CN110243523B - 一种压力检测系统、压力检测方法及压力变化检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种压力检测系统，解决了现有技术中曲面贴合技术中无法检测压力变化从而取法确定贴合效果、无法针对性改改贴合工艺的技术问题。本发明实施例的压力检测系统，通过采用多组图像获取模块获取待检测的不同的部位的图像数据，并将不同待检测物品不同的部位的图像数据进行3D合成，然后转换为二维图像，然后再将二维图像进行特征提取，得到待检测物品的整个物品的压力分布图，从而能够清晰地检测出待检测物品各个部位的压力分布图，当需要检测曲面贴合过程中盖板与柔性显示屏体贴合前后的压力变化时，只需要分别检测贴合前后的压力分布并且进行对比，即可得知曲面贴合过程中压力的变化分布，从而能够根据针对性的改善贴合工艺。

Description

一种压力检测系统、压力检测方法及压力变化检测方法

技术领域

本发明涉及显示技术领域，具体涉及一种压力检测系统、压力检测方法以及压力变化检测方法。

背景技术

柔性显示面板技术是现在主流的显示面板技术，市场上柔性显示面板的主要是应用在边缘弯曲的终端中，但是均需要将柔性显示面板与盖板进行贴合，而将柔性显示面板与盖板进行贴合时所用的方法主要为3D曲面贴合技术，但是，由于在贴合过程中无法检测压力变化，因此存在贴合效果不确定、贴合工艺无法有针对性的改善的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种压力检测系统，解决了现有技术中曲面贴合技术中无法检测压力变化从而取法确定贴合效果、无法针对性改改贴合工艺的技术问题。

为使本发明的目的、技术手段和优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明作进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅是本申请一部位实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

根据本发明的一个方面，本发明实施例提供了一种压力检测系统，包括：图像获取模块，用于获取待检测物品的不同部位的图像数据；第一处理模块，用于接收所述图像获取模块获取的多个所述不同部位的图像数据，并将多个所述不同部位的图像数据进行处理生成一个三维图像数据，并将所述三维图像数据进行处理生成一个二维图像；以及，特征提取模块，用于接收所述第一处理模块生成的所述二维图像并将所述二维图像进行特征提取，生成所述待检测物品的压力分布图。

在本发明一实施例中，所述图像获取模块包括至少一个摄像装置以及至少两个照明装置，其中每个所述摄像装置周围设置至少两个所述照明装置。

在本发明一实施例中，所述压力检测系统还包括：调节模块，用于调节所述图像获取模块获取图像数据的获取条件，以使得所述图像获取模块在多个获取条件下分别获取与所述图像获取模块相对应的待检测部位的图像原数据；以及，第二处理模块，用于接收所述调节模块反馈的多个所述图像原数据，并将多个所述图像原数据进行合成，生成所述待检测部位的图像数据。

在本发明一实施例中，所述调节模块包括第一调节模块，用于当所述图像获取模块获取所述待检测部位的图像数据时，调节所述照明装置的亮度，以使得所述图像获取模块在不同的亮度条件下分别获取所述待检测部位的图像原数据；

在本发明一实施例中，所述调节模块包括第二调节模块，用于当所述图像获取模块获取所述待检测部位的图像数据时，调节所述照明装置的起偏角，以使得所述图像获取模块在不同的起偏角条件下分别获取所述待检测部位的图像原数据；其中所述照明装置的起偏角与所述摄像装置的偏振角相同。

在本发明一实施例中，所述调节模块包括第三调节模块，用于当所述图像获取模块获取所述待检测部位的图像数据时，调节所述照明装置的照明时间，以使得所述图像获取模块在不同的照明条件下分别获取所述待检测部位的图像原数据。

在本发明一实施例中，所述照明装置为可旋转照明装置，所述摄像装置为可旋转摄像装置；所述调节模块包括第四调节模块，用于当所述图像获取模块获取所述待检测部位的图像数据时，调节所述照明装置相对于所述摄像装置的位置，以使得所述图像获取模块在不同的位置下分别获取所述待检测部位的图像原数据。

作为本发明的另一面，本发明实施例还提供了一种采用前述所述的压力检测系统检测压力的方法，包括：提供一待检测物品；采用所述图像获取模块分别获取所述待检测物品不同的待检测部位的图像数据；采用所述数据处理模块将所述多个图像数据进行转换，生成一个三维图，并将所述三维图转换生成一个二维图；以及，采用所述特征提取模块将所述二维图进行特征提取，生成所述待检测物品的压力分布图。

在本发明一实施例中，所述检测系统还包括调节模块，其中所述分别获取所述待检测物品不同的待检测部位的图像数据包括：调节所述图像获取模块获取所述待检测部位的图像数据的获取条件；采用所述图像模块分别在不同的获取条件下获取所述待检测部位的图像原数据；以及，将所述图像原数据进行合成，生成所述待检测部位的图像数据。

在本发明一实施例中，所述图像获取模块包括至少一个摄像装置以及至少两个照明装置，每个所述摄像装置周围设置至少两个所述照明装置，所述调节模块包括第一调节模块；所述获取条件包括设置在所述照明装置周围的多个所述照明装置的亮度分布顺序；所述采用所述图像模块分别在不同的获取条件下获取所述待检测部位的图像数据包括：采用所述第一条调节模块调整每个所述照明装置的亮度，以使得设置在所述摄像装置周围的多个所述照明装置的亮度分布顺序不同；以及，在每一个亮度分布顺序的条件下，采用所述图像获取模块获取所述待检测部位的图像原数据，得到所述待检测部位的多个图像原数据。

