CN110243249B - 一种集成灶用电路板检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集成灶用电路板检测装置及其检测方法，一种集成灶用电路板检测装置，包括检测架和工作架，工作架上设有转动机构，转动机构上设有转动板，转动板的底部螺纹连接有提升机构，提升机构的底部螺纹连接有衔接板，衔接板的底部设有夹紧机构，检测架上设有滑动机构，滑动机构设有检测机构，检测架的下方设有限位架，限位架设有限位槽，限位槽的下方设有限位机构，限位架的一侧设有调节机构。检测方法包括：1)电路板的放置；2)电路板的检测。本发明解决了现有的电路板在印刷打孔之后，无法对孔位进行精确检测，当孔位不准确后影响到后期制造的问题。

Description

一种集成灶用电路板检测装置及其检测方法

技术领域

本发明具体涉及一种集成灶用电路板检测装置及其检测方法。

背景技术

集成灶，行业里亦称作环保灶或是集成环保灶，集成灶是一种集吸油烟机、燃气灶、消毒柜、储藏柜等多种功能于一体的厨房电器，具有节省空间、抽油烟效果好，节能低耗环保等优点。一般集成灶吸油烟率达到95％及以上，其中吸油烟率达到99.90％以上的产品品牌称为“无烟灶”。随着科技的发展集成灶智能水平要求也随之增高，对与电路板的需求越来越高。

集成灶电路板是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是其进行电气连接的载体。加工好的电路板在出厂前都要通过检测仪器对其技术性能参数进行测试。现有技术的测试方式大都通过操作员将电路板置于测试仪器的检测针床上，且工序较为复杂，不能准确对孔位进行精确检测，存在现有的电路板在制造打孔之后，无法对孔位进行精确检测，当孔位不准确后影响到后期制造的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的诸多不足，提供一种集成灶用电路板检测装置及其检测方法，解决了现有的电路板在印刷打孔之后，无法对孔位进行精确检测，当孔位不准确后影响到后期制造的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种集成灶用电路板检测装置，其特征在于：包括检测架和工作架，检测架设置在工作架的一侧，工作架上设有转动机构，转动机构上设有转动板，转动板的底部螺纹连接有提升机构，提升机构的底部螺纹连接有衔接板，衔接板的底部设有夹紧机构，相邻夹紧机构对向设置，检测架上设有滑动机构，滑动机构设有检测机构，检测机构的两端均设有滑动机构，检测架的下方设有限位架，限位架设有限位槽，限位槽的下方设有限位机构，限位机构穿过限位槽进行上下运动，限位架的一侧设有调节机构，调节机构沿着限位架进行滑动。工作架上设置转动机构，通过转动机构带动转动板进行转动，提升机构起到便于电路板的放置，衔接板起到连接两侧夹紧机构，通过夹紧机构将电路板进行夹紧，转动机构转动，提升机构将电路板放置在限位架中，便于运输电路板，机械进行放置，增加位置的准确性，减少位置的误差。检测架上设置滑动机构和检测机构，通过横向纵向的位置调节来对电路板进行孔位的对准，增加装置的精准性。限位架中设置限位槽，便于将电路板运送到待检测的位置，通过调节机构推动电路板，并通过限位机构进行位置的固定，本发明通过将电路板检测机构来对电路板的待检测孔位进行检测，便于对电路板的质量进行把控，防止后期制作过程中，孔位偏差而造成整体电路板的报废，从而减少大量电路板因为机械误差而造成的损失。

进一步，夹紧机构包括夹紧架、伸缩装置、转动杆和夹紧块，夹紧架包括第一连接板、第二连接板和加强块，第一连接板与第二连接板连接，第一连接板与加强块连接，第二连接板与转动杆转动连接，加强块设有第一连接座，第一连接座与伸缩装置连接，伸缩装置与夹紧块连接，夹紧块与转动杆的一端转动连接。夹紧架起到固定的作用，通过伸缩装置的伸缩来使夹紧块进行转动并夹紧，转动杆起到固定和限位的作用。

