连接所述第一两通电磁阀的输入端，所述管路分流器的第二输出端连接所述第二两通电磁阀的输入端；所述第一两通电磁阀的输出端连通所述加样针的内腔；所述第二两通电磁阀的输出端连通所述清洗槽的进液口；

所述输送模块还用于：通过所述三通电磁阀、所述第一隔膜泵、所述管路分流器和所述第一两通电磁阀将所述第一洗液容器或所述第二洗液容器中的洗液输送至所述加样针的内腔，按预设时间清洗所述加样针的内壁；通过所述三通电磁阀、所述第一隔膜泵、所述管路分流器和所述第二两通电磁阀将所述第一洗液容器或所述第二洗液容器中的洗液输送至所述清洗槽，按所述预设时间清洗所述加样针的外壁。

本发明提供的一种加样针的清洗控制系统，所述系统包括：上位机、控制阀、第一隔膜泵、第二隔膜泵；所述上位机通过被控设备的清洗控制模块与所述控制阀、所述第一隔膜泵和所述第二隔膜泵连接；上述装置设置于所述上位机。

进一步的，所述系统还包括：洗液管理控制模块、洗液管理件、液位探测控制模块和液位检测件；所述上位机通过所述洗液管理控制模块与所述洗液管理件连接，洗液容器、废液容器和压力传感器设置在所述洗液管理件上；所述上位机通过所述液位探测控制模块与所述液位检测件连接；

所述洗液管理控制模块用于接收所述上位机发送的查询液量指令，并发送给所述洗液管理件；所述洗液管理件用于根据所述查询液量指令通过所述压力传感器检测所述洗液容器和所述废液容器的压力数据；所述洗液管理控制模块还用于通过所述洗液管理件接收所述压力数据，并将所述压力数据发送给所述上位机；

所述液位探测控制模块用于接收所述上位机发送的液位检测指令，并发送给所述液位检测件；所述液位检测件用于根据所述液位检测指令检测待清洗的加样针的位置；所述液位检测件还用于将所述加样针的位置信息通过所述液位探测控制模块发送给所述上位机。

进一步的，所述控制阀包括：三通电磁阀、第一两通电磁阀和第二两通电磁阀；所述三通电磁阀的第一输入端连接第一洗液容器；所述三通电磁阀的第二输入端连接第二洗液容器；所述三通电磁阀的输出端连接所述第一隔膜泵的输入端；所述第一隔膜泵的输出端连接管路分流器的输入端，所述管路分流器的第一输出端连接所述第一两通电磁阀的输入端，所述管路分流器的第二输出端连接所述第二两通电磁阀的输入端；所述第一两通电磁阀的输出端连通所述加样针的内腔；所述第二两通电磁阀的输出端连通所述清洗槽的进液口。

本发明提供的加样针的清洗控制方法、装置及系统，当接收到查询液量指令后，首先，判断洗液量是否大于第一预设容量，且废液量是否小于第二预设容量，如果两者同时满足，则移动待清洗的加样针至清洗槽内的第一预设位置，然后，启动控制泵、第一隔膜泵和第二隔膜泵，通过所述控制阀和所述第一隔膜泵，将洗液输送至指定位置，并按预设时间清洗所述加样针；通过所述第二隔膜泵将清洗槽中清洗所述加样针留下的废液输出至废液容器中，该方法通过清洗前对洗液和废液的液量确认，清洗过程中对清洗槽中废液的及时清理，改善了加样针的清洗效果，进而缓解了交叉污染和加样不准的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种加样针的清洗控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种加样针的清洗控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种加样针的清洗控制装置示意图；

图4为本发明实施例提供的一种加样针的清洗控制系统示意图。

图标：10-判断模块；20-移动模块；30-启动模块；40-输送模块；50-输出模块；60-上位机；70-洗液管理控制模块；71-洗液管理件；80-清洗控制模块；81-三通电磁阀；82-第一两通电磁阀；83-第二两通电磁阀；84-第一隔膜泵；85-第二隔膜泵；86-管路分流器；90-液位探测控制模块；91-液位检测件；92-加样针；100-加样泵；200-清洗槽。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，对样本和各种反应试剂的精准加样主要采用一次性的加样针配合活塞泵来实现，该方式能避免加样精度较高，且每加一次都会更换加样针头，能很好的避免不同血液样本或试剂之间的交叉污染，但是对一次性针头的消耗量较大，且更换时间较长，造成中大型自动化设备速度通量较低。

