CN110239481A - 一种低速电动车智能防盗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种低速电动车智能防盗装置，包括：主控模块，其用于对低速电动车智能防盗装置进行监测并控制；以及电瓶控制模块，能够控制电瓶输出的通断；复位模块，确定所述主控模块的起始工作状态；晶振模块，其为主控模块提供时钟信号；键盘输入模块和显示模块，用于用户输入密码和进行交互；扬声器报警模块，其与所述主控模块和低速电动车的鸣笛器相连接，所述扬声器报警模块能够接收主控模块的信号发出报警声；GSM报警模块，其能够接收所述主控模块的信号给用户发送信息。本发明的目的是根据不同的低速电动车的状态精确控制低速电动车智能防盗装置的不同模块，并且通过不同模块做出预警。

Description

一种低速电动车智能防盗装置
技术领域
本发明涉及车辆安防领域，更具体的是，本发明涉及一种低速电动车智能防盗装置。
背景技术
近年来随着国家和各地方政府对节能减排的大力推行，各大厂商都加大了对新能源车辆的研发力度，各种类型和品牌的新能源车辆相继上市并推广，其中之一便是低速电动车。低速电动车凭借价格低，环境污染小，噪音低，维修方便，充电便利等优点，其已经成为我国广大群众优选的代步工具之一。据统计我国低速电动车的保有量就已经达到2.5亿辆，各品牌电动三轮车每年的产销量也都已突破一千万辆。然而随之而来的盗窃案件也越来越频繁，低速电动车的防盗也越来越成为消费者选购过程中亟需考虑的问题之一。
分析以往低速电动车的设计后，发现其一般很少设置防盗装置。近段时间来，新上市的低速电动车才逐渐开始设置防盗装置，这类低速电动车一般采用声敏报警器，当低速电动车周围存在较大噪声，例如不法分子盗窃车辆时，产生的噪声达到报警器设定的声响阈值后，低速电动车便开始报警。虽然此种方案能够有效震慑正在实施盗窃行为的不法分子，但存在以下几点问题：一是存在误报，当周围环境存在其他高声压级噪声，比如爆竹声，礼炮声等或者周围有人误碰到该低速电动车时，低速电动车的报警装置也开始报警；二是扰民，当存在频繁的误碰，或者报警器的灵敏度比较高的情况下，低速电动车的报警器就会频繁报警，且此类低速电动车的报警声压级一般非常大，因此存在扰民的噪声问题；三是易老化，因为此类低速电动车的报警装置有可能会出现频繁的误报，且扬声器报警时会以最大功率运行，因此该报警系统往往会过快的老化失效，导致失去报警功能。鉴于以上几大问题，有些消费者甚至会在购买低速电动车后直接将其拆除，这类报警装置也因此名存实亡。
此外，目前市场上还有存在其他形式的防盗装置，例如基于指纹、GPS定位甚至机器学习或者人工智能等，但是此类防盗装置一般仅停留在概念阶段，具体大规模实施还需要很长一段时间。
发明内容
本发明的目的是设计开发了一种低速电动车智能防盗装置，基于STC89C52单片机，采用了独立模块的设计，方便集成到传统的电动自车内，响应迅速，采用多种组合解锁方式，防止暴力破解且应用前景广阔，并且价格低廉，易于大批量生产。
本发明的另一个目的是根据不同的低速电动车的状态精确控制低速电动车智能防盗装置的不同模块，并且通过不同模块做出预警。
本发明提供的技术方案为：
一种低速电动车智能防盗装置，包括：
主控模块，其用于对低速电动车智能防盗装置进行监测并控制；以及
电瓶控制模块，其与所述主控模块相连接，所述电瓶控制模块能够控制电瓶输出的通断；
键盘输入模块，其与所述主控模块相连接，所述键盘输入模块使用户进行密码输入；
复位模块，其与所述主控模块相连接，所述复位模块确定所述主控模块的起始工作状态；
晶振模块，其与所述主控模块相连接，所述晶振模块为主控模块提供时钟信号；
显示模块，其与所述主控模块和所述键盘输入模块相连接，所述显示模块用于用户输入密码时进行交互；
扬声器报警模块，其与所述主控模块和低速电动车的鸣笛器相连接，所述扬声器报警模块能够接收主控模块的信号发出报警声；