进一步，伸缩装置包括第二连接座、伸缩气缸、第三连接座和固定块，第二连接座与第一连接座铰接，伸缩气缸与第二连接座固定连接，伸缩气缸与第三连接座固定连接，第三连接座与固定块铰接，固定块与夹紧块连接。第二连接座起到固定第一连接座，伸缩气缸进行伸缩来使固定块与夹紧块进行运动，从而将电路板进行夹紧固定，便于电路板运输到限位架中，有利于检测。第三连接座起到固定固定块的作用。

进一步，滑动机构包括固定杆和滑动块，滑动块沿着固定杆进行滑动，滑动块的下方安装有检测机构。固定杆起到提供滑动块的滑动，通过滑动块的滑动来带动检测机构的运动，起到便于检测机构的检测。

进一步，固定杆上设有伸缩弹簧，伸缩弹簧的一侧与检测架连接，伸缩弹簧的另一侧与滑动块连接。伸缩弹簧起到控制滑动块的滑动，增加装置的滑动稳定性。

进一步，固定杆设有定位圈，定位圈与检测架连接，定位圈设置在伸缩弹簧的内部。定位圈增加了固定杆的连接稳定性。

进一步，检测机构包括支撑板，支撑板上设有滑动气缸，滑动气缸上设有第一连接块和第二连接块，第一连接块与第二连接块平行设置，第一连接块上设有检测杆，第二连接块上设有定位杆，检测杆与定位杆水平设置。支撑板起到固定滑动气缸的作用，滑动气缸中设置第一连接块和第二连接块，均沿着滑动气缸进行运动，来准确定位，检测杆的端部插入到待检测的孔位中，定位杆起到抵住电路板，控制检测杆插入的位置，通过在检测架四周设置升降支脚来辅助检测杆插入到待检测的孔位中，完成对孔位的检测。

进一步，调节机构包括动力气缸和伸缩块，动力气缸与伸缩块连接，伸缩块沿着限位架进行滑动。动力气缸推动伸缩块进行运动，通过伸缩块将电路板推动到限位槽的位置，并通过限位块进行位置的固定，方便检测机构的孔位检测。

进一步，限位机构包括升降气缸和限位块，限位块上均匀设有凸块，限位块穿过限位槽进行升降，凸块抵住限位架的底部。升降气缸起到提供限位块的升降，凸块起到限位的作用，限位块在限位槽中进行运动时，凸块抵住限位架的底部进行位置的限定，有利于装置的稳定性。

如上所述的一种集成灶用电路板检测装置的检测方法，其特征在于包括如下步骤：

1)电路板的放置

a、在工作架的下方安装一个传送装置，传送装置上均匀放置电路板，传送装置进行传送，当电路板运行到夹紧机构的下方时，提升机构开启，使夹紧机构向传送装置进行运动，同时开启夹紧机构，使伸缩气缸启动，通过伸缩气缸推动第二连接块，第二连接块与固定块进行相对转动，固定块上的夹紧块进行运动，两侧的夹紧块均向内部进行夹紧，通过转动杆随着固定块进行转动，将电路板进行夹紧；

b、完成夹紧后，开启提升机构，将夹紧机构带着电路板向上进行运动，开启转动机构，通过转动板带动整体进行转动，转动角度为90度，电路板运送至限位架的上方，开启提升机构，电路板放置在限位架中，开启伸缩气缸，夹紧机构松开，转动回传送装置的上方位置，重复上述操作；

c、开启调节机构，动力气缸启动，带动伸缩块在限位架上的运动，伸缩块推动电路板进行运动，限位机构开启，升降气缸开启，将限位块插入到限位槽，凸块抵住限位架的底部，电路板随着伸缩块的推动，直到抵住限位块，完成电路板的放置；