有少量厂家尝试选用永久性的钢针做样本加样，通过简单的加样针内壁冲水和冲水槽组合进行冲洗，清洗效果较差，造成加样不准和交叉污染等严重问题，或缺乏实时有效的洗液和废液管理，管路会有气泡，废液满反向污染。以上每一个问题都会导致检验实验的失败，甚至医疗事故，后果严重。

基于此，本发明实施例提供了一种加样针的清洗控制方法、装置及系统，该技术可以应用于各种加样设备中，尤其可以应用于全自动化学发光分析仪和全自动荧光免疫分析仪的加样设备中。为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种加样针的清洗控制方法进行详细介绍。

参照图1所示的一种加样针的清洗控制方法的流程图，该方法应用于上位机，上位机通过被控设备的清洗控制模块分别与控制阀、第一隔膜泵和第二隔膜泵连接，该方法包括：

步骤S101，当接收到查询液量指令后，判断洗液量是否大于第一预设容量，且废液量是否小于第二预设容量；

当采用永久性的加样针进行加样时，首先，上位机通过液位探测控制模块对液位检测件进行控制，液位检测件检测所要吸取的液体的液面高度，并将该液面高度信息通过液位探测控制模块实时反馈给上位机，上位机根据该液面高度确定加样针吸液时的下移距离，以保证加样针进入液体的深度为1-2mm，然后，在吸液过程中通过液位检测件将液面高度信息通过液位探测控制模块实时反馈至上位机，以进行吸液跟随，即加样针随着液面降低慢慢下移，保证加样针进入液面的深度保持在1-2mm，可以保证不吸入空气，避免了因吸入空气对吸液量的影响，从而有效保障加样针吸液精度，同时吸液时只有加样针针尖部分1-2mm接触到液体，尽量减少加样针外壁与所吸液体的接触面积，减少了加样针清洗的复杂度，最后，当吸液量达到设定的需求量时停止吸液，根据试验需求进行液体分配。

当液体分配完成后需立即清洗，当上位机判断加样针内的液体分配完成后，上位机发送查询液量指令，本实施例中，查询液量是指对剩余的洗液量和废液量进行查询，第一预设容量是指最小需求余量，第二预设容量是指最大容量，判断洗液量是否大于最小需求余量，废液量是否小于最大容量，需要说明的是，最小需求余量和最大容量可以根据用户需求进行设定。

步骤S102，如果洗液量大于第一预设容量，且废液量小于第二预设容量，则移动待清洗的加样针至清洗槽内的第一预设位置；

当判断洗液量大于最小需求余量，同时废液量小于最大容量时，则开始清洗过程，上位机发送加样针移动指令，使待清洗的加样针移动至清洗槽内的第一预设位置，移动过程中，液位检测件会实时监测加样针的位置信息，并通过液位探测控制模块将该位置信息实时反馈至上位机，该第一预设位置具体是指在清洗过程中，随着洗液输送过程和废液输出过程的同时进行，清洗槽中会有一定量的液量存储，加样针移动到第一预设位置时，可以保证加样针加样时接触所吸液体的部分浸入清洗槽的洗液中。

步骤S103，发送清洗指令至清洗控制模块，并启动控制阀、第一隔膜泵和第二隔膜泵；

上位机向清洗控制模块发送清洗指令，启动与清洗控制模块连接的控制阀、第一隔膜泵和第二隔膜泵。

步骤S104，通过控制阀和第一隔膜泵，将洗液输送至指定位置，并按预设时间清洗加样针；

本实施例中，通过控制阀和第一隔膜泵，将洗液输送至指定位置，根据经验设定清洗时间，针对不同的被清洗件所设置的清洗时间也不同，按设定时间清洗加样针。

步骤S105，通过第二隔膜泵将清洗槽中清洗加样针留下的废液输出至废液容器中。

具体的，清洗过程中，洗液输送过程和废液输出过程同时进行，通过第二隔膜泵将清洗槽中清洗加样针留下的废液输出至废液容器中。

本发明实施例提供的一种加样针的清洗控制方法，当接收到查询液量指令后，首先，判断洗液量是否大于第一预设容量，且废液量是否小于第二预设容量，如果两者同时满足，则移动待清洗的加样针至清洗槽内的第一预设位置，然后，启动控制泵、第一隔膜泵和第二隔膜泵，通过控制阀和第一隔膜泵，将洗液输送至指定位置，并按预设时间清洗加样针；通过第二隔膜泵将清洗槽中清洗加样针留下的废液输出至废液容器中，该方法通过清洗前对洗液和废液的液量确认，清洗过程中对清洗槽中废液的及时清理，改善了加样针的清洗效果，进而缓解了交叉污染和加样不准的问题。

