CN110252593A - 涂布机及其涂布方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种涂布机及其涂布方法，涂布机包括：涂布头，用于对极片涂布浆料；浆料输送装置，浆料输送装置与涂布头连接，用于向涂布头输送浆料；检测模块，检测模块用于对极片上的浆料参数进行检测；控制模块，控制模块根据检测模块输出的检测结果，通过调节浆料输送装置输出的浆料以调节极片上的浆料参数。本发明技术方案通过设置检测模块对极片上的浆料参数进行实时检测，实现了对极片上的浆料的自动调节。

Description

涂布机及其涂布方法

技术领域

本发明涉及涂料技术领域，尤其涉及一种涂布机及其涂布方法。

背景技术

传统涂布机中涂层面密度或者厚度的调试大多为手动来调试，需要调节时间较长，不但影响了生产效率，还对浆料和被涂基料造成极大的浪费，并且对面密度和厚度的调节精度难于提升到更高的标准。

发明内容

本发明的目的在于提供一种涂布机及其涂布方法，以解决现有技术中采用手动调试影响生产效率的问题。

本发明是这样实现的，本发明第一方面提供一种涂布机，所述涂布机包括：

涂布头，用于对极片涂布浆料；

浆料输送装置，所述浆料输送装置与所述涂布头连接，用于向所述涂布头输送浆料；

检测模块，所述检测模块用于对所述极片上的浆料参数进行检测；

控制模块，所述控制模块根据所述检测模块输出的检测结果，通过调节所述浆料输送装置输出的浆料以调节所述极片上的浆料参数。

本发明第二方面提供一种涂布机的涂布方法，所述涂布方法包括：

控制浆料输送装置向涂布头输送浆料，使所述涂布头对极片涂布浆料；

检测所述极片上的浆料参数；

根据检测结果通过调节所述浆料输送装置输出的浆料以调节所述极片上的浆料参数。

本发明技术方案提供一种涂布机，涂布机包括：涂布头，用于对极片涂布浆料；浆料输送装置，浆料输送装置与涂布头连接，用于向涂布头输送浆料；检测模块，检测模块用于对极片上的浆料参数进行检测；控制模块，控制模块根据检测模块输出的检测结果，通过调节浆料输送装置输出的浆料以调节极片上的浆料参数。本发明技术方案通过设置检测模块对极片上的浆料参数进行实时检测，实现了对极片上的浆料的自动调节。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种实施例提供的一种涂布机的结构示意图；

图2是本发明一种实施例提供的一种涂布机的供料结构示意图；

图3是本发明一种实施例提供的一种涂布机的结构示意图；

图4是本发明一种实施例提供的一种涂布机的结构示意图；

图5是本发明一种实施例提供的一种涂布机中的涂布头的结构示意图；

图6是本发明一种实施例提供的一种涂布机的涂布方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

本发明实施例提供一种涂布机，如图1所示，涂布机包括：

涂布头120，用于对极片105涂布浆料；

浆料输送装置103，浆料输送装置103与涂布头120连接，用于向涂布头120输送浆料；

检测模块104，检测模块104用于对极片105上的浆料参数进行检测；

控制模块105，控制模块105根据检测模块104输出的检测结果，通过调节浆料输送装置输出的浆料以调节极片105上的浆料参数。

其中，涂布头120安装在涂布机的支架上，涂布机通过直行行走机构连接涂布头120，并可以带动涂布头120移动，涂布机的背辊上设有极片105，浆料输送系统与涂布头管路连接，为涂布头120输送浆料，控制模块101再控制涂布机上的涂布头120对极片105涂布浆料，在完成对极片105涂布浆料后检测极片105上的浆料参数，极片105上的浆料参数可以为厚度或者面密度，当检测到极片105上的浆料参数不符合预设范围内时，调节浆料输送装置使极片105上的浆料参数在预设范围内，本发明实施例通过设置检测模块104对极片105上的浆料参数进行实时检测，实现了对极片105上的浆料的自动调节。

