CN110250137A - 一种林业用树干区域专用防虫害药物喷洒设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及喷洒设备领域，具体涉及一种林业用树干区域专用防虫害药物喷洒设备，包括推车，还包括升降机构和双向喷洒机构，所述推车的顶部分别设有储药箱和控制器，储药箱和控制器并排并且贴合设置在推车的顶部一端，升降机构包括驱动升降组件和能够升降的升降板，双向喷洒机构包括双向驱动组件和两个喷洒组件，每个喷洒组件分别包括两个呈倾斜设置的喷洒喷头，每个喷洒组件上的每个喷洒喷头的工作端分别向双向驱动组件的一侧延伸，每个喷洒喷头分别通过输药管与水箱的内部连接，控制器分别于双向驱动组件和驱动升降组件电连接，该设备能够多方位对多棵树进行喷洒，并且能够调节高度，提高喷洒的效率。

Description

一种林业用树干区域专用防虫害药物喷洒设备

技术领域

本发明涉及喷洒设备领域，具体涉及一种林业用树干区域专用防虫害药物喷洒设备。

背景技术

为了减轻或防止病原微生物和害虫危害作物或人畜，而人为地采取某些手段，此称为病虫害防治，面对病虫害通常选用抗病品种及繁殖材料、科学管理增强抗性、合理轮作、保持林地园圃卫生、加强观测预防为主早防早治、保护环境科学用药，但对于林场来讲，尤其是树干的病虫害防治，显得尤为重要，目前，林场病虫害防治通常采用对树干喷洒药物的方式进行预防，现有的喷洒设备喷洒时通常都是需要人工进行操作，并且一次只能喷洒一棵树，增加了工人劳动强度，并且有的树干比较高，通过人工很难进行喷洒，因此，我们提出了一种林业用树干区域专用防虫害药物喷洒设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种林业用树干区域专用防虫害药物喷洒设备，该设备能够多方位对多棵树进行喷洒，并且能够调节高度，提高喷洒的效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种林业用树干区域专用防虫害药物喷洒设备，包括推车，还包括升降机构和双向喷洒机构，所述推车的顶部分别设有储药箱和控制器，储药箱和控制器并排并且贴合设置在推车的顶部一端，升降机构包括驱动升降组件和能够升降的升降板，驱动升降组件位于水箱的一侧，驱动升降组件的底部与推车的顶部固定连接，升降板呈水平设置在驱动升降组件的上方，升降板的底部与驱动升降组件的内部传动连接，双向喷洒机构包括双向驱动组件和两个喷洒组件，双向驱动组件位于升降板的顶部，两个喷洒组件分别设置在双向驱动组件的内部，两个喷洒组件的内部分别于双向驱动组件的工作端传动连接，每个喷洒组件分别包括两个呈倾斜设置的喷洒喷头，每个喷洒组件上的每个喷洒喷头的工作端分别向双向驱动组件的一侧延伸，每个喷洒喷头分别通过输药管与水箱的内部连接，控制器分别于双向驱动组件和驱动升降组件电连接。

优选地，所述双向驱动组件包括双向驱动箱、第一蜗杆、第一蜗轮、第二蜗杆、第二蜗轮、第一旋转轴和第二旋转轴，双向驱动箱的底部与升降板的顶部固定连接，第一蜗杆和第二蜗杆沿直线方向设置在双向驱动箱的内部，第一蜗杆和第二蜗杆之间设有连接杆，连接杆的两端分别于第一蜗杆和第二蜗杆相邻的一端固定连接，第一蜗杆和第二蜗杆呈反向设置，第一蜗杆和第二蜗杆的另一端分别能够转动的插设于双向驱动箱的内部侧壁上，第一蜗杆的一端能够转动的向双向驱动箱的外部延伸，第一旋转轴呈水平设置在第一蜗杆的上方，第一旋转轴的两端分别能够转动的插设于双向驱动箱的内部侧壁上，第一蜗轮呈竖直设置在第一旋转轴上，并且第一蜗杆与第一蜗轮啮合设置，第一蜗杆与第一旋转轴的轴线垂直相交，第二旋转轴呈水平设置在第二蜗杆的上方，第二旋转轴的两端分别能够转动的插设于双向驱动箱的内部侧壁上，第二蜗轮呈竖直设置在第二旋转轴上，并且第二蜗杆与第一蜗轮啮合设置，第二蜗杆与第二旋转轴的轴线垂直相交。