参照图2所示的另一种加样针的清洗控制方法的流程图，该方法应用于上位机，上位机通过被控设备的清洗控制模块分别与控制阀、第一隔膜泵和第二隔膜泵连接，上位机还连接有压力传感器；压力传感器设置于洗液容器和废液容器上；控制阀包括：三通电磁阀、第一两通电磁阀和第二两通电磁阀；该方法包括：

步骤S201，当接收到查询液量指令后，通过压力传感器采集洗液容器和废液容器的压力数据；

当上位机判断加样针内的液体分配完成后，上位机发送查询液量指令，通过设置于洗液容器和废液容器上压力传感器获得剩余的洗液量和废液量的压力数据，并将该压力数据实时反馈至上位机。

步骤S202，根据压力数据判断洗液量是否大于第一预设容量，且废液量是否小于第二预设容量；

具体的，第一预设容量是指最小需求余量，第二预设容量是指最大容量，根据剩余的洗液量的压力数据判断洗液量是否大于预设的最小需求余量，根据废液量的压力数据判断废液量是否小于预设的最大容量。

步骤S203，如果洗液量小于第一预设容量，或者，废液量大于第二预设容量，则生成报警信号。

如果判断洗液量小于第一预设容量，或者，废液量大于第二预设容量，则生成报警信号，提醒用户补充洗液容器中的洗液或者排出废液容器中的废液，以满足清洗要求。

步骤S204，如果洗液量大于第一预设容量，且废液量小于第二预设容量，则移动待清洗的加样针至清洗槽内的第一预设位置；

当判断洗液量大于最小需求余量，同时废液量小于最大容量时，则开始清洗过程，上位机将加样针移动指令发送给液位探测控制模块，液位探测控制模块控制液位检测件，使待清洗的加样针移动至清洗槽内的第一预设位置，移动过程中，液位检测件会实时监测加样针的位置信息，并通过液位探测控制模块将该位置信息实时反馈至上位机，该第一预设位置可以保证加样针加样时接触所吸液体的部分浸入清洗槽的洗液中，保证清洗质量。

步骤S205，发送清洗指令至清洗控制模块，并启动控制阀、第一隔膜泵和第二隔膜泵；

具体的，上位机向清洗控制模块发送清洗指令，启动与清洗控制模块连接的控制阀、第一隔膜泵和第二隔膜泵。

步骤S206，通过三通电磁阀、第一隔膜泵、管路分流器和第一两通电磁阀将第一洗液容器或第二洗液容器中的洗液输送至加样针的内腔，按预设时间清洗加样针的内壁；

本实施例中，三通电磁阀的第一输入端连接第一洗液容器；三通电磁阀的第二输入端连接第二洗液容器；三通电磁阀的输出端连接第一隔膜泵的输入端；第一隔膜泵的输出端连接管路分流器的输入端，管路分流器的第一输出端连接第一两通电磁阀的输入端，管路分流器的第二输出端连接第二两通电磁阀的输入端；第一两通电磁阀的输出端连通加样针的内腔；第二两通电磁阀的输出端连通清洗槽的进液口；

第一洗液容器和第二洗液容器中装有不同的洗液，用户根据需求的洗液打开三通电磁阀对应的输入端的控制阀门，关闭另一个输入端的控制阀门，清洗过程中可以切换两个输入端的控制阀门，以使用不同的洗液清洗加样针。