在本发明一实施例中，所述图像获取模块包括至少一个摄像装置以及至少两个照明装置，每个所述摄像装置周围设置至少两个所述照明装置，所述调节模块包括第二调节模块；所述获取条件包括设置在所述照明装置周围的多个所述照明装置的起偏角；所述采用所述图像模块分别在不同的获取条件下获取所述待检测部位的图像数据包括：采用所述第二调节模块调节每个所述照明装置的起偏角，以使得所述摄像装置的起偏角在不同的起偏角下获取所述待检测部位的图像数据；以及，在每一个起偏角下，采用所述图像获取模块获取所述待检测部位的图像原数据，得到所述待检测部位的多个图像原数据。

在本发明一实施例中，所述图像获取模块包括至少一个摄像装置以及至少两个照明装置，每个所述摄像装置周围设置至少两个所述照明装置，所述调节模块包括第三调节模块；所述获取条件包括设置在所述照明装置周围的多个所述照明装置的照明条件；所述采用所述图像模块分别在不同的获取条件下获取所述待检测部位的图像数据包括：采用所述第三调节模块调节每个所述照明装置的照明条件，以使得所述摄像装置在不同的照明条件下获取所述待检测部位的图像数据；以及，在每一个照明条件下，采用所述图像获取模块获取所述待检测部位的图像原数据，得到所述待检测部位的多个图像原数据。

在本发明一实施例中，所述图像获取模块包括至少一个摄像装置以及至少两个照明装置，每个所述摄像装置周围设置至少两个所述照明装置，所述调节模块包括第四调节模块；所述获取条件包括设置在所述摄像装置周围的所述照明装置相对于所述摄像装置的位置；所述采用所述图像模块分别在不同的获取条件下获取所述待检测部位的图像数据包括：采用所述第四调节模块调节每个所述照明装置相对于所述摄像装置的位置，以使得所述摄像装置在不同的照明位置获取所述待检测部位的图像原数据；以及，在每一个照明位置下，采用所述图像获取模块获取所述待检测部位的图像原数据，得到所述待检测部位的多个图像原数据。

作为本发明的第三方面，本发明实施例提供了一种压力变化检测方法，用于检测曲面贴合过程中盖板与柔性显示屏在贴合前后的压力变化，包括：

获取所述曲面贴合前所述盖板的第一压力分布图；获取所述盖板与所述柔性显示屏贴后的第二压力分布图；将所述第一压力分布图以及所述第二压力分布图进行前景提取，生成第一压力分布图前景以及第二压力分布图前景；将所述第一压力分布图前景以及所述第二压力分布图前景进行平面转换，生成第一压力分布前景图以及所述第二压力分布前景图；将所述第一压力分布前景图与所述第二压力分布前景图进行图像或处理或者图形和处理，生成第一图；以及，将所述第一图减去所述第一压力分布前景图，生成检测曲面贴合过程中盖板与柔性显示屏在贴合前后的压力变化图；其中，所述第一压力分布图以及所述第二压力分布图均为采用前述所述的压力检测方法获取。

在本发明一实施例中，获取所述曲面贴合前所述盖板的第一压力分布图包括：获取所述曲面贴合前所述盖板的第一压力分布原图；以及，对所述第一压力分布图进行定位，并从所述第一压力分布原图中提取部分压力分布原图，生成第一压力分布图；所述获取所述盖板与所述柔性显示屏贴后的第二压力分布图包括：获取所述盖板与所述柔性显示屏贴后的第二压力分布原图；以及，对所述第二压力分布原图进行定位，并从所述第二压力分布原图中提取部分压力分布原图，生成第二压力分布图。

本发明实施例提供的压力检测装置，通过采用多组图像获取模块获取待检测的不同的部位的图像数据，然后将不同待检测物品不同的部位的图像数据进行3D合成，然后再合成二维图像，得到待检测物品的整个物品的压力分布图，从而能够清晰地检测出待检测物品各个部位的压力分布图，当需要检测曲面贴合过程中盖板与柔性显示屏体贴合前后的压力变化时，只需要分别检测贴合前后的压力分布并且进行对比，即可得知曲面贴合过程中压力的变化分布，从而能够根据针对性的改善贴合工艺。

附图说明

图1所示为本发明一实施例提供的一种压力检测系统的结构示意图；

图2所示为本发明另一实施例提供的一种压力检测系统的结构示意图；

图3所示为本发明另一实施例提供的一种压力检测系统的结构示意图；

图4所示为本发明另一实施例提供的一种压力检测系统的结构示意图；

图5所示为本发明一实施例提供的照明装置相对于摄像装置的位置变化图；

图6所示为本发明一实施例提供的一种压力检测方法的流程示意图。

具体实施方式

正如背景技术所述，现有技术中的技术问题。发明人研究发现，出现这种问题的原因在于3D贴合过程通过在真空环境下使用软性物质(硅胶)向上进行层压进行贴合，贴合过程通过计算机辅助设计(CAE)手段进行设计，但是由于设计参数的选取、硅胶材质波动、屏体产品特性不一致、贴合的物料(偏光片、光学胶)的特性不一致而导致CAE和现实出现偏差，CAE完美贴合，现实四个角会出现不同程度的气泡、麻点等，但是由于3D贴合的盖板(CG)存在曲率、真空腔室无法接入压力测试仪器等原因，缺乏有效手段完美测试整个贴合后产生的压力，贴合效果的检查也无从得知，对于工艺和设计改善有很大制约。

