CN110249618B - 控制装置、镜头装置、摄像装置、控制方法及程序 - Google Patents

Abstract

本发明用于提高控制摄像装置中镜头位置的便利性。控制装置控制镜头装置所具备的镜头的位置。控制装置可具备控制部，该控制部在第一模式下，根据镜头装置所具备的操作部的操作量、操作方向及操作速度中的至少一个来控制镜头的位置，在第二模式下，根据操作部相对于镜头装置的位置来控制镜头的位置。

Description

控制装置、镜头装置、摄像装置、控制方法及程序

技术领域

本发明涉及控制装置、镜头装置、摄像装置、控制方法及程序。

背景技术

专利文献1中公开了一种根据镜头特性算出聚焦调节用的步进量，且根据步进量与聚焦移动的移动量算出对镜头进行驱动的镜头驱动量的摄像系统。

专利文献1：日本特开2011-19110号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

已知有，根据操作环等操作部的操作量及操作方向，控制与操作部未物理连动的聚焦镜头、变焦镜头等镜头的位置的摄像装置。就这种摄像装置而言，希望提高镜头的位置控制的便利性。

用于解决技术问题的手段

本发明的一个方式所涉及的控制装置控制镜头装置所具备的镜头的位置。控制装置可具有控制部，该控制部在第一模式下，根据镜头装置所具备的操作部的操作量、操作方向及操作速度中的至少一个来控制镜头的位置，在第二模式下，根据操作部相对于镜头装置的位置来控制镜头的位置。

控制装置可具备选择部，该选择部根据镜头装置所具备的开关的状态，选择第一模式与第二模式中的任一个。控制部可在由选择部所选择的第一模式与第二模式中的任一模式下控制镜头的位置。

控制装置可具备决定部，该决定部在第二模式下，参照将操作部的预先决定的位置的识别信息与镜头的设定信息相对应地存储的存储部，决定与由镜头装置所具备的检测部检测出的操作部的位置对应的镜头的位置。

控制部可在第二模式下，根据由决定部决定的镜头的位置来控制镜头的位置。

控制装置可具备获取部，该获取部当接受第二模式中的镜头的位置的登记请求后，与此对应地获取登记对象的镜头的设定信息、及登记对象的操作部的预先决定的位置的识别信息。控制装置可具备登记部，该登记部将由获取部所获取的镜头的设定信息与操作部的预先决定的位置的识别信息相对应地登记到存储部。

存储部可将镜头的设定信息对应于操作部的多个预先决定的位置的各个识别信息而进行存储。控制装置可具备通知部，在第二模式下，当操作部的位置与多个预先决定的任一位置都不一致时，该通知部通知错误。

存储部可将镜头的设定信息对应于操作部的多个预先决定的各个位置而进行存储。决定部在由检测部检测出的操作部的位置为多个预先决定的位置中的第一位置与第二位置之间的第三位置时，根据与存储部中存储的第一位置的识别信息对应的镜头的设定信息、与存储部中存储的第二位置的识别信息对应的镜头的设定信息、第一位置、第二位置、及第三位置，来决定与操作部的位置对应的镜头的位置。

存储部可将镜头装置的光圈的设定信息对应于操作部的预先决定的位置的识别信息及镜头的设定信息而进行存储。决定部可参照存储部来决定与由检测部检测出的操作部的位置对应的镜头的设定信息及光圈的设定信息。控制部可在第二模式下，根据由决定部决定的镜头的设定及光圈的设定信息，来控制镜头的位置及光圈。

决定部可在第一模式下，根据由检测部检测出的操作部的操作量、操作方向、及操作速度中的至少一个，来决定镜头的移动量。

控制部可在第一模式下，根据由决定部决定的镜头的移动量，来控制镜头的位置。

镜头可包含聚焦镜头及变焦镜头中的至少一方。

本发明的一个方式所涉及的镜头装置可具备所述控制装置。镜头装置可具备操作部。镜头装置可具备镜头。

镜头装置可具备收容镜头的镜筒。操作部可为能相对于镜筒旋转地配置在镜筒外侧的操作环。

镜头装置可具备切换第一模式与第二模式的开关。

镜头装置可具备振音机构，该振音机构机械接触于操作部，当操作部移动到预先决定的位置时产生振音感。振音机构可与开关机械连动地移动。当开关切换到第一模式时，振音机构可位于不产生振音感的第一位置。当开关切换到第二模式时，振音机构可位于产生振音感的第二位置。

本发明的一个方式所涉及的摄像装置可具备所述镜头装置。摄像装置可具备对由镜头成像的光进行摄像的摄像部。

本发明的一个方式所涉及的控制方法是控制镜头装置所具备的镜头的位置的方法。控制方法可具备如下阶段：在第一模式下，根据镜头装置所具备的操作部的操作量、操作方向及操作速度中的至少一个来控制镜头的位置，在第二模式下，根据操作部相对于镜头装置的位置来控制镜头的位置。

