CN110239078A - 一种柔性贴布机构 - Google Patents

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张�杰
嘉藤荣次
周雄刚
葛天行
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Abstract

本发明提供一种柔性贴布机构,包括安装支板以及固定安装在所述安装支板侧表面的夹紧气缸,在所述夹紧气缸的输出端设有活塞推杆,所述活塞推杆一端与所述夹紧气缸活动连接,另一端连接有夹紧组件,在所述夹紧组件的一侧固定连接有能驱动所述夹紧组件对待贴合产品进行夹紧的行程气缸,所述行程气缸的输出端设有行程推杆,所述行程推杆的一端与所述行程气缸连接另一端则与所述夹紧组件固定连接,通过夹紧气缸驱动活塞推杆推动夹紧组件对待贴合产品进行定位夹紧,驱动行程推杆推动第一滑座以及第二滑座沿着夹紧滑轨朝着待贴合产品的方向移动,使得仿形轮滚和支撑软滚轮对待贴合产品施加夹紧力,进而使得待贴合产品表面上的胶布与待贴合产品压紧贴合。

Description

一种柔性贴布机构
技术领域
本发明涉及酿酒设备附件装置领域,具体涉及一种柔性贴布机构。
背景技术
目前在对汽车的零配件进行贴胶布处理一般都是人工手动进行操作的,而这样往往这样人工手动进行贴胶布对工人的技能要求高且所粘贴的汽车零部件的品质问题不能保证,同时由于每个工人的技能水平不同会造成工人在给汽车零配件进行粘贴时的胶布粘贴位置会有很大的偏差,造成工作效率较低,良品率不高,为了解决上述现有技术的不足,本发明通过采用一种柔性贴布机构,来有效代替人工贴胶布操作,通过机械结构的精确传动来给汽车零配件进行贴布,从而保证每次对汽车零配件进行胶布贴附的精度,从而提高生产效率。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术的不足,提供一种柔性贴布机构,以解决在对汽车零配件进行贴胶布处理时,传统人工手动进行贴胶布操作,工作效率低自动化程度不高,且胶布粘贴位置偏差较大,良品率不高的技术问题
为了实现上述技术目的,本发明提供一种柔性贴布机构,包括安装支板以及固定安装在所述安装支板侧表面的夹紧气缸,在所述夹紧气缸的输出端设有活塞推杆,所述活塞推杆一端与所述夹紧气缸活动连接,另一端连接有夹紧组件,在所述夹紧组件的一侧固定连接有能驱动所述夹紧组件对待贴合产品进行夹紧的行程气缸,所述行程气缸的输出端设有行程推杆,所述行程推杆的一端与所述行程气缸连接,另一端则与所述夹紧组件固定连接。
本发明的有益效果是:通过夹紧气缸驱动活塞推杆推动夹紧组件对待贴合产品进行定位夹紧,于此同时行程气缸也将进行动作,驱动行程推杆推动第一滑座以及第二滑座沿着夹紧滑轨朝着待贴合产品的方向移动,从而使得第一滑座上安装的仿形轮滚和第二滑座上的支撑软滚轮再次对待贴合产品施加夹紧力,进而使得待贴合产品表面上的胶布与待贴合产品压紧贴合,进而提高胶布粘合的工作效率,并且通过仿形轮滚和支撑软滚轮对贴布进行准确定位并进行压紧,从而避免了人工进行贴布时粘贴位置偏差较大,成品效率不高。
基于上述技术方案的基础上,本发明还做出了如下的改进。
进一步,所述夹紧组件包括夹紧滑轨,仿形轮滚以及支撑软滚轮,所述夹紧滑轨的底侧与所述活塞推杆固定连接,在所述夹紧滑轨的两端还滑动连接有第一滑座和第二滑座,所述第一滑座上固定连接有所述仿形轮滚,在所述第二滑座上可拆卸连接有所述支撑软滚轮,且所述支撑软滚轮能绕着其自身轴心在所述第二滑座的表面上旋转。