基于此，本发明提供了一种压力检测系统，应用于，曲面贴合过程中盖板与柔性显示屏在贴合前后的压力分布，通过采用多组图像获取模块获取待检测的不同的部位的图像数据，并将不同待检测物品不同的部位的图像数据进行3D合成，然后再合成二维图像，然后再对二维图像进行特征提取，得到待检测物品的整个物品的压力分布图，从而能够清晰地检测出待检测物品各个部位的压力分布图，当需要检测曲面贴合过程中盖板与柔性显示屏体贴合前后的压力变化时，只需要分别检测贴合前后的压力分布并且进行对比，即可得知曲面贴合过程中压力的变化分布，从而能够根据针对性的改善贴合工艺。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部位实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1所示为本发明一实施例提供的一种压力检测系统的结构示意图，如图1所示，压力检测系统包括：工作台1、图像获取模块2、第一处理模块3以及特征提取模块4，其中工作台1用于放置待检测物品；图像获取模块2用于分别获取待检测物品的不同部位的图像数据；第一处理模块3用于接收图像获取模块2获取的多个不同部位的图像数据，并将多个不同部位的图像数据进行处理生成一个三维图像数据，并将三维图像数据进行处理生成一个二维图像。特征提取模块4用于接收所述第一处理模块3生成的二维图像并将二维图像进行特征提取，生成待检测物品的压力分布图。

本发明实施例提供的压力检测系统，通过采用图像获取模块获取待检测物品的不同的部位的图像数据，并将待检测物品不同的部位的图像数据进行3D合成，然后再转换为二维图像，最后对二维图像进行特征提取，即可得到待检测物品的整个物品的压力分布图，从而能够清晰地检测出待检测物品各个部位的压力分布图，当需要检测曲面贴合过程中盖板与柔性显示屏体贴合前后的压力变化时，只需要分别检测贴合前后的压力分布并且进行对比，即可得知曲面贴合过程中压力的变化分布，从而能够根据针对性的改善贴合工艺。

应当理解，一个压力检测系统包括的图像获取模块2的数量可以根据实际应用场景而调整，例如可以如图2所示的情况，即，当待检测物品的两边具有弧形结构，中间为平板结构，则压力检测系统包括三个图像获取模块2，分别设置在两边的弧形结构上方以及平板结构的上方。还可以如其他情况，例如，当待检测物品的两边具有弧形结构，中间为两个不同的第一平板结构以及第二平板结构，压力检测系统包括四个图像获取模块2，其中两个图像获取模块2分别设置在两边的弧形结构上方，两个图像获取模块2分别设置在第一平板结构以及第二平板结构上方。因此，本发明对压力检测系统包括的图像获取模块2的数量不作限定。

在本发明一实施例中，一个图像获取模块2包括至少一个摄像装置21以及至少两个照明装置22，其中每个摄像装置21周围设置至少两个照明装置22，其中多个照明装置22可以针对待检测部位的每一个部位进行摄像时，能够从该待检测部位的各个方位进行摄像，得到该待检测部位的清晰的压力分布图。

应当理解，一个压力检测系统中的每个图像获取模块2包括的摄像装置21的数量以及照明装置22的数量可以根据实际的应用条件而调整，例如可以如图2所示的情况，即一个压力检测系统包括三个图像获取模块2，其中每个图像获取模块2均包括一个摄像装置21以及每个摄像装置21两边均设置一个照明装置22。也可以如其他情况，例如，一个压力检测系统包括三个图像获取模块2，其中一个图像获取模块2包括两个摄像装置21和三个照明装置22，其中每个摄像装置21周围均有两个照明装置22；另外两个图像获取模块2均包括一个摄像装置21和两个照明装置22，其中照明装置22设置在摄像装置21的周围，如图3所示。

在本发明一实施例中，图像获取模块2中设置在一个摄像装置21周围的至少两个照明装置22相对于摄像装置21呈对称设置。由于照明装置22设置在摄像装置21周围且至少两个相对于摄像装置21呈对称设置，当摄像装置21在拍摄时，摄像装置21周围的光照相对均匀，能够更加清晰的对待检测部位进行拍摄，进而能够得到更加清晰的压力分布图。

在本发明一进一步的实施例中，图像获取模块2中设置在一个摄像装置21周围的至少两个照明装置22均匀分布在摄像装置21周围，多个照明装置22均匀分布在摄像周围，当摄像装置21在拍摄时，摄像装置21周围的光照更加均匀，能够更加清晰的对待检测部位进行拍摄，得到更加清晰的压力分布图。

应当理解，设置在摄像装置21周围的照明装置22的个数以及相对位置可以根据实际应用场景而设计，例如可以如以下情况中的任何一种：一个摄像装置21周围设有两个照明装置22，且两个照明装置22相对于摄像装置21呈对称设置；一个摄像装置21周围设有三个照明装置22，且三个照明装置22均匀分布在摄像装置21周围。因此，本发明实施例对于设置在一个摄像装置21周围的照明装置22的数量以及相对位置不作限定。