例如，如图2所示，可以采取如下结构调节极片上的浆料参数：涂布头120安装在涂布机支架上，涂布机背辊134上设有极片105，浆料输送装置103包括浆料密封桶131、注入泵伺服电机132和浆料注入泵133，控制模块101控制注入泵伺服电机132工作使浆料注入泵133从浆料密封桶131抽取浆料输送至涂布头120，控制模块控制背辊134上的涂布头120对极片105涂布浆料，在完成对极片105涂布浆料后检测极片105上的浆料参数，极片105上的浆料参数可以为厚度或者面密度，当检测到极片105上的浆料参数不符合预设范围内时，调节注入泵伺服电机132使极片105上的浆料参数在预设范围内。

如图3和图4所示，还可以通过驱动机构对极片134上浆料的厚度进行调节，驱动机构包括第一驱动电机151和第二驱动电机152，控制模块101控制第一驱动电机131和第二驱动电机132驱动涂布头120至与涂布机背辊134至预设间隙，并控制涂布头120对涂布机背辊134上的极片105进行涂布浆料，极片105依次经过第一辊123和第二辊124进入烤箱125进行加热处理，将湿料极片加热成干料极片，并通过检测模块104检测极片105上两端浆料的厚度或者面密度，控制模块101计算极片105上两端浆料的厚度或者面密度差超过预设范围时，调节第一驱动电机151或者第二驱动电机152，例如，控制模块101计算极片105上端浆料的厚度与下端浆料的厚度差大于预设值时，控制第一驱动电机151带动涂布头120向远离涂布机背辊134方向移动，控制第二驱动电机152带动涂布头120向靠近涂布机背辊134方向移动，直至极片105上两端浆料的厚度或者面密度差在预设范围内。

进一步的，如图5所示，还可以通过涂布头120对极片105上浆料的厚度进行调节，涂布头包括上模和下模，上模内设置有至少两个压力传感器容纳腔，压力传感器容纳腔内设有压力传感器；下模包括流体分配腔，流体分配腔和压力传感器容纳腔相连通；上模与下模之间形成狭缝间隙143，上模内设置有开口朝外的调节槽142和调节调节槽142高度的调节机构141，调节机构141嵌入设置在调节槽142内，压力传感器对流体分配腔体内的压力进行实时检测，当压力传感器检测到流体分配腔体的不同区域内存在压力差时，将压力传感器检测到的实时检测到的压力与已知的压力标准值作对比，根据比较结果，通过调节机构141调节调节槽142不同区域内的开口高度，实现对不同区域的狭缝间隙143的宽度的调节，调节机构141可调节调节槽142的开口缩紧，从而使狭缝间隙143的宽度变宽；调节机构141可调节调节槽142的开口张开，从而使狭缝间隙143的宽度变窄，进而调节了极片134上浆料的厚度。

对于检测模块，检测模块可以为厚度检测仪或者面密度检测仪。

作为一种实施方式，极片上的浆料参数为厚度时，检测模块为厚度检测仪，厚度检测仪用于对极片上的浆料厚度进行检测；

控制模块101检测厚度检测仪输出的浆料厚度在预设厚度范围之外时，调节浆料输送装置输出的浆料使极片上的浆料厚度在预设厚度范围内。

其中，厚度检测仪可以为NDC公司生产的α射线或β射线型测量探头，其可测量单位面积的质量，继而获知涂覆厚度，通过控制模块101的简单计算并通过与预设厚度范围的对比进而对浆料输送装置做出相应的控制，可以通过调节直行行走机构调节涂布头120与背辊之间的距离，以及通过调节浆料输送装置中的注入泵伺服电机用以调节上料泵速，实现对极片105上的浆料厚度的调节，保证浆料厚度的准确性。

