CN110238977A - 残材拾取系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种残材拾取系统及方法。该残材拾取系统用于对待切割玻璃面板上的残材进行回收，包括：扫码机，用于扫描并识别所述待切割玻璃面板上的标识；控制电路，与扫码机连接，用于判断扫码机识别的所述待切割玻璃面板上的标识是否与预设的标识相同，响应于扫码机识别的待切割玻璃面板上的标识与预设的标识相同，则输出残材夹取信号和残材收集信号；残材夹取装置，与所述控制电路连接，用于接收所述残材夹取信号、并根据所述残材夹取信号夹取所述待切割玻璃面板上的残材；残材收集装置，与控制电路连接，用于接收所述残材收集信号、并根据所述残材收集信号移动到预设位置以收集并存储所述残材。本申请可节省人力和时间，避免人员受伤等情况。

Description

残材拾取系统及方法

技术领域

本申请涉及显示面板的制造领域，特别是涉及一种残材拾取系统及方法。

背景技术

随着信息时代的加速推进，显示器件在信息技术的发展过程中占据了十分重要的地位，各类仪器仪表上的显示屏为人们的日常生活和工作提供着大量的信息。没有显示器，就不会有当今迅猛发展的信息技术。显示器集电子、通信和信息处理技术于一体,被认为是电子工业在20世纪微电子、计算机之后的又一重大发展机会。TFT-LCD(Thin filmtransistor-liquid crystal display)因亮度好、对比度高、层次感强、颜色鲜艳、制作简单、性能稳定等特点，在生活和工作中已经被广泛应用。

显示屏的构造就如同三明治一样，将液晶夹杂在两片玻璃基板之间，这两片玻璃基板就是TFT基板和彩色的滤光基板。在TFT基板的上面有着无数的像素(pixel)排列着，而彩色的滤光片则是画面颜色的重要来源。当TFT基板和彩色滤光基板贴合到一起后需要切割成小的面板。在切割时会留下面板之间的玻璃残材，这些玻璃残材中包含不同部门设计的测试元素组。当各个部门需要针对不同条件进行线下量测数据时，需要派人去线上拾取残材。这样不仅费时费力，而且当机器工作时拾取存在极高的受伤风险。

发明内容

基于此，有必要针对现有拾取残材费时费力且存在安全风险的问题，提供一种残材拾取系统及方法。

一种残材拾取系统，用于对待切割玻璃面板上的残材进行回收，所述残材拾取系统包括：

扫码机，用于扫描并识别所述待切割玻璃面板上的标识；

控制电路，与所述扫码机连接，用于判断所述扫码机识别的所述待切割玻璃面板上的标识是否与预设的标识相同，响应于所述扫码机识别的所述待切割玻璃面板上的标识与预设的标识相同，则输出残材夹取信号和残材收集信号；

残材夹取装置，与所述控制电路连接，用于接收所述残材夹取信号、并根据所述残材夹取信号夹取所述待切割玻璃面板上的残材；及

残材收集装置，与所述控制电路连接，用于接收所述残材收集信号、并根据所述残材收集信号移动到预设位置以收集并存储所述残材。

在其中一个实施例中，所述残材上设置有多个不同的测试元素组。

在其中一个实施例中，所述残材夹取装置包括抓手、传动臂和转动轴，所述抓手与所述传动臂的一端连接，所述传动臂的另一端和所述转动轴连接，所述抓手在所述传动臂的作用下实现残材的抓取，所述传动臂通过所述转动轴实现转动。

