CN106770661B - 单电机驱动的手持式焊点超声自动扫查器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种单电机驱动的手持式焊点超声自动扫查器，属于超声波检测领域。X‑Y双向运动模块和附件模块固定到壳体模块上，X‑Y双向运动模块内置单电机驱动装置，实现X‑Y向扫查运动；超声发射/接收模块固定到X‑Y双向运动模块上，使超声探头在工件表面进行X‑Y向扫查；附件模块将扫查器内部线路与外部线路连接起来，实现内外部信号传递。优点在于：通过单电机驱动X‑Y双向运动模块运动，极大提高了扫查速度；具有较高的扫查精度；通过使用水浸自密封结构，使超声探头与延迟块之间保持较好的耦合，无需外置水浸系统，降低了扫查成本，同时降低了对待检工件的尺寸要求；通过合理布局单电机位置和传动方式，使得超声扫查器体积减小，便于手持式操作。

Description

单电机驱动的手持式焊点超声自动扫查器
技术领域
本发明涉及超声波检测领域，特别涉及一种单电机驱动的手持式焊点超声自动扫查器。
背景技术
超声波常用于进行工件内部缺陷检测，在焊点超声检测领域，常采用单点式超声探头，对某一位置进行A扫描检测，通过手动移动超声探头位置判断工件某区域内部质量状态。这种检测方式只适用于定性判断，不能用于定量评估。
定量超声波检测一般有以下两种方式：一是采用超声相控阵探头覆盖于焊点上，可以实现焊点内部质量的定量检测。由于相控阵探头成本较高，难以广泛应用，并且由于相控阵探头的各个振动晶体本身具有一定的尺寸，使得相邻振动晶体之间需要有一定的距离，导致超声检测的精度较低，不能满足高精度的检测要求。另一种方式是采用机械机构驱动单点式超声探头，通过对机械机构的控制，使超声探头按照一定的路径，在特定的区域内进行覆盖式扫查。为了保持检测过程中超声探头与工件表面具有较好的耦合，一般采用水浸式扫查，将工件置于水箱中，超声探头端部浸入水中。这种方式成本高，占用面积大，且不能应用于工件较大的情况，难以广泛应用，亟待改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种单电机驱动的手持式焊点超声自动扫查器，解决了现有技术存在的上述问题。本发明使用单电机驱动X-Y双向运动，极大提高了扫查速度；使用精密机械结构带动单点式超声探头在扫查器内部运动，保障其扫查精度；通过水浸自密封结构，使超声探头与延迟块之间保持较好的耦合，无需外置水浸系统；通过合理布局单电机位置和传动方式，使得超声扫查器体积减小，便于手持式操作。
本发明的上述目的通过以下技术方案实现：
单电机驱动的手持式焊点超声自动扫查器，包括壳体模块、X-Y双向运动模块、超声发射/接收模块和附件模块，其中壳体模块是连接和固定的基础，X-Y双向运动模块和附件模块固定到壳体模块上；X-Y双向运动模块内置单电机驱动装置，实现X-Y向扫查运动；超声发射/接收模块固定到X-Y双向运动模块上，使超声探头在工件表面进行X-Y向扫查；附件模块将扫查器内部线路与外部线路连接起来，实现内外部信号传递。
所述壳体模块由上壳体1、下壳体2和固定座3构成，所述固定座3为固定内螺纹法兰块7的支架，固定座3通过螺栓连接并固定在上壳体1上；
所述X-Y双向运动模块通过电机驱动及同步凸轮的传动，实现电机、电机支架、同步带轮、环状同步皮带、同步凸轮、Y向滑轨、超声探头支架以及超声发射-接收模块沿X向作直线运动；同时通过电机驱动及同步凸轮的拨动，实现超声探头支架和超声发射—接收模块沿Y向作往复运动，结构包括电机4、电机支架5、丝杠6、内螺纹法兰块7、丝杠轴承8、同步凸轮9、同步带轮10、环状同步皮带11、超声探头支架12、短轴13、短轴轴承14、X向滑轨15和Y向滑轨16，其中，所述电机4为步进电机，输出轴做旋转运动，并通过螺栓固定在电机支架5上；