GSM报警模块，其与所述主控模块相连接，所述GSM报警模块能够接收所述主控模块的信号给用户发送信息。
优选的是，还包括：
所述主控模块采用STC89C52单片微型计算机；
所述键盘输入模块采用4×4矩阵输入键盘；
所述显示模块采用LCD1602液晶显示器；
所述GSM报警模块采用SIM900A模块。
优选的是，所述电瓶控制模块包括：
继电器开关，其与所述主控模块相连接；
三极管，其与所述继电器开关和电瓶相连接；
指示灯，其与所述继电器开关相连接。
优选的是，所述复位模块采用阻容式手动复位电路，并且能够在主控模块运行过程中出现程序跑飞时，进行复位。
优选的是，还包括：
车轮传感器，其设置在低速电动车的车轮内部。
优选的是，所述主控模块同时电联电瓶控制模块和车轮传感器，所述主控模块采用模糊控制模型输出车辆电瓶或车轮的丢失概率判断所述车辆电瓶或车轮是否丢失，包括如下步骤：
分别将电瓶信号、车轮信号以及丢失概率转换为模糊论域中的量化等级；
将所述电瓶信号以及车轮信号输入模糊控制模型，均分为5个等级；
根据所述丢失概率判断车辆的车轮或电瓶是否丢失；
其中，所述电瓶信号的模糊论域为[0，1]，其量化因子为70；所述车轮信号的模糊论域为[0，1]，其量化因子为8.4；丢失概率的论域为[0，1]，其量化因子都为1，设定丢失概率的阈值为0.55～0.58中的一个值。
优选的是，所述电瓶信号的模糊集为{ZO，PS，PM，PB，PVB}，所述车轮信号的模糊集为{N，NM，M，ML，L}，丢失概率的模糊集为{S，SM，M，MB，B}；隶属函数均选用三角形隶属函数。
优选的是，所述模糊控制模型的控制规则为：
如果电瓶信号输入为PVB，车轮信号输入为ML，则丢失概率输出为S，即电瓶或车轮没有丢失；
如果电瓶信号输入为ZO或PS，车轮信号输入为N，则丢失概率输出为B，即电瓶或车轮发生丢失；
如果丢失概率输出为S或SM，则电瓶或车轮没有丢失；如果丢失概率输出为B或MB，则电瓶或车轮发生丢失；如果丢失概率输出为M，则丢失概率为阈值。
优选的是，还包括停车防盗模块：
若低速电动车强行启动，当车速满足：
V≤V'时，车轮传感器将信号传输到所述主控模块，所述主控模块驱动电瓶控制模块切断电瓶供电，使低速电动车停车，同时向用户发送报警短信；
V＞V'时，车轮传感器将信号传输到所述主控模块，所述主控模块驱动扬声器发出报警声，同时向用户发送报警短信，所述主控模块减小低速电动车电瓶输出电流直至切断电瓶供电，使低速电动车停车；
其中，V表示车速，V'表示报警阈值，计算报警阈值的公式为：
其中，V'表示报警阈值，Kf表示权重系数，P表示电瓶的功率，V0表示电动车的启动电压，I0表示电动车的起动电流，Vrms表示振动烈度，Pv表示轮胎的胎压，β表示轮胎的前轮内束角，F表示轮胎与地面的摩擦系数，fv表示轮胎的滚动阻力，其中，振动烈度满足：
其中，Vi表示第i次的振动速度，i＝1、2···n。
本发明所述的有益效果：
(1)本发明设计开发的低速电动车智能防盗装置，采用独立模块设计，可直接集成到传统低速电动车内，且外围电路简单，组成部件少，各部件价格低廉，性能优异，应用市场广阔，易于进行工业化大批量生产；
本发明采用8位数字密码锁、扬声器报警模块和GSM报警等模块的组合解锁方式，具有防止暴力破解的特点，解决了传统低速电动车自行车钥匙易丢失、易复制的问题；而且能够在车辆被不法分子启动或者车辆某一部分被盗取的时候，第一时间发出警示并且通知车主，可迫使车辆强制停车，大大减小用户车辆被盗的风险。
(2)本发明设计开发的低速电动车智能防盗装置，根据不同的低速电动车的状态精确控制低速电动车智能防盗装置的不同模块，并且通过不同模块做出预警。
附图说明
图1为本发明所述低速电动车防盗装置主控模块的串口转换电路原理图。
图2为本发明所述晶振模块的电路原理图。
图3为本发明所述复位模块的电路原理图。
图4为本发明所述键盘输入模块的电路原理图。
图5为本发明所述显示模块的电路原理图。
图6为本发明所述键盘输入提示音模块的电路原理图。
