CN103969266A - 传输检测装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
一种传输检测装置及其方法。该传输检测装置包含:一平台,用于清洁料片并黏贴识别标签;第一光学检测台,连接平台,接收并检测料片;第一翻转机构,连接第一光学检测台,接收并翻转料片;第二光学检测台,连接第一翻转机构,接收并检测料片;确认检测站,连接第二光学检测台,接收料片确认缺陷正确性;第一标记台,连接确认检测站,接收料片标记第二面缺陷;第二翻转机构,连接第一标记台,接收并翻转料片;第二标记台,连接第二翻转机构,接收料片标记第一面缺陷;分板机,连接第二标记台,接收料片判断规格;及分类台,连接分板机,接收料片并依缺陷数量移载料片至分类区。本发明使得料片检测在同一条作业线上完成,无需额外人力或搬运车辆操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种传输检测装置及其方法,特别是一种能连续性传输的检测装置及其方法。
背景技术
随着科技的进步以及知识的进展,半导体或是面板等等科技产业发展迅速,而如何提升产品良率,亦是每家厂商所关心的议题,无论是材料或是制程,甚或是检验,在每个过程中皆是环环相扣,而为了检测出人眼难以窥见的缺陷,通常需要较为精密的检测仪器协助检测。
目前科技厂商在进行检测时,面板检测过程往往需经过众多程序与步骤,进一步来说,检测过程可能是在第一站执行第一个步骤后,再经由人力或经由人员操作搬运车辆,搬运面板至位于不同地方的第二站进行第二个步骤的检测过程。
待第二个步骤检测完成后,同样需要再经由人力或人员操作搬运车辆搬运面板至下一个检测站。此举不但需要额外的人力与运载车辆操作,相当地费时且浪费人力成本。
因此,如何改良检测装置,使得检测装置能于传送料片同时,亦能完成检测料片的工作,不用异地执行检测,并且能够增进检测速度与节省人力成本,为本案发明人以及从事此相关行业技术人员亟欲改善的课题。
发明内容
本发明目的在于提供一种传输检测装置及其方法,用以解决上述先前技术中的料片须经过异地检测,而造成检测时间延长及产生额外人力成本的问题。
为解决上述问题,本发明提供一种用于连续传输一料片的传输检测装置,其包含有一平台、一第一光学检测台、一第一翻转机构、一第二光学检测台、一确认检测站、一第一标记台、一第二翻转机构、一第二标记台、一分板机、及一分类台。该平台用以清洁该料片,并黏贴一识别标签于该料片上。该第一光学检测台连接于该平台,用以接收该料片并检测该料片的一第一面缺陷。该第一翻转机构,连接于该第一光学检测台,用以接收该料片并翻转该料片。该第二光学检测台,连接于该第一翻转机构用以接收该料片并检测该料片的第二面缺陷。该确认检测站,连接于该第二光学检测台,用以接收该料片并确认该第一面缺陷及该第二面缺陷的正确性。该第一标记台,连接于该确认检测站,用以接收该料片并标记该第二面缺陷。该第二翻转机构,连接于该第一标记台,用以接收该料片并翻转该料片。该第二标记台,连接于该第二翻转机构,用以接收该料片并标记该第一面缺陷。该分板机,连接于该第二标记台,用以接收该料片并判断该料片尺寸的规格。该一分类台,连接于该分板机,用以接收符合规格的料片,并依据该第一面缺陷及该第二面缺陷的数量,移载该料片至对应的一分类区。
进一步地,该平台、该第一光学检测台、该第一翻转机构、该第二光学检测台、该确认检测站、该第一标记台、该第二翻转机构、该第二标记台、该分板机及该分类台之间以一传送带或一机械手臂传输该料片。
进一步地,该平台更包含一负离子风刀或一清洁滚轮,用以清洁该料片。
进一步地,该平台、该分板机及该分类台分别更包含一移载装置,用以移载该料片。