通过三通电磁阀、第一隔膜泵、管路分流器和第一两通电磁阀将所选择的第一洗液容器或第二洗液容器中的洗液输送至加样针的内腔，按预设时间清洗加样针的内壁；

步骤S207，通过三通电磁阀、第一隔膜泵、管路分流器和第二两通电磁阀将第一洗液容器或第二洗液容器中的洗液输送至清洗槽，按预设时间清洗加样针的外壁。

通过三通电磁阀、第一隔膜泵、管路分流器和第二两通电磁阀将所选择的第一洗液容器或第二洗液容器中的洗液输送至清洗槽的进液口，按预设时间清洗加样针的外壁。

步骤S208，通过第二隔膜泵将清洗槽中清洗加样针留下的废液输出至废液容器中；

具体的，清洗过程中，洗液输送和废液输出同时进行，以便冲洗完的废液立即被吸走，减少清洗槽中的残留，避免对加样针二次污染，通过第二隔膜泵将清洗槽中清洗加样针留下的废液输出至废液容器中。

步骤S209，关闭第一隔膜泵和控制阀；

当按预设时间完成清洗后，上位机发送关闭第一隔膜泵和控制阀的指令，并通过清洗控制模块关闭第一隔膜泵和控制阀，第一隔膜泵和控制阀关闭后会将关闭信息通过清洗控制模块反馈至上位机；

步骤S210，提起加样针至第二预设位置；

当关闭第一隔膜泵后，上位机发送加样针提起指令，并通过液位探测控制模块使清洗后的加样针快速提起至第二预设位置，该第二预设位置可以使加样针脱离清洗槽中清洗加样针留下的废液，提起过程中，液位检测件会实时监测加样针的位置信息，并通过液位探测控制模块实时反馈至上位机。

步骤S211，关闭第二隔膜泵。

当加样针提起，且清洗槽中清洗加样针留下的废液全部输出至废液容器后，上位机发送关闭第二隔膜泵的指令，并通过清洗控制模块关闭第二隔膜泵，在加样针向上提起的一刻，借助第二隔膜泵的吸力将加样针外壁上的液珠带走，可以有效的减少加样针上带的液珠，进而有效缓解加样时的交叉污染问题。

本发明实施例提供的另一种加样针的清洗控制方法，通过压力传感器实时查询洗液和废液的余量，当不满足清洗要求时，及时发出更换警告，保证实验中加样针能冲洗干净，或者废液满能及时更换，不污染加样针；同时清洗模式为内外壁同时冲洗，有效保证待清洗的加样针内外壁直接被洗液冲洗，通过第二隔膜泵将清洗槽中清洗加样针留下的废液及时输出至废液容器中，该方法通过清洗前对洗液和废液的液量确认，清洗过程中对洗液分流以及对清洗槽中废液的及时清理，改善了加样针的清洗效果，进而缓解了交叉污染和加样不准的问题。

参照图3所示的一种加样针的清洗控制装置示意图，装置应用于上位机，上位机通过被控设备的清洗控制模块分别与控制阀、第一隔膜泵和第二隔膜泵连接，该装置包括：判断模块10用于当接收到查询液量指令后，判断洗液量是否大于第一预设容量，且废液量是否小于第二预设容量；移动模块20用于如果洗液量大于第一预设容量，且废液量小于第二预设容量，则移动待清洗的加样针至清洗槽内的第一预设位置；启动模块30用于发送清洗指令至清洗控制模块，并启动控制阀、第一隔膜泵和第二隔膜泵；输送模块40用于通过控制阀和第一隔膜泵，将洗液输送至指定位置，并按预设时间清洗加样针；输出模块50用于通过第二隔膜泵将清洗槽中清洗加样针留下的废液输出至废液容器中。

进一步的，上位机还连接有压力传感器；压力传感器设置于洗液容器和废液容器上；判断模块10还用于：通过压力传感器采集洗液容器和废液容器的压力数据；根据压力数据判断洗液量是否大于第一预设容量，且废液量是否小于第二预设容量；如果洗液量小于第一预设容量，或者，废液量大于第二预设容量，则生成报警信号。

具体的，上位机发送查询液量指令，通过设置于洗液容器和废液容器上压力传感器获得剩余的洗液量和废液量的压力数据，并将该压力数据实时反馈至上位机，如果判断洗液量小于第一预设容量，或者，废液量大于第二预设容量，则生成报警信号，提醒用户补充洗液容器中的洗液或者排出废液容器中的废液，以满足清洗要求。

进一步的，控制阀包括：三通电磁阀、第一两通电磁阀和第二两通电磁阀；三通电磁阀的第一输入端连接第一洗液容器；三通电磁阀的第二输入端连接第二洗液容器；三通电磁阀的输出端连接第一隔膜泵的输入端；第一隔膜泵的输出端连接管路分流器的输入端，管路分流器的第一输出端连接第一两通电磁阀的输入端，管路分流器的第二输出端连接第二两通电磁阀的输入端；第一两通电磁阀的输出端连通加样针的内腔；第二两通电磁阀的输出端连通清洗槽的进液口；