优选地，所述双向驱动组件还包括旋转电机、半幅齿轮、齿条、转盘和铰接杆，半幅齿轮呈竖直设置在第一蜗杆的延伸端，齿条呈水平设置在半幅齿轮的下方，齿条与半幅齿轮啮合设置，齿条的下方设有限位轨道，齿条的底部设有倒T型滑条，倒T型滑条与齿条的底部固定连接，限位轨道上设有用于供倒T型滑条滑动的倒T型滑槽，旋转电机呈水平固定安装在双向驱动箱的侧壁上，旋转电机的轴线与齿条的长度方向垂直，转盘呈竖直设置在旋转电机的输出端，转盘的中心处与旋转电机的输出端固定连接，转盘的边缘处设有拨动柱，铰接杆的一端与拨动柱铰接设置，铰接柱的另一端与齿条的顶部一端铰接设置，旋转电机与控制器电连接。

优选地，每个所述喷洒组件还分别设有两个间隔设置的摇动连接块，每个摇动连接块的顶部设有倾斜面，每个喷洒喷头分别固定安装在倾斜面上，每个摇动连接块的底部分别与第一旋转轴和第二旋转轴的外壁固定连接，双向驱动箱上分别设有用于避让每个摇动连接块移动的避让切口。

优选地，所述驱动升降组件还包括升降箱、螺纹套杆、螺纹套治具和内杆，升降箱的底部与推车的顶部固定连接，升降箱的顶部中心处设有穿口，螺纹套治具呈水平设置在穿口的内部，螺纹套杆呈竖直设置在螺纹套治具的内部，并且螺纹套杆的两端分别向升降箱的上方和内部延伸，螺纹套杆与螺纹套治具螺纹连接，升降板的底部中心处设有第一轴承，螺纹套杆的顶端能够转动的插设于第一轴承的内圈，内杆能够滑动的插设于螺纹套杆的内部，内杆的两侧分别设有抵触滑条，螺纹套杆的内部分别设有用于供每个抵触滑条滑动的抵触滑槽。

优选地，所述驱动升降组件还包括驱动电机、主齿轮和副齿轮，内杆的底部设有延伸柱，升降箱的内部底端设有与延伸柱对应的第二轴承，延伸柱能够转动的插设于第二轴承的内圈，副齿轮呈水平设置在延伸柱上，主齿轮呈水平设置在副齿轮的一侧，主齿轮和副齿轮啮合设置，驱动电机呈竖直设置在主齿轮的上方，驱动电机通过电机支架与升降箱的内壁固定连接，驱动电机的输出端与主齿轮的中心处固定连接，驱动电机与控制器电连接。

优选地，所述升降板的底部设有两个导向杆，每个导向杆均呈竖直设置，两个导向杆分别设置在螺纹套杆的两侧，每个导向杆分别向升降箱的内部延伸，升降箱的顶部设有用于供每个导向杆滑动的导向套，每个导向杆分别能够滑动插设于每个导向套的内部。

优选地，所述储药箱的顶部设有进水口和进药口，储药箱的顶部还设有水泵，水泵与储药箱管道连接，水泵的上方设有导向仓，导向仓通过连接支架与水箱固定连接，导向仓分别与每个输药管连接，导向仓通过连接管与水泵连接，水泵与控制器电连接。