本发明的一个方式所涉及的程序是用于使计算机控制镜头装置所具备的镜头的位置的程序。程序使计算机执行如下阶段：在第一模式下，根据镜头装置所具备的操作部的操作量、操作方向及操作速度中的至少一个来控制镜头的位置，在第二模式下，根据操作部相对于镜头装置的位置来控制镜头的位置。

根据本发明的一个方式，能提高镜头位置的控制的便利性。

另外，上文所述的发明的概要并未列举出本发明全部的必要特征。而且，这些特征群的子组合也可成为发明。

附图说明

图1是表示本实施方式所涉及的摄像装置的功能块的图。

图2是表示操作环及模式切换开关的外观的一例的立体图。

图3是表示操作环及模式切换开关的外观的一例的立体图。

图4是从里侧观察模式切换开关的立体图。

图5是表示标准模式下的开关的位置的图。

图6是表示固定角度模式下的开关的位置的图。

图7是表示聚焦镜头机构的外观的一例的图。

图8是表示聚焦镜头的控制顺序的一例的流程图。

图9A是表示聚焦区域的显示形态的一例的图。

图9B是表示聚焦区域的显示形态的一例的图。

图10是表示硬件构成的一例的图。

具体实施方式

以下，利用发明的实施方式说明本发明，但以下的实施方式并不限定权利要求书所涉及的发明。而且，实施方式中说明的特征的组合并非全部是发明的解决手段所必须的。本领域技术人员可知，可对以下的实施方式进行多种变更或改良。根据权利要求书的记载可知，这样的经过变更或改良的实施方式也可包含于本发明的技术范围内。

权利要求书、说明书、说明书附图以及说明书摘要中包含作为著作权所保护对象的事项。任何人只要如专利局的文档或者记录所表示的那样进行这些文件的复制，著作权人就无法异议。但是，在除此以外的情况下，保留一切的著作权。

本发明的各种实施方式可参照流程图及框图而记载，这里的框可表示(1)操作执行的过程的阶段、或(2)具有执行操作的作用的装置的“部”。确定的阶段及“部”可利用可编程电路及/或处理器进行安装。专用电路可包含数字及/或模拟硬件电路。可包含集成电路(IC)及/或离散电路。可编程电路可包含可重构硬件电路。可重构硬件电路可包含逻辑AND、逻辑OR、逻辑XOR、逻辑NAND、逻辑NOR及其它逻辑操作、触发器、寄存器、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)等存储器要素等。

计算机可读介质可包含能储存通过适当的设备而执行的指令的任意的有形设备。结果，内部具有所储存的指令的计算机可读介质成为具备包括可执行的指令的产品，该可执行的指令用于形成用以执行流程图或框图中指定的操作的手段。作为计算机可读介质的示例，可包括电子存储介质、磁性存储介质、光存储介质、电磁存储介质、半导体存储介质等。作为计算机可读介质的更具体的示例，可包含软(floppy，登记商标)盘、软磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、静态随机存取存储器(SRAM)、微型光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)、蓝光(RTM)光盘、记忆棒、集成电路卡等。

计算机可读指令可包含一个或多个编程语言的任意组合中所描述的源代码或对象代码的任一种。源代码或对象代码包含现有的过程性编程语言。现有的过程性编程语言可为汇编程序指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器依存指令、微代码、固件指令、状态设定数据、或Smalltalk、JAVA(登记商标)、C++等面向对象编程语言及“C”编程语言或同样的编程语言。计算机可读指令可由本地提供或通过局域网(LAN)、互联网等广域网(WAN)提供给通用计算机、特殊用途的计算机、或其他可编程的数据处理装置的处理器或可编程电路。处理器或可编程电路可执行计算机可读指令以形成用于执行流程图或框图中指定的操作的手段。作为处理器的示例，包含计算机处理器、处理单元、微处理器、数字信号处理器、控制器、微控制器等。

图1是表示本实施方式所涉及的摄像装置100的功能块的图。摄像装置100是对所期望的摄像范围内所含的被摄体进行摄像的摄像用相机。摄像装置100具备摄像部102及镜头部200。镜头部200为镜头装置的一例。摄像部102具有图像传感器120、摄像控制部110、及内存130。图像传感器120可由CCD或CMOS构成。图像传感器120将介由多个镜头210成像的光学图像的图像数据输出到摄像控制部110。摄像控制部110可由CPU或MPU等微处理器、MCU等微控制器等构成。内存130可为计算机可读记录介质，可包含SRAM、DRAM、EPROM、EEPROM、及USB存储器等闪存中的至少一个。内存130储存摄像控制部110对图像传感器120等进行控制所需的程序等。内存130可设在摄像装置100的框体的内部。内存130可设置成可从摄像装置100的框体拆卸下来。