本实施例中包括两个洗液容器和一个废液容器，两个洗液容器中装有不同的洗液，用户根据需求的洗液打开三通电磁阀对应的输入端的控制阀门，关闭另一个输入端的控制阀门，清洗过程中可以切换两个输入端的控制阀门，以使用不同的洗液清洗加样针。

输送模块40还用于：通过三通电磁阀、第一隔膜泵、管路分流器和第一两通电磁阀将第一洗液容器或第二洗液容器中的洗液输送至加样针的内腔，按预设时间清洗加样针的内壁；通过三通电磁阀、第一隔膜泵、管路分流器和第二两通电磁阀将第一洗液容器或第二洗液容器中的洗液输送至清洗槽，按预设时间清洗加样针的外壁。

具体的，采用管路分流器将所选择的洗液分成两路，一路输送至加样针的内腔，以清洗加样针的内壁，另一路输送至清洗槽的进液口，以清洗加样针的外壁，从而实现对加样针内外壁的同时清洗。

本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

参照图4所示的一种加样针的清洗控制系统示意图，系统包括：上位机60、控制阀、第一隔膜泵84、第二隔膜泵85；上位机60通过被控设备的清洗控制模块80与控制阀、第一隔膜泵84和第二隔膜泵85连接；上述实施例的装置设置于上位机60。

本实施例中，上位机60与清洗控制模块80之间通过CAN总线实现通讯数据的传输，上位机60用于发送控制指令，并接收执行部件的状态反馈信号，控制阀用于控制洗液的通断，控制阀和第一隔膜泵84用于输送洗液至指定位置，第二隔膜泵85用于将清洗槽200中清洗加样针92留下的废液输出至废液容器中。

进一步的，系统还包括：洗液管理控制模块70、洗液管理件71、液位探测控制模块90和液位检测件91；上位机60通过洗液管理控制模块70与洗液管理件71连接，洗液容器、废液容器和压力传感器设置在洗液管理件71上；上位机60通过液位探测控制模块90与液位检测件91连接；

具体的，上位机60与洗液管理控制模块70、液位探测控制模块90之间通过CAN总线实现通讯数据传输。

洗液管理控制模块70用于接收上位机60发送的查询液量指令，并发送给洗液管理件71；洗液管理件71用于根据查询液量指令通过压力传感器检测洗液容器和废液容器的压力数据；洗液管理控制模块70还用于通过洗液管理件71接收压力数据，并将压力数据发送给上位机60；

具体的，上位机60将接收到的剩余的洗液的压力数据与最小需求量对应的预设压力数据进行比较，确定洗液量是否大于预设的最小需求量；上位机60将接收到的废液的压力数据与最大容量对应的预设压力数据进行比较，确定废液量是否小于最大容量。

液位探测控制模块90用于接收上位机60发送的液位检测指令，并发送给液位检测件91；液位检测件91用于根据液位检测指令检测待清洗的加样针92的位置；液位检测件91还用于将加样针92的位置信息通过液位探测控制模块90发送给上位机60。

当加样泵100开启，加样针92进行加样吸液时，液位检测件91检测的是所要吸取的液体的液面高度，并将该液面高度信息通过液位探测控制模块90实时反馈给上位机60，上位机60根据该液面高度确定加样针92吸液时的下移距离，以保证加样针92进入液体的深度为1-2mm。

当对加样针92进行清洗时，液位检测件91检测加样针92的位置，并将该位置信息通过液位探测控制模块90实时反馈给上位机60，上位机60根据该位置信息控制加样针92，使其在清洗前移动至第一预设位置，清洗后提起至第二预设位置。

进一步的，控制阀包括：三通电磁阀81、第一两通电磁阀82和第二两通电磁阀83；三通电磁阀81的第一输入端连接第一洗液容器；三通电磁阀81的第二输入端连接第二洗液容器；三通电磁阀81的输出端连接第一隔膜泵84的输入端；第一隔膜泵84的输出端连接管路分流器86的输入端，管路分流器86的第一输出端连接第一两通电磁阀82的输入端，管路分流器86的第二输出端连接第二两通电磁阀83的输入端；第一两通电磁阀82的输出端连通加样针92的内腔；第二两通电磁阀83的输出端连通清洗槽200的进液口。