在本发明一实施例中，待检测物品包括：一个弯折部位；其中图像获取模块2包括：第一图像获取模块，用于获取待检测物品的弯折部位的图像数据。本发明实施例能够根据待检测物品的特殊的结构而设计不同的图像获取模块2，以使得待检测部位的每个部分均能够被检测到，尤其是当曲面盖板贴合后的压力进行检测时，能够针对性的检测出曲角处的压力分布，从而能够根据曲角处的压力分布得知压力变化，从而根据压力变化调整贴合工艺。

在本发明一实施例中，压力检测系统还包括：调节模块5以及第二处理模块6，如图4所示，调节模块5用于调节图像获取模块2的获取图像数据的获取条件，以使得图像获取模块2在多个获取条件下分别获取与图像获取模块2对应的待检测部位的图像原数据。第二处理模块6用于接收调节模块5反馈的多个图像原数据并将多个图像原数据进行合成，生成待检测部位的图像数据。通过调节模块5对图像获取模块2的获取图像数据的获取条件进行调整，可以在一个变量或者多个变量的情况下得到同一个待检测部位的多个图像数据，然后通过第二处理模块6将多个获取条件下且同一个待检测部位的图像数据进行合成，然后得到该待检测部位的图像数据，可以避免拍摄过程中产生的光晕现象，得到的待检测物品的压力分布图更加准确。

在本发明一进一步的实施例中，调节模块5包括第一调节模块51，用于当图像获取模块2获取与该图像获取模块2相对应的待检测部位的图像数据时，调节照明装置22的亮度，以使得图像获取模块2在多个亮度条件下分别获取待检测部位的图像元数据，然后再将在不同亮度条件下获取的该待检测部位的多个图像原数据进行合成，得该待检测部位的图像数据。通过设置照明装置22的亮度不同，使得摄像装置21在不同的亮度下对待检测部位进行拍摄，减小了光晕现象的发生。

为了更好的说明摄像装置21在不同的亮度条件下进行拍摄的具体情况，下面以图像获取模块2包括一个摄像装置21以及设置在摄像装置21周围的两个照明装置22，分别为第一照明装置22和第二照明装置22为例，首先使用第一调节模块51将第一照明装置22的亮度调为第一亮度，将第二照明装置22的亮度调为第二亮度，然后摄像装置21对与该图像获取模块2对应的待检测部位进行拍摄，得该待检测部位的第一图像原数据；然后使用第一调节模块51将第一照明装置22的亮度调为第三亮度，将第二照明装置22的亮度调为第四亮度，然后摄像装置21对与该图像获取模块2对应的待检测部位进行拍摄，得该待检测部位的第二图像原数据，然后将第一图像原数据以及第二图像原数据进行合成，得到该待检测部位在变化照明装置22的亮度情况下的图像数据。

在本发明另一进一步的实施例中，所述调节模块5包括第二调节模块52，用于当图像获取模块2获取与该图像获取模块2相对应的待检测部位的图像数据时，调节照明装置22的起偏角，以使得图像获取模块2在多个起偏角条件下分别获取该待检测部位的图像原数据，从而得到该检测部位的图像数据。其中所述照明装置22的起偏角与所述摄像装置21的偏振角相同。通过设置照明装置22的起偏角不同，使得摄像装置21在不同的起偏角下对待检测部位进行拍摄，能够利用密度变化造成折射的光程差来检测压力分布并且可以通过变换起偏角而获得各个方向的压力变化图，减小了光晕现象的发生。

为了更好的说明摄像装置21在不同的起偏角条件下进行拍摄的具体情况，下面以图像获取模块2包括一个摄像装置21以及设置在摄像装置21周围的两个照明装置22，分别为第一照明装置22和第二照明装置22为例，首先使用第二调节模块52将第一照明装置22的起偏角调为第一角度，将第二照明装置22的亮度调为第二角度，然后摄像装置21对与该图像获取模块2对应的待检测部位进行拍摄，得该待检测部位的第三图像原数据；然后使用第二调节模块32将第一照明装置22的起偏角调为第三角度，将第二照明装置22的起偏角调为第四角度，然后摄像装置21对与该图像获取模块2对应的待检测部位进行拍摄，得该待检测部位的图像原数据，然后将第三图像原数据以及第四压图像原数据进行合成，得到该待检测部位在变换起偏角的情况下获得的图像数据。

在本发明另一进一步的实施例中，调节模块5包括第三调节模块53，当图像获取模块2获取与该摄像装置21相对应的待检测部位的图像数据时，调节照明装置22的照明时间，以使得图像获取模块2在多个照明条件下分别获取待检测部位的图像原数据，从而得到得该待检测部位的图像数据。通过设置照明装置22的照明时间不同来调节光照的反射，从而削减光晕现象。