2)电路板的检测

a、开启滑动机构和检测机构，确定电路板的孔位位置，确定纵向和横向的位置，检测机构上设有多个检测杆和定位杆，同时进行运动，对多个孔位同时进行检测，检测架四周的升降支脚开启，将检测架向下运动，当孔位准确时，检测杆插入到待检测的孔位中，定位杆抵住电路板时，检测架停止运动，当孔位偏移时，则检测杆不能顺利插入到待检测孔，定位杆不能抵住电路板；

b、通过检测机构检测的结果来显示是否符合标准，检测完后，检测架向上运动，等待下个电路板，调节机构返回原来位置，限位机构返回初始状态，人工取出电路板，根据结果来进行分类，完成检测。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

1、本发明在支撑板下方设置多个检测机构，可实现多个孔位的同轴向检测，增加检测效率，简化检测步骤，当多个孔位时在一个方向上时，可以同时检测。

2、本发明工作架上设置转动机构，通过转动机构带动转动板进行转动，提升机构起到便于电路板的放置，衔接板起到连接两侧夹紧机构，通过夹紧机构将电路板进行夹紧，转动机构转动，提升机构将电路板放置在限位架中，便于运输电路板，机械进行放置，增加位置的准确性，减少位置的误差。检测架上设置滑动机构和检测机构，通过横向纵向的位置调节来对电路板进行孔位的对准，增加装置的精准性。限位架中设置限位槽，便于将电路板运送到待检测的位置，通过调节机构推动电路板，并通过限位机构进行位置的固定，本发明通过将电路板检测机构来对电路板的待检测孔位进行检测，便于对电路板的质量进行把控，防止后期制作过程中，孔位偏差而造成整体电路板的报废，从而减少大量电路板因为机械误差而造成的损失。

3、本发明支撑板起到固定滑动气缸的作用，滑动气缸中设置第一连接块和第二连接块，均沿着滑动气缸进行运动，来准确定位，检测杆的端部插入到待检测的孔位中，定位杆起到抵住电路板，控制检测杆插入的位置，通过在检测架四周设置升降支脚来辅助检测杆插入到待检测的孔位中，完成对孔位的检测。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种集成灶用电路板检测装置的结构示意图；

图2为为本发明伸缩装置与固定块连接结构示意图；

图3为本发明中滑动机构与检测机构的连接结构示意图；

图4为本发明中限位板与凸块的连接结构示意图；

图5为本发明中第一连接块与检测杆的连接结构示意图。

图中，1-检测架；2-工作架；3-转动机构；4-转动板；5-提升机构；6-衔接板；7-夹紧机构；8-滑动机构；9-检测机构；10-限位架；11-限位槽；12-限位机构；13-调节机构；14-夹紧架；15-伸缩装置；16-转动杆；17-夹紧块；18-第一连接板；19-第二连接板；20-加强块；21-第一连接座；22-第二连接座；23-伸缩气缸；24-第三连接座；25-固定块；26-固定杆；27-滑动块；28-伸缩弹簧；29-定位圈；30-支撑板；31-滑动气缸；32-第一连接块；33-第二连接块；34-检测杆；35-定位杆；36-动力气缸；37-伸缩块；38-升降气缸；39-限位块；40-凸块；41-升降支座。

具体实施方式

如图1至图5所示，为本发明一种集成灶用电路板检测装置，包括检测架1和工作架2，检测架1设置在工作架2的一侧，工作架2上设有转动机构3，转动机构3上设有转动板4，转动板4的底部螺纹连接有提升机构5，提升机构5的底部螺纹连接有衔接板6，衔接板6的底部设有夹紧机构7，相邻夹紧机构7对向设置，检测架1上设有滑动机构8，滑动机构8设有检测机构9，检测架1的下方设有限位架10，限位架10设有限位槽11，限位槽11的下方设有限位机构12，限位机构12穿过限位槽11进行上下运动，限位架10的一侧设有调节机构13，调节机构13沿着限位架10进行滑动。