所述电机支架5通过二个X向滑轨15与固定座3连接在一起，X-Y双向运动模块上部为丝杠丝母机构，所述丝杠丝母机构由螺纹连接的丝杠6和内螺纹法兰块7构成；电机支架5上部通过丝杠轴承8与丝杠6连接，内螺纹法兰块7通过螺栓与固定座3连接在一起；所述电机4通过螺钉固定到电机支架5上；所述同步凸轮9一端为齿形同步带轮，另一端为凸轮；同步凸轮9通过顶丝固定在电机4的输出轴上；同步带轮10为齿形同步带轮，固定在丝杠6上；所述环状同步皮带11为环状齿形同步皮带，它将同步凸轮9和同步带轮10连接在一起；当电机4输出轴旋转时，通过同步凸轮9的齿形同步带轮端、环状同步皮带11和同步带轮10将动力输送至丝杠6处，驱动丝杠6进行旋转运动；当丝杠6相对内螺纹法兰块7旋转时，电机支架5即相对固定座3和内螺纹法兰块7进行X向直线运动；
所述超声探头支架12通过二个Y向滑轨16与电机支架5连接在一起，使得超声探头支架12相对于电机支架5进行Y向往复运动；所述短轴13一端通过顶丝与同步凸轮9连接，另一端与短轴轴承14相连，短轴轴承14置于超声探头支架12的长圆槽内；当电机4输出端旋转时，同步凸轮9的凸轮端通过短轴13及短轴轴承14拨动超声探头支架12，使超声探头支架12相对于电机支架5沿Y向往复运动，从而实现超声探头支架12相对于固定座3进行X-Y向扫查运动。
所述的X向滑轨15为微型精密滚珠滑组，由X向滑轨外滑块、X向滑轨内滑块及中间的X向滑轨滚珠传动系统组成，可实现X向滑轨内、外滑块间相对运动；X向滑轨15共两个，其X向滑轨内、外滑块分别螺接在固定座3和电机支架5上，保障电机支架5相对固定座3作X向直线运动；
所述的Y向滑轨16为微型精密滚珠滑组，由Y向滑轨外滑块、Y向滑轨内滑块及中间的Y向滑轨滚珠传动系统组成，实现Y向滑轨内、外滑块的相对运动；Y向滑轨16共两个，其Y向滑轨内、外滑块分别螺接在电机支架5和超声探头支架12上，保障超声探头支架12相对电机支架5作Y向往复运动。
所述的超声发射/接收模块完成超声波的发射和接收，并通过超声线束和超声采集卡将超声扫查反馈到工业计算机中，结构包括超声探头17、延迟块18、拧紧螺母19、橡胶膜20和橡胶膜压环21，其中，所述超声探头17为单点式水浸超声探头，固定在超声探头支架12上；所述延迟块18为超声探头17与工件表面之间的硬质塑料耦合块，延迟块18通过拧紧螺母19固定在下壳体2上；所述橡胶膜20一端粘接在超声探头17上，另一端通过橡胶膜压环21固定在下壳体2上，将橡胶膜20、超声探头17、延迟块18和下壳体2之间形成的空间封闭在一起，工作前在其中加满液态耦合剂，以填充超声探头17和延迟块18之间的间隙，确保超声探头17与延迟块18之间的耦合。
所述的附件模块包括按钮开关22、航空插头23、行程开关、电机线束和超声线束，所述按钮开关22固定在上壳体1上，两端连接电机线束，为电机4的电源开关；所述航空插头分为插头部分和插座部分，插座部分固定在上壳体1上，与内部电机线束和超声线束相连；插头部分固定在外部电机线束和超声线束上，实现外部线束与内部线束的快速插拔；所述行程开关螺接在电机支架5上，当电机支架5运动到指定位置即触发行程开关，并反馈行程信号，方便用户控制电机4的运动状态；所述电机线束通过航空插头23与电机4、行程开关和按钮开关22连接；超声线束通过航空插头23与超声探头17连接，为超声探头17提供电源和信号传输，并把超声扫查结果通过超声采集卡反馈到工业计算机上。