进一步地,该料片位于该平台时更包含一隔板,用以阻隔该料片,该移载装置用以移载该隔板。
进一步地,该分板机更包含一不良区,用以接收尺寸不符合规格的料片。
进一步地,该分板机更包含一隔板区,用以置放一隔板,移载该料片至该不良区时,同时移载该隔板于该料片上,用以阻隔该料片。
进一步地,该分类台更包含一隔板区,用以置放一隔板,移载该料片至对应之该分类区时,同时移载该隔板于该料片上,用以阻隔该料片。
进一步地,该第一光学检测台及该第二光学检测台分别更包含一移动载台,用以移载该料片至一光学检测模组处进行检测。
进一步地,该第一标记台及该第二标记台分别更包含一吸持组件,用以吸持该料片至一标记区进行标记。
本发明另一目的,在于提供一种传输检测的方法,包含下列步骤:移载一料片至一平台。清洁该料片及黏贴一识别标签于该料片上。传送该料片至一第一光学检测台,并检测该料片的一第一面缺陷。传送该料片至一第一翻转机构,翻转该料片后传送该料片至一第二光学检测台,并检测该料片的一第二面缺陷。传送该料片至一确认检测站,确认该第一面缺陷及该第二面缺陷的正确性。传送该料片至一第一标记台,并标记该第二面缺陷。传送该料片至一第二翻转机构,翻转该料片后传送该料片至一第二标记台,并标记该第一面缺陷。传送该料片至一分板机,判断该料片尺寸的一规格,若该料片符合该规格则持续传送。及传送该料片至一分类台,依据该第一面缺陷及该第二面缺陷的数量,移载该料片至对应的一分类区。
进一步地,该料片于各步骤中以一传送带或一机械手臂传送。
进一步地,于传送该料片至该分板机的步骤中更包含:若该料片尺寸不符合该规格,则移载该料片至一不良区。
进一步地,该不良区包含一第一不良区与一第二不良区,若该料片尺寸大于该规格则移载至该第一不良区,该料片尺寸小于该规格则移载至第二不良区。
是以,本发明较先前技术具有的有益功效为:本发明藉由平台、第一光学检测台、第一翻转机构、第二光学检测台、确认检测站、第一标记台、第二翻转机构、第二标记台、分板机及分类台之间能连续性地传送料片于各站之间,并同时执行料片检测,使得料片检测能在同一条作业线上完成,而无需额外人力或搬运车辆操作,解决已知技术费时且浪费人力成本的问题。
以下将在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点,其内容足以使任何熟悉相关技艺者了解本发明的技术内容并据以实施,且根据本说明书所揭露的内容、权利要求书及图式,任何熟习相关技艺者可轻易地理解本发明相关目的及优点。
附图说明
图1为本发明传输检测装置的示意图(一)。
图2为本发明传输检测装置的示意图(二)。
图3为本发明传输检测的方法流程图(一)。
图4为本发明传输检测装置第一实施例的侧视图(一)。
图5为本发明传输检测装置第一实施例的侧视图(二)。
图6为本发明传输检测装置第一实施例的侧视图(三)。
图7为本发明传输检测装置第二实施例的俯视图(一)。
图8为本发明传输检测装置第二实施例的俯视图(二)。
标号说明:
10············平台;
12············料片进料区;
13············移载装置;
14············贴标机;
15············负离子风刀;
16············隔板出料区;
20············第一光学检测台;
21············光学检测模组;
22············移动载台;
30············第一翻转机构;
40············第二光学检测台;
50············确认检测站;
60············第一标记台;
61············吸持组件;
62············标记模块;
70············第二翻转机构;
