CN110243600A - 一种谐波减速器用柔性轴承耐久测试装置及其测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种谐波减速器用柔性轴承耐久测试装置，包括：一台架板；安装在所述台架板上的电机、稳定座和伺服拉力机构，其中所述电机与所述稳定座同轴设置，所述伺服拉力机构的轴线与所述电机的轴线相互垂直；轴设在所述稳定座上的凸轮轴，所述凸轮轴的一端与所述电机的输出轴传动连接，在所述凸轮轴的另一端安装有待测试的柔性轴承；一套在所述待测试的柔性轴承外圈上的拉力皮带，所述拉力皮带通过一拉力传感器与所述所述伺服拉力机构连接，所述伺服拉力机构通过所述拉力传感器给所述拉力皮带施加拉力。本发明还公开了其测试方法。本发明通过皮带对待测试轴承的外圈进行加载，加载操作简单，且通过电机的驱动使得操作过程可控。
Description
技术领域
本发明涉及轴承测试领域，具体涉及一种谐波减速器用柔性轴承耐久测试装置及其测试方法。
背景技术
谐波传动变速器包括三个基本构件:波发生器、柔轮、刚轮及柔性轴承。其中柔性轴承是核心部件，变速器通过轴承的弹性变形达到高减速比的性能要求。柔性薄壁轴承现广泛用于工业机器人，对轴承各种性能参数要求高，针对这一要求，对柔性薄壁轴承的各种测试要求也极为严格。特别是测试过程中的负载要求。而现有的测试装置大多安装复杂且不易调试，并不便于日常的使用。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的目的之一在于提供一种谐波减速器用柔性轴承耐久测试装置。
本发明的目的之二在于提供一种利用上述柔性轴承耐久测试装置对柔性轴承进行耐久性测试的测试方法。
作为本发明第一方面的一种谐波减速器用柔性轴承耐久测试装置，包括：
一台架板；
安装在所述台架板上的电机、稳定座和伺服拉力机构，其中所述电机与所述稳定座同轴设置，所述伺服拉力机构的轴线与所述电机的轴线相互垂直；
轴设在所述稳定座上的凸轮轴，所述凸轮轴的一端与所述电机的输出轴传动连接，在所述凸轮轴的另一端安装有待测试的柔性轴承；
一套在所述待测试的柔性轴承外圈上的拉力皮带，所述拉力皮带通过一拉力传感器与所述所述伺服拉力机构连接，所述伺服拉力机构通过所述拉力传感器给所述拉力皮带施加拉力。
在本发明的一个优选实施例中，所述电机通过电机底座安装在所述台架板上，所述伺服拉力机构通过伺服拉力机构底座安装在所述台架板上。
在本发明的一个优选实施例中，所述凸轮轴的一端通过芯轴、联轴器与所述电机的输出轴传动连接。
在本发明的一个优选实施例中，所述拉力传感器通过一连接工装连接所述拉力皮带。
在本发明的一个优选实施例中，所述伺服拉力机构包括一伺服电机和由伺服电机驱动的伺服拉力缸，所述伺服拉力缸安装在所述伺服拉力机构底座上，所述伺服拉力缸中的拉力头与所述拉力传感器连接。
作为本发明第二方面的利用上述柔性轴承耐久测试装置对柔性轴承进行耐久性测试的测试方法，包括如下步骤：
(1)首先将所述待测试的柔性轴承进行参数测试，测试完成后进行编号安装到所述凸轮轴上；
(2)接着将所述拉力皮带套设在所述待测试的柔性轴承的外圈后，与所述伺服拉力缸中的拉力头连接；
(3)设置测试过程所需参数，接着开始进行耐久性试验并记录参数。
本发明的有益效果在于：
本发明通过皮带对待测试轴承的外圈进行加载，加载操作简单，且通过电机的驱动使得操作过程可控。
附图说明
图1为发明的结构示意图(立体图)。
图2为本发明的结构示意图(俯视图)。
图3本发明的结构示意图(主视图)。
图4本发明的结构示意图(左视图)。
具体实施方式
如图1-4所示的柔性轴承耐久测试装置100，包括了台架板110，在底座上安装有三相电机120，三相电机120用于控制待试验柔性轴承200的转动。
具体是在三相电机120的输出端121上通过联轴器130与芯轴140相连，在芯轴140的外部安装有凸轮轴150，芯轴140的相对位置通过一个稳定座160固定。