优选地，所述储药箱和升降箱之间设有透明遮挡板，该透明遮挡板的底部与推车的顶部固定连接，该透明遮挡板的高度高于每个喷洒喷头的高度。

本发明的有益效果：一种林业用树干区域专用防虫害药物喷洒设备，喷洒时，将水和药分别通过进水口和进药口放入储药箱，并通过推车移动到需要喷洒的位置，并控制控制器，控制器电线控制水泵打开，将药物分别输入到每个喷洒喷头内进行喷洒，当喷洒喷头开始灌入药物进行喷洒时，控制器电线控制旋转电机，旋转电机带动转盘旋转，转盘通过拨动柱带动铰接杆的一端沿着转盘的边缘旋转，铰接杆的另一端带动齿条相向运动，齿条带动半幅齿轮左右半幅旋转，设置的倒T心滑条和倒T型滑槽起到限位作用，当第一蜗杆正反半幅旋转时，同时带动第二蜗杆一同旋转，由于第一蜗杆和第二蜗杆呈反向设置，第一蜗杆带动第一蜗轮顺时针旋转，第二蜗杆带动第二蜗轮逆时钟旋转，第一旋转轴和第二旋转轴分别带动每个摇动连接块进行上下摇摆，并带动每个喷洒喷头进行上下摇摆，使喷洒药物时更加均匀，当需要调节高度时，控制器电线控制驱动电机，驱动电机带动主齿轮旋转，主齿轮带动副齿轮旋转，副齿轮带动延伸柱旋转，延伸柱带动内杆旋转，当内杆旋转时，设置的抵触滑条抵触抵触滑槽，并带动螺纹套杆旋转，螺纹套杆通过螺纹套治具向上移动，螺纹套杆带动升降板并同时带动所有喷洒喷头向上移动，当螺纹套杆升降时，设置的导向杆和导向套起到导向作用，设置的透明遮挡板可以防止药物喷洒到工人身上，该设备能够多方位对多棵树进行喷洒，并且能够调节高度，提高喷洒的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图一；

图2是本发明一实施例所述的立体结构示意图二；

图3是本发明一实施例所述的俯视图；

图4是本发明一实施例所述的侧视图；

图5是本发明一实施例所述的升降机构的局部分解图；

图6是本发明一实施例所述的图5中A处放大图；

图7是本发明一实施例所述的图5中B处放大图；

图8是本发明一实施例所述的双向喷洒机构的立体结构示意图；

图9是本发明一实施例所述的图8中C处放大图；

图10是本发明一实施例所述的双向喷洒机构的局部立体结构示意图；

图中：推车1，储药箱2，控制器3，升降板4，驱动升降组件5，双向驱动组件6，喷洒组件7，喷洒喷头8，输药管9，双向驱动箱10，第一蜗杆11，第一蜗轮12，第二蜗杆13，第二蜗轮14，第一旋转轴15，第二旋转轴16，旋转电机17，半幅齿轮18，齿条19，转盘20，铰接杆21，倒T型滑条22，倒T型滑槽23，拨动柱24，摇动连接块25，升降箱26，螺纹套杆27，螺纹套治具28，内杆29，第一轴承30，抵触滑条31，抵触滑槽32，驱动电机33，主齿轮34，副齿轮35，延伸柱36，第二轴承37，导向杆38，导向套39，进水口40，进药口41，水泵42，导向仓43，连接管44，透明遮挡板45。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图10所示的一种林业用树干区域专用防虫害药物喷洒设备，包括推车1，还包括升降机构和双向喷洒机构，所述推车1的顶部分别设有储药箱2和控制器3，储药箱2和控制器3并排并且贴合设置在推车1的顶部一端，升降机构包括驱动升降组件5和能够升降的升降板4，驱动升降组件5位于水箱的一侧，驱动升降组件5的底部与推车1的顶部固定连接，升降板4呈水平设置在驱动升降组件5的上方，升降板4的底部与驱动升降组件5的内部传动连接，双向喷洒机构包括双向驱动组件6和两个喷洒组件7，双向驱动组件6位于升降板4的顶部，两个喷洒组件7分别设置在双向驱动组件6的内部，两个喷洒组件7的内部分别于双向驱动组件6的工作端传动连接，每个喷洒组件7分别包括两个呈倾斜设置的喷洒喷头8，每个喷洒组件7上的每个喷洒喷头8的工作端分别向双向驱动组件6的一侧延伸，每个喷洒喷头8分别通过输药管9与水箱的内部连接，控制器3分别于双向驱动组件6和驱动升降组件5电连接。