本发明夹紧机构7包括夹紧架14、伸缩装置15、转动杆16和夹紧块17，夹紧架14包括第一连接板18、第二连接板19和加强块20，第一连接板18与第二连接板19连接，第一连接板18与加强块20连接，第二连接板19与转动杆16转动连接，加强块20设有第一连接座21，第一连接座21与伸缩装置15连接，伸缩装置15与夹紧块17连接，夹紧块17与转动杆16的一端转动连接。夹紧架14起到固定的作用，通过伸缩装置15的伸缩来使夹紧块17进行转动并夹紧，转动杆16起到固定和限位的作用。伸缩装置15包括第二连接座22、伸缩气缸23、第三连接座24和固定块25，第二连接座22与第一连接座21铰接，伸缩气缸23与第二连接座22固定连接，伸缩气缸23与第三连接座24固定连接，第三连接座24与固定块25铰接，固定块25与夹紧块17连接。第二连接座22起到固定第一连接座21的作用，伸缩气缸23进行伸缩来使固定块25与夹紧块17进行运动，从而将电路板进行夹紧固定，便于电路板运输到限位架10中，有利于检测。第三连接座24起到固定固定块25的作用。

本发明滑动机构8包括固定杆26和滑动块27，滑动块27沿着固定杆26进行滑动，滑动块27的下方安装有检测机构9。固定杆26起到提供滑动块27的滑动，通过滑动块27的滑动来带动检测机构9的运动，起到便于检测机构9的检测。固定杆26上设有伸缩弹簧28，伸缩弹簧28的一侧与检测架1连接，伸缩弹簧28的另一侧与滑动块27连接。伸缩弹簧28起到控制滑动块27的滑动，增加装置的滑动稳定性。固定杆26设有定位圈29，定位圈29与检测架1连接，定位圈29设置在伸缩弹簧28的内部。定位圈29增加了固定杆26的连接稳定性。

本发明检测机构9包括支撑板30，支撑板30上设有滑动气缸31，滑动气缸31上设有第一连接块32和第二连接块33，第一连接块32与第二连接块33平行设置，第一连接块32上设有检测杆34，第二连接块33上设有定位杆35，检测杆34与定位杆35水平设置。支撑板30起到固定滑动气缸31的作用，滑动气缸31中设置第一连接块32和第二连接块33，均沿着滑动气缸31进行运动，来准确定位，检测杆34的端部插入到待检测的孔位中，定位杆35起到抵住电路板，控制检测杆34插入的位置，通过在检测架四周设置升降支脚41来辅助检测杆34插入到待检测的孔位中，完成对孔位的检测。调节机构13包括动力气缸36和伸缩块37，动力气缸36与伸缩块37连接，伸缩块37沿着限位架10进行滑动。动力气缸36推动伸缩块37进行运动，通过伸缩块37将电路板推动到限位槽11的位置，并通过限位块39进行位置的固定，方便检测机构9的孔位检测。

本发明限位机构12包括升降气缸38和限位块39，限位块39上均匀设有凸块40，限位块39穿过限位槽11进行升降，凸块40抵住限位架10的底部。升降气缸38起到提供限位块39的升降，凸块40起到限位的作用，限位块39在限位槽11中进行运动时，凸块40抵住限位架10的底部进行位置的限定，有利于装置的稳定性。

如上所述的一种集成灶用电路板检测装置的检测方法，包括如下步骤：

1)电路板的放置

a、在工作架2的下方安装一个传送装置(图中为标注)，传送装置上均匀放置电路板，传送装置进行传送，当电路板运行到夹紧机构7的下方时，提升机构5开启，使夹紧机构7向传送装置进行运动，同时开启夹紧机构7，使伸缩气缸23启动，通过伸缩气缸23推动第二连接块，第二连接块33与固定块25进行相对转动，固定块25上的夹紧块17进行运动，两侧的夹紧块17均向内部进行夹紧，通过转动杆16随着固定块25进行转动，将电路板进行夹紧；

b、完成夹紧后，开启提升机构5，将夹紧机构7带着电路板向上进行运动，开启转动机构3，通过转动板4带动整体进行转动，转动角度为90度，电路板运送至限位架10的上方，开启提升机构5，电路板放置在限位架10中，开启伸缩气缸23，夹紧机构7松开，转动回传送装置的上方位置，重复上述操作；

c、开启调节机构13，动力气缸36启动，带动伸缩块37在限位架10上的运动，伸缩块37推动电路板进行运动，限位机构12开启，升降气缸38开启，将限位块39插入到限位槽11，凸块40抵住限位架10的底部，电路板随着伸缩块37的推动，直到抵住限位块39，完成电路板的放置；

