CN106585780B - 一种电动车防盗追踪系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动车防盗追踪系统，包括控制器、电池和电池盒，电池位于电池盒内，还包括报警追踪模块、蓝牙模块和电门锁，报警追踪模块包括报警器、定位装置和网络模块，报警器、定位装置和网络模块均设置在电池盒内，报警器、定位装置、网络模块和电门锁均连接控制器。本发明的电动车防盗追踪系统的报警追踪模块置于电池盒内部，由电池直接供电。电瓶车有异动时，报警器响；通过定位装置和网络模块实现对位置的实时监控。异常启动或未启动情况下，车被移动到超出设定距离时，报警器响，并向车主提示被盗信息。即使取走电瓶后，报警器和定位装置仍然正常工作，防盗效果较好。

Description

一种电动车防盗追踪系统
技术领域
本发明涉及一种电动车防盗追踪系统。
背景技术
电瓶车作为大众交通工具，以电作为能源，不污染环境，操作简单，方便快捷，因而已经成为越来越多人的出行选择。然而电瓶车失窃的事件也层出不穷，对失主而言是一笔不小的经济损失，也对社会风气产生不利的影响。因此电瓶车防盗一直是亟待解决的问题。
目前而言，电瓶车防盗措施要有以下几类：
1)安装机械类防盗锁
2)安装电子类防盗报警器
3)GPS定位
机械类防盗锁是最常用的，也是最容易破解的。一般有U型锁，涨闸锁(后轮刹车位置)以及电门锁等。往往小偷利用特制的万能钥匙、液压钳等工具就能在短时间内完成盗窃行为，在不被发现的情况下轻松地骑车离开。
电子类防盗报警器的作用也十分局限。由于报警器通常接在电池盒外部，小偷就可以通过切断报警器和电瓶的接线导致报警器失去供电而无法报警。
一旦小偷选择整车搬运的方式进行偷窃，以上两种方式都失效，且事后失主几乎无法再找回下落不明的失窃车辆。
GPS定位防盗装置可以很好地解决以上问题，利用定位技术可以迅速准确地确定失窃车辆的位置，从而找到失窃车辆。然而目前的电瓶车GPS防盗装置与防盗报警器的缺陷一样：一旦小偷切断电池的供电，该装置就形同虚设。
除此之外，电瓶车的启动主要依靠钥匙，一旦丢失或者忘带就无法开启电瓶车，对车主的生活造成不便。且因为电门锁信号是高电平，小偷通过重新接驳电门线就可启动电瓶车。
因此，需要提供一种新的电动车防盗追踪系统以解决上述问题。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种电动车防盗追踪系统。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种电动车防盗追踪系统，包括控制器、电池和电池盒，所述电池位于所述电池盒内，其特征在于，还包括报警追踪模块和电门锁，所述报警追踪模块包括报警器、定位装置和网络模块，所述报警器、定位装置和网络模块均设置在所述电池盒内，所述报警器、定位装置、网络模块和电门锁均连接所述控制器。
更进一步的，所述控制器通过直流载波控制所述报警追踪模块。报警追踪模块的控制信号利用直流载波技术，通过电池与控制器的电源线传输。
更进一步的，所述定位装置为GPS。方便对电瓶车的位置进行监控。
更进一步的，所述网络模块包括GSM短信模块、GPRS模块、4G模块和/或4G模块5G模块。
更进一步的，所述电门锁为信号形式为PWM波的电门锁。采用PWM波信号形式的电门锁，则小偷即使接起电门线也可使其无法正常启动。
更进一步的，当电动车异常启动时，所述控制器控制电动车前进后退交替运动。使小偷无法控制该车辆。
更进一步的，所述电动车的前进和后退每隔10秒交替进行。防止小偷控制车辆效果较好。
更进一步的，还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述控制器连接。
更进一步的，所述电动车的启动方式包括钥匙打开电门锁和手机APP通过蓝牙打开电门锁。除此之外的其他任何打开电动车的方式均为异常启动。