所述双向驱动组件6包括双向驱动箱10、第一蜗杆11、第一蜗轮12、第二蜗杆13、第二蜗轮14、第一旋转轴15和第二旋转轴16，双向驱动箱10的底部与升降板4的顶部固定连接，第一蜗杆11和第二蜗杆13沿直线方向设置在双向驱动箱10的内部，第一蜗杆11和第二蜗杆13之间设有连接杆，连接杆的两端分别于第一蜗杆11和第二蜗杆13相邻的一端固定连接，第一蜗杆11和第二蜗杆13呈反向设置，第一蜗杆11和第二蜗杆13的另一端分别能够转动的插设于双向驱动箱10的内部侧壁上，第一蜗杆11的一端能够转动的向双向驱动箱10的外部延伸，第一旋转轴15呈水平设置在第一蜗杆11的上方，第一旋转轴15的两端分别能够转动的插设于双向驱动箱10的内部侧壁上，第一蜗轮12呈竖直设置在第一旋转轴15上，并且第一蜗杆11与第一蜗轮12啮合设置，第一蜗杆11与第一旋转轴15的轴线垂直相交，第二旋转轴16呈水平设置在第二蜗杆13的上方，第二旋转轴16的两端分别能够转动的插设于双向驱动箱10的内部侧壁上，第二蜗轮14呈竖直设置在第二旋转轴16上，并且第二蜗杆13与第一蜗轮12啮合设置，第二蜗杆13与第二旋转轴16的轴线垂直相交，当第一蜗杆11正反半幅旋转时，同时带动第二蜗杆13一同旋转，由于第一蜗杆11和第二蜗杆13呈反向设置，第一蜗杆11分别带动第一蜗轮12和第一旋转轴15顺时针旋转，第二蜗杆13分别带动第二蜗轮14和第二旋转轴16逆时钟旋转。

所述双向驱动组件6还包括旋转电机17、半幅齿轮18、齿条19、转盘20和铰接杆21，半幅齿轮18呈竖直设置在第一蜗杆11的延伸端，齿条19呈水平设置在半幅齿轮18的下方，齿条19与半幅齿轮18啮合设置，齿条19的下方设有限位轨道，齿条19的底部设有倒T型滑条22，倒T型滑条22与齿条19的底部固定连接，限位轨道上设有用于供倒T型滑条22滑动的倒T型滑槽23，旋转电机17呈水平固定安装在双向驱动箱10的侧壁上，旋转电机17的轴线与齿条19的长度方向垂直，转盘20呈竖直设置在旋转电机17的输出端，转盘20的中心处与旋转电机17的输出端固定连接，转盘20的边缘处设有拨动柱24，铰接杆21的一端与拨动柱24铰接设置，铰接柱的另一端与齿条19的顶部一端铰接设置，旋转电机17与控制器3电连接，当喷洒喷头8开始灌入药物进行喷洒时，控制器3电线控制旋转电机17，旋转电机17带动转盘20旋转，转盘20通过拨动柱24带动铰接杆21的一端沿着转盘20的边缘旋转，铰接杆21的另一端带动齿条19相向运动，齿条19带动半幅齿轮18左右半幅旋转，并使第一蜗杆11一同正反半幅旋转，设置的倒T心滑条和倒T型滑槽23起到限位作用。

每个所述喷洒组件7还分别设有两个间隔设置的摇动连接块25，每个摇动连接块25的顶部设有倾斜面，每个喷洒喷头8分别固定安装在倾斜面上，每个摇动连接块25的底部分别与第一旋转轴15和第二旋转轴16的外壁固定连接，双向驱动箱10上分别设有用于避让每个摇动连接块25移动的避让切口，第一旋转轴15和第二旋转轴16分别带动每个摇动连接块25进行上下摇摆，并带动每个喷洒喷头8进行上下摇摆，使喷洒药物时更加均匀。

所述驱动升降组件5还包括升降箱26、螺纹套杆27、螺纹套治具28和内杆29，升降箱26的底部与推车1的顶部固定连接，升降箱26的顶部中心处设有穿口，螺纹套治具28呈水平设置在穿口的内部，螺纹套杆27呈竖直设置在螺纹套治具28的内部，并且螺纹套杆27的两端分别向升降箱26的上方和内部延伸，螺纹套杆27与螺纹套治具28螺纹连接，升降板4的底部中心处设有第一轴承30，螺纹套杆27的顶端能够转动的插设于第一轴承30的内圈，内杆29能够滑动的插设于螺纹套杆27的内部，内杆29的两侧分别设有抵触滑条31，螺纹套杆27的内部分别设有用于供每个抵触滑条31滑动的抵触滑槽32，当内杆29旋转时，设置的抵触滑条31抵触抵触滑槽32，并带动螺纹套杆27旋转，螺纹套杆27通过螺纹套治具28向上移动，螺纹套杆27带动升降板4并同时带动所有喷洒喷头8向上移动。