为了更好的说明摄像装置21在不同的照明下进行拍摄的具体情况，下面以图像获取模块2包括一个摄像装置21以及设置在摄像装置21周围的两个照明装置22，分别为第一照明装置22和第二照明装置22为例，首先使用第三调节模块53将第一照明装置22点亮，照射一次或者多次，将第二照明装置22不点亮，然后摄像装置21对与该图像获取模块2对应的待检测部位进行拍摄，得该待检测部位的第五图像原数据；然后使用第三调节模块53将第一照明不点亮，将第二照明装置22点亮，照射一次或者多次，然后摄像装置21对与该图像获取模块2对应的待检测部位进行拍摄，得该待检测部位的第六第五图像原数据，然后将第五第五图像原数据以及第六第五图像原数据进行合成，得到该待检测部位在变化照明条件下获得的图像数据。在本发明另一进一步的实施例中，照明装置22为可旋转照明装置，摄像装置21为可旋转摄像装置；调节模块5包括第四调节模块54，当图像获取模块2获取与该图像获取模块2相对应的待检测部位的图像数据时，调节照明装置22相对于摄像装置21的位置，以使得图像获取模块2在不同的位置下分别获取该待检测部位的图像原数据，进而得该待检测部位的图像数据。通过设置照明装置22相对于摄像装置21的位置不同，即变化照明装置22的位置，使得摄像装置21在不同的位置下对待检测部位进行拍摄，能够通过不同角度的光照反射削减部分光晕效应。

为了更好的说明摄像装置21在不同的位置条件下进行拍摄的具体情况，下面以图像获取模块2包括一个摄像装置21以及设置在摄像装置21周围的两个照明装置22，分别为第一照明装置221和第二照明装置222为例，首先使用第四调节模块54将第一照明装置221和第二照明装置222调整为相对于摄像装置21呈对称设置，然后摄像装置21对与该图像获取模块2对应的待检测部位进行拍摄，得该待检测部位的第七图像原数据；然后使用第四调节模块54将第一照明装置221和第二照明装置222调整为随机设置在摄像装置21周围(例如将第一照明装置221逆时针旋转，第二照明装置222保持不动，如图5所示)，然后摄像装置21对与该图像获取模块2对应的待检测部位进行拍摄，得该待检测部位的第八图像原数据，然后将第七图像原数据以及第八图像原数据进行合成，得到该待检测部位的图像数据。

应当理解，摄像装置21以及照明装置22均是可旋转的，而且是360°空间内均可以旋转，因此调整摄像装置21与照明装置22的位置时，可以通过多种调整方式调整。例如，如上述所述的调整其中一个照明装置，其他照明装置以及摄像装置不调整；还例如：在360°空间内调整摄像装置21，照明装置均不调整；或者调整一个照明装置以及摄像装置，其他的照明装置不调整。因此只要能够调整照明装置相对于摄像装置的位置，本发明实施例对于调整的方式不作限定。

应当理解，图像获取模块2中通过设置不同的拍摄条件，例如调整上述所述的照明装置22的亮度、照明装置22的照明时间，照明装置22相对于摄像装置21的位置以及照明装置22的起偏角，从而能够削减光晕现象。至于具体如何通过调整拍摄条件来削减光晕现象，可以根据实际的应用场景来选择，例如可以选择上述所述的任何一种调节方式，也可以选择上述多种调节方式的组合，本发明对如何调整拍摄条件不作限定。

还应当理解，当通过调整上述所述的照明装置22的亮度、照明装置22的照明时间，照明装置22相对于摄像装置21的位置以及照明装置22的起偏角中的任何一种方式来削减光晕现象时，每一种方式调整的次数可以根据实际应用场景来设置，例如当调整照明装置22的亮度时，可以如前述所述的调整两次，即第一次调整，将第一照明装置22的亮度调为第一亮度，将第二照明装置22的亮度调为第二亮度，第二次调整将第一照明装置22的亮度调为第三亮度，将第二照明装置22的亮度调为第四亮度。还可以如其他情况所述，例如可以调整三次，甚至四次。因此，只要能够通过调整照明装置22的亮度来实现削减光晕现象，本发明对调整拍摄条件的调整次数不作限定。

作为本发明的另一方面，本发明一实施例提供了一种压力检测方法，该检测压力的方法采用上述所述的压力检测系统进行检测，如图6所示，该方法包括：

S101：提供一待检测物品；

S102：将所待检测物品放在检测系统的工作台上；

S103：采用每个图像获取模块获取与图像获取模块相对应的待检测部位的图像数据；

S104：采用数据处理模块将多个图像数据进行处理，生成一个三维图，并将三维图转换生成一个二维图；

S105：采用特征提取模块将二维图进行特征提取，生成待检测物品的压力分布图。

本发明实施例中的压力检测方法，通过采用多组图像获取模块获取待检测的不同的部位的图像数据，并将不同待检测物品不同的部位的图像数据进行3D合成，然后再合成二维图像，然后再将二维图像进行特征提取得到待检测物品的整个物品的压力分布图，从而能够清晰地检测出待检测物品各个部位的压力分布图，当需要检测曲面贴合过程中盖板与柔性显示屏体贴合前后的压力变化时，只需要分别检测贴合前后的压力分布并且进行对比，即可得知曲面贴合过程中压力的变化分布，从而能够根据针对性的改善贴合工艺。