更进一步的，所述控制器包括MM1192芯片，所述MM1192芯片包括DATAOUT端、BCP1端、BCP2端、RESET端、DATAIN端、N1端、N2端、COLLECTORA端、GND端、COLLECTORB端、Vcc端、OUTA端和OUTB端，所述DATAOUT端连接IO-01端并通过电阻R1连接VCC端，所述BCP1端通过电容C1连接所述BCP2端，所述DATAIN端连接IO-02端并通过电阻R2连接VCC端，所述RESET端连接IO-03端，所述N1端通过串联连接的电阻R6和电容C5连接载波输出1端，所述N2端通过串联连接的电阻R7和电容C6连接载波输出2端，所述GND端接地，所述Vcc端连接VCC端，所述GND端通过电容C2连接所述Vcc端，所述COLLECTORA端通过串联连接的电容R3、电感L3和电容C3连接所述载波输出1端，所述OUTB端通过串联连接的电感L2和电容C4连接所述载波输出2端，所述COLLECTORB端通过电阻R5连接OUTA端，所述OUTA端连接所述电阻R3和电感L1的连接端，所述电感L1和电容C3的连接端通过电容R4连接所述电感L2和电容C4的连接端。控制器和电池盒由直流电力线连接，将控制信号叠加在该电力线上，使其有供电和传输信号的双重功能。控制器作为控制中心发出控制信号，通过采样及AD转换送至MM1192芯片进行编码，再由与控制芯片相连接的直流载波模块将信号通过直流电力线，传送至电池盒内，再利用MM1192进行信号的解码还原工作，实现对报警追踪模块的控制。
更进一步的，所述控制器还包括89S52芯片和MAX708芯片，所述89S52芯片包括RST端、PO.7端、XTAL2端和XTAL1端，所述MAX708芯片包括第二RESET端、第二Vcc端、MR端和第二GND端，所述XTAL1端和XTAL2端分别通过电容C12和电容C13接地，所述XTAL1端和XTAL2端通过晶振Y连接，所述PO.7端连接波形输出XP1端，所述RST端连接所述第二RESET端，所述第二Vcc端连接所述VCC端并通过电阻R2连接所述MR端，所述MR端通过开关SB0接地，所述第二Vcc端通过电容C11接地，所述第二GND端接地。PWM波通过单片机AT89S52产生。这里采用的是内部时钟方式，外接晶振。此单元电路包括时钟电路、复位电路，时钟电路包括片外晶体、微调电容和单片机的内部电路。89S52单片机的P0.7口作为波形输出口。
有益效果：本发明的电动车防盗追踪系统的报警追踪模块置于电池盒内部，由电池直接供电。电瓶车有异动时，报警器响；通过定位装置和网络模块实现对位置的实时监控。异常启动或未启动情况下，车被移动到超出设定距离时，报警器响，并向车主提示被盗信息。即使取走电瓶后，报警器和定位装置仍然正常工作，防盗效果较好。
说明书附图
图1为本电动车防盗追踪系统的结构示意图。
图2为本电动车所用直流载波模块的电路图。
图3为本电动车控制器与直流载波模块的连接示意图。
图4为本电动车防盗追踪系统中电门锁的信号发生电路图。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明作具体的介绍。
请参阅图1所示，本发明的电动车防盗追踪系统，包括控制器、电池和电池盒，电池位于电池盒内，其特征在于，还包括报警追踪模块、蓝牙模块和电门锁，报警追踪模块包括报警器、定位装置和网络模块，报警器、定位装置和网络模块均设置在电池盒内，报警器、定位装置、网络模块和电门锁均连接控制器。其中，优选的，定位装置为GPS。方便对电瓶车的位置进行监控。网络模块包括GSM短信模块、GPRS模块、4G模块和/或4G模块5G模块。
报警追踪模块的控制信号利用直流载波技术，通过电池与控制器的电源线传输。
还包括蓝牙模块，蓝牙模块与控制器连接。电动车的启动方式包括钥匙打开电门锁和手机APP通过蓝牙打开电门锁。除此之外的其他任何打开电动车的方式均为异常启动。电门锁为信号形式为PWM波的电门锁。采用PWM波信号形式的电门锁，则小偷即使接起电门线也可使其无法正常启动。电门锁信号为PWM波，钥匙打开电门锁后可正常启动电瓶车。除此之外的方式都将导致电瓶车异常启动，表现为电瓶车运行时前进后退每隔10秒交替进行。其中，当电动车异常启动时，控制器控制电动车前进后退交替运动。使小偷无法控制该车辆。电动车的前进和后退每隔10秒交替进行。防止小偷控制车辆效果较好。
实施例1：