在其中一个实施例中，所述残材收集装置上设有多个用于存储所述残材的容置凹槽。

在其中一个实施例中，所述拾取系统还包括：

面板传送装置，所述面板传送装置包括传送带和传送滚轴，承放于所述传送带上的待切割玻璃面板在所述传送滚轴的带动下沿一预设方向移动。

在其中一个实施例中，所述预设的标识为预先存储进所述控制电路中的需要进行残材回收的待切割玻璃面板的标识。

在其中一个实施例中，所述拾取系统还包括：

碾碎回收装置，用于将不含测试元素组的残材碾碎回收。

本申请还提供一种残材拾取方法，基于一种残材拾取系统，所述残材拾取系统包括扫码机、控制电路、残材夹取装置及残材收集装置；所述方法包括：

所述扫码机对待切割玻璃面板的标识进行扫描识别；

响应于识别到的标识与预设的标识相同，则输出残材夹取信号和残材收集信号；

所述残材夹取装置根据所述残材夹取信号对所述待切割玻璃面板上的残材进行夹取；

所述残材收集装置根据所述残材收集信号移动至预设位置以收集所述残材。

在其中一个实施例中，所述拾取方法还包括：

预先对需要回收残材的待切割玻璃面板的标识进行存储。

在其中一个实施例中，所述残材收集装置上设有多个用于存储所述残材的容置凹槽；所述拾取方法还包括：

分别对多个容置凹槽进行编号；

将需要回收的所述残材放入相应编号的容置凹槽内。

上述残材拾取系统及方法，通过对待切割玻璃面板的标识进行扫描识别，确定需要回收的待切割玻璃面板，然后通过控制电路发出输出残材夹取信号和残材收集信号，最后通过残材夹取装置来夹取待切割玻璃面板上的残材、并将残材放入残材收集装置进行收集存储，可以节省人力和时间，还能提高按需拾取的准确性，并且还能防止人在机台工作时拾取残材而导致受伤等情况。

附图说明

图1为一实施例中的残材拾取系统的结构示意图；

图2为图1中残材夹取装置的结构示意图；

图3为一实施例中的残材拾取方法的流程示意图；

图4为另一实施例中的残材拾取方法的流程示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。

请参阅图1，为本申请所提供的一实施例中的残材拾取系统的结构示意图。该残材拾取系统主要用于对待切割玻璃面板102上的残材1022进行回收，所述残材拾取系统包括：扫码机10，控制电路20，残材夹取装置30及残材收集装置40。当将显示面板的TFT基板和彩色滤光基板贴合到一起后，需要切割成小的面板。在切割时会留下面板之间的玻璃残材，这些玻璃残材中包含不同部门设计的测试元素组(Testing element group)。当各个部门需要针对不同条件进行线下量测数据时，需要派人去线上拾取残材。这样不仅费时费力，而且当机器工作时拾取存在极高的受伤风险。基于上述，本申请希望提供一种能够解决上述问题的残材拾取系统，详细见后续描述。

具体地，扫码机10用于扫描并识别所述待切割玻璃面板102上的标识；标识也即是可以唯一表示待切割玻璃面板102的标识，可例如为二维码，条形码或者二者的结合。在待切割玻璃面板102采用二维码作为标识时，扫码机10则选用可以扫描识别二维码的设备。通过采用扫码机10识别能够唯一表示待切割玻璃面板102的标识的方式可以提高按需拾取的准确性。

控制电路20与所述扫码机10连接，用于判断所述扫码机10识别的所述待切割玻璃面板102上的标识是否与预设的标识相同，响应于所述扫码机10识别的所述待切割玻璃面板102上的标识与预设的标识相同，则输出残材夹取信号和残材收集信号。具体地，可先将需要回收的待切割玻璃面板的标识录入控制电路20，然后控制电路20将这些待切割玻璃面板102的标识与扫码机10扫描识别到的标识进行比对，如果所述扫码机10识别的所述待切割玻璃面板102上的标识与预设的标识相同，则输出残材夹取信号和残材收集信号。进一步地，控制电路20可例如通过集成在计算机、平板电脑、智能移动终端等实现。

残材夹取装置30与所述控制电路20连接，用于接收所述残材夹取信号、并根据所述残材夹取信号夹取所述待切割玻璃面板102上的残材1022；残材夹取装置30根据控制电路20输出的残材夹取信号来夹取扫码机10确定的待切割玻璃面板上的残材。

残材收集装置40与所述控制电路20连接，用于接收所述残材收集信号、并根据所述残材收集信号移动到预设位置以收集并存储所述残材1022。请继续参阅图1，残材收集装置40具有可使其向左向右或者向上向下移动的位移单元4002，当接收到残材收集信号之后，就可以通过位移单元4002来到达指定的位置接收残材。进一步地，所述残材收集装置40上还设有多个用于存储所述残材的容置凹槽4004，容置凹槽4004的形状与残材1022的形状相似，尺寸比残材1022的尺寸稍大以容置残材1022，为了便于后续的快速拾取，还可以对开设的容置凹槽4004分别进行编号，从而可与待切割玻璃面板的标识一样，利于按需拾取的准确性。