2)电路板的检测

a、开启滑动机构8和检测机构9，确定电路板的孔位位置，确定纵向和横向的位置，检测机构上设有多个检测杆34和定位杆35，同时进行运动，对多个孔位同时进行检测，检测架1四周的升降支脚41开启，将检测架1向下运动，当孔位准确时，检测杆34插入到待检测的孔位中，定位杆抵住电路板时，检测架1停止运动，当孔位偏移时，则检测杆34不能顺利插入到待检测孔，定位杆不能抵住电路板；

b、通过检测机构9检测的结果来显示是否符合标准，检测完后，检测架1向上运动，等待下个电路板，调节机构13返回原来位置，限位机构12返回初始状态，人工取出电路板，根据结果来进行分类，完成检测。

1、本发明在支撑板30下方设置多个检测机构9，可实现多个孔位的同轴向检测，增加检测效率，简化检测步骤，当多个孔位时在一个方向上时，可以同时检测。

2、本发明工作架2上设置转动机构3，通过转动机构3带动转动板4进行转动，提升机构5起到便于电路板的放置，衔接板6起到连接两侧夹紧机构7，通过夹紧机构7将电路板进行夹紧，转动机构3转动，提升机构将电路板放置在限位架10中，便于运输电路板，机械进行放置，增加位置的准确性，减少位置的误差。检测架1上设置滑动机构8和检测机构9，通过横向纵向的位置调节来对电路板进行孔位的对准，增加装置的精准性。限位架10中设置限位槽11，便于将电路板运送到待检测的位置，通过调节机构13推动电路板，并通过限位机构12进行位置的固定，本发明通过将电路板检测机构9来对电路板的待检测孔位进行检测，便于对电路板的质量进行把控，防止后期制作过程中，孔位偏差而造成整体电路板的报废，从而减少大量电路板因为机械误差而造成的损失。

3、本发明支撑板30起到固定滑动气缸31的作用，滑动气缸31中设置第一连接块32和第二连接块33，均沿着滑动气缸31进行运动，来准确定位，检测杆34的端部插入到待检测的孔位中，定位杆起到抵住电路板，控制检测杆插入的位置，通过在检测架四周设置升降支脚41来辅助检测杆34插入到待检测的孔位中，完成对孔位的检测。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种集成灶用电路板检测装置，其特征在于：包括检测架和工作架，所述检测架设置在所述工作架的一侧，所述工作架上设有转动机构，所述转动机构上设有转动板，所述转动板的底部螺纹连接有提升机构，所述提升机构的底部螺纹连接有衔接板，所述衔接板的底部设有相邻的夹紧机构，所述夹紧机构对向设置，所述检测架上设有滑动机构，所述滑动机构设有检测机构，所述检测架的下方设有限位架，所述限位架设有限位槽，所述限位槽的下方设有限位机构，所述限位机构穿过所述限位槽进行上下运动，所述限位架的一侧设有调节机构，所述调节机构沿着所述限位架进行滑动； 所述夹紧机构包括夹紧架、伸缩装置、转动杆和夹紧块，所述夹紧架包括第一连接板、第二连接板和加强块，所述第一连接板与所述第二连接板连接，所述第一连接板与所述加强块连接，所述第二连接板与所述转动杆转动连接，所述加强块设有第一连接座，所述第一连接座与所述伸缩装置连接，所述伸缩装置与所述夹紧块连接，所述夹紧块与所述转动杆的一端转动连接； 所述伸缩装置包括第二连接座、伸缩气缸、第三连接座和固定块，所述第二连接座与所述第一连接座铰接，所述伸缩气缸与所述第二连接座固定连接，所述伸缩气缸与所述第三连接座固定连接，所述第三连接座与所述固定块铰接，所述固定块与所述夹紧块连接； 所述滑动机构包括固定杆和滑动块，所述滑动块沿着所述固定杆进行滑动，所述滑动块的下方安装有所述检测机构； 所述检测机构包括支撑板，所述支撑板上设有滑动气缸，所述滑动气缸上设有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块与所述第二连接块平行设置，所述第一连接块上设有检测杆，所述第二连接块上设有定位杆，所述检测杆与所述定位杆水平设置； 在所述工作架的下方安装一个传送装置，所述传送装置上均匀放置电路板，所述传送装置进行传送，当所述电路板运行到所述夹紧机构的下方时，所述提升机构开启，使所述夹紧机构向所述传送装置进行运动，同时开启所述夹紧机构，使所述伸缩气缸启动，通过所述伸缩气缸推动所述第二连接块，所述第二连接块与所述固定块进行相对转动，所述固定块上的所述夹紧块进行运动，两侧的所述夹紧块均向内部进行夹紧，通过所述转动杆随着所述固定块进行转动，将所述电路板进行夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种集成灶用电路板检测装置，其特征在于：所述固定杆上设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一侧与所述检测架连接，所述伸缩弹簧的另一侧与所述滑动块连接。

