CN108522478A - 一种人工智能园林用喷药装置 - Google Patents
一种人工智能园林用喷药装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108522478A CN108522478A CN201810591832.3A CN201810591832A CN108522478A CN 108522478 A CN108522478 A CN 108522478A CN 201810591832 A CN201810591832 A CN 201810591832A CN 108522478 A CN108522478 A CN 108522478A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- liquid medicine
- support column
- medicine storage
- motor
- liquid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000005507 spraying Methods 0.000 title claims abstract description 59
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 239000000126 substance Substances 0.000 title claims description 13
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 76
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims abstract description 74
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims abstract description 42
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 12
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 16
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 abstract description 2
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 5
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 1
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 1
- 235000013601 eggs Nutrition 0.000 description 1
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 1
- 239000002244 precipitate Substances 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0025—Mechanical sprayers
- A01M7/0032—Pressure sprayers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F29/00—Mixers with rotating receptacles
- B01F29/80—Mixers with rotating receptacles rotating about a substantially vertical axis
- B01F29/82—Mixers with rotating receptacles rotating about a substantially vertical axis the receptacle comprising a rotary part, e.g. the bottom, and a stationary part, e.g. the wall, with optional use of a stirrer; the receptacle comprising parts moving in opposite directions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F29/00—Mixers with rotating receptacles
- B01F29/80—Mixers with rotating receptacles rotating about a substantially vertical axis