本发明的有益效果在于：通过单电机驱动X-Y双向运动模块运动，避免了在扫查过程中X、Y向扫查路径的切换及X、Y向电机的起停，极大提高了扫查速度；通过使用精密机械结构带动单点式水浸超声探头在扫查器内部运动，保障单电机驱动的手持式焊点超声自动扫查器具有较高的扫查精度；通过使用水浸自密封结构，使超声探头与延迟块之间保持较好的耦合，无需外置水浸系统，降低了扫查成本，同时降低了对待检工件的尺寸要求；通过合理布局单电机位置和传动方式，使得超声扫查器体积减小，便于手持式操作。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的X向传动的结构示意图；
图3为本发明的Y向传动的结构示意图；
图4为本发明的水浸自密封部分结构示意图；
图5为本发明的外部接线示意图；
图6为本发明的超声探头扫查轨迹示意图。
图中：1、上壳体；2、下壳体；3、固定座；4、电机；5、电机支架；6、丝杠；7、内螺纹法兰块；8、丝杠轴承；9、同步凸轮；10、同步带轮；11、环状同步皮带；12、超声探头支架；13、短轴；14、短轴轴承；15、X向滑轨；16、Y向滑轨；17、超声探头；18、延迟块；19、拧紧螺母；20、橡胶模；21、橡胶膜压环；22、按钮开关；23、航空插头。
具体实施方式
下面以直径为15mm的MIG焊点工件检测为例，结合附图进一步说明本发明的详细内容及其具体实施方式。
参见图1至图6所示，本发明的单电机驱动的手持式焊点超声自动扫查器，包括壳体模块、X-Y双向运动模块、超声发射/接收模块和附件模块，其中壳体模块是连接和固定的基础，X-Y双向运动模块和附件模块固定到壳体模块上；X-Y双向运动模块内置单电机驱动装置，实现X-Y向扫查运动；超声发射/接收模块固定到X-Y双向运动模块上，使超声探头在工件表面进行X-Y向扫查；附件模块将扫查器内部线路与外部线路连接起来，实现内外部信号传递。
所述壳体模块是其余各零件连接和固定的基础，由上壳体1、下壳体2和固定座3构成，所述上壳体1为单电机驱动的手持式焊点超声自动扫查器的上部壳体，下壳体2为单电机驱动的手持式焊点超声自动扫查器的下部壳体，两者均是单电机驱动的手持式焊点超声自动扫查器其余各零件连接和固定的基础。所述固定座3为固定内螺纹法兰块7的支架，固定座3通过螺栓连接并固定在上壳体1上；
参见图1至图3所示，所述X-Y双向运动模块通过电机驱动及同步凸轮的传动，实现电机、电机支架、同步带轮、环状同步皮带、同步凸轮、Y向滑轨、超声探头支架以及超声发射/接收模块等部件可以沿X向一起作直线运动；同时通过电机驱动及同步凸轮的拨动，实现超声探头支架和超声发射—接收模块Y向作往复运动，结构包括电机4、电机支架5、丝杠6、内螺纹法兰块7、丝杠轴承8、同步凸轮9、同步带轮10、环状同步皮带11、超声探头支架12、短轴13、短轴轴承14、X向滑轨15和Y向滑轨16，其中，所述电机4为步进电机，输出轴做旋转运动，并通过螺栓固定在电机支架5上；
所述电机支架5通过二个X向滑轨15与固定座3连接在一起，X-Y双向运动模块上部为丝杠丝母机构，所述丝杠丝母机构由螺纹连接的丝杠6和内螺纹法兰块7构成；电机支架5上部通过丝杠轴承8与丝杠6连接，内螺纹法兰块7通过螺栓与固定座3连接在一起；所述电机4通过螺钉固定到电机支架5上；所述同步凸轮9一端为齿形同步带轮，另一端为凸轮；同步凸轮9通过顶丝固定在电机4的输出轴上；同步带轮10为齿形同步带轮，固定在丝杠6上；所述环状同步皮带11为环状齿形同步皮带，它将同步凸轮9和同步带轮10连接在一起；当电机4输出轴旋转时，通过同步凸轮9的齿形同步带轮端、环状同步皮带11和同步带轮10将动力输送至丝杠6处，驱动丝杠6进行旋转运动；当丝杠6相对内螺纹法兰块7旋转时，电机支架5即相对固定座3和内螺纹法兰块7进行X向直线运动；