上述残材拾取系统，通过对待切割玻璃面板设定唯一的标识，有助于针对性的按需拾取残材，同时还能提高识别和拾取的准确性；进一步地，通过使用扫描机进行扫描识别，确定需要回收的待切割玻璃面板，然后通过控制电路发出输出残材夹取信号和残材收集信号，最后通过残材夹取装置来夹取待切割玻璃面板上的残材、并将残材放入残材收集装置进行收集存储，可以节省人力和时间，还能提高按需拾取的准确性，并且还能防止人在机台工作时拾取残材而导致受伤等情况。

在一个实施例中，可辅助参阅图2，为图1中的残材夹取装置的结构示意图，该残材夹取装置包括抓手310、传动臂320和转动轴330。其中，所述抓手310与所述传动臂320的一端连接，所述传动臂320的另一端和所述转动轴330连接，所述抓手310在所述传动臂320的作用下实现残材1022的抓取，所述传动臂320通过所述转动轴330实现转动。抓手210可以包括两块夹板(图2未示)，进一步地，为了保护残材1022在夹取过程中被损坏，还可以在两夹板相互靠近的一侧设置垫片(图2未标示)，该垫片可以选用弹性胶片。传动臂320中可以设置有驱动抓手310打开或闭合的电动机(图2未标示)，传动臂320可以绕转动轴330旋转。使用时，残材夹取装置30根据控制电路20的残材夹取信号控制抓手310到达预设的夹取位置，并使所述抓手310闭合来夹取残材1022，然后移动到残材收集装置40附近，待残材收集装置40根据残材收集信号移动(向左、向右、向上、向下)到指定位置后，将残材1022放入残材收集装置40的容置凹槽4004内。

在一个实施例中，请继续参阅图1，残材拾取系统还可以包括面板传送装置50，用于承放、并带动所述待切割玻璃面板102沿一预设方向移动。通常来讲，面板传送装置50带动待切割玻璃面板102移动的方向为远离扫码机10的方向，也即是本申请的预设方向。进一步地，所述面板传送装置50包括传送带5002和传送滚轴5004，承放于所述传送带5002上的待切割玻璃面板102在所述传送滚轴5004的带动下沿一预设方向移动。通过设置具有传送带5002和传送滚轴5004的面板传送装置50可以节省人力，提高效率。

在一个实施例中，请继续参阅图1，残材拾取系统还可以包括碾碎回收装置60，用于将不含测试元素组的残材碾碎回收。通常，在显示大板被切割成多个较小的显示面板之后，就会产生残材102，残材102上设置有多个不同的测试元素组，当位于残材收集装置40中的残材102上的测试元素组被取下或者线下测试完成后，就可以将这些残材102通过碾碎回收装置60进行碾碎回收，从而利于资源的循环利用。

基于同样的发明构思，请参阅图3，本申请还提供一种残材拾取方法，基于一种残材拾取系统，所述残材拾取系统包括扫码机、控制电路、残材夹取装置及残材收集装置；所述方法可以包括：

步骤S10，所述扫码机对待切割玻璃面板的标识进行扫描识别。

所述扫码机对待切割玻璃面板的标识进行扫描识别。由于待切割玻璃面板上设置有可以唯一表示的标识，例如二维码，条形码或者二者的结合。在待切割玻璃面板采用二维码作为标识时，扫码机则选用可以扫描识别二维码的设备。通过采用扫码机识别能够唯一表示待切割玻璃面板的标识的方式可以提高按需拾取的准确性。

在此步骤之前，还可以包括步骤：

预先对需要回收残材的待切割玻璃面板的标识进行存储。

具体地，可先将需要回收的待切割玻璃面板的标识录入或者录入相应的电路中，其中，需要回收的待切割玻璃面板的标识可以根据本领域普通技术人员的实际操作需要和产品的性能要求进行选择。

步骤S20，响应于识别到的标识与预设的标识相同，则输出残材夹取信号和残材收集信号。

步骤S30，所述残材夹取装置根据所述残材夹取信号对所述待切割玻璃面板上的残材进行夹取。

步骤S40，所述残材收集装置根据所述残材收集信号移动至预设位置以收集所述残材。

具体地，将这些待切割玻璃面板的标识与扫码机扫描识别到的标识进行比对，如果所述扫码机识别的所述待切割玻璃面板上的标识与预设的标识相同，则输出残材夹取信号和残材收集信号，残材夹取装置根据输出的残材夹取信号来夹取确定的待切割玻璃面板上的残材，当接收到残材收集信号时，可以通过残材收集装置来到达指定的位置接收残材，从而实现残材的收集和存储。残材收集装置收集到残材之后再自动回到原来的位置，等待下一个残材收集信号的发出。