采用上述进一步技术方案的有益效果是:当夹紧滑轨受到夹紧气缸的活塞推杆的推力作用下,此时夹紧滑轨两端的第一滑座和第二滑座将在夹紧滑轨上相向方向滑动,进而使得第一滑座上的仿形轮滚和第二滑座上的支撑软滚轮朝向设有胶布的待贴合产品的方向滑动夹紧,实现对将胶布与待贴合产品表面需要粘贴部位进行准确的定位,完成胶布与待贴合产品粘贴部位的定位动作。
进一步,所述第一滑座和第二滑座能沿着所述夹紧滑轨的上表面滑动,且所述第一滑座的侧表面与所述行程推杆固定连接。
采用上述进一步技术方案的有益效果是:通过行程气缸驱动推动行程推杆来推动第一滑座,在利用第一滑座上安装的仿形轮滚对待贴合产品夹紧力的调整控制,可根据待贴合产品上胶布的贴合程度进行提供相对应的夹紧力来使胶布能更有效的与待贴合产品表面贴合,从而提高胶布贴合效果,提高产品质量。
进一步,所述行程气缸的侧表面还设有行程气缸座,所述行程气缸座的一侧与所述行程气缸螺栓连接,另一侧则固定于所述安装支板上。
采用上述进一步技术方案的有益效果是:通过设置在安装支板上的行程气缸座,可以对行程气缸进行固定支撑,减少行程气缸在驱动运行时产生缸体的抖动,从而使得与行程气缸的输出端连接的行程推杆推动第一滑座在夹紧滑轨上平稳滑动,使得第一滑座上的仿形轮滚和第二滑座上的支撑软滚轮对待贴合产品提供一个持续平稳的夹紧力。
进一步,在所述行程气缸座的另一侧开设调节孔,所述调节孔内螺纹连接有调节螺杆,所述调节螺杆的一端穿过所述调节孔延伸至所述行程气缸的一侧。
采用上述进一步技术方案的有益效果是:通过手动旋转调节螺杆来调整螺杆与行程气缸之间的间距,以准确施加推动行程气缸的作用力,从而精准调节待贴合产品表面上的胶布所受到的夹紧力大小,进而使得胶布能更好的与待贴合产品表面良好贴合。
进一步,所述行程气缸的下方设有调压阀,且所述调压阀固定安装于所述安装支板上,在所述调压阀的外壁上还固定连接有进气接头和出气接头,所述出气接头通过连接气管与分别与所述夹紧气缸和行程气缸连接。
采用上述进一步技术方案的有益效果是:通过调压阀对输入到连接气管且分别进入到夹紧气缸和行程气缸内的高压气体的压力进行调节,可有效地调节夹紧气缸和行程气缸所产生的推力,来推动活塞推杆和行程推杆分别对仿形轮滚及支撑软滚轮对待贴合产品的夹紧力的大小,从而能根据胶布与待贴合产品的贴合要求,实现对粘紧力度的调节,从而提高胶布贴合的适用范围。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
图1为本发明的整体结构图。
图2为本发明中待贴合产品进行胶布贴合的状态示意图。
图中:1-夹紧气缸,2-行程气缸,3-调节螺杆,4-仿形轮滚,5-支撑软滚轮,6-调压阀,7-安装支板,8-待贴合产品,9-行程推杆,10-第一滑座,11-第二滑座,12-行程气缸座,13-进气接头,14-出气接头。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成上述目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及优选实施例,对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效进行细说明,应当理解,本发明所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
参照图1-2所示,包括安装支板7以及固定安装在安装支板7侧表面的夹紧气缸1,在夹紧气缸1的输出端设有活塞推杆,活塞推杆一端与夹紧气缸1活动连接,另一端连接有夹紧组件,在夹紧组件的一侧固定连接有能驱动夹紧组件对待贴合产品8进行夹紧的行程气缸2,行程气缸2的输出端设有行程推杆9,行程推杆9的一端与行程气缸2连接,另一端则与夹紧组件固定连接。