图7为本发明所述GSM报警模块的电路原理图。
图8为本发明所述GSM报警模块的电源模块电路原理图。
图9为本发明所述GSM报警模块的SIM卡座模块电路原理图。
图10为本发明所述GSM报警模块的网络状态指示灯电路原理图。
图11为本发明所述GSM报警模块的电平转换电路原理图。
图12为本发明所述低速电动车防盗装置的流程示意图。
图13为本发明所述电瓶信号的隶属函数。
图14为本发明所述车轮信号的隶属函数。
图15为本发明所述丢失概率的隶属函数。
具体实施方式
下面结合对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
本发明提供一种低速电动车智能防盗装置，该装置采用独立模块设计，包括主控模块、电源模块、键盘输入模块、复位模块、晶振模块、显示模块、扬声器报警模块、停车模块、GSM报警模块，可直接在低速电动车生产过程中集成到低速电动车内，为配备该装置的低速电动车亦可通过后续加装的方式使用该功能。
其中，主控模块用于对低速电动车智能防盗装置进行监测并控制，接收电源模块、键盘输入模块、复位模块、晶振模块、显示模块、扬声器报警模块、停车模块和GSM报警模块的信号，并且可以控制电源模块、扬声器报警模块、停车模块和GSM报警模块；主控模块采用STC公司生产的STC89C52单片微型计算机，其凭借低廉的价格和优秀的性能，广泛应用于电子仪器、工业控制等领域，本发明采用直流5伏电源供电，且具有后备电源；电瓶控制模块可通过继电器开关控制电瓶输出的通断，从而实现启动、停止电动车；键盘输入模块采用4*4矩阵输入键盘，用于用户进行密码输入；复位模块，其功能为，单片机接通电源启动时，产生复位信号，确定单片机起始工作状态，并且当单片机系统在运行过程中，受到外界环境干扰出现程序跑飞时，进行复位；晶振模块，其为主控模块提供时钟信号；显示模块，其采用1602字符型LCD模块，用于用户输入密码时进行交互；扬声器报警模块采用低速电动车自身的喇叭作为报警扬声器，其功能为，当单片机系统检查到低速电动车或低速电动车的轮胎或低速电动车的电瓶被盗，驱动该模块发出报警声。GSM报警模块，采用SIM900A模块，其功能为，单片机系统检查到低速电动车或低速电动车的轮胎或低速电动车的电瓶被盗时，驱动该模块立即发送短信通知车主，而且在主控模块中存储2个用户号码，在主控模块驱动GSM报警模块报警时，向用户的号码发送报警短信。
如图1所示，为本发明所述低速电动车防盗装置主控模块系统的串口转换电路，能够对本发明的装置进行设置，在本实施例中，使用USB连接线将控制系统与计算机相连，完成后者对控制系统的调试。
如图2所示，为本发明所述的晶振模块电路原理图。晶振模块的功能是为主控模块中的单片机系统提供时钟，这里采用外部晶振源。主控模块系统所采用的STC89C52单片机芯片内部有一个三点式电容振荡电路，单片机外部有两个引脚，其中XTAL1为内部时钟振荡电路的输入端，而XTAL2为内部时钟振荡电路的输出端。外部的石英晶体振荡器和电容相连可组成定时电路，通过选择不同参数大小的元件，即可确定单片机的时钟频率，将定时电路连接到单片机的两个时钟引脚上，使单片机内部振荡器产生自激振荡从而产生单片机工作所必须的时钟。需要注意的一点是，在PCB布线时，晶振电路需要紧挨单片机，否则较长的走线可能会受周围电路的干扰，导致晶振频率不稳定。
如图3所示，为本发明所述的复位模块的电路原理图。复位模块的功能为：单片机接通电源启动时，产生复位信号，确定单片机起始工作状态；当单片机系统在运行过程中，受到外界环境干扰出现程序跑飞时，进行复位，作为优选的，采用阻容式手动复位电路。当单片机上电时，电容充电，在10K电阻上出现电压，10K电阻与RESET引脚相连，使得单片机复位；几个毫秒后，电容充电完成，10K上电流和电压均为0，此时单片机复位完成进入工作状态。当在工作期间程序跑飞时，按下开关后，电容开始放电，10K电阻上有出现正电压，因此单片机开始复位，松手后，电容重新开始充电，几毫秒后，单片机重新进入工作状态。需要注意的是，16K电阻的功能是为了防止在按下复位开关时，电容放电瞬间产生火花；复位所需的时长由所选器件的参数决定。