80············第二标记台;
90············分板机;
91············不良区;
92············第一不良区;
93············第二不良区;
94············隔板区;
100 ···········分类台;
101 ···········分类区;
201至209········步骤。
具体实施方式
请参阅图1及图2所示,图1为本发明传输检测装置的示意图(一),图2为本发明传输检测装置的示意图(二),图2接续于图1。本发明传输检测装置,用于连续传输料片,包含:平台10、第一光学检测台20、第一翻转机构30、第二光学检测台40、确认检测站50、第一标记台60、第二翻转机构70、第二标记台80、分板机90及分类台100。
平台10较佳地为一承载台,用以承载并连接本发明的其它组件。基此,平台10可连接一贴标机14,贴标机14较佳地可设置于平台10上方,或者是连接于平台10的侧边,用以黏贴识别标签(图中未示)于料片上。其中,识别标签较佳地具有二维条形码(2D Code),例如Aztec Code、数据矩阵、EZ Code、MaxiCode、QR Code、汉信码等,可用以被读取信息。
再者,平台10更具有料片进料区12,用以放置料片以提供料片开始执行传输检测。基此,料片的数量为多数片,当料片位于料片进料区12时,每一料片之间较佳地以隔板阻隔料片,以避免每一料片相互接触。此外,当料片依序由料片进料区12被输送往平台10上方时,平台10更具有移载装置13,用以移载料片,并且同时将每一料片上的隔板移除。隔板被移除并放置于平台10的隔板出料区16,至此,料片开始进行传输检测。惟本发明并非以此为限,隔板的需求当可视料片的性质决定是否需要。
平台10更具有负离子风刀15或清洁滚轮用以清洁料片上的尘粒,藉由负离子能去除料片上的静电,或用清洁滚轮清理料片上的尘粒,以避免尘粒沾着于料片上,并加强清洁效果。基此,料片可位于平台10上进行清洁与黏贴识别标签,惟本发明并未限定清洁与黏贴顺序,本发明可先清洁料片后再进行黏贴识别标签,亦可先黏贴识别标签于料片后再进行清洁料片。当料片执行完清洁与贴标过程后,料片即传送至第一光学检测台20。
第一光学检测台20连接于平台10,接受料片后对料片进行检测。第一光学检测台20较佳地具有光学检测模组21设置位于第一光学检测台20的上方,用以检测料片第一面缺陷。基此,光学检测模组21较佳地可为电荷耦合组件(Charge Coupled Device, CCD),或是互补式金属氧化物半导体(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor, CMOS),但本发明并非以此为限。此外,当料片传送至第一光学检测台20上时,第一光学检测台20更具有移动载台22,用以移载料片至光学检测模组21处进行检测并读取识别标签二维条形码,但本发明并非以此为限。第一光学检测台20亦可不需增设移动载台22而直接传送至光学检测模组21处进行光学检测。当料片于第一光学检测台20执行完检测后,即传送至第一翻转机构30。
第一翻转机构30连接于第一光学检测台20,当料片传送至第一翻转机构30后,第一翻转机构30即可进行翻转,同时连动料片进行翻转。基此,使得原本第一面朝上的料片在进行翻转之后为第二面朝上,并以第二面朝上的状态继续传送至第二光学检测台40。第二光学检测台40与第一光学检测台20相同具有光学检测模组21,与第一光学检测台20不同之处在于,第二光学检测台40连接于第一翻转机构30,用以接收料片并检测料片的第二面缺陷,检测完毕之后即传送至确认检测站50。但翻转机构的型态仅为举例,本发明并非以此为限。