采用上述技术方案,通过在通过夹紧气缸1驱动活塞推杆推动夹紧组件对待贴合产品8进行定位夹紧,于此同时行程气缸2也将进行动作,驱动行程推杆9推动第一滑座10以及第二滑座11沿着夹紧滑轨朝着待贴合产品8的方向移动,从而使得第一滑座10上安装的仿形轮滚4和第二滑座11上的支撑软滚轮5再次对待贴合产品8施加夹紧力,进而使得待贴合产品8表面上的胶布与待贴合产品8压紧贴合,进而提高胶布粘合的工作效率,并且通过仿形轮滚4和支撑软滚轮5对贴布进行准确定位并进行压紧,从而避免了人工进行贴布时粘贴位置偏差较大,成品效率不高。
本发明优选地实施例中,参照图2所示,夹紧组件包括夹紧滑轨,仿形轮滚4以及支撑软滚轮5,夹紧滑轨的底侧与活塞推杆固定连接,在夹紧滑轨的两端还滑动连接有第一滑座10和第二滑座11,第一滑座10上固定连接有仿形轮滚4,在第二滑座11上可拆卸连接有支撑软滚轮5,且支撑软滚轮5能绕着其自身轴心在第二滑座11的表面上旋转;其中,第一滑座10和第二滑座11是能沿着夹紧滑轨的上表面滑动,且第一滑座10的侧表面与行程推杆9固定连接。
采用上述技术方案,当夹紧滑轨受到夹紧气缸1的活塞推杆的推力作用下,此时夹紧滑轨两端的第一滑座10和第二滑座11将在夹紧滑轨上相向方向滑动,进而使得第一滑座10上的仿形轮滚4和第二滑座11上的支撑软滚轮5朝向设有胶布的待贴合产品8的方向滑动夹紧,实现对将胶布与待贴合产品8表面需要粘贴部位进行准确的定位,完成胶布与待贴合产品8粘贴部位的定位动作。
且在行程气缸2驱动推动行程推杆9以此来推动第一滑座10,在利用第一滑座10上安装的仿形轮滚4对待贴合产品8夹紧力的调整控制,可根据待贴合产品8上胶布的贴合程度进行提供相对应的夹紧力来使胶布能更有效的与待贴合产品8表面贴合,从而提高胶布贴合效果,提高产品质量。
本发明优选地实施例中,参照图1,2所示,在行程气缸2的侧表面还设有行程气缸座12,行程气缸座12的一侧与行程气缸2螺栓连接,另一侧则固定于安装支板7上;在行程气缸座12的另一侧开设调节孔(图中未标注),调节孔(图中未标注)内螺纹连接有调节螺杆3,调节螺杆3的一端穿过调节孔(图中未标注)延伸至行程气缸2的一侧。
采用上述技术方案,通过设置在安装支板7上的行程气缸座12,可以对行程气缸2进行固定支撑,减少行程气缸2在驱动运行时产生缸体的抖动,从而使得与行程气缸2的输出端连接的行程推杆9推动第一滑座10在夹紧滑轨上平稳滑动,使得第一滑座10上的仿形轮滚4和第二滑座11上的支撑软滚轮5对待贴合产品8提供一个持续平稳的夹紧力。
同时,在对施加在待贴合产品8表面上的胶布进行细微调节作用力的大小时,通过手动旋转调节螺杆3来调整螺杆与行程气缸2之间的间距,以准确施加推动行程气缸2的作用力,从而精准调节待贴合产品8表面上的胶布所受到的夹紧力大小,进而使得胶布能更好的与待贴合产品8表面良好贴合。
本发明优选地实施例中,参照图1,所示,行程气缸2的下方设有调压阀6,且调压阀6固定安装于安装支板7上,在调压阀6的外壁上还固定连接有进气接头13和出气接头14,出气接头14通过连接气管与分别与夹紧气缸1和行程气缸2连接。
采用上述技术方案,在当进气接头13内持续通入高压气体,并且该高压气体通过调压阀6对输入到连接气管且分别进入到夹紧气缸1和行程气缸2内的高压气体的压力进行调节,可有效地调节夹紧气缸1和行程气缸2所产生的推力,来推动活塞推杆和行程推杆9分别对仿形轮滚4及支撑软滚轮5对待贴合产品8的夹紧力的大小,从而能根据胶布与待贴合产品8的贴合要求,实现对粘紧力度的调节,从而提高胶布贴合的适用范围。