3.根据权利要求2所述的一种集成灶用电路板检测装置，其特征在于：所述固定杆设有定位圈，所述定位圈与所述检测架连接，所述定位圈设置在所述伸缩弹簧的内部。

4.根据权利要求1所述的一种集成灶用电路板检测装置，其特征在于：所述调节机构包括动力气缸和伸缩块，所述动力气缸与所述伸缩块连接，所述伸缩块沿着所述限位架进行滑动。

5.根据权利要求1所述的一种集成灶用电路板检测装置，其特征在于：所述限位机构包括升降气缸和限位块，所述限位块上均匀设有凸块，所述限位块穿过所述限位槽进行升降，所述凸块抵住所述限位架的底部。

6.如权利要求1所述的一种集成灶用电路板检测装置的检测方法，其特征在于包括如下步骤：

1）电路板的放置

a、在工作架的下方安装一个传送装置，传送装置上均匀放置电路板，传送装置进行传送，当电路板运行到夹紧机构的下方时，提升机构开启，使夹紧机构向传送装置进行运动，同时开启夹紧机构，使伸缩气缸启动，通过伸缩气缸推动第二连接块，第二连接块与固定块进行相对转动，固定块上的夹紧块进行运动，两侧的夹紧块均向内部进行夹紧，通过转动杆随着固定块进行转动，将电路板进行夹紧；

b、完成夹紧后，开启提升机构，将夹紧机构带着电路板向上进行运动，开启转动机构，通过转动板带动整体进行转动，转动角度为90度，电路板运送至限位架的上方，开启提升机构，电路板放置在限位架中，开启伸缩气缸，夹紧机构松开，转动回传送装置的上方位置，重复上述操作；

c、开启调节机构，动力气缸启动，带动伸缩块在限位架上的运动，伸缩块推动电路板进行运动，限位机构开启，升降气缸开启，将限位块插入到限位槽，凸块抵住限位架的底部，电路板随着伸缩块的推动，直到抵住限位块，完成电路板的放置；

2）电路板的检测

a、开启滑动机构和检测机构，确定电路板的孔位位置，确定纵向和横向的位置，检测机构上设有多个检测杆和定位杆，同时进行运动，对多个孔位同时进行检测，检测架四周的升降支脚开启，将检测架向下运动，当孔位准确时，检测杆插入到待检测的孔位中，定位杆抵住电路板时，检测架停止运动，当孔位偏移时，则检测杆不能顺利插入到待检测孔，定位杆不能抵住电路板；

b、通过检测机构检测的结果来显示是否符合标准，检测完后，检测架向上运动，等待下个电路板，调节机构返回原来位置，限位机构返回初始状态，人工取出电路板，根据结果来进行分类，完成检测。

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