确认检测站50连接于第二光学检测台40,用以接收料片并确认料片的第一面缺陷及第二面缺陷的一正确性,进一步来说,确认检测站50用以重复确认第一光学检测台20及第二光学检测台40所作的检测是否正确。基此,确认检测站50可视需求而设置,例如,当第一面缺陷如数量较多,则针对第一面缺陷检测的确认检测站50的站数则可增加,针对第二面缺陷检测的确认检测站50的站数则可维持不变。待确认检测站50重复确认第一面缺陷及第二面缺陷的正确性后,即传送料片至第一标记台60。
请参阅图2所示,图2为本发明传输检测装置的示意图(二),图2接续于图1。第一标记台60连接于确认检测站50,用以接收料片并于料片第二面缺陷上进行标记。当第二面缺陷数量较多时,为节省时间以避免后面的其它料片等待,第一标记台60可增设数台,亦即,料片部分第二面缺陷于第一台第一标记台60进行标记,剩余的第二面缺陷则将料片传送至第二台第一标记台60进行标记,同时,第一台第一标记台60可接收等待在后方的料片并进行标记,以节省时间。待第二面缺陷标记后,再传送料片至第二翻转机构70。但前所述当第一标记台60具有数台时,其数台第一标记台60的标记方式仅为举例,本发明第一标记台60可经由设定而变更其标记方式。此外,本发明于料片进行标记之前,第一标记台60更可包含二维条形码读取器(图中未示),用以再次确认料片身份、缺陷等数据流,以避免标记至料片无缺陷的地方。
再者,第一标记台60更具有吸持组件61及标记模块62,吸持组件61较佳地可为真空吸引器,藉由抽真空状态而吸持料片,并将料片移载至标记区进行标记,但前述标记可为使用喷墨标记或用激光标记等方式,但本发明并非以此为限。标记区较佳地可为载台,藉由载台以二维的X轴向及Y轴向移动,或是标记模块62以二维的X轴向及Y轴向移动来对料片进行标记。
第二翻转机构70相同于第一翻转机构30,与第一翻转机构30不同之处在于,第二翻转机构70将料片翻转成第一面朝上后,再将料片传送至第二标记台80。第二标记台80相同于第一标记台60,与第一标记台60不同之处,第二标记台80将料片第一面缺陷进行标记,待第一面缺陷标记后,再传送至分板机90。
分板机90连接于第二标记台80,用以接收料片并判断料片的尺寸规格。基此,分板机具有移载装置13、不良区91,其中,不良区91更具有第一不良区92及第二不良区93。当料片经由分板机90判断尺寸规格符合所需标准时,则料片将持续传送至分类台100。未符合尺寸规格的料片,则判断其料片的大小,倘若大于符合尺寸规格的标准,则移载装置13将料片移载至第一不良区92,倘若小于符合尺寸规格的标准,则移载装置13将料片移载至第二不良区93。此外。分板机90更具有隔板区94用以置放隔板,当料片分别被移载至第一不良区92或第二不良区93后,移载装置13将自隔板区94提取一个隔板,用以覆盖于位于第一不良区92或第二不良区93的料片上,以避免料片之间彼此相互磨擦。
分类台100连接于分板机90,用以接收符合规格的料片,并依据料片第一面缺陷及第二面缺陷的数量移载料片至对应的分类区101。此外,分类台100同样具有移载装置13及隔板区94,以本发明而言,分类区101较佳地可区分为10个间隔,并且每5个间隔排成一列而堆栈成二层。基此,此10个间隔可依缺陷数量区分,例如,1~3个缺陷为第一个间隔,4~6个缺陷为第二个间隔,以此类推,当料片被依等级分别被移载至对应的分类区101间隔后,移载装置13将自隔板区94提取一个隔板,用以覆盖于位于分类区101的料片上,以避免后来移载至此的料片之间相互磨擦。