本实施例中，第一洗液容器中的洗液是系统液，用于清洗加样针92，第二洗液容器中的洗液是维护液，用于对加样针92进行维护保养，用户根据需求的洗液打开三通电磁阀81对应的输入端的控制阀门，关闭另一个输入端的控制阀门，清洗过程中可以切换两个输入端的控制阀门，以实现对加样针92的清洗或维护保养。

本发明实施例提供的一种加样针的清洗控制系统，通过采用管路分流器将洗液分成两路，实现对加样针内外壁的同时清洗，通过清洗前对洗液和废液的液量确认，清洗过程中对洗液分流以及对清洗槽中废液的及时清理，改善了加样针的清洗效果，进而缓解了交叉污染和加样不准的问题，提高了加样速度，减少了一次性加样针耗材的使用，减少了环境污染。

本发明实施例还提供了其他实施方式，在一种实施方式中，加样针的清洗控制系统可并行成2针、3针、4针等多通道系统，具体的，图4中的洗液管理件71可以共用，其他装置可以各增加一套，以实现2针多通道系统，该系统可以同时实现2个加样针的清洗，同理，其他装置各增加多套，可以同时实现多个加样针的清洗。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种加样针的清洗控制方法，其特征在于，所述方法应用于上位机，所述上位机通过被控设备的清洗控制模块分别与控制阀、第一隔膜泵和第二隔膜泵连接，所述方法包括：

当接收到查询液量指令后，判断洗液量是否大于第一预设容量，且废液量是否小于第二预设容量；

如果所述洗液量大于所述第一预设容量，且所述废液量小于所述第二预设容量，则移动待清洗的加样针至清洗槽内的第一预设位置；

发送清洗指令至所述清洗控制模块，并启动控制阀、第一隔膜泵和第二隔膜泵；

通过所述控制阀和所述第一隔膜泵，将洗液输送至指定位置，并按预设时间清洗所述加样针；

通过所述第二隔膜泵将清洗槽中清洗所述加样针留下的废液输出至废液容器中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上位机还连接有压力传感器；所述压力传感器设置于洗液容器和废液容器上；

判断洗液量是否大于第一预设容量，且废液量是否小于第二预设容量的步骤包括：

通过所述压力传感器采集所述洗液容器和所述废液容器的压力数据；

根据所述压力数据判断洗液量是否大于第一预设容量，且废液量是否小于第二预设容量；

如果所述洗液量小于所述第一预设容量，或者，所述废液量大于所述第二预设容量，则生成报警信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制阀包括：三通电磁阀、第一两通电磁阀和第二两通电磁阀；

所述三通电磁阀的第一输入端连接第一洗液容器；所述三通电磁阀的第二输入端连接第二洗液容器；所述三通电磁阀的输出端连接所述第一隔膜泵的输入端；

所述第一隔膜泵的输出端连接管路分流器的输入端，所述管路分流器的第一输出端连接所述第一两通电磁阀的输入端，所述管路分流器的第二输出端连接所述第二两通电磁阀的输入端；

所述第一两通电磁阀的输出端连通所述加样针的内腔；所述第二两通电磁阀的输出端连通所述清洗槽的进液口；

通过所述控制阀和所述第一隔膜泵，将洗液输送至指定位置，并按预设时间清洗所述加样针的步骤，包括：

通过所述三通电磁阀、所述第一隔膜泵、所述管路分流器和所述第一两通电磁阀将所述第一洗液容器或所述第二洗液容器中的洗液输送至所述加样针的内腔，按预设时间清洗所述加样针的内壁；

通过所述三通电磁阀、所述第一隔膜泵、所述管路分流器和所述第二两通电磁阀将所述第一洗液容器或所述第二洗液容器中的洗液输送至所述清洗槽，按所述预设时间清洗所述加样针的外壁。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述第二隔膜泵将清洗槽中清洗所述加样针留下的废液输出至废液容器中的步骤之后，所述方法还包括：