进一步的，厚度检测仪用于检测所述极片上的干料厚度和湿料厚度；

控制模块检测干料厚度值位于预定干料厚度范围内，则以该测量的干料厚度值与同时测量的湿料厚度值之比，作为干湿料标准比值；

控制模块检测干料厚度值位于预定干料厚度范围之外时，调节干料厚度在预定干料厚度范围内，并以调节后的干料厚度值与同时测量的湿料厚度值之比，作为干湿料标准比值。

其中，按照预先设置的干湿料标准比值进行涂布浆料，通过设置于涂布机烘箱出料口处的干料厚度测量仪测量干料厚度值，并通过设置于涂布机出料口处的湿料厚度测量仪测量湿料厚度值，如果所测量的干料厚度值落在预定的允许的干料厚度范围内，则以该测量的干料厚度值与测量的湿料厚度值之比，作为新的干湿料标准比值，例如，干料厚度值为100μ正负5μ，这时，预定的允许的干料厚度可以设定为100μ正负3μ；如果所测量的干料厚度值超出预定的允许的干料厚度范围(100μ正负3μ内)，则以标准干料厚度值(100μ)与测量的湿料厚度值之比，作为新的干湿标准比值，并同时调整涂布间隙，以保持该测量的湿料厚度值，本发明实施例动态调整干湿标准比值来控制涂布机的湿料厚度的均匀性。

本发明另一种实施例提供一种涂布机的涂布方法，如图6所示，涂布方法包括：

步骤S10.控制浆料输送装置向涂布头输送浆料，使涂布头对极片涂布浆料。

步骤S20.检测极片上的浆料参数。

步骤S30.根据检测结果通过调节浆料输送装置输出的浆料以调节极片上的浆料参数。

进一步的，步骤S20中检测极片上的浆料参数，包括：

检测极片上的浆料厚度；

步骤S30中根据检测结果通过调节浆料输送装置输出的浆料以调节极片上的浆料参数，包括：

检测浆料厚度在预设厚度范围之外时，调节浆料输送装置输出的浆料使极片上的浆料厚度在预设厚度范围内。

进一步的，涂布方法还包括：

检测浆料输送装置输出的干料厚度和湿料厚度；

根据检测结果通过调节浆料输送装置输出的浆料以调节极片上的浆料参数，包括：

检测干料厚度值位于预定干料厚度范围内，则以该测量的干料厚度值与同时测量的湿料厚度值之比，作为干湿料标准比值；

检测干料厚度值位于预定干料厚度范围之外时，调节浆料输送装置输出的浆料中的干料在预定干料厚度范围内，并以调节后的干料厚度值与同时测量的湿料厚度值之比，作为干湿料标准比值。

进一步的，检测极片上的浆料参数，包括：

检测极片上的浆料面密度；

根据检测结果通过调节浆料输送装置输出的浆料以调节极片上的浆料参数，包括：

检测面密度检测仪输出的浆料面密度在预设面密度范围之外时，调节浆料输送装置输出的浆料使极片上的浆料面密度在预设面密度范围内。

进一步的，涂布头包括上模和下模，上模内设置有至少两个压力传感器容纳腔，压力传感器容纳腔内设有压力传感器；下模包括流体分配腔，流体分配腔和压力传感器容纳腔相连通，上模与下模之间形成狭缝间隙，上模内设置有开口朝外的调节槽和调节调节槽高度的调节机构，调节机构嵌入设置在调节槽内，涂布方法还包括：

控制模块通过压力传感器对流体分配腔体内的压力进行实时检测，将压力传感器检测到的压力与已知的压力标准值作对比，根据比较结果，通过调节机构调节调节槽不同区域内的开口高度，实现对不同区域的狭缝间隙的宽度的调节。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种涂布机，其特征在于，所述涂布机包括：

涂布头，用于对极片涂布浆料；

浆料输送装置，所述浆料输送装置与所述涂布头连接，用于向所述涂布头输送浆料；

检测模块，所述检测模块用于对所述极片上的浆料参数进行检测；

控制模块，所述控制模块根据所述检测模块输出的检测结果，通过调节所述浆料输送装置输出的浆料以调节所述极片上的浆料参数。

2.如权利要求1所述的涂布机，其特征在于，所述检测模块为厚度检测仪，所述厚度检测仪用于对所述极片上的浆料厚度进行检测；

所述控制模块检测所述厚度检测仪输出的浆料厚度在预设厚度范围之外时，调节所述浆料输送装置输出的浆料使所述极片上的浆料厚度在预设厚度范围内。

3.如权利要求2所述的涂布机，其特征在于，所述厚度检测仪用于检测所述极片上的干料厚度和湿料厚度；

所述控制模块判断干料厚度值位于预定干料厚度范围内，则以该测量的干料厚度值与同时测量的湿料厚度值之比，作为干湿料标准比值；

所述控制模块判断干料厚度值位于预定干料厚度范围之外时，调节所述干料厚度在预定干料厚度范围内，并以调节后的干料厚度值与同时测量的湿料厚度值之比，作为干湿料标准比值。