再者,前述平台10、第一光学检测台20、第一翻转机构30、第二光学检测台40、确认检测站50、第一标记台60、第二翻转机构70、第二标记台80、分板机90及分类台100之间的传送,其较佳地可为传送带或机械手臂传输料片,但本发明必非以此为限,以本发明而言,其更可为平台10、第一光学检测台20、第一翻转机构30、第二光学检测台40之间以机械手臂传输料片,第二光学检测台40、确认检测站50、第一标记台60、第二翻转机构70、第二标记台80、分板机90及分类台100之间以传送带传输料片。
请参阅图3所示,图3为本发明传输检测的方法流程图包含下列步骤:
步骤201:移载料片至平台。
使用者先经由料片进料区12,放置料片以提供料片开始执行传输检测。基此,料片的数量为多数片,参照图1所示,当料片位于料片进料区12时,每一料片之间较佳地以隔板阻隔料片,以避免每一料片相互接触。
步骤202:清洁料片及黏贴识别标签于料片上。
当料片依序由料片进料区12被输送往平台10上方时,平台10更具有移载装置13,用以移载料片,并且同时将每一料片上的隔板移除。隔板被移除并放置于平台10的隔板出料区14,并且平台10更具有负离子风刀15及贴标机12,贴标机12用以黏贴识别标签于料片上。负离子风刀15用以清洁料片上的尘粒黏尘,或以清洁滚轮清洁黏尘。
步骤203:传送料片至第一光学检测台,并检测料片的第一面缺陷。
当料片执行完清洁与贴标过程后,料片即传送至第一光学检测台20,第一光学检测台20较佳地具有光学检测模组21用以检测料片第一面缺陷。
步骤204:传送料片至第一翻转机构,翻转料片后传送料片至第二光学检测台,并检测料片的第二面缺陷。
当料片于第一光学检测台20执行完检测后,即传送至第一翻转机构30,第一翻转机构30即可进行翻转,同时连动料片进行翻转,使得原本第一面朝上的料片在进行翻转之后为第二面朝上,并以第二面朝上的状态继续传送至第二光学检测台40。第二光学检测台40用以接收料片并检测料片的第二面缺陷。
步骤205:传送料片至确认检测站,确认第一面缺陷及第二面缺陷的正确性。
料片检测完毕之后即传送至确认检测站50,确认检测站50用以重复确认第一光学检测台20及第二光学检测台40所作的第一面缺陷及第二面缺陷检测是否正确。
步骤206:传送料片至第一标记台,并标记第二面缺陷处。
待确认检测站50重复确认第一面缺陷及第二面缺陷的正确性后,即传送料片至第一标记台60,第一标记台60连接于确认检测站50,用以接收料片并于料片第二面缺陷上进行标记,但前述标记可为使用喷墨标记或用激光标记等方式,但本发明并非以此为限。
步骤207:传送料片至第二翻转机构,翻转料片后传送料片至第二标记台,并标记第一面缺陷处。
第二面缺陷标记后,再传送料片至第二翻转机构70,第二翻转机构70将料片翻转成第一面朝上后,再将料片传送至第二标记台80,再由第二标记台80将料片第一面缺陷进行标记。
步骤208:传送料片至分板机,判断料片尺寸的规格,若料片符合规格则持续传送。
料片第一面缺陷标记后,再传送至分板机90,料片经由分板机90判断尺寸规格符合所需标准时,则料片将持续传送。基此,于步骤208中更包含,若料片尺寸不符合规格,则移载料片至不良区。当料片经由分板机90判断未符合尺寸规格时,分板机90则判断其料片大小,倘若大于符合尺寸规格的标准,则移载装置13将料片移载至第一不良区92,倘若小于符合尺寸规格的标准,则移载装置13将料片移载至第二不良区93。
步骤209:传送料片至分类台,依据第一面缺陷及第二面缺陷的数量,移载料片至对应的分类区。
当料片经由分板机90判断尺寸规格符合所需标准时,则料片将持续传送至分类台100。分类台100依据料片第一面缺陷及第二面缺陷的数量移载料片至对应的分类区101。例如,分类区101可区分为10个间隔,此10个间隔可依缺陷数量区分,例如,1~3个缺陷为第一个间隔,4~6个缺陷为第二个间隔,以此类推,料片则可依据其缺陷数量移载至对应的间隔。