上述残材拾取方法，通过对待切割玻璃面板的标识进行扫描识别，确定需要回收的待切割玻璃面板，然后通过控制电路发出输出残材夹取信号和残材收集信号，最后通过残材夹取装置来夹取待切割玻璃面板上的残材、并将残材放入残材收集装置进行收集存储，可以节省人力和时间，还能提高按需拾取的准确性，并且还能防止人在机台工作时拾取残材而导致受伤等情况。

在一个实施例中，所述残材收集装置上设有多个用于存储所述残材的容置凹槽；该残材拾取方法还可以包括步骤S1-S2。

步骤S1，分别对多个容置凹槽进行编号。

步骤S2，将需要回收的所述残材放入相应编号的容置凹槽内。

为了便于后续的快速拾取，还可以对开设的容置凹槽分别进行编号，从而可与待切割玻璃面板的标识一样，在后续将残材放入容置凹槽的时候，就可以根据不同的编号来放从不同待切割玻璃面板上取下的残材，使待切割玻璃面板的残材与容置凹槽产生联系，利于按需拾取的准确性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种残材拾取系统，用于对待切割玻璃面板上的残材进行回收，其特征在于，所述残材拾取系统包括：

扫码机，用于扫描并识别所述待切割玻璃面板上的标识；

控制电路，与所述扫码机连接，用于判断所述扫码机识别的所述待切割玻璃面板上的标识是否与预设的标识相同，响应于所述扫码机识别的所述待切割玻璃面板上的标识与预设的标识相同，则输出残材夹取信号和残材收集信号；

残材夹取装置，与所述控制电路连接，用于接收所述残材夹取信号、并根据所述残材夹取信号夹取所述待切割玻璃面板上的残材；及

残材收集装置，与所述控制电路连接，用于接收所述残材收集信号、并根据所述残材收集信号移动到预设位置以收集并存储所述残材。

2.根据权利要求1所述的残材拾取系统，其特征在于，所述残材上设置有多个不同的测试元素组。

3.根据权利要求2所述的残材拾取系统，其特征在于，所述残材夹取装置包括抓手、传动臂和转动轴，所述抓手与所述传动臂的一端连接，所述传动臂的另一端和所述转动轴连接，所述抓手在所述传动臂的作用下实现残材的抓取，所述传动臂通过所述转动轴实现转动。

4.根据权利要求3所述的残材拾取系统，其特征在于，所述残材收集装置上设有多个用于存储所述残材的容置凹槽。

5.根据权利要求4所述的残材拾取系统，其特征在于，还包括：

面板传送装置，所述面板传送装置包括传送带和传送滚轴，承放于所述传送带上的待切割玻璃面板在所述传送滚轴的带动下沿一预设方向移动。

6.根据权利要求1所述的残材拾取系统，其特征在于，所述预设的标识为预先存储进所述控制电路中的需要进行残材回收的待切割玻璃面板的标识。

7.根据权利要求5所述的残材拾取系统，其特征在于，还包括：

碾碎回收装置，用于将不含测试元素组的残材碾碎回收。

8.一种残材拾取方法，其特征在于，基于一种残材拾取系统，所述残材拾取系统包括扫码机、控制电路、残材夹取装置及残材收集装置；所述方法包括：

所述扫码机对待切割玻璃面板的标识进行扫描识别；

响应于识别到的标识与预设的标识相同，则输出残材夹取信号和残材收集信号；

所述残材夹取装置根据所述残材夹取信号对所述待切割玻璃面板上的残材进行夹取；

所述残材收集装置根据所述残材收集信号移动至预设位置以收集所述残材。

9.根据权利要求8所述的残材拾取方法，其特征在于，还包括：

预先对需要回收残材的待切割玻璃面板的标识进行存储。

10.根据权利要求9所述的残材拾取方法，其特征在于，所述残材收集装置上设有多个用于存储所述残材的容置凹槽；所述方法还包括：

分别对多个容置凹槽进行编号；

将需要回收的所述残材放入相应编号的容置凹槽内。