如图4所示，为本发明所述的键盘输入模块的电路原理图。键盘输入模块采用4*4矩阵输入键盘，为用户进行密码输入。
如图5所示，为本发明所述的显示模块的电路原理图。在本实施例中采用液晶显示器LCD1602替代传统的数码管，正确输入开机密码后，显示器处于开启状态，屏幕上半部分将一直滚动显示“PELEASE INPUT PASSWORD”，否则显示器一直处于初始状态。当低速电动车初始检查正常后，用户输入启动密码，输入过程中，每输入一位密码，屏幕下半部分即显示一个“*”字符，正确输入8位数字密码后，无需按其他按键确认，整个屏幕立即显示“PASS！”并启动低速电动车，否则错误输入密码后，整个屏幕以每0.5秒的间隔显示“INVALID PASSWORD！”，持续3秒，期间输入键盘被屏蔽无法再次进行输入操作；3秒后用户可重新输入密码。若用户连续三次错误输入密码，整个屏幕将一直滚动闪烁显示“INVALIDUSER！”，期间输入键盘被彻底屏蔽，无法继续输入。
如图6所示，为本发明所述的键盘输入提示音模块的电路原理图。当每按一次键盘，单片机P0.0口发出高电平脉冲，由于单片机的P1.0口控制着三极管的基极电流，而三极管具有电流放大的功能，因此可以在集电极产生β倍的基极电流，可驱动蜂鸣器发声一次。其中通过选择1K电阻的大小可间接调节按键声的大小。
如图7所示，为本发明所述的GSM报警模块的电路原理图。GSM报警模块的功能为当用户的电动车遭到盗窃时，会第一时间通过短信的方式告知用户，减小电动车被盗的风险。本发明采用SIM900A模块，其为2频的GSM/GPRS模块，工作频段为：EGSM 900MHz和DCS1800MHz，且尺寸小巧易于集成到控制模块中。
如图8所示，为本发明所述的GSM报警模块的供电模块电路原理图。GSM报警模块与单片机共用供电电源，在本实施例中，由于单片机采用直流5V电源，而SIM900A模块采用直流4V的电源，所以采用线性稳压器得到可供SIM900A模块使用的电源，在本实施例中，采用MIC29302WT稳压器。在SIM900A模块发射的突发可能导致电压跌落，此时电流可能达到最大2A，所以总电源供流不得低于2A。SIM900A模块开关机有多种方式，作为优选的，可以通过硬件电路实现，也可以通过软件的形式实现，在本实施例中，采用把PWRKEY引脚和PWRKEY_OUT引脚短接至少1秒，实现开关机，此种方式最为简便。
作为优选的，由于SIM900A内部集成有限流电阻，因此这里采用一颗大电容给RTC供电，其值为4.7uF。
如图9所示，为本发明所述的GSM报警模块的SIM卡接口模块电路原理图。在本实施例中，SIM卡接口模块采用8座引脚的卡座MOLEX-91228，支持SIM卡的插拔检测，可通过AT指令“AT+CSDT”决定是否使能。SMF05C模块的用于静电保护。
如图10所示，为本发明所述的GSM报警模块的网络状态指示灯的电路原理图。网络状态指示灯的功能为通过观察网络状态指示灯的闪烁情况可以判断当前网络状况。在本实施例中，网络状态指示灯以0.8s的间隔闪烁指SIM900A未注册到网络；以3s的间隔闪烁指SIM900A注册到网络；以0.3s的间隔闪烁指SIM900A正在进行GPRS通信。并且采用共射极电路，其具有放大作用，SIM900A模块的NETLIGHT引脚可控制LED的闪烁频率。
如图11所示，为本发明所述的GSM报警模块的电瓶转换电路原理图。在本实施例中，由于直接主控模块选择采用STC89C52，GSM报警模块选择SIM900A模块，因此电瓶转换使用MAX232进行电瓶转换。
在另一种实施例中，主控模块同时电联电瓶控制模块与车轮传感器，主控模块采用模糊控制模型输出车辆电瓶或车轮的丢失概率进而判断所述车辆电瓶或车轮是否丢失，具体包括如下：