- B01F29/83—Mixers with rotating receptacles rotating about a substantially vertical axis with rotary paddles or arms, e.g. movable out of the receptacle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F2101/00—Mixing characterised by the nature of the mixed materials or by the application field
- B01F2101/04—Mixing biocidal, pesticidal or herbicidal ingredients used in agriculture or horticulture, e.g. for spraying
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本发明涉及园林喷药设备技术领域,具体为一种人工智能园林用喷药装置,包括药液储存箱,药液储存箱内部顶端设置有搅拌电机,搅拌电机转动轴与搅拌转轴固定连接,驱动电机主轴与第一驱动齿轮固定连接,第一驱动齿轮与第二驱动齿轮相啮合,第二驱动齿轮设置在转动轴上,下支撑柱内设置有上支撑柱,转动轴端部与第一锥齿轮固定连接,第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合,第二锥齿轮设置在升降转轴上,升降转轴上支撑柱内,药液存放箱上设置有药液喷头;本发明通过在药液储存箱底部设置环形滑轨可以多角度的对园林进行喷药,喷洒效率高,范围广,通过在药液储存箱内设置搅拌杆可以对药液进行搅拌,防止喷洒药液沉淀,提高喷洒质量。
Description
技术领域
本发明涉及园林喷药设备技术领域,尤其涉及一种人工智能园林用喷药装置。
背景技术
园林,在一定的地域运用工程技术和艺术手段,通过改造地形、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域就称为园林,而随着科技水平的日益提高,大多数园林在规划时采用人工智能技术进行设计,人工智能园林可以带给游客更好的游玩体验。
在园林管理过程中,每年虫卵繁殖的季节都需要对园林进行喷洒农药,进行虫害防治,但是传统的喷药装置智能只能进行一个方向的喷洒,完成整个喷洒工作需要多次不同角度的挪移喷药装置,使工作量增大,并且现有的喷药装置的药液在储存箱内放置时间过长还容易出现药液沉淀现象,影响药液喷洒质量,现有的喷药装置还不能进行高度的调节,在对较高位置的花卉树木进行喷药工作时,不能够有效的进行喷药,使管理人员工作难度加大,费时费力。
发明内容
本发明克服了上述现有技术的不足,提供了一种人工智能园林用喷药装置。
本发明的技术方案:一种人工智能园林用喷药装置,包括药液储存箱,所述药液储存箱内部顶端设置有搅拌电机,所述搅拌电机设置在搅拌电机箱内,所述搅拌电机转动轴与搅拌转轴固定连接,所述搅拌转轴一端与搅拌电机转动轴固定连接,另一端通过轴承与药液储存箱内壁底端相连,所述搅拌转轴左右两端分别设置有若干个搅拌杆,所述药液储存箱上端设置有驱动电机,所述驱动电机设置在电机保护箱内,所述驱动电机主轴与第一驱动齿轮固定连接,所述第一驱动齿轮与第二驱动齿轮相啮合,所述第二驱动齿轮设置在转动轴上,所述转动轴设置在下支撑柱下部且贯穿下支撑柱并通过轴承与下支撑柱内壁相连,所述下支撑柱设置在药液储存箱顶部左右两侧,所述下支撑柱内设置有上支撑柱,所述转动轴端部与第一锥齿轮固定连接,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合,所述第二锥齿轮设置在升降转轴上,所述升降转轴一端通过轴承与下支撑柱内部底端相连,另一端设置在上支撑柱内,所述上支撑柱内部中心处开有螺纹孔,所述升降转轴表面设置有与螺纹孔相匹配的升降螺纹,所述下支撑柱两端内壁上分别开有一个移动滑槽,移动滑槽上安装有移动滑块,所述移动滑块与支撑杆固定连接,所述支撑杆与上支撑柱相连,所述上支撑柱顶端与喷药板固定连接,所述喷药板上设置有药液存放箱,所述药液存放箱上设置有药液喷头。
进一步的,所述药液储存箱下方设置有承载板,所述承载板内部设置有旋转电机,所述旋转电机转动轴与固定板底部相连,所述承载板与固定板之间设置有环形滑轨,所述固定板上端与药液储存箱底部相连。
进一步的,所述固定板上端右侧位于药液储存箱旁设置有微型水泵,所述微型水泵的入水口与药液储存箱连通,所述微型水泵的出水口与伸缩管路相连,所述伸缩管路一端与微型水泵的出水口相连,另一端与药液存放箱连通。
进一步的,所述喷药板内部设置有移动电机,所述移动电机转动轴与移动丝杠相连,所述移动丝杠上设置有移动螺母,所述移动螺母与药液存放箱相连,所述药液存放箱设置在喷药板上端。