4.如权利要求1所述的涂布机，其特征在于，所述检测模块为面密度检测仪，所述面密度检测仪用于对所述极片上的浆料面密度进行检测；

所述控制模块检测所述面密度检测仪输出的浆料面密度在预设面密度范围之外时，调节所述浆料输送装置输出的浆料使所述极片上的浆料面密度在预设面密度范围内。

5.如权利要求1所述的涂布机，其特征在于，所述涂布头包括上模和下模，所述上模内设置有至少两个压力传感器容纳腔，所述压力传感器容纳腔内设有压力传感器；所述下模包括流体分配腔，所述流体分配腔和所述压力传感器容纳腔相连通，所述上模与所述下模之间形成狭缝间隙，所述上模内设置有开口朝外的调节槽和调节调节槽高度的调节机构，调节机构嵌入设置在调节槽内，所述控制模块通过所述压力传感器对流体分配腔体内的压力进行实时检测，将所述压力传感器检测到的压力与已知的压力标准值作对比，根据比较结果，通过调节机构调节调节槽不同区域内的开口高度，以对不同区域的狭缝间隙的宽度的调节。

6.一种涂布机的涂布方法，其特征在于，所述涂布方法包括：

控制浆料输送装置向涂布头输送浆料，使所述涂布头对极片涂布浆料；

检测所述极片上的浆料参数；

根据检测结果通过调节所述浆料输送装置输出的浆料以调节所述极片上的浆料参数。

7.如权利要求6所述的涂布方法，其特征在于，所述检测所述极片上的浆料参数，包括：

检测所述极片上的浆料厚度；

所述根据检测结果通过调节所述浆料输送装置输出的浆料以调节所述极片上的浆料参数，包括：

检测所述浆料厚度在预设厚度范围之外时，调节所述浆料输送装置输出的浆料使所述极片上的浆料厚度在预设厚度范围内。

8.如权利要求7所述的涂布方法，其特征在于，所述涂布方法还包括：

检测所述极片上的干料厚度和湿料厚度；

所述根据检测结果通过调节所述浆料输送装置输出的浆料以调节所述极片上的浆料参数，包括：

检测干料厚度值位于预定干料厚度范围内，则以该测量的干料厚度值与同时测量的湿料厚度值之比，作为干湿料标准比值；

检测干料厚度值位于预定干料厚度范围之外时，调节所述干料厚度在预定干料厚度范围内，并以调节后的干料厚度值与同时测量的湿料厚度值之比，作为干湿料标准比值。

9.如权利要求6所述的涂布方法，其特征在于，所述检测所述极片上的浆料参数，包括：

检测所述极片上的浆料面密度；

所述根据检测结果通过调节所述浆料输送装置输出的浆料以调节所述极片上的浆料参数，包括：

检测所述面密度检测仪输出的浆料面密度在预设面密度范围之外时，调节所述浆料输送装置输出的浆料使所述极片上的浆料面密度在预设面密度范围内。

10.如权利要求6所述的涂布方法，其特征在于，所述涂布头包括上模和下模，所述上模内设置有至少两个压力传感器容纳腔，所述压力传感器容纳腔内设有压力传感器；所述下模包括流体分配腔，所述流体分配腔和所述压力传感器容纳腔相连通，所述上模与所述下模之间形成狭缝间隙，所述上模内设置有开口朝外的调节槽和调节调节槽高度的调节机构，调节机构嵌入设置在调节槽内，所述涂布方法还包括：

所述控制模块通过所述压力传感器对流体分配腔体内的压力进行实时检测，将所述压力传感器检测到的压力与已知的压力标准值作对比，根据比较结果，通过调节机构调节调节槽不同区域内的开口高度，以对不同区域的狭缝间隙的宽度的调节。