报警追踪模块置于电池盒内部，由电池直接供电。电池对控制器的供电及控制器对追踪报警模块的控制通过直流载波实现。电瓶车有异动时，报警器响；通过GPS、GSM网络通信和手机APP实现对位置的实时监控。异常启动或未启动情况下，车被移动到超出设定距离时，立马向主控系统发出报警信号，报警器响、手机APP提示被盗信息。即使取走电池盒后，GPS和报警器仍然正常工作。
控制器内加入蓝牙模块，指定手机在一定距离内打开蓝牙完成配对后即完成身份认证，电瓶车正常启动。
控制器包括MM1192芯片，MM1192芯片包括DATAOUT端、BCP1端、BCP2端、RESET端、DATAIN端、N1端、N2端、COLLECTORA端、GND端、COLLECTORB端、Vcc端、OUTA端和OUTB端，DATAOUT端连接IO-01端并通过电阻R1连接VCC端，BCP1端通过电容C1连接BCP2端，DATAIN端连接IO-02端并通过电阻R2连接VCC端，RESET端连接IO-03端，N1端通过串联连接的电阻R6和电容C5连接载波输出1端，N2端通过串联连接的电阻R7和电容C6连接载波输出2端，GND端接地，Vcc端连接VCC端，GND端通过电容C2连接Vcc端，COLLECTORA端通过串联连接的电容R3、电感L3和电容C3连接载波输出1端，OUTB端通过串联连接的电感L2和电容C4连接载波输出2端，COLLECTORB端通过电阻R5连接OUTA端，OUTA端连接电阻R3和电感L1的连接端，电感L1和电容C3的连接端通过电容R4连接电感L2和电容C4的连接端。控制器和电池盒由直流电力线连接，将控制信号叠加在该电力线上，使其有供电和传输信号的双重功能。控制器作为控制中心发出控制信号，通过AD转换送至MM1192芯片进行编码，再由与控制芯片相连接的直流载波模块将信号通过直流电力线，传送至电池盒内，再利用MM1192进行信号的解码还原工作，实现对报警追踪模块的控制。
控制器还包括89S52芯片和MAX708芯片，89S52芯片包括RST端、PO.7端、XTAL2端和XTAL1端，MAX708芯片包括第二RESET端、第二Vcc端、MR端和第二GND端，XTAL1端和XTAL2端分别通过电容C12和电容C13接地，XTAL1端和XTAL2端通过晶振Y连接，PO.7端连接波形输出XP1端，RST端连接第二RESET端，第二Vcc端连接VCC端并通过电阻R2连接MR端，MR端通过开关SB0接地，第二Vcc端通过电容C11接地，第二GND端接地。PWM波通过单片机AT89S52产生。这里采用的是内部时钟方式，外接晶振。此单元电路包括时钟电路、复位电路，时钟电路包括片外晶体、微调电容和单片机的内部电路。89S52单片机的P0.7口作为波形输出口。
电门锁信号为PWM波，钥匙打开电门锁后也可正常启动电瓶车。除此之外的方式都将导致电瓶车异常启动，表现为电瓶车运行时前进后退每隔10秒交替进行。如附图3所示，PWM波通过单片机AT89S52产生。这里采用的是内部时钟方式，外接晶振。此单元电路包括时钟电路、复位电路，时钟电路包括片外晶体、微调电容和单片机的内部电路。选取频率为11.0592MHz的晶振，微调电容是瓷片电容。89S52单片机的P0.7口作为波形输出口。本设计中用到两个定时器，工作在方式1，定时器0用于设定PWM波的频率，定时器2用于设定占空比。根据计算定时器初值的公式：
其中，L＝16，单片机的晶振fosc为11.0592MHz。PWM波的频率定为20Hz，占空比为50％，计算出定时器0所要装入的初值为19456，即：TH0＝0x4c，TL0＝0x00；定时器1所要装入的初值为42496，即：TH0＝0xa6，TL0＝0x00。
定时器中断程序中，定时器0遇中断后，执行复位操作，启动自身进行频率定时，同时启动定时器1，进行占空比定时，输出高电平；定时器1遇中断，停止自身的计时，输出低电平。最终实现频率为20Hz、占空比为50％的方波输出。
本发明的电动车防盗追踪系统的报警追踪模块置于电池盒内部，由电池直接供电。电瓶车有异动时，报警器响；通过定位装置和网络模块实现对位置的实时监控。异常启动或未启动情况下，车被移动到超出设定距离时，报警器响，并向车主提示被盗信息。即使取走电瓶后，报警器和定位装置仍然正常工作。