摄像部102可还具有操作部112及显示部114。操作部112是从用户接受对于摄像装置100的操作指令的用户接口。显示部114显示由图像传感器120所拍摄的图像、摄像装置100的各种设定信息等。显示部114可由触摸面板构成。

镜头部200具有多个镜头210、多个镜头驱动部212、及镜头控制部220。多个镜头210可作为变焦镜头、可变焦距镜头及聚焦镜头发挥功能。多个镜头210中的至少一部分或全部配置成可沿着光轴移动。镜头部200可为能相对于摄像部102装卸地设置的可换镜头。镜头驱动部212通过凸轮环等机构部件而使多个镜头210中的至少一部分或全部沿着光轴移动。镜头控制部220按照来自摄像部102的镜头控制指令而驱动镜头驱动部212，且通过机构部件使一个或多个镜头210沿着光轴方向移动。镜头控制指令例如为变焦控制指令及聚焦控制指令。

镜头部200还具有内存240、位置传感器214、光圈234及光圈驱动部236。

镜头控制部220根据来自摄像部102的镜头动作指令，通过镜头驱动部212控制镜头210在光轴方向上的移动。镜头210的一部分或全部沿着光轴而移动。镜头控制部220通过使至少一个镜头210沿着光轴移动，由此执行变焦动作及聚焦动作中的至少一个。位置传感器214检测镜头210的位置。位置传感器214可检测当前的变焦位置或聚焦位置。

光圈234调整入射到图像传感器120的光的量。光圈234可包含至少一片叶片部件。光圈驱动部236可包含致动器。致动器可为电磁致动器。电磁致动器可为电磁石或螺线管。光圈驱动部236可从镜头控制部220接受指令而驱动致动器，调整多个叶片部件的重叠程度，从而调整光圈开口的大小。

内存240存储利用镜头驱动部212而移动的多个镜头210的控制值。内存240可包含SRAM、DRAM、EPROM、EEPROM及USB存储器等闪存中的至少一个。

本实施方式所涉及的镜头部200还具有操作环250、旋转状态检测部274、位置检测部276、模式切换开关253及存储键257。操作环250可相对于镜筒旋转地设在收容镜头210的镜筒的外侧。操作环250为操作部的一例。操作部只要为可操作的用户接口即可，并不限于操作环。操作部也可为能检测操作量、操作方向、操作速度的转轮、滑动开关等其他操作部。

操作环250未与镜头部200所具备的内部的镜头210机械结合。镜头控制部220根据操作环250的操作状态而使镜头210相对地电移动。旋转状态检测部274是检测操作环250的旋转状态的传感器，该操作环250的旋转状态包括操作环250的旋转量、旋转方向、旋转速度中的至少一个。位置检测部276是检测操作环250的位置的位置传感器。位置检测部276是检测操作环250相对于位于操作环250内周侧的镜筒的绝对位置的位置传感器。位置检测部276可为电位计。旋转状态检测部274及位置检测部276为检测部的一例。

作为基于操作环250的操作状态的镜头210的位置的控制模式，镜头部200可在标准模式及固定角度模式中的任一模式下动作。驱动控制部221在标准模式下，根据旋转状态检测部274检测出的操作环250的旋转量、旋转方向、旋转速度中的至少一个，来控制镜头210的位置。驱动控制部221在固定角度模式下，根据由位置检测部276检测出的操作环250相对于镜头部200的位置，来控制镜头210的位置。标准模式为第一模式的一例。固定角度模式为第二模式的一例。

本实施方式中，对于镜头控制部220根据操作环250的操作状态来控制聚焦镜头的位置的示例进行说明。但是，镜头控制部220也可根据操作环250的操作状态来控制变焦镜头等其他功能的镜头的位置。

模式切换开关253为切换标准模式与固定角度模式的开关。存储键257将与操作环250的预先决定的位置对应的镜头210的设定信息登记到内存240中。镜头210的设定信息可为例如对焦距离。镜头210的设定信息可为与对焦距离对应的聚焦镜头的聚焦位置。内存240将镜头210的设定信息与操作环250的预先决定的位置的识别信息相对应地进行存储。

镜头控制部220具有驱动控制部221、选择部222、决定部223、获取部224、登记部225及通知部226。驱动控制部221在标准模式下，根据操作环250的旋转量、旋转方向及旋转速度中的至少一个来控制镜头210的位置。在标准模式下，驱动控制部221可根据操作环250的旋转方向及旋转速度来控制镜头210的位置。驱动控制部221在固定角度模式下，根据操作环250相对于镜头部200的位置来控制镜头210的位置。驱动控制部221为控制部的一例。

选择部222根据模式切换开关253的状态而选择标准模式与固定角度模式中的任一个。驱动控制部221在由选择部222所选择的标准模式与固定角度模式中的任一模式下，控制镜头210的位置。