所述驱动升降组件5还包括驱动电机33、主齿轮34和副齿轮35，内杆29的底部设有延伸柱36，升降箱26的内部底端设有与延伸柱36对应的第二轴承37，延伸柱36能够转动的插设于第二轴承37的内圈，副齿轮35呈水平设置在延伸柱36上，主齿轮34呈水平设置在副齿轮35的一侧，主齿轮34和副齿轮35啮合设置，驱动电机33呈竖直设置在主齿轮34的上方，驱动电机33通过电机支架与升降箱26的内壁固定连接，驱动电机33的输出端与主齿轮34的中心处固定连接，驱动电机33与控制器3电连接，当需要调节高度时，控制器3电线控制驱动电机33，驱动电机33带动主齿轮34旋转，主齿轮34带动副齿轮35旋转，副齿轮35带动延伸柱36旋转，延伸柱36带动内杆29旋转。

所述升降板4的底部设有两个导向杆38，每个导向杆38均呈竖直设置，两个导向杆38分别设置在螺纹套杆27的两侧，每个导向杆38分别向升降箱26的内部延伸，升降箱26的顶部设有用于供每个导向杆38滑动的导向套39，每个导向杆38分别能够滑动插设于每个导向套39的内部，当螺纹套杆27升降时，设置的导向杆38和导向套39起到导向作用。

所述储药箱2的顶部设有进水口40和进药口41，储药箱2的顶部还设有水泵42，水泵42与储药箱2管道连接，水泵42的上方设有导向仓43，导向仓43通过连接支架与水箱固定连接，导向仓43分别与每个输药管9连接，导向仓43通过连接管44与水泵42连接，水泵42与控制器3电连接，喷洒时，将水和药分别通过进水口40和进药口41放入储药箱2，并通过推车1移动到需要喷洒的位置，并控制控制器3，控制器3电线控制水泵42打开，将药物分别输入到每个喷洒喷头8内进行喷洒。

所述储药箱2和升降箱26之间设有透明遮挡板45，该透明遮挡板45的底部与推车1的顶部固定连接，该透明遮挡板45的高度高于每个喷洒喷头8的高度，设置的透明遮挡板45可以防止药物喷洒到工人身上。

工作原理：喷洒时，将水和药分别通过进水口40和进药口41放入储药箱2，并通过推车1移动到需要喷洒的位置，并控制控制器3，控制器3电线控制水泵42打开，将药物分别输入到每个喷洒喷头8内进行喷洒，当喷洒喷头8开始灌入药物进行喷洒时，控制器3电线控制旋转电机17，旋转电机17带动转盘20旋转，转盘20通过拨动柱24带动铰接杆21的一端沿着转盘20的边缘旋转，铰接杆21的另一端带动齿条19相向运动，齿条19带动半幅齿轮18左右半幅旋转，设置的倒T心滑条和倒T型滑槽23起到限位作用，当第一蜗杆11正反半幅旋转时，同时带动第二蜗杆13一同旋转，由于第一蜗杆11和第二蜗杆13呈反向设置，第一蜗杆11带动第一蜗轮12顺时针旋转，第二蜗杆13带动第二蜗轮14逆时钟旋转，第一旋转轴15和第二旋转轴16分别带动每个摇动连接块25进行上下摇摆，并带动每个喷洒喷头8进行上下摇摆，使喷洒药物时更加均匀，当需要调节高度时，控制器3电线控制驱动电机33，驱动电机33带动主齿轮34旋转，主齿轮34带动副齿轮35旋转，副齿轮35带动延伸柱36旋转，延伸柱36带动内杆29旋转，当内杆29旋转时，设置的抵触滑条31抵触抵触滑槽32，并带动螺纹套杆27旋转，螺纹套杆27通过螺纹套治具28向上移动，螺纹套杆27带动升降板4并同时带动所有喷洒喷头8向上移动，当螺纹套杆27升降时，设置的导向杆38和导向套39起到导向作用，设置的透明遮挡板45可以防止药物喷洒到工人身上。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (9)