所述超声探头支架12通过二个Y向滑轨16与电机支架5连接在一起，使得超声探头支架12相对于电机支架5进行Y向往复运动；所述短轴13一端通过顶丝与同步凸轮9连接，另一端与短轴轴承14相连，短轴轴承14置于超声探头支架12的长圆槽内；当电机4输出端旋转时，同步凸轮9的凸轮端通过短轴13及短轴轴承14拨动超声探头支架12，使超声探头支架12相对于电机支架5沿Y向往复运动，从而实现超声探头支架12相对于固定座3进行X-Y向扫查运动。通过合理布局单电机位置和传动方式，使得超声扫查器在完成X向、Y向二维扫描运动的同时体积减小，更便于手持式操作。
所述的X向滑轨15为微型精密滚珠滑组，其基本结构由X向滑轨外滑块、X向滑轨内滑块及中间的X向滑轨滚珠传动系统组成，可实现X向滑轨内、外滑块间相对运动；X向滑轨15共两个，其X向滑轨内、外滑块分别螺接在固定座3和电机支架5上，保障电机支架5可以平稳顺畅的相对固定座3作X向直线运动；
所述的Y向滑轨16为微型精密滚珠滑组，其基本结构由Y向滑轨外滑块、Y向滑轨内滑块及中间的Y向滑轨滚珠传动系统组成，实现Y向滑轨内、外滑块的相对运动；Y向滑轨16共两个，其Y向滑轨内、外滑块分别螺接在电机支架5和超声探头支架12上，保障超声探头支架12可以平稳顺畅的相对电机支架5作Y向往复运动。
参见图1及图4所示，所述的超声发射/接收模块完成超声波的发射和接收，并通过超声线束和超声采集卡将超声扫查反馈到工业计算机中，结构包括超声探头17、延迟块18、拧紧螺母19、橡胶膜20和橡胶膜压环21，其中，所述超声探头17为单点式水浸超声探头，固定在超声探头支架12上；所述延迟块18为超声探头17与工件表面之间的硬质塑料耦合块，主要作用是增加声程，避免超声探头在薄板检测时的近区效应，提高超声波的分辨率。延迟块18通过拧紧螺母19固定在下壳体2上；所述橡胶膜20一端粘接在超声探头17上，另一端通过橡胶膜压环21固定在下壳体2上，将橡胶膜20、超声探头17、延迟块18和下壳体2之间形成的空间封闭在一起，工作前在其中加满液态耦合剂，以填充超声探头17和延迟块18之间的间隙，此种内置水浸机构，保障超声探头在作二维扫描运动时，确保超声探头17与延迟块18之间的良好耦合。
参见图1及图5所示，所述的附件模块包括按钮开关22、航空插头23、行程开关、电机线束和超声线束等，所述按钮开关22固定在上壳体1上，两端连接电机线束，为电机4的电源开关；所述航空插头分为插头部分和插座部分，插座部分固定在上壳体1上，与内部电机线束和超声线束相连；插头部分固定在外部电机线束和超声线束上，实现外部线束与内部线束的快速插拔；所述行程开关螺接在电机支架5上，当电机支架5运动到指定位置即触发行程开关，并反馈行程信号，方便用户控制电机4的运动状态；所述电机线束通过航空插头23与电机4、行程开关和按钮开关22连接；超声线束通过航空插头23与超声探头17连接，为超声探头17提供电源和信号传输，并把超声扫查结果通过超声采集卡反馈到工业计算机上。
本发明的单电机驱动的手持式焊点超声自动扫查器基本的运动模型为：