待试验柔性轴承200的内圈201通过挡片151固定在凸轮轴150上。
在台架板110上还安装有伺服电机170和与其匹配的伺服拉力缸171，伺服电机170和与其匹配的伺服拉力缸171是通过固定座172安装在台架板110上。
且三相电机120与稳定座160同轴设置，伺服拉力缸171的轴线与三相电机120的轴线相互垂直；
在伺服拉力缸171的拉力头171a安装有皮带180，在拉力头171a还安装了一个用来测量加载力的拉力传感器190。具体是在伺服拉力缸171的拉力头171a通过拉力传感器190，接着拉力传感器190通过一个连接工装191与皮带180连接。
皮带180套设在待试验柔性轴承200的外圈202上，伺服电机170带动皮带180实现对待试验柔性轴承200的加载。
因为具备上述结构，本发明的柔性轴承耐久测试装置100的测试方法，包括如下步骤：
首先将待测试轴承200进行参数测试，测试完成后编号装机；
即将待测试轴承200安装在凸轮轴150上，皮带180套设在待试验柔性轴承200的外圈202上。
加载皮带180的另一端181与电缸拉力头171a连接；
通过与电机120和170相连的外部电路(图中未示出)来设置所需的参数，接着开始加载试验并记录。
电机120驱动通过联轴器130与芯轴140带动待测试轴承200旋转，从而可以通过外接的变频器(图中未示出)控制电机120转速使待测试轴承200转速达到实验要求。
在实验过程中，电机120的转速将由外接的变频器(图中未示出)进行控制，并由外接的变频器(图中未示出)设定输出的转速和加减速时间，
且测试参数可以通过外接的电路采集和记录，且拉力传感器190也可以用来测量和显示加载力。
本发明的主要优点在于：
本发明的设计简单、适用的柔性轴承的耐久测试；且通过皮带和伺服拉力缸加载可以很好的使试验轴承受力均匀，在加载过程中能够对加载力的大小自动补偿，始终保持加载力的恒定；通过电机可以对转速进行变化和调节；本发明的结构能够节约成本，使得试验更加可靠。
Claims (6)
1.一种谐波减速器用柔性轴承耐久测试装置，其特征在于，包括：
一台架板；
安装在所述台架板上的电机、稳定座和伺服拉力机构，其中所述电机与所述稳定座同轴设置，所述伺服拉力机构的轴线与所述电机的轴线相互垂直；
轴设在所述稳定座上的凸轮轴，所述凸轮轴的一端与所述电机的输出轴传动连接，在所述凸轮轴的另一端安装有待测试的柔性轴承；
一套在所述待测试的柔性轴承外圈上的拉力皮带，所述拉力皮带通过一拉力传感器与所述伺服拉力机构连接，所述伺服拉力机构通过所述拉力传感器给所述拉力皮带施加拉力。
2.如权利要求1所述的一种谐波减速器用柔性轴承耐久测试装置，其特征在于，所述电机通过电机底座安装在所述台架板上，所述伺服拉力机构通过伺服拉力机构底座安装在所述台架板上。
3.如权利要求2所述的一种谐波减速器用柔性轴承耐久测试装置，其特征在于，所述凸轮轴的一端通过芯轴、联轴器与所述电机的输出轴传动连接。
4.如权利要求3所述的一种谐波减速器用柔性轴承耐久测试装置，其特征在于，所述拉力传感器通过一连接工装连接所述拉力皮带。
5.如权利要求4所述的一种谐波减速器用柔性轴承耐久测试装置，其特征在于，所述伺服拉力机构包括一伺服电机和由伺服电机驱动的伺服拉力缸，所述伺服拉力缸安装在所述伺服拉力机构底座上，所述伺服拉力缸中的拉力头与所述拉力传感器连接。
6.一种利用权利要求5所述的柔性轴承耐久测试装置对柔性轴承进行耐久性测试的测试方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)首先将所述待测试的柔性轴承进行参数测试，测试完成后进行编号安装到所述凸轮轴上；
(2)接着将所述拉力皮带套设在所述待测试的柔性轴承的外圈后，与所述伺服拉力缸中的拉力头连接；
(3)设置测试过程所需参数，接着开始进行耐久性试验并记录参数。
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