CN110246357A - 一种基于视频识别的站点位置纠偏方法及车载终端 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种基于视频识别的站点位置纠偏方法及车载终端，将公交路线的各站点名称及对应的经纬度位置信息预先录入车载终端的信息储存模块；车载终端的卫星定位模块实时采集公交车当前位置信息；车载终端的视频采集模块实时采集车外的图像，并将图像传送给车载终端的图像处理器；所述图像处理器处理并分析所述图像是否包含公交站台或公交站牌的站点信息；车载终端的开关量检测模块检测公交的车门是否开启；当所述图像包含所述站点信息，且所述车门为开启状态，则认为车辆到达了一个站点，将当前位置信息与预存的各站点的经纬度位置信息对比；找出离当前位置最近的一个站点，将该站点对应的经纬度信息修改成当前位置信息并储存，实现位置自动纠偏。

Description

一种基于视频识别的站点位置纠偏方法及车载终端
技术领域
本发明涉及一种基于视频识别的站点位置纠偏方法及车载终端。
背景技术
传统的公交车辆站点定位、报站，主要是通过预先将站点名称、经纬度等信息存储于车载定位终端内，车载终端的GPS定位模块从卫星实时获取经纬度，并与存储的站点经纬度相比对，从而判断车辆当前是否到达了预设公交站点位置。在采集站点经纬度时，由于受到采集器安装位置、操作员采集方式、GPS信号等因素影响，极易造成采集的站点经纬度不准，导致站点定位误差，报站晚报或者不报，给乘客带来不好的体验。当遇到此问题时，线路维护人员通常需要对这些定位不准的站点进行重采集，并将重采集的经纬度通过本地或远程的方式人工更新到车载终端内，花费极大的精力和人工成本。
发明内容
本发明为解决上述技术问题，提供了一种基于视频识别的站点位置纠偏方法，包括：
将公交路线的各站点名称及对应的经纬度位置信息预先录入车载终端的信息储存模块；
车载终端的卫星定位模块实时采集公交车当前位置信息；
车载终端的视频采集模块实时采集车外的图像，并将所述图像传送给车载终端的图像处理器；
所述图像处理器处理并分析所述图像是否包含公交站台或公交站牌的站点信息；
车载终端的开关量检测模块检测公交的车门是否开启；
当所述图像包含所述站点信息，且所述车门为开启状态，则认为车辆到达了一个站点，将当前位置信息与预存的各站点的经纬度位置信息对比；
找出离当前位置最近的一个站点，将该站点对应的经纬度信息修改成当前位置信息并储存。
可选的，所述视频采集模块设有加速度传感器，当车速为零时，所述视频采集模块采集车外的图像，延长视频采集模块的摄像头的寿命。
可选的，所述视频采集模块采集车外的图像，判断是否到达公交站台，再通过所述车载终端的开关量检测模块检测公交的车门是否开启。
可选的，所述站点信息包含站点名称，通过站点名称进一步确认车辆所在位置的站点。
可选的，所述车载终端通过无线网络将当前位置信息、当前所在站点名称上传到服务器，用户通过移动终端获取所需车辆的当前位置信息、当前所在站点名称。
一种车载终端，对应上述的一种基于视频识别的站点位置纠偏方法，包括信息储存模块、卫星定位模块、视频采集模块、图像处理器和开关量检测模块；所述信息储存模块预先储存有公交路线的各站点名称及对应的经纬度位置信息；所述卫星定位模块实时采集车辆的当前位置信息；所述视频采集模块采集车外的图像；所述图像处理器处理所述图像；所述开关量检测模块检测车门是否开启。
可选的，当车速为零时，所述视频采集模块启动。
可选的，所述开关量检测模块具有高低电平检测电路，所述高低电平检测电路通过接入车辆门电平信号，实时判断车门状态的开关。
由上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明的一种基于视频识别的站点位置纠偏方法及车载终端，在原有公交车的基础上，即利用公交车原有的摄像头和中控的处理器，对车外图像进行采集并分析，将图像中包含的站点信息、车载终端的开关量检测模块和卫星定位模块结合起来，准确判断车辆所在站点和所在站点的位置，克服传统公交站定位误差，定位错位，公交系统报站错误的问题，减轻了线路维护人员的工作量，提高了客户满意度。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
其中：
图1是本发明一种基于视频识别的站点位置纠偏方法的步骤图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一：
一种基于视频识别的站点位置纠偏方法，请参阅图1，其步骤包括：
S10预存站点经纬度位置信息:将公交路线的各站点名称及对应的经纬度位置信息预先录入车载终端的信息储存模块；
S20采集当前位置信息:车载终端的卫星定位模块实时采集公交车当前位置信息；