决定部223在标准模式下，根据由旋转状态检测部274检测到的操作环250的操作量、操作方向及操作速度中的至少一个，来决定镜头210的移动量。驱动控制部221在标准模式下，根据由决定部223所决定的镜头210的移动量，来控制镜头的位置。

决定部223在固定角度模式下，参照将操作环250的预先决定的位置的识别信息与镜头210的设定信息相对应地进行存储的内存240，来决定与由位置检测部276检测出的操作环250的位置对应的镜头210的位置。驱动控制部221在固定角度模式下，根据由决定部223所决定的镜头210的位置，来控制镜头210的位置。

获取部224在标准模式下，通过存储键257接受固定角度模式下的镜头210的位置的登记请求。在标准模式下，获取部224可根据操作环250的旋转量、旋转方向及旋转速度中的至少一个控制镜头210的位置且调整对焦位置后，通过存储键257接受固定角度模式下的镜头210的位置的登记请求。获取部224接受登记请求后，与此对应地获取调整对焦位置后的当前的镜头210的设定信息、及登记对象的操作环250的预先决定的位置的识别信息。登记部225将由获取部224所获取的镜头210的设定信息与登记对象的操作环250的预先决定的位置的识别信息相对应地登记到内存240中。获取部224可根据用户通过操作部112或显示部114所作的选择，从操作环250的多个预先决定的位置的中获取登记对象的预先决定的位置的识别信息。

内存240可将镜头210的设定信息对应于操作环250的多个预先决定的位置的各个识别信息而进行存储。在固定角度模式下，当由位置检测部276检测出的操作环250的位置与多个预先决定的任一位置都不一致时，通知部226可通知错误。

当由位置检测部276检测出的操作环250的位置是内存240中存储的多个预先决定的位置中的第一位置与第二位置之间的第三位置时，决定部223可根据与内存240中存储的第一位置的识别信息对应的镜头210的设定信息、与内存240中存储的第二位置的识别信息对应的镜头210的设定信息、第一位置、第二位置、及第三位置，来决定与操作环250的位置对应的镜头的位置。例如，若第三位置在第一位置与第二位置的中间，则决定部223可将和第一位置对应的镜头210的位置与和第二位置对应的镜头210的位置的中间的位置决定为镜头210的位置。若第三位置在第一位置与第二位置的中间，则决定部223将与和第一位置对应的对焦距离与和第二位置对应的对焦距离中间的对焦距离对应的镜头210的位置，决定为与第三位置对应的镜头210的位置。

驱动控制部221在固定角度模式下，除了控制镜头210的位置之外，还可控制光圈234。此情况下，内存240可还将光圈234的设定信息对应于操作环250的预先决定的位置的识别信息及镜头210的设定信息而进行存储。决定部223在固定角度模式下，可参照内存240来决定与由位置检测部276检测出的操作环250的位置对应的镜头210的设定信息及光圈234的设定信息。光圈234的设定信息可为光圈值(F值)。驱动控制部221在固定角度模式下，可根据由决定部223所决定的镜头210的设定及光圈234的设定信息，来控制镜头210的位置及光圈234。

图2及图3是表示从不同方向观察的操作环250及模式切换开关253的外观的一例的立体图。图4是从里侧观察模式切换开关253的立体图。模式切换开关253是切换标准模式与固定角度模式的滑动式开关。滑动开关252机械连结于模式切换开关253，对应于模式切换开关253的滑动，滑动开关252也滑动。选择部222根据滑动开关252的位置，选择标准模式与固定角度模式中的任一个。当滑动开关252位于远离操作环250的位置时，选择部222选择标准模式。当滑动开关252位于靠近操作环250的位置时，选择部222选择固定角度模式。

操作环250的内周面具有编码环270及一对光反射器271及272。一对光反射器271及光反射器272为旋转状态检测部274的一例。编码环270为等间隔地具有反射部分的梳齿状的反射板。一对光反射器271及272接收自身照射的光中的由编码环270反射的反射光。根据一对光反射器271及272的受光图案的组合，确定操作环250的旋转量及旋转方向。

沿着操作环250的外周，具有环状的位置环260。操作环250具有环状的阶梯部，在阶梯部配置有位置环260。根据位置环260的角度信息，确定操作环250相对于镜头部200的绝对位置。位置环260的多个预先决定的位置上具有狭缝262。在操作环250的外周面，在与多个狭缝262对应的多个预先决定的位置上，标注有用于识别操作环250的位置的数字、英文字母、符号等识别信息。在固定角度模式下，用户能通过读取置于镜头部200的基准位置的操作环250的识别信息，来掌握镜头210的设定信息、例如对焦距离。