在本发明一实施例中，检测系统还包括调节模块，其中，步骤S103：采用每个图像获取模块获取与图像获取模块相对应的待检测部位的图像数据，包括：

S1031：调节图像获取模块获取待检测部位的图像数据的获取条件；

S1032：采用图像模块分别在不同的获取条件下获取所述待检测部位的图像原数据；以及，

S1033：将步骤S1032中获得的多个图像原数据进行合成，得到该待检测部位的图像数据。

本发明实施例的压力检测方法，对于待检测物品的待检测部位，能够通过不同的拍摄条件获取待检测部位的图像原数据，然后将不同条件下获取的图像原数据进行合成，得到待检测部位的图像数据，从而能够更加准确的得到待检测部位的压力分布图。

在本发明一进一步的实施例中，图像获取模块包括至少一个摄像装置以及至少一个照明装置，每个摄像装置周围设置至少两个照明装置，调节模块包括第一调节模块；获取条件包括设置在所述照明装置周围的多个照明装置的亮度分布顺序。其中，步骤1032：采用图像模块分别在不同的获取条件下获取所述待检测部位的图像原数据，进一步包括：

S10321：采用第一条调节模块调整每个照明装置的亮度，以使得设置在摄像装置周围的多个照明装置的亮度分布顺序不同；

S10322：在每一个亮度分布顺序的条件下，采用图像获取模块获取待检测部位的图像原数据，得到待检测部位的多个图像原数据。

本发明实施例通过设置照明装置的亮度不同，使得摄像装置在不同的亮度下对待检测部位进行拍摄，减小了光晕现象的发生。

具体的如何调整每个照明装置的亮度，如前述所述，在此不再做赘述。

在本发明另一进一步的实施例中，图像获取模块包括至少一个摄像装置以及至少一个照明装置，每个摄像装置周围设置至少两个照明装置，调节模块包括第二调节模块；获取条件包括设置在照明装置周围的多个照明装置的起偏角。其中，步骤S1032：采用图像模块分别在不同的获取条件下获取所述待检测部位的图像原数据，进一步包括：

S10323：采用所述第二调节模块调节每个照明装置的起偏角，以使得摄像装置的起偏角在不同的起偏角下获取待检测部位的图像数据；

S10324：在每一个起偏角下，采用图像获取模块获取待检测部位的图像原数据，得到待检测部位的多个图像原数据。

本发明实施例通过设置照明装置的起偏角不同，使得摄像装置在不同的起偏角下对待检测部位进行拍摄，能够利用密度变化造成折射的光程差来检测压力分布并且可以通过变换起偏角而获得各个方向的压力变化图，减小了光晕现象的发生。

具体的如何调整每个照明装置的起偏角，如前述所述，在次不再做赘述。

在本发明另一进一步的实施例中，图像获取模块包括至少一个摄像装置以及至少一个照明装置，每个摄像装置周围设置至少两个照明装置，调节模块包括第三调节模块；获取条件包括设置在所述照明装置周围的多个所述照明装置的照明条件。步骤S1032：采用图像模块分别在不同的获取条件下获取所述待检测部位的图像原数据，进一步包括：

S10325：采用第三调节模块调节每个照明装置的照明条件，以使得摄像装置在不同的照明条件下获取待检测部位的图像数据；

S10326：在每一个照明条件下，采用图像获取模块获取待检测部位的图像原数据，得到待检测部位的多个图像原数据。

本发明实施例通过设置照明装置的照明时间不同来调节光照的反射，从而削减光晕现象。

具体的如何调整每个照明装置的照明时间，如前述所述，在此不再做赘述。

在本发明另一进一步的实施例中，图像获取模块包括至少一个摄像装置以及至少一个照明装置，每个摄像装置周围设置至少两个照明装置；照明装置为可旋转照明装置；调节模块包括第四调节模块；获取条件包括设置在摄像装置周围的照明装置相对于摄像装置的位置。其中，步骤S1032：采用图像模块分别在不同的获取条件下获取所述待检测部位的图像原数据，进一步包括：

S10327:采用所述第四调节模块调节每个所述照明装置相对于所述摄像装置的位置，以使得所述摄像装置在不同的照明位置获取所述待检测部位的图像原数据；

S10328：在每一个照明位置下，采用图像获取模块获取待检测部位的图像原数据，得到待检测部位的多个图像原数据。

本发明实施例通过设置照明装置相对于摄像装置的位置不同，即变化照明装置的位置，使得摄像装置在不同的位置下对待检测部位进行拍摄，能够通过不同角度的光照反射削减部分光晕效应。

具体的如何调整每个照明装置的位置，如前述所述，在此不再做赘述。

本发明实施例还提供了一种压力变化检测方法，用于检测曲面贴合过程中盖板与柔性显示屏在贴合前后的压力变化，包括：

S201：获取曲面贴合前盖板的第一压力分布图；

S202：获取所盖板与柔性显示屏贴后的第二压力分布图；

S203：将第一压力分布图以及第二压力分布图进行前景提取，生成第一压力分布图前景以及第二压力分布图前景；

S204：将所第一压力分布图前景以及第二压力分布图前景进行平面转换，生成第一压力分布前景图以及所述第二压力分布前景图；

S205：将所第一压力分布前景图与第二压力分布前景图进行图像或处理或者图形和处理，生成第一图；以及，

S206：将所第一图减去第一压力分布前景图，生成检测曲面贴合过程中盖板与柔性显示屏在贴合前后的压力变化图；

其中，所述第一压力分布图以及所述第二压力分布图均为采用前述所述的压力检测方法获取。

在步骤S206中，可以出现两种结果：第一种结果：在同一个位置，第一压力分布图中没有压力，但是压力变化图中则出现了压力。第二种情况：在同一个位置，第一压力分布图中存在压力，但是压力变化图中则不存在压力。而这两种情况均是由于压力的急剧变化而导致的，因此，能够达到检测压力不均匀的目的。