分别将电瓶信号E、车轮信号D以及丢失概率转换为模糊论域中的量化等级；将电瓶信号E以及车轮信号D输入模糊控制模型，模糊控制模型输出为丢失概率，进而进行判断是否有人闯入，丢失概率的阈值为0.55～0.58中的一个值，如果丢失概率达到设定阈值，判断为有人闯入；在本实施例中，为了保证控制的精度，使其在不同的环境下都能够很好地进行控制，根据反复试验，将阈值确定为0.56。
电瓶信号E的变化范围为[0，1]，其量化因子为70；车轮信号D的变化范围为[0，1]，其量化因子为8.4；因此电瓶信号E以及车轮信号D的论域分别为[0，70]和[0，8.4]，丢失概率的论域为[0，1]；为了保证控制的精度，使其在不同的环境下都能够很好地进行控制，根据反复试验，最终将电瓶信号E的变化范围分为5个等级，模糊集为{ZO，PS，PM，PB，PVB}，ZO表示零，PS表示小，PM表示中等，PB表示大，PVB表示极大；将车轮信号D的变化范围分为5个等级，模糊集为{N，NM，M，ML，L}，N表示小，NM表示较小，M表示中等，ML表示较大，L表示大；输出的丢失概率分为5个等级，模糊集为{S，SM，M，MB，B}，S表示小，SM表示较小，M表示中等，MB表示较大，B表示大；隶属函数均选用三角形隶属函数，如图13、14、15所示。
模糊控制模型的控制规则选取经验为：
如果电瓶信号E为极大，车轮信号D为较大，则丢失概率为小，即电瓶或车轮没有丢失；
如果电瓶信号E为小或零，车轮信号D为小，则丢失概率为大，即车辆电瓶或车轮丢失；
也就是说，如果丢失概率为“小或较小”，则车辆的电瓶或车轮没有丢失；如果丢失概率为“大或较大”，则车辆的电瓶或车轮发生丢失；如果丢失概率为“中等”，则该丢失概率为阈值，此种情况，如果车辆的电瓶或车轮稍有变化，则必然会有发生丢失或没有丢失这两种情况的切换。
具体的模糊控制规则如表1所示。
表1模糊控制规则
如图12所示，为本发明提供的低速电动车防盗装置的流程图。具体过程为：
1.开机：主控模块系统通过独立的直流5V电源供电，上电后，控制系统即进入工作状态，随后用户可输入开机密码，正确输入密码后，控制系统的安防功能随即打开，该过程不限制用户错误输入密码的次数。
2.初始检查：待开机后，低速电动车立即车轮和电瓶的状态，若两者任意一件被盗窃或者缺失，主控模块系统立即驱动扬声器发出报警声，同时向用户的号码1发送报警短信，若连续3次发送失败，则向用户的号码2发送报警短信。
3.正常启动：正确输入启动密码后低速电动车即正常启动，否则连续3次错误输入密码后，低速电动车立即发出报警信息。
4.停车防盗：若未使用密码正确解锁低速电动车，而采用暴力方式强行启动低速电动车，当低速电动车车速满足：
V≤V'时，车轮传感器将信号传输到所述主控模块，所述主控模块驱动电瓶控制模块切断电瓶供电，使低速电动车停车，同时向用户发送报警短信；
V＞V'时，车轮传感器将信号传输到所述主控模块，所述主控模块驱动扬声器发出报警声，同时向用户发送报警短信，所述主控模块减小低速电动车电瓶输出电流直至切断电瓶供电，使低速电动车停车；
其中，V表示车速，V'表示报警阈值，计算报警阈值的公式为：
其中，V'表示报警阈值，Kf表示权重系数，P表示电瓶的功率，V0表示电动车的启动电压，I0表示电动车的起动电流，Vrms表示振动烈度，Pv表示轮胎的胎压，β表示轮胎的前轮内束角，F表示轮胎与地面的摩擦系数，fv表示轮胎的滚动阻力，其中，振动烈度满足：
其中，Vi(i＝1、2···n)表示第i次的振动速度。
本发明设计开发的低速电动车智能防盗装置，能够根据不同的低速电动车的状态精确控制低速电动车智能防盗装置的不同模块，并且通过不同模块做出预警。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

Claims (9)

1.一种低速电动车智能防盗装置，其特征在于，包括：
主控模块，其用于对低速电动车智能防盗装置进行监测并控制；以及
电瓶控制模块，其与所述主控模块相连接，所述电瓶控制模块能够控制电瓶输出的通断；