本发明提供一种柔性贴布机构,通过夹紧气缸1驱动活塞推杆推动夹紧组件对待贴合产品8进行定位夹紧,于此同时行程气缸2也将进行动作,驱动行程推杆9推动第一滑座10以及第二滑座11沿着夹紧滑轨朝着待贴合产品8的方向移动,从而使得第一滑座10上安装的仿形轮滚4和第二滑座11上的支撑软滚轮5再次对待贴合产品8施加夹紧力,进而使得待贴合产品8表面上的胶布与待贴合产品8压紧贴合,进而提高胶布粘合的工作效率,并且通过仿形轮滚4和支撑软滚轮5对贴布进行准确定位并进行压紧,从而避免了人工进行贴布时粘贴位置偏差较大,成品效率不高。
上述的实施例仅为本发明的优选技术方案,而不应视为对于本发明的限制,本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案,包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进,也在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种柔性贴布机构,其特征在于,包括安装支板(7)以及固定安装在所述安装支板(7)侧表面的夹紧气缸(1),在所述夹紧气缸(1)的输出端设有活塞推杆,所述活塞推杆一端与所述夹紧气缸(1)活动连接,另一端连接有夹紧组件,在所述夹紧组件的一侧固定连接有能驱动所述夹紧组件对待贴合产品(8)进行夹紧的行程气缸(2),所述行程气缸(2)的输出端设有行程推杆(9),所述行程推杆(9)的一端与所述行程气缸(2)连接,另一端则与所述夹紧组件固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性贴布机构,其特征在于,所述夹紧组件包括夹紧滑轨,仿形轮滚(4)以及支撑软滚轮(5),所述夹紧滑轨的底侧与所述活塞推杆固定连接,在所述夹紧滑轨的两端还滑动连接有第一滑座(10)和第二滑座(11),所述第一滑座(10)上固定连接有所述仿形轮滚(4),在所述第二滑座(11)上可拆卸连接有所述支撑软滚轮(5),且所述支撑软滚轮(5)能绕着其自身轴心在所述第二滑座(11)的表面上旋转。
3.根据权利要求2所述的一种柔性贴布机构,其特征在于,所述第一滑座(10)和第二滑座(11)能沿着所述夹紧滑轨的上表面滑动,且所述第一滑座(10)的侧表面与所述行程推杆(9)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种柔性贴布机构,其特征在于,所述行程气缸(2)的侧表面还设有行程气缸座(12),所述行程气缸座(12)的一侧与所述行程气缸(2)螺栓连接,另一侧则固定于所述安装支板(7)上。
5.根据权利要求4所述的一种柔性贴布机构,其特征在于,在所述行程气缸座(12)的另一侧开设调节孔,所述调节孔内螺纹连接有调节螺杆(3),所述调节螺杆(3)的一端穿过所述调节孔延伸至所述行程气缸(2)的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种柔性贴布机构,其特征在于,所述行程气缸(2)的下方设有调压阀(6),且所述调压阀(6)固定安装于所述安装支板(7)上,在所述调压阀(6)的外壁上还固定连接有进气接头(13)和出气接头(14),所述出气接头(14)通过连接气管与分别与所述夹紧气缸(1)和行程气缸(2)连接。
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