至步骤S206，得到盖板与柔性显示屏贴合前后的压力变化图，从压力变化图中，可以得出，曲面贴合后哪个位置的压力变化较大，即可以看出哪个位置位置的贴合效果差，并能够据此来改善贴合条件。另外，盖板使用的是没有油墨的3D盖板，光学膜材则为仿屏体叠层结构同样厚度和层数，从而使得被测物品均是透明的，可以直接观察到贴合压力变化来直接改善整个贴合过程中的贴合压力。

在本发明一进一步的实施例中，步骤S205：图像或处理或者图形和处理包括：

S2051：将第一压力分布前景图与第二压力分布前景图相同位置处的像素进行或运算或者和运算。

在本发明另一实施例中，由于在检测盖板以及盖板与光学膜材贴合后的显示屏体的压力分布原图时，盖板与显示屏体的放置位置会存在位置公差，因此在检测压力变化时会有存在位置误差，因此为了避免检测压力变化时因位置公差而出现压力变化位置的误差，步骤S201：获取曲面贴合前盖板的第一压力分布图包括：

S2011：获取曲面贴合前盖板的第一压力分布原图；以及，

S2012：对所第一压力分布图进行定位，并从第一压力分布原图中提取部分压力分布原图，生成第一压力分布图。

步骤S202：获取所盖板与柔性显示屏贴后的第二压力分布图包括：

S2021：获取盖板与柔性显示屏贴后的第二压力分布原图；

S2022：对第二压力分布原图进行定位，并从第二压力分布原图中提取部分压力分布原图，生成第二压力分布图

本发明实施例通过对第一压力分布原图以及第二压力分布原图进行定位进行定位，能够将原本因为在盖板以及显示屏体放置时的位置公差进行弥补，从而为后面对压力分布原图的处理以及对比做好准备，使得压力变化能够准确的反应在相应的位置上。

具体的，至于对第一压力分布原图以及第二压力分布原图进行定位的具体方法可以如下所述的情况：通过盖板的边框以及柔性显示屏的边框进行定位，只要定位后的第一压力分布图以及第二压力分布图的大小相等即可。因此本发明实施例对第一压力分布原图以及第二压力分布原图进行定位的具体方法不作限定。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种压力检测系统，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取待检测物品的不同部位的图像数据，所述待检测物品具有弧形结构，所述图像获取模块设置于所述弧形结构上方；

第一处理模块，用于接收所述图像获取模块获取的多个所述不同部位的图像数据，并将多个所述不同部位的图像数据进行处理生成一个三维图像数据，并将所述三维图像数据进行处理生成一个二维图像；以及，

特征提取模块，用于接收所述第一处理模块生成的所述二维图像并将所述二维图像进行特征提取，生成所述待检测物品的压力分布图；

其中，所述图像获取模块包括至少一个摄像装置以及至少两个照明装置，其中每个所述摄像装置周围设置至少两个所述照明装置；

其中，所述的压力检测系统，进一步包括：

调节模块，用于调节所述图像获取模块获取图像数据的获取条件，以使得所述图像获取模块在多个获取条件下分别获取与所述图像获取模块相对应的待检测部位的图像原数据；以及，

第二处理模块，用于接收所述调节模块反馈的多个所述图像原数据，并将多个所述图像原数据进行合成，生成所述待检测部位的图像数据；

其中，所述压力分布图利用密度变化造成的折射的光程差来检测压力分布。

2.根据权利要求1所述的压力检测系统，其特征在于，所述调节模块包括第一调节模块，用于当所述图像获取模块获取所述待检测部位的图像数据时，调节所述照明装置的亮度，以使得所述图像获取模块在不同的亮度条件下分别获取所述待检测部位的图像原数据。

3.根据权利要求1所述的压力检测系统，其特征在于，所述调节模块包括第二调节模块，用于当所述图像获取模块获取所述待检测部位的图像数据时，调节所述照明装置的起偏角，以使得所述图像获取模块在不同的起偏角条件下分别获取所述待检测部位的图像原数据；

其中所述照明装置的起偏角与所述摄像装置的偏振角相同。

4.根据权利要求1所述的压力检测系统，其特征在于，所述调节模块包括第三调节模块，用于当所述图像获取模块获取所述待检测部位的图像数据时，调节所述照明装置的照明时间，以使得所述图像获取模块在不同的照明条件下分别获取所述待检测部位的图像原数据。

5.根据权利要求1所述的压力检测系统，其特征在于，所述照明装置为可旋转照明装置，所述摄像装置为可旋转摄像装置；

所述调节模块包括第四调节模块，用于当所述图像获取模块获取所述待检测部位的图像数据时，调节所述照明装置相对于所述摄像装置的位置，以使得所述图像获取模块在不同的位置下分别获取所述待检测部位的图像原数据。