S30采集车外的图像:车载终端的视频采集模块实时采集车外的图像，并将所述图像传送给车载终端的图像处理器；所述图像处理器处理并分析所述图像是否包含公交站台或公交站牌的站点信息；
S40判断车门是否开启:车载终端的开关量检测模块检测公交的车门是否开启；
S50位置对比:当所述图像包含所述站点信息，且所述车门为开启状态，则认为车辆到达了一个站点，将当前位置信息与预存的各站点的经纬度位置信息对比；
S60更新位置信息:找出离当前位置最近的一个站点，将该站点对应的经纬度信息修改成当前位置信息并储存。
其中，步骤S20、S30、S40在其它实施例中可以互换。
实施例二：
所述视频采集模块设有加速度传感器，当车速为零时，所述视频采集模块采集车外的图像，延长视频采集模块的摄像头的寿命。
实施例二：
与实施例一区别在于，本实施例中，S30和S40顺序对换，所述车载终端的开关量检测模块检测公交的车门为开启时，所述视频采集模块采集车外的图像，延长视频采集模块的摄像头的寿命。且所述站点信息包含站点名称，通过站点名称进一步确认车辆所在位置的站点。
最后，所述车载终端通过无线网络将当前位置信息、当前所在站点名称上传到服务器，用户通过移动终端获取所需车辆的当前位置信息、当前所在站点名称。
实施例三：
对应上述的一种基于视频识别的站点位置纠偏方法，一种车载终端，包括信息储存模块、卫星定位模块、视频采集模块、图像处理器和开关量检测模块；所述信息储存模块预先储存有公交路线的各站点名称及对应的经纬度位置信息；所述卫星定位模块实时采集车辆的当前位置信息；所述视频采集模块采集车外的图像；所述图像处理器处理所述图像；所述开关量检测模块检测车门是否开启，具体的，所述开关量检测模块具有高低电平检测电路，所述高低电平检测电路通过接入车辆门电平信号，实时判断车门状态的开关。
由上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明的一种基于视频识别的站点位置纠偏方法及车载终端，在原有公交车的基础上，即利用公交车原有的摄像头和中控的处理器，对车外图像进行采集并分析，将图像中包含的站点信息、车载终端的开关量检测模块和卫星定位模块结合起来，准确判断车辆所在站点和所在站点的位置，克服传统公交站定位误差，定位错位，公交系统报站错误的问题，减轻了线路维护人员的工作量，提高了客户满意度。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于视频识别的站点位置纠偏方法，其特征在于，包括：
将公交路线的各站点名称及对应的经纬度位置信息预先录入车载终端的信息储存模块；车载终端的卫星定位模块实时采集公交车当前位置信息；
车载终端的视频采集模块实时采集车外的图像，并将所述图像传送给车载终端的图像处理器；
所述图像处理器处理并分析所述图像是否包含公交站台或公交站牌的站点信息；
车载终端的开关量检测模块检测公交的车门是否开启；
当所述图像包含所述站点信息，且所述车门为开启状态，则认为车辆到达了一个站点，将当前位置信息与预存的各站点的经纬度位置信息对比；
找出离当前位置最近的一个站点，将该站点对应的经纬度信息修改成当前位置信息并储存。
2.根据权利要求1所述的一种基于视频识别的站点位置纠偏方法，其特征在于，所述视频采集模块设有加速度传感器，当车速为零时，所述视频采集模块采集车外的图像。
3.根据权利要求1所述的一种基于视频识别的站点位置纠偏方法，其特征在于，所述视频采集模块采集车外的图像，判断是否到达公交站台，再通过所述车载终端的开关量检测模块检测公交的车门是否开启。
4.根据权利要求1所述的一种基于视频识别的站点位置纠偏方法，其特征在于，所述站点信息包含站点名称，通过站点名称进一步确认车辆所在位置的站点。
5.根据权利要求1所述的一种基于视频识别的站点位置纠偏方法，其特征在于，所述车载终端通过无线网络将当前位置信息、当前所在站点名称上传到服务器，用户通过移动终端获取所需车辆的当前位置信息、当前所在站点名称。
6.一种车载终端，对应权利要求1到5任一项所述的一种基于视频识别的站点位置纠偏方法，其特征在于，包括信息储存模块、卫星定位模块、视频采集模块、图像处理器和开关量检测模块；所述信息储存模块预先储存有公交路线的各站点名称及对应的经纬度位置信息；所述卫星定位模块实时采集车辆的当前位置信息；所述视频采集模块采集车外的图像；所述图像处理器处理所述图像；所述开关量检测模块检测车门是否开启。
7.根据权利要求6所述的一种车载终端，其特征在于，包括加速度传感器，当车速为零时，所述视频采集模块启动。
8.根据权利要求6所述的一种车载终端，其特征在于，所述开关量检测模块具有高低电平检测电路，所述高低电平检测电路通过接入车辆门电平信号，实时判断车门状态的开关。
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