1.一种林业用树干区域专用防虫害药物喷洒设备，其特征在于：包括推车（1），还包括升降机构和双向喷洒机构，所述推车（1）的顶部分别设有储药箱（2）和控制器（3），储药箱（2）和控制器（3）并排并且贴合设置在推车（1）的顶部一端，升降机构包括驱动升降组件（5）和能够升降的升降板（4），驱动升降组件（5）位于水箱的一侧，驱动升降组件（5）的底部与推车（1）的顶部固定连接，升降板（4）呈水平设置在驱动升降组件（5）的上方，升降板（4）的底部与驱动升降组件（5）的内部传动连接，双向喷洒机构包括双向驱动组件（6）和两个喷洒组件（7），双向驱动组件（6）位于升降板（4）的顶部，两个喷洒组件（7）分别设置在双向驱动组件（6）的内部，两个喷洒组件（7）的内部分别于双向驱动组件（6）的工作端传动连接，每个喷洒组件（7）分别包括两个呈倾斜设置的喷洒喷头（8），每个喷洒组件（7）上的每个喷洒喷头（8）的工作端分别向双向驱动组件（6）的一侧延伸，每个喷洒喷头（8）分别通过输药管（9）与水箱的内部连接，控制器（3）分别于双向驱动组件（6）和驱动升降组件（5）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种林业用树干区域专用防虫害药物喷洒设备，其特征在于：所述双向驱动组件（6）包括双向驱动箱（10）、第一蜗杆（11）、第一蜗轮（12）、第二蜗杆（13）、第二蜗轮（14）、第一旋转轴（15）和第二旋转轴（16），双向驱动箱（10）的底部与升降板（4）的顶部固定连接，第一蜗杆（11）和第二蜗杆（13）沿直线方向设置在双向驱动箱（10）的内部，第一蜗杆（11）和第二蜗杆（13）之间设有连接杆，连接杆的两端分别于第一蜗杆（11）和第二蜗杆（13）相邻的一端固定连接，第一蜗杆（11）和第二蜗杆（13）呈反向设置，第一蜗杆（11）和第二蜗杆（13）的另一端分别能够转动的插设于双向驱动箱（10）的内部侧壁上，第一蜗杆（11）的一端能够转动的向双向驱动箱（10）的外部延伸，第一旋转轴（15）呈水平设置在第一蜗杆（11）的上方，第一旋转轴（15）的两端分别能够转动的插设于双向驱动箱（10）的内部侧壁上，第一蜗轮（12）呈竖直设置在第一旋转轴（15）上，并且第一蜗杆（11）与第一蜗轮（12）啮合设置，第一蜗杆（11）与第一旋转轴（15）的轴线垂直相交，第二旋转轴（16）呈水平设置在第二蜗杆（13）的上方，第二旋转轴（16）的两端分别能够转动的插设于双向驱动箱（10）的内部侧壁上，第二蜗轮（14）呈竖直设置在第二旋转轴（16）上，并且第二蜗杆（13）与第一蜗轮（12）啮合设置，第二蜗杆（13）与第二旋转轴（16）的轴线垂直相交。