上述各步骤中的传送,其较佳地可为传送带或机械手臂传输料片,但本发明必非以此为限,以本发明而言,其更可为步骤201~步骤204之间以机械手臂传输料片,步骤205~步骤209之间以传送带传输料片。
请参阅图4、图5及图6所示,图4为本发明传输检测装置第一实施例的侧视图(一),图5为本发明传输检测装置第一实施例的侧视图(二),图6为本发明传输检测装置第一实施例的侧视图(三),图6接续于图5,图5接续于图4。第一实施例较佳地以传送带传送料片,料片于平台10上板后,即以负离子风刀15进行清洁与以贴标机14(本图中未示)进行黏标,接着再传送料片至第一光学检测台20进行光学检测,检测完毕后传送至第一翻转机构30将料片进行翻转使第二面朝上,再将料片传送至第二光学检测台40进行光学检测。至此,料片将传送至确认检测站50确认料片的第一面缺陷及第二面缺陷的一正确性,以本实施例而言,确认检测站50较佳地有4站,分别用以确认第一面缺陷及第二面缺陷,但本发明并非以此为限。基此,料片即可进行下一流程。
至此,料片即可传送至第一标记台60进行标记,但进行标记前,亦可于第一标记台60前设置二维条形码读取器(图中未示),用以再次确认料片信息。基此,料片即可进行标记,并传送至第二翻转机构70翻转,料片翻转成第一面朝上后,再传送至第二标记台80进行标记。标记完毕即可传送至分板机90,再由分板机90进行尺寸规格判断,未符合尺寸规格的料片,则判断其料片大小,倘若大于符合尺寸规格的标准,则移载装置13将料片移载至第一不良区92,倘若小于符合尺寸规格的标准,则移载装置13将料片移载至第二不良区93,尺寸规格符合所需标准时,则料片将持续传送至分类台100。
分类台100能依据料片第一面缺陷及第二面缺陷的数量移载料片至对应的分类区101。以本发明而言,分类区101较佳地可区分为10个间隔,并且每5个间隔排成一列而堆栈成二层。
请参阅图7及图8所示,图7为本发明传输检测装置第二实施例之俯视图(一),图8为本发明传输检测装置第二实施例之俯视图(二),图8系接续于图7。第二实施例较佳地系以机械手臂传送料片,料片于平台10上板后,即以贴标机14进行黏标并以负离子风刀15 (本图中未示)或清洁滚轮进行清洁料片,但本实施例的贴标机14连接于平台10。接着再传送料片至第一光学检测台20进行光学检测,如本实施例所示,负离子风刀15亦可设于第一光学检测台20,但进行光学检测之前必先经过清洁才可进行检测。此后光学检测步骤同第一实施例,检测完毕之后同样传送料片至确认检测站50确认料片的第一面缺陷及第二面缺陷的一正确性,以本实施例而言,确认检测站50较佳地有5站,第一面检测为3站,第二面检测为1站,最后一站为随机再次确认前3站所确认的结果是否正确,但确认检测站50所设的站数皆可视需求设置,本发明并非以此为限。
至此,料片即可传送至第一标记台60进行标记,第二翻转机构70翻转,再传送至第二标记台80进行标记。以本实施例而言,第一标记台60与第二标记台80较佳地各为2台,料片部分缺陷于第一台第一标记台60进行标记,剩余的缺陷则至第二台第一标记台60进行标记,第二标记台80亦以此方式进行。此后的流程同于第一实施例,在此不再累述。
本发明传输检测装置藉由平台、第一光学检测台、第一翻转机构、第二光学检测台、确认检测站、第一标记台、第二翻转机构、第二标记台、分板机及分类台之间能连续性地传送料片于各站之间,并同时执行料片检测,使得料片检测能在同一条作业在线完成,而无需额外人力或搬运车辆操作,解决已知费时且浪费人力成本的问题。
虽然本发明的技术内容已经以较佳实施例揭露如上,然其并非用以限定本发明,任何熟习此技艺者,在不脱离本发明精神所作些许的更动与润饰,皆应涵盖于本发明的范畴内,因此本发明保护范围当视所附的权利要求书所界定者为准。
Claims (15)