参见图2所示，X向运动模式为：当电机4启动时，输出轴和同步凸轮9做旋转运动，通过同步凸轮9的同步带轮端及环状同步皮带11将动力传输到同步带轮10上，进而驱动丝杠6进行旋转运动。由于内螺纹法兰块7螺接并固定在固定座3上，因此丝杠6旋转将推动丝杠6、电机4、电机支架5、同步带轮10、环状同步皮带11、同步凸轮9、超声探头支架12、Y向滑轨16以及超声发射/接收模块等部件沿X向相对于固定座3一起作直线运动。
参见图3所示，Y向运动模式为：当电机4启动时，输出轴和同步凸轮9做旋转运动，通过连接在同步凸轮9凸轮端上的短轴13及短轴轴承14，拨动超声探头支架12和超声发射/接收模块沿Y向相对于电机支架5作往复运动，从而实现相对于固定座3的X-Y向扫查运动。
本发明的单电机驱动的手持式焊点超声自动扫查器在工作状态下的运动方式为：
1、开启计算机，启动扫查指令，超声探头17达到扫查起点。
2、扫查开始，电机4启动，电机轴输出旋转运动，带动同步凸轮9旋转；同步凸轮9同步带轮端带动环状同步带11运动，带动与环状同步带11啮合的同步带轮10旋转，使与同步带轮10固定在一起的丝杠6输出旋转运动，使丝杠6一边旋转，一边做X向直线运动，带动X-Y双向运动模块和超声发射/接收模块做X向直线运动；同时，同步凸轮9旋转，使固定在凸轮端的短轴13绕电机轴旋转，与短轴轴承14一起拨动超声探头支架12和超声发射/接收模块沿Y向做往复运动；如此同时在X方向和Y方向运动，在工件表面进行覆盖式扫查。
3、当到达X向行程终点时，电机4停止转动，X-Y双向运动模块停止运动，扫查结束；电机4反转到零位，使超声探头17到达扫查起点，准备下一次扫查。
参见图6所示，本发明具体检测方式为：在工件表面进行XY向的覆盖式扫查，其扫查范围为20mm*20mm，扫查精度为0.5mm。
以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种单电机驱动的手持式焊点超声自动扫查器，其特征在于：包括壳体模块、X-Y双向运动模块、超声发射/接收模块和附件模块，其中壳体模块是连接和固定的基础，X-Y双向运动模块和附件模块固定到壳体模块上；X-Y双向运动模块内置单电机驱动装置，实现X-Y向扫查运动；超声发射/接收模块固定到X-Y双向运动模块上，使超声探头在工件表面进行X-Y向扫查；附件模块将扫查器内部线路与外部线路连接起来，实现内外部信号传递；
所述的X-Y双向运动模块通过电机驱动及同步凸轮的传动，实现电机、电机支架、同步带轮、环状同步皮带、同步凸轮、Y向滑轨、超声探头支架以及超声发射-接收模块沿X向作直线运动；同时通过电机驱动及同步凸轮的拨动，实现超声探头支架和超声发射—接收模块沿Y向作往复运动，结构包括电机（4）、电机支架（5）、丝杠（6）、内螺纹法兰块（7）、丝杠轴承（8）、同步凸轮（9）、同步带轮（10）、环状同步皮带（11）、超声探头支架（12）、短轴（13）、短轴轴承（14）、X向滑轨（15）和Y向滑轨（16），其中，所述电机（4）为步进电机，输出轴做旋转运动，并通过螺栓固定在电机支架（5）上；
所述电机支架（5）通过二个X向滑轨（15）与固定座（3）连接在一起，X-Y双向运动模块上部为丝杠丝母机构，所述丝杠丝母机构由螺纹连接的丝杠（6）和内螺纹法兰块（7）构成；电机支架（5）上部通过丝杠轴承（8）与丝杠（6）连接，内螺纹法兰块（7）通过螺栓与固定座（3）连接在一起；所述电机（4）通过螺钉固定到电机支架（5）上；所述同步凸轮（9）一端为齿形同步带轮，另一端为凸轮；同步凸轮（9）通过顶丝固定在电机（4）的输出轴上；同步带轮（10）为齿形同步带轮，固定在丝杠（6）上；所述环状同步皮带（11）为环状齿形同步皮带，它将同步凸轮（9）和同步带轮（10）连接在一起；当电机（4）输出轴旋转时，通过同步凸轮（9）的齿形同步带轮端、环状同步皮带（11）和同步带轮（10）将动力输送至丝杠（6）处，驱动丝杠（6）进行旋转运动；当丝杠（6）相对内螺纹法兰块（7）旋转时，电机支架（5）即相对固定座（3）和内螺纹法兰块（7）进行X向直线运动；