进一步的,所述药液储存箱左端上部设置有进药口。
进一步的,所述承载板底部左右两端分别设置有一组移动滑轮。
本发明相对于现有技术具有以下有益效果:
1)本发明通过在药液储存箱底部设置承载台和固定台,通过固定台和承载台之间设置的环形滑轨可以实现整个喷洒装置的旋转功能,在对园林进行喷药作业时,可以多个角度对园林喷洒,喷洒效率高,范围广,提高喷洒效率;
2)本发明通过在药液储存箱内设置搅拌转轴和搅拌杆,可以对药液储存箱内的药液进行搅拌,防止药液在储存箱内放置时间过长而沉淀,影响药液喷洒质量;
3)本发明通过在药液储存箱顶部设置上支撑柱和下支撑柱,驱动电机通过驱动齿轮带动转动轴运转,通过下支撑柱内的两个锥齿轮和升降转轴之间的配合,可以使喷药板实现升降功能,在对园林内位置过高的花卉树木进行喷药时,管理人员可以调节喷药板的高度对园林进行喷药,省事省力,降低工作难度,简单方便。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图;
图2是本发明下支撑柱内部结构示意图;
图3是本发明喷药板内部结构示意图。
图中1-药液储存箱;2-搅拌电机;3-搅拌转轴;4-搅拌杆;5-驱动电机;6-第一驱动齿轮;7-第二驱动齿轮;8-转动轴;9-下支撑柱;10-上支撑柱;11-第一锥齿轮;12-第二锥齿轮;13-升降转轴;14-升降螺纹;15-移动滑块;16-支撑杆;17-喷药板;18-药液存放箱;19-药液喷头;20-承载板;21-旋转电机;22-固定板;23-环形滑轨;24-微型水泵;25-伸缩管路;26-移动电机;27-移动丝杠;28-移动螺母;29-进药口;30-移动滑轮。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行详细说明。
结合图1-图3示,本实施例公开的一种人工智能园林用喷药装置,包括药液储存箱1,所述药液储存箱1内部顶端设置有搅拌电机2,所述搅拌电机2设置在搅拌电机箱内,所述搅拌电机2转动轴与搅拌转轴3固定连接,所述搅拌转轴3一端与搅拌电机2转动轴固定连接,另一端通过轴承与药液储存箱1内壁底端相连,所述搅拌转轴3左右两端分别设置有若干个搅拌杆4,通过启动搅拌电机2使搅拌电机2运转,带动搅拌转轴3运转,通过搅拌杆4可以对药液储存箱1内的喷洒药液进行搅拌,防止药液长时间在药液储存箱内1而沉淀,保证药液喷洒质量,所述药液储存箱1上端设置有驱动电机5,所述驱动电机5设置在电机保护箱内,所述驱动电机5主轴与第一驱动齿轮6固定连接,所述第一驱动齿轮6与第二驱动齿轮7相啮合,所述第二驱动齿轮7设置在转动轴8上,所述转动轴8设置在下支撑柱9下部且贯穿下支撑柱9并通过轴承与下支撑柱9内壁相连,所述下支撑柱9设置在药液储存箱1顶部左右两侧,所述下支撑柱9内设置有上支撑柱10,所述转动轴8端部与第一锥齿轮11固定连接,所述第一锥齿轮11与第二锥齿轮12相啮合,所述第二锥齿轮12设置在升降转轴13上,所述升降转轴13一端通过轴承与下支撑柱9内部底端相连,另一端设置在上支撑柱10内,所述上支撑柱10内部中心处开有螺纹孔,所述升降转轴13表面设置有与螺纹孔相匹配的升降螺纹14,所述下支撑柱9两端内壁上分别开有一个移动滑槽,移动滑槽上安装有移动滑块15,所述移动滑块15与支撑杆16固定连接,所述支撑杆16与上支撑柱10相连,所述上支撑柱10顶端与喷药板17固定连接,通过驱动电机5运转带动第一驱动齿轮运转6,从而带动第二驱动齿轮7运转,使转动轴8旋转,通过转动轴8带动第一锥齿轮11运转,使第二锥齿轮12运转,通过第二锥齿轮12运转带动升降转轴13旋转,通过升降螺纹14使上支撑柱10在下支撑柱9内实现升降功能,从而使喷药板17实现升降功能,能通过调节喷药板17的高度对园林内存放至高处的花卉树植物进行喷药,减少园林管理人员工作难度,提高喷洒效率,省时省力,所述喷药板17上设置有药液存放箱18,所述药液存放箱18上设置有药液喷头19,通过药液喷头19将药液存放箱18内的喷洒药液喷出,对园林进行喷洒作业,药液喷头型号为河北泽牌铝合金10型园林喷头。
具体的,所述药液储存箱1下方设置有承载板20,所述承载板20内部设置有旋转电机21,所述旋转电机21转动轴与固定板22底部相连,所述承载板20与固定板22之间设置有环形滑轨23,所述固定板22上端与药液储存箱1底部相连,通过旋转电机21运转通过环形滑轨23带动固定板22旋转,可以使整个喷药装置进行旋转,能多个角度对园林进行喷药作业,增大喷药范围,提高喷洒效率,工作人员不用挪动喷药装置来对不同方向的园林树木或花卉进行喷洒,省事省力。
具体的,所述固定板22上端右侧位于药液储存箱1旁设置有微型水泵24,所述微型水泵24的入水口与药液储存箱1连通,所述微型水泵24的出水口与伸缩管路25相连,所述伸缩管路25一端与微型水泵24的出水口相连,另一端与药液存放箱18连通,通过微型水泵24将药液储存箱1内的喷洒药液通过伸缩管路25泵入药液存放箱18内,以便对园林进行药液喷洒使用。