控制器和电池盒由直流电力线连接，将控制信号叠加在该电力线上，使其有供电和传输信号的双重功能。控制器作为控制中心发出控制信号，通过采样及AD转换送至MM1192芯片进行编码，再由与控制芯片相连接的直流载波模块将信号通过直流电力线，传送至电池盒内，再利用MM1192进行信号的解码还原工作，实现对报警追踪模块的控制。基于MM1192直流载波电路模块如附图2所示。控制器与直流载波模块的连接如附图3所示。
在接收数据之时，信号传入引脚15、16，电阻R6、R7的作用为调节信号的幅值；C5、C6用于吸收信号线上的杂波。发送数据之时，信号通过引脚9、10输出，D1-D4起保护作用，防止总线上的信号电流过大而损害芯片，L1、L2、C3、C4在信号输出时，对其不断地充电放电以实现总线信号的传输。

Claims (8)

1.一种电动车防盗追踪系统，包括控制器、电池和电池盒，所述电池位于所述电池盒内，其特征在于，还包括报警追踪模块和电门锁，所述报警追踪模块包括报警器、定位装置和网络模块，所述报警器、定位装置和网络模块均设置在所述电池盒内，所述报警器、定位装置、网络模块和电门锁均连接所述控制器，
所述控制器包括MM1192芯片，所述MM1192芯片包括DATAOUT端、BCP1端、BCP2端、RESET端、DATAIN端、N1端、N2端、COLLECTORA端、GND端、COLLECTORB端、Vcc端、OUTA端和OUTB端，所述DATAOUT端连接IO-01端并通过电阻R1连接VCC端，所述BCP1端通过电容C1连接所述BCP2端，所述DATAIN端连接IO-02端并通过电阻R2连接VCC端，所述RESET端连接IO-03端，所述N1端通过串联连接的电阻R6和电容C5连接载波输出1端，所述N2端通过串联连接的电阻R7和电容C6连接载波输出2端，所述GND端接地，所述Vcc端连接VCC端，所述GND端通过电容C2连接所述Vcc端，所述COLLECTORA端通过串联连接的电容R3、电感L3和电容C3连接所述载波输出1端，所述OUTB端通过串联连接的电感L2和电容C4连接所述载波输出2端，所述COLLECTORB端通过电阻R5连接OUTA端，所述OUTA端连接所述电阻R3和电感L1的连接端，所述电感L1和电容C3的连接端通过电容R4连接所述电感L2和电容C4的连接端；
所述控制器还包括89S52芯片和MAX708芯片，所述89S52芯片包括RST端、PO.7端、XTAL2端和XTAL1端，所述MAX708芯片包括第二RESET端、第二Vcc端、MR端和第二GND端，所述XTAL1端和XTAL2端分别通过电容C12和电容C13接地，所述XTAL1端和XTAL2端通过晶振Y连接，所述PO.7端连接波形输出XP1端，所述RST端连接所述第二RESET端，所述第二Vcc端连接所述VCC端并通过电阻R2连接所述MR端，所述MR端通过开关SB0接地，所述第二Vcc端通过电容C11接地，所述第二GND端接地。
2.如权利要求1所述的电动车防盗追踪系统，其特征在于，所述控制器通过直流载波控制所述报警追踪模块。
3.如权利要求1所述的电动车防盗追踪系统，其特征在于，所述网络模块包括GSM短信模块、GPRS模块、4G模块和/或4G模块5G模块。
4.如权利要求1所述的电动车防盗追踪系统，其特征在于，所述电门锁为信号形式为PWM波的电门锁。
5.如权利要求4所述的电动车防盗追踪系统，其特征在于，当电动车异常启动时，所述控制器控制电动车前进后退交替运动。
6.如权利要求5所述的电动车防盗追踪系统，其特征在于，所述电动车的前进和后退每隔10秒交替进行。
7.如权利要求1所述的电动车防盗追踪系统，其特征在于，还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述控制器连接。
8.如权利要求1所述的电动车防盗追踪系统，其特征在于，所述电动车的启动方式包括钥匙打开电门锁和手机APP通过蓝牙打开电门锁。
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