弹簧254机械接触于位置环260。弹簧254向按压位置环260的方向弹性施力。弹簧254能与模式切换开关253及滑动开关252机械连动地移动。弹簧254的与位置环260接触的面上具有突起部255。当操作环250旋转到预先决定的位置时，突起部255落入狭缝262，产生振音感。弹簧254为振音机构的一例。如图5所示，当模式切换开关253切换到标准模式时，弹簧254位于不产生振音感的第一位置。当模式切换开关253切换到标准模式时，弹簧254位于突起部255不接触于狭缝262的位置。如图6所示，当模式切换开关253切换到固定角度模式时，弹簧254位于产生振音感的第二位置。当模式切换开关253切换到固定角度模式时，弹簧254位于突起部255与狭缝262接触的位置。

弹簧254可作为与位置环260电连接的电触点发挥功能，可使位置环260作为电位计的电阻体发挥功能。当操作环250旋转时，位置环260与电触点之间的电阻值会变化，电触点的电压会变化。因此，可根据从弹簧254输出的电压的电压值而确定操作环250的绝对位置。例如，在突起部255与狭缝262接触的时刻，镜头控制部220可获取位置环260的角度信息。镜头控制部220获取从弹簧254输出的电压的电压值作为位置环260的角度信息。

图7是表示摄像装置100所具备的聚焦镜头机构的外观的一例的立体图。聚焦镜头机构具有属于聚焦镜头的镜头210、保持镜头210的镜头框215、及使镜头框215在轴216的方向上移动的马达213。马达213根据来自驱动控制部221的驱动指令进行驱动，使镜头210在轴216方向上移动。

图8是表示聚焦镜头的控制顺序的一例的流程图。驱动控制部221判断由选择部222选择的控制模式是固定角度模式还是标准模式(S100)。当为标准模式时，驱动控制部221根据由旋转状态检测部274检测出的操作环250的旋转速度及旋转方向，使聚焦镜头在光轴方向上移动，进行聚焦调节(S102)。当聚焦调节之后，登记部225判断是否已按下存储键257，由此，判断是否已接受聚焦位置的登记请求(S104)。若未按下存储键257，则结束处理。

另一方面，若已按下存储键257，则获取部224获取对登记对象的操作环250的位置进行识别的识别信息、及作为聚焦镜头的设定信息的聚焦位置。获取部224可获取由用户通过操作部112或显示部114登记的登记对象的操作环250的预先决定的位置的识别信息(例如A、B、C或D)。登记部225将对登记对象的操作环250的位置进行识别的识别信息、及聚焦镜头的聚焦位置登记到内存240，并结束处理(S106)。

步骤S100中的判断结果为由选择部222选择了固定角度模式时，驱动控制部221判断由用户所登记的聚焦位置是否已登记到内存240中(S108)。当不存在由用户所登记的聚焦位置时，驱动控制部221决定利用内存240中对应于操作环250的多个预先决定的各个位置而预先登记的默认的聚焦位置(S112)。当存在由用户所登记的聚焦位置时，驱动控制部221决定利用由用户对应于操作环250的多个预先决定的各个位置而登记到内存240中的聚焦位置(S110)。

接着，用户操控操作环250使其位于多个预先决定的位置中的与所期望的聚焦位置对应的位置。此时，当操作环250移动到预先决定的位置时，弹簧254落入狭缝262，产生振音感。驱动控制部221确定由位置检测部276检测出的操作环250的位置(S114)。驱动控制部221判断被确定的操作环250的位置是否是内存240中登记的预先决定的位置(S116)。若被确定的操作环250的位置并不是内存240中登记的预先决定的位置，则通知部226向用户通知错误(S118)。通知部226可例如通过使显示部114显示提醒将操作环250旋转到预先决定的位置的消息而通知错误。

当被确定的操作环250的位置是内存240中登记的预先决定的位置时，决定部223参照内存240，根据与被确定的操作环250的位置对应的聚焦镜头的设定信息，决定聚焦镜头的位置(S120)。为了使聚焦镜头移动到已决定的位置，驱动控制部221向镜头驱动部212输出驱动指令。镜头驱动部212接受驱动指令，使聚焦镜头移动到已决定的位置(S122)。

如以上所述，根据本实施方式，摄像装置100会在根据操作环250的操作方向及操作速度来控制镜头210的位置的标准模式、及根据操作环250相对于镜头部200的位置来控制镜头210的位置的固定角度模式下动作。当摄像装置100在固定角度模式下动作时，用户只要通过将操作环250旋转到预先决定的位置，便能使聚焦镜头移动到所期望的聚焦位置。因此，与标准模式相比，能使聚焦镜头更快地移动到所期望的聚焦位置。例如，当预先决定了被摄体位置、或聚焦位置进行拍摄时，通过使摄像装置100在固定角度模式下动作，能使聚焦镜头立即移动到该聚焦位置。而且，用户通过参照标注在操作环250上的识别信息，能立即掌握聚焦位置、即对焦距离。因此，根据本实施方式所涉及的摄像装置100，能缩短拍摄电影等时的拍摄准备时间。无须将其他机构外置追加设在镜头部200的外部，便能容易使聚焦镜头或变焦镜头立即移动到所期望的位置。