关闭所述第一隔膜泵和所述控制阀；

提起所述加样针至第二预设位置；

关闭所述第二隔膜泵。

5.一种加样针的清洗控制装置，其特征在于，所述装置应用于上位机，所述上位机通过被控设备的清洗控制模块分别与控制阀、第一隔膜泵和第二隔膜泵连接，所述装置包括：

判断模块，用于当接收到查询液量指令后，判断洗液量是否大于第一预设容量，且废液量是否小于第二预设容量；

移动模块，用于如果所述洗液量大于所述第一预设容量，且所述废液量小于所述第二预设容量，则移动待清洗的加样针至清洗槽内的第一预设位置；

启动模块，用于发送清洗指令至所述清洗控制模块，并启动控制阀、第一隔膜泵和第二隔膜泵；

输送模块，用于通过所述控制阀和所述第一隔膜泵，将洗液输送至指定位置，并按预设时间清洗所述加样针；

输出模块，用于通过所述第二隔膜泵将清洗槽中清洗所述加样针留下的废液输出至废液容器中。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述上位机还连接有压力传感器；所述压力传感器设置于洗液容器和废液容器上；所述判断模块还用于：

通过所述压力传感器采集所述洗液容器和所述废液容器的压力数据；

根据所述压力数据判断洗液量是否大于第一预设容量，且废液量是否小于第二预设容量；

如果所述洗液量小于所述第一预设容量，或者，所述废液量大于所述第二预设容量，则生成报警信号。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制阀包括：三通电磁阀、第一两通电磁阀和第二两通电磁阀；

所述三通电磁阀的第一输入端连接第一洗液容器；所述三通电磁阀的第二输入端连接第二洗液容器；所述三通电磁阀的输出端连接所述第一隔膜泵的输入端；

所述第一隔膜泵的输出端连接管路分流器的输入端，所述管路分流器的第一输出端连接所述第一两通电磁阀的输入端，所述管路分流器的第二输出端连接所述第二两通电磁阀的输入端；

所述第一两通电磁阀的输出端连通所述加样针的内腔；所述第二两通电磁阀的输出端连通所述清洗槽的进液口；

所述输送模块还用于：

通过所述三通电磁阀、所述第一隔膜泵、所述管路分流器和所述第一两通电磁阀将所述第一洗液容器或所述第二洗液容器中的洗液输送至所述加样针的内腔，按预设时间清洗所述加样针的内壁；

通过所述三通电磁阀、所述第一隔膜泵、所述管路分流器和所述第二两通电磁阀将所述第一洗液容器或所述第二洗液容器中的洗液输送至所述清洗槽，按所述预设时间清洗所述加样针的外壁。

8.一种加样针的清洗控制系统，其特征在于，所述系统包括：上位机、控制阀、第一隔膜泵、第二隔膜泵；

所述上位机通过被控设备的清洗控制模块与所述控制阀、所述第一隔膜泵和所述第二隔膜泵连接；权利要求5-7任一项所述的装置设置于所述上位机。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：洗液管理控制模块、洗液管理件、液位探测控制模块和液位检测件；

所述上位机通过所述洗液管理控制模块与所述洗液管理件连接，洗液容器、废液容器和压力传感器设置在所述洗液管理件上；所述上位机通过所述液位探测控制模块与所述液位检测件连接；

所述洗液管理控制模块用于接收所述上位机发送的查询液量指令，并发送给所述洗液管理件；所述洗液管理件用于根据所述查询液量指令通过所述压力传感器检测所述洗液容器和所述废液容器的压力数据；所述洗液管理控制模块还用于通过所述洗液管理件接收所述压力数据，并将所述压力数据发送给所述上位机；

所述液位探测控制模块用于接收所述上位机发送的液位检测指令，并发送给所述液位检测件；所述液位检测件用于根据所述液位检测指令检测待清洗的加样针的位置；所述液位检测件还用于将所述加样针的位置信息通过所述液位探测控制模块发送给所述上位机。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述控制阀包括：三通电磁阀、第一两通电磁阀和第二两通电磁阀；

所述三通电磁阀的第一输入端连接第一洗液容器；所述三通电磁阀的第二输入端连接第二洗液容器；所述三通电磁阀的输出端连接所述第一隔膜泵的输入端；

所述第一隔膜泵的输出端连接管路分流器的输入端，所述管路分流器的第一输出端连接所述第一两通电磁阀的输入端，所述管路分流器的第二输出端连接所述第二两通电磁阀的输入端；

所述第一两通电磁阀的输出端连通所述加样针的内腔；所述第二两通电磁阀的输出端连通所述清洗槽的进液口。