具体的,所述喷药板17内部设置有移动电机26,所述移动电机26转动轴与移动丝杠27相连,所述移动丝杠27上设置有移动螺母28,所述移动螺母28与药液存放箱18相连,所述药液存放箱18设置在喷药板17上端,通过控制开关启动移动电机26,带动移动丝杠27运转,使移动螺母28在移动丝杠27上做往复运动,从而带动喷药板17移动,可以将喷药板17移动至不同位置进行喷洒,进一步扩大喷洒范围。
具体的,所述药液储存箱1左端上部设置有进药口29,可以将喷洒药液从进药口29放入药液储存箱1内,以便喷洒使用。
具体的,所述承载板20底部左右两端分别设置有一组移动滑轮30,方便管理人员进行移动,提高喷洒效率。
以上实施例只是对本专利的示例性说明,并不限定它的保护范围,本领域技术人员还可以对其局部进行改变,只要没有超出本专利的精神实质,都在本专利的保护范围内。
Claims (6)
1.一种人工智能园林用喷药装置,其特征在于:包括药液储存箱(1),所述药液储存箱(1)内部顶端设置有搅拌电机(2),所述搅拌电机(2)设置在搅拌电机箱内,所述搅拌电机(2)转动轴与搅拌转轴(3)固定连接,所述搅拌转轴(3)一端与搅拌电机(2)转动轴固定连接,另一端通过轴承与药液储存箱(1)内壁底端相连,所述搅拌转轴(3)左右两端分别设置有若干个搅拌杆(4),所述药液储存箱(1)上端设置有驱动电机(5),所述驱动电机(5)设置在电机保护箱内,所述驱动电机(5)主轴与第一驱动齿轮(6)固定连接,所述第一驱动齿轮(6)与第二驱动齿轮(7)相啮合,所述第二驱动齿轮(7)设置在转动轴(8)上,所述转动轴(8)设置在下支撑柱(9)下部且贯穿下支撑柱(9)并通过轴承与下支撑柱(9)内壁相连,所述下支撑柱(9)设置在药液储存箱(1)顶部左右两侧,所述下支撑柱(9)内设置有上支撑柱(10),所述转动轴(8)端部与第一锥齿轮(11)固定连接,所述第一锥齿轮(11)与第二锥齿轮(12)相啮合,所述第二锥齿轮(12)设置在升降转轴(13)上,所述升降转轴(13)一端通过轴承与下支撑柱(9)内部底端相连,另一端设置在上支撑柱(10)内,所述上支撑柱(10)内部中心处开有螺纹孔,所述升降转轴(13)表面设置有与螺纹孔相匹配的升降螺纹(14),所述下支撑柱(9)两端内壁上分别开有一个移动滑槽,移动滑槽上安装有移动滑块(15),所述移动滑块(15)与支撑杆(16)固定连接,所述支撑杆(16)与上支撑柱(10)相连,所述上支撑柱(10)顶端与喷药板(17)固定连接,所述喷药板(17)上设置有药液存放箱(18),所述药液存放箱(18)上设置有药液喷头(19)。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能园林用喷药装置,其特征在于,所述药液储存箱(1)下方设置有承载板(20),所述承载板(20)内部设置有旋转电机(21),所述旋转电机(21)转动轴与固定板(22)底部相连,所述承载板(20)与固定板(22)之间设置有环形滑轨(23),所述固定板(22)上端与药液储存箱(1)底部相连。
3.根据权利要求2所述的一种人工智能园林用喷药装置,其特征在于,所述固定板(22)上端右侧位于药液储存箱(1)旁设置有微型水泵(24),所述微型水泵(24)的入水口与药液储存箱(1)连通,所述微型水泵(24)的出水口与伸缩管路(25)相连,所述伸缩管路(25)一端与微型水泵(24)的出水口相连,另一端与药液存放箱(18)连通。
4.根据权利要求1所述的一种人工智能园林用喷药装置,其特征在于,所述喷药板(17)内部设置有移动电机(26),所述移动电机(26)转动轴与移动丝杠(27)相连,所述移动丝杠(27)上设置有移动螺母(28),所述移动螺母(28)与药液存放箱(18)相连,所述药液存放箱(18)设置在喷药板(17)上端。
5.根据权利要求1所述的一种人工智能园林用喷药装置,其特征在于,所述药液储存箱(1)左端上部设置有进药口(29)。
6.根据权利要求1所述的一种人工智能园林用喷药装置,其特征在于,所述承载板(20)底部左右两端分别设置有一组移动滑轮(30)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810591832.3A CN108522478A (zh) | 2018-06-11 | 2018-06-11 | 一种人工智能园林用喷药装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810591832.3A CN108522478A (zh) | 2018-06-11 | 2018-06-11 | 一种人工智能园林用喷药装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108522478A true CN108522478A (zh) | 2018-09-14 |
Family