在摄像装置100在固定角度模式下动作的情况下，当操作环250位于预先决定的位置时，通过使与该位置对应的聚焦位置的信息显示在摄像部102的显示部114等上，能向用户提示当前的聚焦位置。

当镜头部200为定焦镜头时，内存240可将聚焦镜头群的可动范围内的绝对位置坐标作为镜头210的设定信息进行存储。当镜头部200为变焦镜头时，内存240可存储聚焦镜头群的可动范围内的绝对位置坐标、及变焦镜头群的可动范围内的绝对位置坐标。

当摄像装置100在固定角度模式下动作时，在使聚焦镜头移动到与由位置检测部276检测出的操作环250的位置对应的聚焦位置后，驱动控制部221可使聚焦镜头前后移动。然后，摄像控制部110在包含与操作环250的位置对应的聚焦位置在内的预先决定的范围内执行自动聚焦处理。即，摄像控制部110在包含与操作环250的位置对应的聚焦位置在内的预先决定的范围内搜索对比度值的峰值。当搜索的结果是存在对比度值比与操作环250的位置对应的聚焦位置高的聚焦位置时，镜头控制部220可通过摄像控制部110在显示部114上显示是利用已由用户登记的聚焦位置、还是利用对比度值更高的其他聚焦位置。然后，驱动控制部221可使聚焦镜头再次移动到由用户选择的聚焦位置。

而且，在要将所期望的聚焦位置登记到内存240中时，镜头控制部220可让用户从显示部114上显示的多个聚焦区域中选择所期望的聚焦区域。例如，如图9A所示，镜头控制部220在标准模式下，让用户从显示部114上显示的多个聚焦区域300中选择所期望的聚焦区域302。接着，镜头控制部220根据所选择的聚焦区域内的被摄体的测距信息来调整聚焦位置。镜头控制部220可将当时的聚焦位置、聚焦区域302的信息、及登记对象的操作环250的预先决定的位置的识别信息登记到内存240中。当用户在固定角度模式下重新拍摄时，用户使操作环250旋转到内存240中登记的预先决定的位置。驱动控制部221根据操作环250的位置使聚焦镜头移动到内存240中登记的聚焦位置。而且，镜头控制部220从内存240中获取与由位置检测部276检测出的操作环250的位置对应的聚焦区域的信息。镜头控制部220能根据该聚焦区域的信息，将由用户从多个聚焦区域中选择的聚焦区域302与其他聚焦区域300加以区分，且如图9B所示进行显示。也可例如使用红框来显示由用户选择的聚焦区域302。而且，可在与操作环250的位置对应的聚焦位置上，以能使对比度值为阈值以上的聚焦区域、即焦点所对准的聚焦区域304与其他聚焦区域300区分开的方式进行显示。镜头控制部220也可例如利用绿框来显示焦点对准的聚焦区域304。通过这样显示聚焦区域，当在用户以前登记的聚焦位置进行拍摄时，能提示用户焦点对准哪个聚焦区域。用户能参照已登记的聚焦区域302与焦点对准的聚焦区域304，对摄像装置100的姿势进行微调整以使所期望的被摄体包含在所期望的聚焦区域内之后，进行拍摄。

根据镜头的种类，有时会因镜头部200内的温度使镜头变形而使焦点位置发生偏离。在这种情况下，将至少1个温度传感器设在镜头部200内，利用该温度传感器测定镜头部200内的温度。将由温度传感器测量出的温度和与其对应的焦点位置的温度校正数据储存在内存240中。镜头控制部220也可根据该温度校正数据来调整聚焦区域的焦点位置。

当摄像装置100受到例如以无线或有线的方式连接的操作终端的操控时，可不操控操作环250，而从操作终端将与所期望的聚焦位置对应的操作环250的预先决定的位置的识别信息发送给摄像装置100。镜头部200可从内存240中确定出与该识别信息对应的聚焦位置，且使聚焦镜头移动到被确定的聚焦位置。

图10表示整体地或部分地具体实现本发明的多个方式的计算机1200的一例。计算机1200中安装的程序能使计算机1200作为本发明的实施方式所涉及的装置的相关操作或该装置的一个或多个“部”而发挥功能。或者，该程序能使计算机1200执行该操作或该一个或多个“部”。该程序能使计算机1200执行本发明的实施方式所涉及的过程或该过程的阶段。这种程序为了使计算机1200执行本说明书中记载的流程图及框图的框中的若干个或全部所相关的确定的操作，可由CPU1212执行。

本实施方式中的计算机1200包含CPU1212及RAM1214，CPU1212及RAM1214通过主机控制器1210彼此连接。计算机1200还包含通信接口1222、输入/输出单元，通信接口1222与输入/输出单元经由输入/输出控制器1220而连接于主机控制器1210。计算机1200还包含ROM1230。CPU1212按照ROM1230及RAM1214内储存的程序进行动作，由此控制各单元。

通信接口1222通过网络而与其他电子设备进行通信。硬盘驱动器可储存供计算机1200内的CPU1212使用的程序及数据。ROM1230中储存激活化时由计算机1200执行的引导程序等及/或依赖于计算机1200硬件的程序。可通过CR-ROM、USB存储器或IC卡等计算机可读记录介质或网络提供程序。程序被安装于也为计算机可读记录介质的示例的RAM1214或ROM1230中且由CPU1212执行。这些程序内描述的信息处理被计算机1200读取，使程序与所述各种类型的硬件资源之间实现协作。装置或方法可通过利用计算机1200实现信息的操作或处理来构成。

例如，当在计算机1200及外部设备之间执行通信时，CPU1212可执行RAM1214上载入的通信程序，根据通信程序中描述的处理，命令通信接口1222进行通信处理。通信接口1222在CPU1212的控制下，读取RAM1214或USB存储器等记录介质内所提供的发送缓冲区中储存的发送数据，将读取的发送数据发送到网络，或将通过网络接收的接收数据写入到记录介质上所提供的接收缓冲区等内。

而且，CPU1212可将USB存储器等外部记录介质中储存的全部或需要的一部分文件或数据库读取到RAM1214中，且对RAM1214上的数据执行各种类型的处理。接着，CPU1212可将经过处理的数据回写到外部记录介质内。

各种类型的程序、数据、表格及数据库等各种类型的信息可储存在记录介质中，并接受信息处理。CPU1212可对于从RAM1214读取的数据执行各种类型的处理，且将结果回写到RAM1214内，所述各种类型的处理包含本公开中随处记载的、由程序的指令序列所指定的各种类型的操作、信息处理、条件判断、条件分支、无条件分支、信息的检索/置换等。而且，CPU1212可检索记录介质内的文件、数据库等中的信息。例如，当记录介质内储存分别具有与第二属性的属性值相关的第一属性的属性值的多个条目时，CPU1212可从该多个条目中检索出第一属性的属性值所指定的与条件一致的条目，读取该条目内储存的第二属性的属性值，由此获取满足预先确定的条件的与第一属性相关的第二属性的属性值。

上文说明的程序或软件模块可储存在计算机1200上或计算机1200近旁的计算机可读存储介质中。而且，连接于专用通信网络或互联网的服务器系统内所提供的硬盘或RAM等记录介质可用作计算机可读存储介质，这样，程序可通过网络提供给计算机1200。

要注意的是，权利要求书、说明书、以及说明书附图中所示的装置、系统、程序以及方法中的动作、顺序、步骤、以及阶段等各项处理的执行顺序，只要没有特别明示“在...之前”、“事先”等，而且只要前面处理的输出并不用在后面的处理中，则可以以任意顺序实现。关于权利要求书、说明书以及说明书附图中的动作流程，为方便起见而使用“首先”、“接着”等进行了说明，但并不意味着必须按照这样的顺序实施。

符号说明

100 摄像装置

102 摄像部

110 摄像控制部

112 操作部

114 显示部

120 图像传感器

130 内存

200 镜头部

210 镜头

212 镜头驱动部

213 马达

214 位置传感器

215 镜头框

220 镜头控制部

221 驱动控制部

222 选择部

223 决定部

224 获取部

225 登记部

226 通知部

234 光圈

236 光圈驱动部

240 内存

250 操作环

252 滑动开关

253 模式切换开关

254 弹簧

255 突起部

257 存储键

260 位置环

262 狭缝

270 编码环

271、272 光反射器

274 旋转状态检测部

276 位置检测部

1200 计算机

1210 主机控制器

1212 CPU

1214 RAM

1220 输入/输出控制器

1222 通信接口

1230 ROM

Claims (14)

1.一种控制装置，其控制镜头装置所具备的镜头的位置，

其具备控制部，该控制部在第一模式下，根据所述镜头装置所具备的操作部的操作量、操作方向及操作速度中的至少一个来控制所述镜头的位置，在第二模式下，根据所述操作部相对于所述镜头装置的位置来控制所述镜头的位置；

决定部，该决定部在所述第二模式下，参照使所述操作部的预先决定的位置的识别信息与所述镜头的设定信息相对应地存储的存储部，来决定与由所述镜头装置所具备的检测部检测出的所述操作部的位置对应的所述镜头的位置，

所述控制部在所述第二模式下，根据由所述决定部所决定的所述镜头的位置来控制所述镜头的位置；

获取部，其当接受所述第二模式中的所述镜头的位置的登记请求后，与此对应地获取登记对象的所述镜头的设定信息、及登记对象的所述操作部的预先决定的位置的识别信息；及

登记部，其将由所述获取部所获取的所述镜头的设定信息、与所述操作部的预先决定的位置的识别信息相对应地登记到所述存储部。

2.如权利要求1所述的控制装置，其中，

还具备选择部，该选择部根据所述镜头装置所具备的开关的状态，选择所述第一模式与所述第二模式中的任一个，

所述控制部在由所述选择部所选择的所述第一模式与所述第二模式的任一个模式下来控制所述镜头的位置。

3.如权利要求1所述的控制装置，其中，

所述存储部将所述镜头的设定信息对应于所述操作部的多个预先决定的位置的各个识别信息而进行存储，

所述控制装置还具备通知部，在所述第二模式下，当所述操作部的位置与所述多个预先决定的任一位置都不一致时，该通知部通知错误。

4.如权利要求1所述的控制装置，其中，

所述存储部将所述镜头的设定信息对应于所述操作部的多个预先决定的各个位置而进行存储，

所述决定部在由所述检测部检测出的所述操作部的位置为所述多个预先决定的位置中的第一位置与第二位置之间的第三位置时，根据与所述存储部中存储的所述第一位置的识别信息对应的所述镜头的设定信息、与所述存储部中存储的所述第二位置的识别信息对应的所述镜头的设定信息、所述第一位置、所述第二位置及所述第三位置，来决定与所述操作部的位置对应的所述镜头的位置。

5.如权利要求1所述的控制装置，其中，

所述存储部进一步将所述镜头装置的光圈的设定信息与所述操作部的预先决定的位置的识别信息及所述镜头的设定信息对应地进行存储，

所述决定部参照所述存储部，来决定与由所述检测部检测出的所述操作部的位置对应的所述镜头的设定信息及所述光圈的设定信息，

所述控制部在所述第二模式下，根据由所述决定部决定的所述镜头的设定及所述光圈的设定信息，来控制所述镜头的位置及所述光圈。

6.如权利要求1所述的控制装置，其中，

所述决定部在所述第一模式下，根据由所述检测部检测出的所述操作部的操作量、操作方向、及操作速度中的至少一个，来决定所述镜头的移动量，

所述控制部在所述第一模式下，根据由所述决定部决定的所述镜头的移动量，来控制所述镜头的位置。

7.如权利要求1所述的控制装置，其中，

所述镜头包含聚焦镜头及变焦镜头中的至少一方。

8.一种镜头装置，其具备：

如权利要求1至7中任一项所述的控制装置、

所述操作部、及

所述镜头。

9.如权利要求8所述的镜头装置，其中，

还具备收容所述镜头的镜筒，

所述操作部是可相对于所述镜筒旋转地配置在所述镜筒外侧的操作环。

10.如权利要求9所述的镜头装置，其中，

还具备切换所述第一模式与所述第二模式的开关。

11.如权利要求10所述的镜头装置，其中，

还具备振音机构，该振音机构机械接触于所述操作部，当所述操作部移动到预先决定的位置时产生振音感，

所述振音机构可与所述开关机械连动地移动，当所述开关切换到所述第一模式时，位于不产生所述振音感的第一位置，当所述开关切换到所述第二模式时，位于产生所述振音感的第二位置。

12.一种摄像装置，其具备：

权利要求8所述的镜头装置、及

对由所述镜头成像的光进行摄像的摄像部。

13.一种控制方法，其控制镜头装置所具备的镜头的位置，该控制方法具备如下阶段：

在第一模式下，根据所述镜头装置所具备的操作部的操作量、操作方向及操作速度中的至少一个来控制所述镜头的位置，在第二模式下，根据所述操作部相对于所述镜头装置的位置来控制所述镜头的位置，其中，

在所述第二模式下，参照所述操作部的预先决定的位置的识别信息与所述镜头的设定信息，来决定与由所述镜头装置所具备的检测部检测出的所述操作部的位置对应的所述镜头的位置；所述方法还包括：

当接受所述第二模式中的所述镜头的位置的登记请求后，与此对应地获取登记对象的所述镜头的设定信息、及登记对象的所述操作部的预先决定的位置的识别信息；

将所获取的所述镜头的设定信息、与所述操作部的预先决定的位置的识别信息相对应地登记。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序用于使计算机控制镜头装置所具备的镜头的位置，该程序使所述计算机执行如下阶段：

在第一模式下，根据所述镜头装置所具备的操作部的操作量、操作方向及操作速度中的至少一个来控制所述镜头的位置，在第二模式下，根据所述操作部相对于所述镜头装置的位置来控制所述镜头的位置，其中，

在所述第二模式下，参照所述操作部的预先决定的位置的识别信息与所述镜头的设定信息，来决定与由所述镜头装置所具备的检测部检测出的所述操作部的位置对应的所述镜头的位置；

当接受所述第二模式中的所述镜头的位置的登记请求后，与此对应地获取登记对象的所述镜头的设定信息、及登记对象的所述操作部的预先决定的位置的识别信息；

将所获取的所述镜头的设定信息、与所述操作部的预先决定的位置的识别信息相对应地登记。

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