键盘输入模块，其与所述主控模块相连接，所述键盘输入模块使用户进行密码输入；
复位模块，其与所述主控模块相连接，所述复位模块确定所述主控模块的起始工作状态；
晶振模块，其与所述主控模块相连接，所述晶振模块为主控模块提供时钟信号；
显示模块，其与所述主控模块和所述键盘输入模块相连接，所述显示模块用于用户输入密码时进行交互；
扬声器报警模块，其与所述主控模块和低速电动车的鸣笛器相连接，所述扬声器报警模块能够接收主控模块的信号发出报警声；
GSM报警模块，其与所述主控模块相连接，所述GSM报警模块能够接收所述主控模块的信号给用户发送信息。
2.如权利要求1所述的低速电动车智能防盗装置，其特征在于，所述主控模块采用STC89C52单片微型计算机；
所述键盘输入模块采用4×4矩阵输入键盘；
所述显示模块采用LCD1602液晶显示器；
所述GSM报警模块采用SIM900A模块。
3.如权利要求1所述的低速电动车智能防盗装置，其特征在于，所述电瓶控制模块包括：
继电器开关，其与所述主控模块相连接；
三极管，其与所述继电器开关和电瓶相连接；
指示灯，其与所述继电器开关相连接。
4.如权利要求1所述的低速电动车智能防盗装置，其特征在于，所述复位模块采用阻容式手动复位电路，并且能够在主控模块运行过程中出现程序跑飞时，进行复位。
5.如权利要求1所述的低速电动车智能防盗装置，其特征在于，还包括：
车轮传感器，其设置在低速电动车的车轮内部。
6.如权利要求5所述的低速电动车智能防盗装置，其特征在于，所述主控模块同时电联电瓶控制模块和车轮传感器，所述主控模块采用模糊控制模型输出车辆电瓶或车轮的丢失概率判断所述车辆电瓶或车轮是否丢失，包括如下步骤：
分别将电瓶信号、车轮信号以及丢失概率转换为模糊论域中的量化等级；
将所述电瓶信号以及车轮信号输入模糊控制模型，均分为5个等级；
根据所述丢失概率判断车辆的车轮或电瓶是否丢失；
其中，所述电瓶信号的模糊论域为[0，1]，其量化因子为70；所述车轮信号的模糊论域为[0，1]，其量化因子为8.4；丢失概率的论域为[0，1]，其量化因子都为1，设定丢失概率的阈值为0.55～0.58中的一个值。
7.如权利要求6所述的低速电动车智能防盗装置，其特征在于，所述电瓶信号的模糊集为{ZO，PS，PM，PB，PVB}，所述车轮信号的模糊集为{N，NM，M，ML，L}，丢失概率的模糊集为{S，SM，M，MB，B}；隶属函数均选用三角形隶属函数。
8.如权利要求7所述的低速电动车智能防盗装置，其特征在于，所述模糊控制模型的控制规则为：
如果电瓶信号输入为PVB，车轮信号输入为ML，则丢失概率输出为S，即电瓶或车轮没有丢失；
如果电瓶信号输入为ZO或PS，车轮信号输入为N，则丢失概率输出为B，即电瓶或车轮发生丢失；
如果丢失概率输出为S或SM，则电瓶或车轮没有丢失；如果丢失概率输出为B或MB，则电瓶或车轮发生丢失；如果丢失概率输出为M，则丢失概率为阈值。
9.如权利要求1所述的低速电动车智能防盗装置，其特征在于，还包括停车防盗模块：
若低速电动车强行启动，当车速满足：
V≤V'时，车轮传感器将信号传输到所述主控模块，所述主控模块驱动电瓶控制模块切断电瓶供电，使低速电动车停车，同时向用户发送报警短信；
V＞V'时，车轮传感器将信号传输到所述主控模块，所述主控模块驱动扬声器发出报警声，同时向用户发送报警短信，所述主控模块减小低速电动车电瓶输出电流直至切断电瓶供电，使低速电动车停车；
其中，V表示车速，V'表示报警阈值，计算报警阈值的公式为：
其中，V'表示报警阈值，Kf表示权重系数，P表示电瓶的功率，V0表示电动车的启动电压，I0表示电动车的起动电流，Vrms表示振动烈度，Pv表示轮胎的胎压，β表示轮胎的前轮内束角，F表示轮胎与地面的摩擦系数，fv表示轮胎的滚动阻力，其中，振动烈度满足：
其中，Vi表示第i次的振动速度，i＝1、2···n。
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