所述超声探头支架（12）通过二个Y向滑轨（16）与电机支架（5）连接在一起，使得超声探头支架（12）相对于电机支架（5）进行Y向往复运动；所述短轴（13）一端通过顶丝与同步凸轮（9）连接，另一端与短轴轴承（14）相连，短轴轴承（14）置于超声探头支架（12）的长圆槽内；当电机（4）输出端旋转时，同步凸轮（9）的凸轮端通过短轴（13）及短轴轴承（14）拨动超声探头支架（12），使超声探头支架（12）相对于电机支架（5）沿Y向往复运动，从而实现超声探头支架（12）相对于固定座（3）进行X-Y向扫查运动。
2.根据权利要求1所述的单电机驱动的手持式焊点超声自动扫查器，其特征在于：所述的X向滑轨（15）为微型精密滚珠滑组，由X向滑轨外滑块、X向滑轨内滑块及中间的X向滑轨滚珠传动系统组成，可实现X向滑轨内、外滑块间相对运动；X向滑轨（15）共两个，其X向滑轨内、外滑块分别螺接在固定座（3）和电机支架（5）上，保障电机支架（5）相对固定座（3）作X向直线运动；
所述的Y向滑轨（16）为微型精密滚珠滑组，由Y向滑轨外滑块、Y向滑轨内滑块及中间的Y向滑轨滚珠传动系统组成，实现Y向滑轨内、外滑块的相对运动；Y向滑轨（16）共两个，其Y向滑轨内、外滑块分别螺接在电机支架（5）和超声探头支架（12）上，保障超声探头支架（12）相对电机支架（5）作Y向往复运动。
3.根据权利要求1所述的单电机驱动的手持式焊点超声自动扫查器，其特征在于：所述的超声发射/接收模块完成超声波的发射和接收，并通过超声线束和超声采集卡将超声扫查反馈到工业计算机中，结构包括超声探头（17）、延迟块（18）、拧紧螺母（19）、橡胶膜（20）和橡胶膜压环（21），其中，所述超声探头（17）为单点式水浸超声探头，固定在超声探头支架（12）上；所述延迟块（18）为超声探头（17）与工件表面之间的硬质塑料耦合块，延迟块（18）通过拧紧螺母（19）固定在下壳体（2）上；所述橡胶膜（20）一端粘接在超声探头（17）上，另一端通过橡胶膜压环（21）固定在下壳体（2）上，将橡胶膜（20）、超声探头（17）、延迟块（18）和下壳体（2）之间形成的空间封闭在一起，工作前在其中加满液态耦合剂，以填充超声探头（17）和延迟块（18）之间的间隙，确保超声探头（17）与延迟块（18）之间的耦合。
4.根据权利要求1所述的单电机驱动的手持式焊点超声自动扫查器，其特征在于：所述的附件模块包括按钮开关（22）、航空插头（23）、行程开关、电机线束和超声线束，所述按钮开关（22）固定在上壳体（1）上，两端连接电机线束，为电机（4）的电源开关；所述航空插头分为插头部分和插座部分，插座部分固定在上壳体（1）上，与内部电机线束和超声线束相连；插头部分固定在外部电机线束和超声线束上，实现外部线束与内部线束的快速插拔；所述行程开关螺接在电机支架（5）上，当电机支架（5）运动到指定位置即触发行程开关，并反馈行程信号，方便用户控制电机（4）的运动状态；所述电机线束通过航空插头（23）与电机（4）、行程开关和按钮开关（22）连接；超声线束通过航空插头（23）与超声探头（17）连接，为超声探头（17）提供电源和信号传输，并把超声扫查结果通过超声采集卡反馈到工业计算机上。
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