ID=63469707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810591832.3A Withdrawn CN108522478A (zh) | 2018-06-11 | 2018-06-11 | 一种人工智能园林用喷药装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108522478A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112021281A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-12-04 | 徐飞 | 一种自动决策与多重搅拌的人工智能园林喷药装置 |
| CN112568214A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-03-30 | 河北工程大学 | 一种用于园林园艺的具有防沉淀功能的喷药设备 |
| CN114940471A (zh) * | 2022-06-09 | 2022-08-26 | 国网山东省电力公司莱芜供电公司 | 一种机房用的自动滑行作业装置及其控制方法 |
-
2018
- 2018-06-11 CN CN201810591832.3A patent/CN108522478A/zh not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112021281A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-12-04 | 徐飞 | 一种自动决策与多重搅拌的人工智能园林喷药装置 |
| CN112568214A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-03-30 | 河北工程大学 | 一种用于园林园艺的具有防沉淀功能的喷药设备 |
| CN114940471A (zh) * | 2022-06-09 | 2022-08-26 | 国网山东省电力公司莱芜供电公司 | 一种机房用的自动滑行作业装置及其控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211726297U (zh) | 一种园林养护用树木喷涂装置 | |
| CN207680868U (zh) | 一种树干涂白装置 | |
| CN108787216A (zh) | 一种基于曲柄连杆机构的建筑工程施工板材喷漆装置 | |
| CN108522478A (zh) | 一种人工智能园林用喷药装置 | |
| CN110050669A (zh) | 一种结构灵活的具有调节功能的行走式喷灌设备 | |
| CN205584947U (zh) | 一种精品果树喷水装置 | |
| CN112931465A (zh) | 一种可调整喷洒角度的景观园林维护用药液喷洒装置 | |
| CN108353874A (zh) | 风送式农药喷雾机、山地果园轨道运输车及喷雾方法 | |
| CN208318048U (zh) | 一种人工智能园林用喷药装置 | |
| CN217012455U (zh) | 一种病害用喷药装置 | |
| CN210695663U (zh) | 一种林业病虫害防治用的喷药装置 | |
| CN221355465U (zh) | 一种林业防虫喷药装置 | |
| CN220777166U (zh) | 一种可调节的喷药装置 | |
| CN218942101U (zh) | 喷药机器人 | |
| CN211886363U (zh) | 一种园林景观植物病虫害防治装置 | |
| CN111972260A (zh) | 一种具有喷淋功能的园林护栏 | |
| CN211211126U (zh) | 一种玉米种植用农药喷洒装置 | |
| CN221152213U (zh) | 一种植物光电补光雾化装置 | |
| CN206821542U (zh) | 一种可调节高度的林业洒水机 | |
| CN208113863U (zh) | 风送式农药喷雾机及山地果园轨道运输车 | |
| CN220157041U (zh) | 一种葡萄设施化种植用叶面肥喷施装置 | |
| CN218163863U (zh) | 一种水利灌溉装置 | |
| CN220966155U (zh) | 一种基于人工智能园林喷药装置 | |
| CN219781350U (zh) | 一种喷洒设备 | |
| CN217591871U (zh) | 一种园林绿化用自动洒水机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180914 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |