CN110246361A - 基于智能道钉的停车管理方法、装置及终端 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及停车管理技术领域，提供了一种基于智能道钉的停车管理方法、装置及终端，应用于终端，所述停车管理方法包括：检测处于空闲状态的智能道钉，并从处于空闲状态的智能道钉选取目标智能道钉，其中，所述目标智能道钉表示终端当前用户准备占用的停车位对应的智能道钉；监测所述目标智能道钉的车位状态变化；当监测到所述目标智能道钉的车位状态从空闲状态变为占用状态时，记录第一时间；当监测到所述处于选中状态的智能道钉的车位状态从占用状态变为空闲状态时，记录第二时间；基于所述第一时间和所述第二时间，计算本次停车时长。本发明可以实现利用用户终端进行停车计时，无需用户进行额外的刷卡操作，提高了用户停车的便捷性。
Description
技术领域
本发明属于停车管理技术领域，尤其涉及一种基于智能道钉的停车管理方法、装置、终端及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，随着经济的迅猛发展，汽车保有量与停车位数量的发展不同步，令停车位供需严重失衡，为城市交通管理带来一系列的难题，例如，找车位难、停车难、乱停放、道路拥堵，这是现今城市“停车难”的通病。
现有路边停车管理方法一般通过智能咪表来实现，用户停取车时均需要进行刷卡操作，由智能咪表完成停车计时、缴费。这就需要用户前往智能咪表安装处进行上述操作，极为不便。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于智能道钉的停车管理方法、装置、终端及计算机可读存储介质，以解决现有技术中的停车管理方法不够便捷的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种基于智能道钉的停车管理方法，在停车区域的每个停车位设置有用于检测该停车位的车位状态的智能道钉，所述车位状态包括空闲状态和占用状态；应用于终端，所述停车管理方法包括：
检测处于空闲状态的智能道钉，并从处于空闲状态的智能道钉选取目标智能道钉，其中，所述目标智能道钉表示终端当前用户准备占用的停车位对应的智能道钉；
监测所述目标智能道钉的车位状态变化；
当监测到所述目标智能道钉的车位状态从空闲状态变为占用状态时，记录第一时间；
当监测到所述处于选中状态的智能道钉的车位状态从占用状态变为空闲状态时，记录第二时间；
基于所述第一时间和所述第二时间，计算本次停车时长。
本发明实施例的第二方面提供了一种基于智能道钉的停车管理装置，在停车区域的每个停车位设置有用于检测该停车位的车位状态的智能道钉，所述车位状态包括空闲状态和占用状态；应用于终端，所述停车管理装置包括：
选取单元，用于检测处于空闲状态的智能道钉，并从处于空闲状态的智能道钉选取目标智能道钉；
监测单元，用于监测所述目标智能道钉的车位状态变化，其中，所述目标智能道钉表示终端当前用户准备占用的停车位对应的智能道钉；
记录单元，用于当监测到所述目标智能道钉的车位状态从空闲状态变为占用状态时，记录第一时间；以及，当监测到所述处于选中状态的智能道钉的车位状态从占用状态变为空闲状态时，记录第二时间；
停车时长计算单元，用于基于所述第一时间和所述第二时间，计算本次停车时长。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如任一项所述基于智能道钉的停车管理方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如任一项所述基于智能道钉的停车管理方法的步骤。
本发明与现有技术相比存在的有益效果是：
本发明通过在停车区域的每个停车位设置有用于检测该停车位的车位状态的智能道钉，所述车位状态包括空闲状态和占用状态；利用用户终端(例如智能手机)检测处于空闲状态的智能道钉，并从处于空闲状态的智能道钉选取目标智能道钉，其中，所述目标智能道钉表示终端当前用户准备占用的停车位对应的智能道钉；监测所述目标智能道钉的车位状态变化；当监测到所述目标智能道钉的车位状态从空闲状态变为占用状态时，记录第一时间；当监测到所述处于选中状态的智能道钉的车位状态从占用状态变为空闲状态时，记录第二时间；基于所述第一时间和所述第二时间，计算本次停车时长。可见，本发明可以实现利用用户终端进行停车计时，无需用户进行额外的刷卡操作，提高了用户停车的便捷性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的基于智能道钉的停车管理方法的实现流程图；
图2是本发明实施例提供的基于智能道钉的停车管理装置的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的终端的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
参见图1，其示出了本发明实施例提供的基于智能道钉的停车管理方法的实现流程图，详述如下：
在本发明实施例中，在停车区域的每个停车位设置有用于检测该停车位的车位状态的智能道钉，所述车位状态包括空闲状态和占用状态。
在本发明实施例中，智能道钉可以与停车位一一对应，每个智能道钉可以用于标识一个停车位。在一个实现方式中，智能道钉可以配置有超声波车位探测器，通过探测器由上而下发出超声波，分析汽车或地面的反射波，进而精确测量出反射面到探测器的距离，由此准确地检测出每个车位是否已被车辆占用，若未被占用，则记录为空闲状态，若已被占用，则记录为占用状态。
在本发明实施例中，智能道钉可以配置有蓝牙双向无线通信功能的太阳能地磁道钉，集成先进的微传感技术、微功耗处理器技术、低功耗无线通讯技术和高效的太阳能收集管理技术，实现车辆检测、无线通讯、灯光提示等功能。智能道钉可以安装在路边停车位外侧，可以利用红绿灯光进行车位提醒，其中红色代表车位被占用，绿色代表车位为空闲。此外，在一种实现方式中，智能道钉还能够直接粘贴在路面，避免开挖道路，安装维护简单、环保。
在本发明实施例中，智能道钉可以与终端通过蓝牙双向无线通信进行连接和信息收发。
应用于终端，所述停车管理方法包括：
在步骤101中、检测处于空闲状态的智能道钉，并从处于空闲状态的智能道钉选取目标智能道钉，其中，所述目标智能道钉表示终端当前用户准备占用的停车位对应的智能道钉。
在本发明实施例中，终端可以通过蓝牙通信的方式连接附近区域中的智能道钉，并检测处于空闲状态的智能道钉。
当检测到附近没有处于空闲状态的智能道钉时，可以输出第一信号，该第一信号用于提示用户当前位置附近无空闲停车位。
当检测到附近存在处于空闲状态的智能道钉时，可以输出第二信号，该第二信号用于提示用户当前位置存在空闲停车位。
可选的，上述步骤101还可以基于以下方式实现：
检测处于空闲状态的智能道钉；当检测到多个处于空闲状态的智能道钉时，可以在终端的电子地图上显示处于空闲状态的智能道钉，以对用户进行空闲车位的位置提示；用户可以在终端屏幕上点选某一空闲停车位，终端接收选中信号，并根据所述选中信号选取目标智能道钉。
在另一种实现方式中，终端还可以基于当前位置，自动选取与当前位置最近的处于空闲状态的智能道钉的位置，或者，对与当前位置最近的处于空闲状态的智能道钉进行特殊显示，以方便用户快速定位和到达空闲车位。
可选的，在上述步骤101之后还可以包括：
获取所述目标智能道钉的位置；
基于所述目标智能道钉的位置以及所述终端的当前位置，生成导航指令，其中，所述导航指令用于指示从所述终端的当前位置至所述目标智能道钉的位置的路线。
在本发明实施例中，用户可以基于导航指令，快速找到目标智能道钉对应的空闲停车位。
可选的，在上述步骤101之后还可以包括：
向所述目标智能道钉发送占用信号，所述占用信号用于指示所述目标智能道钉发出指定的光信号，所述指定的光信号用于指示所述目标智能道钉的方位。
示例性的，在选取目标智能道钉之后，可以向所述目标智能道钉发送占用信号，目标智能道钉在接收到该占用信号，发出闪烁灯光或者发出指定颜色的灯光，方便用户看到该目标智能道钉的位置。
在步骤102中、监测所述目标智能道钉的车位状态变化。
在本发明实施例中，在选取目标智能道钉之后，终端可以监测所述目标智能道钉的车位状态变化，若用户停车完成后，目标智能道钉的车位状态会变更为占用状态；在用户取车并驶出该停车位时，目标智能道钉的车位状态会变更为空闲状态。终端可以实时获取目标智能道钉的车位状态指示标志，以监测所述目标智能道钉的车位状态变化。
在步骤103中、当监测到所述目标智能道钉的车位状态从空闲状态变为占用状态时，记录第一时间。
在步骤104中、当监测到所述处于选中状态的智能道钉的车位状态从占用状态变为空闲状态时，记录第二时间。
在本发明实施例中，上述第一时间表示用户的停车时间，上述第二时间表示用户的取车时间。
在步骤105中、基于所述第一时间和所述第二时间，计算本次停车时长。
在本发明实施例中，根据用户的停车时间和取车时间，相减后可以得到本次停车时长。
可选的，在上述步骤105之后，还可以包括：
基于所述本次停车时长，计算本次停车费用并生成缴费指令，其中，所述缴费指令用于调用指定的支付应用以支付本次停车费用。
在本发明实施例中，用户终端上还可以指定一用于缴纳停车费用的支付应用程序，终端可以根据本次停车时长计算本次停车费用并生成缴费指令，通过缴费指令调用指定的支付应用以支付本次停车费用。可见，在本发明实施例中，终端可以根据停车时长计算停车费用，并通过车主开通的自动缴费功能进行扣费，完成无感支付，提高了便捷性。
由上可知，本发明通过在停车区域的每个停车位设置有用于检测该停车位的车位状态的智能道钉，所述车位状态包括空闲状态和占用状态；利用用户终端(例如智能手机)检测处于空闲状态的智能道钉，并从处于空闲状态的智能道钉选取目标智能道钉，其中，所述目标智能道钉表示终端当前用户准备占用的停车位对应的智能道钉；监测所述目标智能道钉的车位状态变化；当监测到所述目标智能道钉的车位状态从空闲状态变为占用状态时，记录第一时间；当监测到所述处于选中状态的智能道钉的车位状态从占用状态变为空闲状态时，记录第二时间；基于所述第一时间和所述第二时间，计算本次停车时长。可见，本发明可以实现利用用户终端进行停车计时，无需用户进行额外的刷卡操作，提高了用户停车的便捷性。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
图2示出了本发明实施例提供的基于智能道钉的停车管理装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，在停车区域的每个停车位设置有用于检测该停车位的车位状态的智能道钉，所述车位状态包括空闲状态和占用状态；应用于终端，所述停车管理装置详述如下：
如图2所示，基于智能道钉的停车管理装置2包括：选取单元21，监测单元22，记录单元23和停车时长计算单元24。
选取单元21，用于检测处于空闲状态的智能道钉，并从处于空闲状态的智能道钉选取目标智能道钉；
监测单元22，用于监测所述目标智能道钉的车位状态变化，其中，所述目标智能道钉表示终端当前用户准备占用的停车位对应的智能道钉；
记录单元23，用于当监测到所述目标智能道钉的车位状态从空闲状态变为占用状态时，记录第一时间；以及，当监测到所述处于选中状态的智能道钉的车位状态从占用状态变为空闲状态时，记录第二时间；
停车时长计算单元24，用于基于所述第一时间和所述第二时间，计算本次停车时长。
可选的，停车管理装置2还包括：
缴费单元，用于在计算本次停车时长之后，基于所述本次停车时长，计算本次停车费用并生成缴费指令，其中，所述缴费指令用于调用指定的支付应用以支付本次停车费用。
可选的，选取单元21具体可以包括：
检测子单元，用于检测处于空闲状态的智能道钉；
显示子单元，用于在所述终端的电子地图上显示处于空闲状态的智能道钉；
选中子单元，用于接收选中信号，并根据所述选中信号选取目标智能道钉。
可选的，停车管理装置2还可以包括：
停车导航单元，用于获取目标智能道钉的位置；并基于所述目标智能道钉的位置以及所述终端的当前位置，生成导航指令，其中，所述导航指令用于指示从所述终端的当前位置至所述目标智能道钉的位置的路线。
可选的，停车管理装置2还可以包括：
占用信号发送单元，用于在所述检测处于空闲状态的智能道钉，并从处于空闲状态的智能道钉中选取目标智能道钉之后，向所述目标智能道钉发送占用信号，所述占用信号用于指示所述目标智能道钉发出指定的光信号，所述指定的光信号用于指示所述目标智能道钉的方位。
由上可知，本发明通过在停车区域的每个停车位设置有用于检测该停车位的车位状态的智能道钉，所述车位状态包括空闲状态和占用状态；利用用户终端(例如智能手机)检测处于空闲状态的智能道钉，并从处于空闲状态的智能道钉选取目标智能道钉，其中，所述目标智能道钉表示终端当前用户准备占用的停车位对应的智能道钉；监测所述目标智能道钉的车位状态变化；当监测到所述目标智能道钉的车位状态从空闲状态变为占用状态时，记录第一时间；当监测到所述处于选中状态的智能道钉的车位状态从占用状态变为空闲状态时，记录第二时间；基于所述第一时间和所述第二时间，计算本次停车时长。可见，本发明可以实现利用用户终端进行停车计时，无需用户进行额外的刷卡操作，提高了用户停车的便捷性。
图3是本发明一实施例提供的终端的示意图。如图3所示，该实施例的终端3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个基于智能道钉的停车管理方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤105。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示单元21至24的功能。
示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述终端3中的执行过程。例如，所述计算机程序32可以被分割成选取单元，监测单元，记录单元和停车时长计算单元，各单元具体功能如下：
选取单元，用于检测处于空闲状态的智能道钉，并从处于空闲状态的智能道钉选取目标智能道钉；
监测单元，用于监测所述目标智能道钉的车位状态变化，其中，所述目标智能道钉表示终端当前用户准备占用的停车位对应的智能道钉；
记录单元，用于当监测到所述目标智能道钉的车位状态从空闲状态变为占用状态时，记录第一时间；以及，当监测到所述处于选中状态的智能道钉的车位状态从占用状态变为空闲状态时，记录第二时间；
停车时长计算单元，用于基于所述第一时间和所述第二时间，计算本次停车时长。
所述终端3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端3的示例，并不构成对终端3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器31可以是所述终端3的内部存储单元，例如终端3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述终端3的外部存储设备，例如所述终端3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述终端3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于智能道钉的停车管理方法，其特征在于，在停车区域的每个停车位设置有用于检测该停车位的车位状态的智能道钉，所述车位状态包括空闲状态和占用状态；应用于终端，所述停车管理方法包括：
检测处于空闲状态的智能道钉，并从处于空闲状态的智能道钉选取目标智能道钉，其中，所述目标智能道钉表示终端当前用户准备占用的停车位对应的智能道钉；
监测所述目标智能道钉的车位状态变化；
当监测到所述目标智能道钉的车位状态从空闲状态变为占用状态时，记录第一时间；
当监测到所述处于选中状态的智能道钉的车位状态从占用状态变为空闲状态时，记录第二时间；
基于所述第一时间和所述第二时间，计算本次停车时长。
2.根据权利要求1所述的基于智能道钉的停车管理方法，其特征在于，所述停车管理方法还包括：
在计算本次停车时长之后，基于所述本次停车时长，计算本次停车费用并生成缴费指令，其中，所述缴费指令用于调用指定的支付应用以支付本次停车费用。
3.根据权利要求1或2所述的基于智能道钉的停车管理方法，其特征在于，所述检测处于空闲状态的智能道钉，并从处于空闲状态的智能道钉中选取目标智能道钉包括：
检测处于空闲状态的智能道钉；
在所述终端的电子地图上显示处于空闲状态的智能道钉；
接收选中信号，并根据所述选中信号选取目标智能道钉。
4.根据权利要求3所述的基于智能道钉的停车管理方法，其特征在于，在所述检测处于空闲状态的智能道钉，并从处于空闲状态的智能道钉中选取目标智能道钉之后还包括：
获取所述目标智能道钉的位置；
基于所述目标智能道钉的位置以及所述终端的当前位置，生成导航指令，其中，所述导航指令用于指示从所述终端的当前位置至所述目标智能道钉的位置的路线。
5.根据权利要求4所述的基于智能道钉的停车管理方法，其特征在于，在所述检测处于空闲状态的智能道钉，并从处于空闲状态的智能道钉中选取目标智能道钉之后还包括：
向所述目标智能道钉发送占用信号，所述占用信号用于指示所述目标智能道钉发出指定的光信号，所述指定的光信号用于指示所述目标智能道钉的方位。
6.一种基于智能道钉的停车管理装置，其特征在于，在停车区域的每个停车位设置有用于检测该停车位的车位状态的智能道钉，所述车位状态包括空闲状态和占用状态；应用于终端，所述停车管理装置包括：
选取单元，用于检测处于空闲状态的智能道钉，并从处于空闲状态的智能道钉选取目标智能道钉；
监测单元，用于监测所述目标智能道钉的车位状态变化，其中，所述目标智能道钉表示终端当前用户准备占用的停车位对应的智能道钉；
记录单元，用于当监测到所述目标智能道钉的车位状态从空闲状态变为占用状态时，记录第一时间；以及，当监测到所述处于选中状态的智能道钉的车位状态从占用状态变为空闲状态时，记录第二时间；
停车时长计算单元，用于基于所述第一时间和所述第二时间，计算本次停车时长。
7.根据权利要求6所述的基于智能道钉的停车管理装置，其特征在于，所述停车管理装置还包括：
缴费单元，用于在计算本次停车时长之后，基于所述本次停车时长，计算本次停车费用并生成缴费指令，其中，所述缴费指令用于调用指定的支付应用以支付本次停车费用。
8.根据权利要求6或7所述的基于智能道钉的停车管理装置，其特征在于，所述选取单元包括：
检测子单元，用于检测处于空闲状态的智能道钉；
显示子单元，用于在所述终端的电子地图上显示处于空闲状态的智能道钉；
选中子单元，用于接收选中信号，并根据所述选中信号选取目标智能道钉。
9.一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述基于智能道钉的停车管理方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述基于智能道钉的停车管理方法的步骤。
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