3.根据权利要求2所述的一种林业用树干区域专用防虫害药物喷洒设备，其特征在于：所述双向驱动组件（6）还包括旋转电机（17）、半幅齿轮（18）、齿条（19）、转盘（20）和铰接杆（21），半幅齿轮（18）呈竖直设置在第一蜗杆（11）的延伸端，齿条（19）呈水平设置在半幅齿轮（18）的下方，齿条（19）与半幅齿轮（18）啮合设置，齿条（19）的下方设有限位轨道，齿条（19）的底部设有倒T型滑条（22），倒T型滑条（22）与齿条（19）的底部固定连接，限位轨道上设有用于供倒T型滑条（22）滑动的倒T型滑槽（23），旋转电机（17）呈水平固定安装在双向驱动箱（10）的侧壁上，旋转电机（17）的轴线与齿条（19）的长度方向垂直，转盘（20）呈竖直设置在旋转电机（17）的输出端，转盘（20）的中心处与旋转电机（17）的输出端固定连接，转盘（20）的边缘处设有拨动柱（24），铰接杆（21）的一端与拨动柱（24）铰接设置，铰接柱的另一端与齿条（19）的顶部一端铰接设置，旋转电机（17）与控制器（3）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种林业用树干区域专用防虫害药物喷洒设备，其特征在于：每个所述喷洒组件（7）还分别设有两个间隔设置的摇动连接块（25），每个摇动连接块（25）的顶部设有倾斜面，每个喷洒喷头（8）分别固定安装在倾斜面上，每个摇动连接块（25）的底部分别与第一旋转轴（15）和第二旋转轴（16）的外壁固定连接，双向驱动箱（10）上分别设有用于避让每个摇动连接块（25）移动的避让切口。

5.根据权利要求4所述的一种林业用树干区域专用防虫害药物喷洒设备，其特征在于：所述驱动升降组件（5）还包括升降箱（26）、螺纹套杆（27）、螺纹套治具（28）和内杆（29），升降箱（26）的底部与推车（1）的顶部固定连接，升降箱（26）的顶部中心处设有穿口，螺纹套治具（28）呈水平设置在穿口的内部，螺纹套杆（27）呈竖直设置在螺纹套治具（28）的内部，并且螺纹套杆（27）的两端分别向升降箱（26）的上方和内部延伸，螺纹套杆（27）与螺纹套治具（28）螺纹连接，升降板（4）的底部中心处设有第一轴承（30），螺纹套杆（27）的顶端能够转动的插设于第一轴承（30）的内圈，内杆（29）能够滑动的插设于螺纹套杆（27）的内部，内杆（29）的两侧分别设有抵触滑条（31），螺纹套杆（27）的内部分别设有用于供每个抵触滑条（31）滑动的抵触滑槽（32）。

6.根据权利要求5所述的一种林业用树干区域专用防虫害药物喷洒设备，其特征在于：所述驱动升降组件（5）还包括驱动电机（33）、主齿轮（34）和副齿轮（35），内杆（29）的底部设有延伸柱（36），升降箱（26）的内部底端设有与延伸柱（36）对应的第二轴承（37），延伸柱（36）能够转动的插设于第二轴承（37）的内圈，副齿轮（35）呈水平设置在延伸柱（36）上，主齿轮（34）呈水平设置在副齿轮（35）的一侧，主齿轮（34）和副齿轮（35）啮合设置，驱动电机（33）呈竖直设置在主齿轮（34）的上方，驱动电机（33）通过电机支架与升降箱（26）的内壁固定连接，驱动电机（33）的输出端与主齿轮（34）的中心处固定连接，驱动电机（33）与控制器（3）电连接。

7.根据权利要求6所述的一种林业用树干区域专用防虫害药物喷洒设备，其特征在于：所述升降板（4）的底部设有两个导向杆（38），每个导向杆（38）均呈竖直设置，两个导向杆（38）分别设置在螺纹套杆（27）的两侧，每个导向杆（38）分别向升降箱（26）的内部延伸，升降箱（26）的顶部设有用于供每个导向杆（38）滑动的导向套（39），每个导向杆（38）分别能够滑动插设于每个导向套（39）的内部。

8.根据权利要求7所述的一种林业用树干区域专用防虫害药物喷洒设备，其特征在于：所述储药箱（2）的顶部设有进水口（40）和进药口（41），储药箱（2）的顶部还设有水泵（42），水泵（42）与储药箱（2）管道连接，水泵（42）的上方设有导向仓（43），导向仓（43）通过连接支架与水箱固定连接，导向仓（43）分别与每个输药管（9）连接，导向仓（43）通过连接管（44）与水泵（42）连接，水泵（42）与控制器（3）电连接。

9.根据权利要求8所述的一种林业用树干区域专用防虫害药物喷洒设备，其特征在于：所述储药箱（2）和升降箱（26）之间设有透明遮挡板（45），该透明遮挡板（45）的底部与推车（1）的顶部固定连接，该透明遮挡板（45）的高度高于每个喷洒喷头（8）的高度。