6.一种采用权利要求1-5任一项所述的压力检测系统检测压力的方法，其特征在于，包括：

提供一待检测物品，所述待检测物品具有弧形结构；

采用所述图像获取模块分别获取所述待检测物品不同的待检测部位的图像数据；

采用所述数据处理模块将所述多个图像数据进行转换，生成一个三维图，并将所述三维图转换生成一个二维图；以及，

采用所述特征提取模块将所述二维图进行特征提取，生成所述待检测物品的压力分布图；

其中，所述检测系统还包括调节模块，其中所述分别获取所述待检测物品不同的待检测部位的图像数据包括：

调节所述图像获取模块获取所述待检测部位的图像数据的获取条件；采用所述图像模块分别在不同的获取条件下获取所述待检测部位的图像原数据；以及，

将所述图像原数据进行合成，生成所述待检测部位的图像数据；

其中，所述压力分布图利用密度变化造成的折射的光程差来检测压力分布。

7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述图像获取模块包括至少一个摄像装置以及至少两个照明装置，每个所述摄像装置周围设置至少两个所述照明装置，所述调节模块包括第一调节模块；所述获取条件包括设置在所述照明装置周围的多个所述照明装置的亮度分布顺序；

所述采用所述图像模块分别在不同的获取条件下获取所述待检测部位的图像数据包括：

采用所述第一条调节模块调整每个所述照明装置的亮度，以使得设置在所述摄像装置周围的多个所述照明装置的亮度分布顺序不同；以及，

在每一个亮度分布顺序的条件下，采用所述图像获取模块获取所述待检测部位的图像原数据，得到所述待检测部位的多个图像原数据。

8.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述图像获取模块包括至少一个摄像装置以及至少两个照明装置，每个所述摄像装置周围设置至少两个所述照明装置，所述调节模块包括第二调节模块；所述获取条件包括设置在所述照明装置周围的多个所述照明装置的起偏角；

所述采用所述图像模块分别在不同的获取条件下获取所述待检测部位的图像数据包括：

采用所述第二调节模块调节每个所述照明装置的起偏角，以使得所述摄像装置的起偏角在不同的起偏角下获取所述待检测部位的图像数据；以及，

在每一个起偏角下，采用所述图像获取模块获取所述待检测部位的图像原数据，得到所述待检测部位的多个图像原数据。

9.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述图像获取模块包括至少一个摄像装置以及至少两个照明装置，每个所述摄像装置周围设置至少两个所述照明装置，所述调节模块包括第三调节模块；所述获取条件包括设置在所述照明装置周围的多个所述照明装置的照明条件；

所述采用所述图像模块分别在不同的获取条件下获取所述待检测部位的图像数据包括：

采用所述第三调节模块调节每个所述照明装置的照明条件，以使得所述摄像装置在不同的照明条件下获取所述待检测部位的图像数据；以及，

在每一个照明条件下，采用所述图像获取模块获取所述待检测部位的图像原数据，得到所述待检测部位的多个图像原数据。

10.根据权利要求6所述的压力检测方法，其特征在于，所述图像获取模块包括至少一个摄像装置以及至少两个照明装置，每个所述摄像装置周围设置至少两个所述照明装置，所述调节模块包括第四调节模块；所述获取条件包括设置在所述摄像装置周围的所述照明装置相对于所述摄像装置的位置；

所述采用所述图像模块分别在不同的获取条件下获取所述待检测部位的图像数据包括：

采用所述第四调节模块调节每个所述照明装置相对于所述摄像装置的位置，以使得所述摄像装置在不同的照明位置获取所述待检测部位的图像原数据；以及，

在每一个照明位置下，采用所述图像获取模块获取所述待检测部位的图像原数据，得到所述待检测部位的多个图像原数据。

11.一种压力变化检测方法，用于检测曲面贴合过程中盖板与柔性显示屏在贴合前后的压力变化，其特征在于，包括：

获取所述曲面贴合前所述盖板的第一压力分布图；

获取所述盖板与所述柔性显示屏贴后的第二压力分布图；

将所述第一压力分布图以及所述第二压力分布图进行前景提取，生成第一压力分布图前景以及第二压力分布图前景；

将所述第一压力分布图前景以及所述第二压力分布图前景进行平面转换，生成第一压力分布前景图以及所述第二压力分布前景图；

将所述第一压力分布前景图与所述第二压力分布前景图相同位置处的像素进行或运算或者和运算，生成第一图；以及，

将所述第一图减去所述第一压力分布前景图，生成检测曲面贴合过程中盖板与柔性显示屏在贴合前后的压力变化图；

其中，所述第一压力分布图以及所述第二压力分布图均为采用权利要求6所述的压力检测方法获取。

12.根据权利要求11所述的压力变化检测方法，其特征在于，获取所述曲面贴合前所述盖板的第一压力分布图包括：

获取所述曲面贴合前所述盖板的第一压力分布原图；以及，

对所述第一压力分布图进行定位，并从所述第一压力分布原图中提取部分压力分布原图，生成第一压力分布图；

所述获取所述盖板与所述柔性显示屏贴后的第二压力分布图包括：

获取所述盖板与所述柔性显示屏贴后的第二压力分布原图；以及，

对所述第二压力分布原图进行定位，并从所述第二压力分布原图中提取部分压力分布原图，生成第二压力分布图。

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