1.一种传输检测装置,用于连续传输一料片,其特征在于包含:
一平台,用以清洁该料片,并黏贴一识别标签于该料片上;
一第一光学检测台,连接于该平台,用以接收该料片并检测该料片的第一面缺陷;
一第一翻转机构,连接于该第一光学检测台,用以接收该料片并翻转该料片;
一第二光学检测台,连接于该第一翻转机构用以接收该料片并检测该料片的第二面缺陷;
一确认检测站,连接于该第二光学检测台,用以接收该料片并确认该第一面缺陷及该第二面缺陷的正确性;
一第一标记台,连接于该确认检测站,用以接收该料片并标记该第二面缺陷;
一第二翻转机构,连接于该第一标记台,用以接收该料片并翻转该料片;
一第二标记台,连接于该第二翻转机构,用以接收该料片并标记该第一面缺陷;
一分板机,连接于该第二标记台,用以接收该料片并判断该料片尺寸的一规格;及
一分类台,连接于该分板机,用以接收符合该规格的该料片,并依据第一面缺陷及第二面缺陷的数量,移载该料片至对应的一分类区。
2.如权利要求1所述的传输检测装置,其特征在于,该平台、第一光学检测台、第一翻转机构、第二光学检测台、确认检测站、第一标记台、第二翻转机构、第二标记台、分板机及分类台之间以一传送带或一机械手臂传输该料片。
3.如权利要求1所述的传输检测装置,其特征在于,该平台更包含用以清洁该料片的一负离子风刀或一清洁滚轮,。
4.如权利要求1所述的传输检测装置,其特征在于,该平台、分板机及分类台分别包含一用以移载料片的移载装置。
5. 如权利要求4所述的传输检测装置,其特征在于,该料片位于该平台时更包含一隔板,用以阻隔该料片,该移载装置用以移载该隔板。
6.如权利要求4所述的传输检测装置,其特征在于,该分板机更包含一不良区,用以接收尺寸不符合规格的料片。
7.如权利要求6所述的传输检测装置,其特征在于,该不良区包含一第一不良区与一第二不良区,若料片尺寸大于该规格则移载至第一不良区,料片尺寸小于该规格则移载至第二不良区。
8.如权利要求7所述的传输检测装置,其特征在于,该分板机更包含一隔板区,用以置放一隔板,移载料片至不良区时,同时移载隔板于该料片上,用以阻隔该料片。
9.如权利要求4所述的传输检测装置,其特征在于,该分类台更包含一隔板区,用以置放一隔板,移载料片至对应的分类区时,同时移载隔板于该料片上,用以阻隔该料片。
10.如权利要求1所述的传输检测装置,其特征在于,该第一光学检测台及该第二光学检测台分别更包含一移动载台,用以移载该料片至一光学检测模组处进行检测。
11.如权利要求1所述的传输检测装置,其特征在于,该第一标记台及该第二标记台分别更包含一吸持组件,用以吸持该料片至一标记区进行标记。
12.一种传输检测的方法,其特征在于包含下列步骤:
移载一料片至一平台;
清洁该料片及黏贴一识别标签于该料片上;
传送该料片至一第一光学检测台,并检测该料片的第一面缺陷;
传送该料片至一第一翻转机构,翻转该料片后传送该料片至一第二光学检测台,并检测该料片的第二面缺陷;
传送该料片至一确认检测站,确认该第一面缺陷及该第二面缺陷的正确性;
传送该料片至一第一标记台,并标记该第二面缺陷;
传送该料片至一第二翻转机构,翻转该料片后传送该料片至一第二标记台,并标记该第一面缺陷;
传送该料片至一分板机,判断该料片尺寸是否符合一规格,若该料片尺寸符合该规格则持续传送;及
传送该料片至一分类台,依据该第一面缺陷及该第二面缺陷的数量,移载该料片至对应的一分类区。
13.如权利要求12所述的传输检测的方法,其特征在于,该料片于各步骤中以一传送带或一机械手臂传送。
14.如权利要求12所述的传输检测的方法,其特征在于,于传送该料片至该分板机的步骤中更包含:若该料片尺寸不符合该规格,则移载该料片至一不良区。
15.如权利要求14所述的传输检测的方法,其特征在于,该不良区包含一第一不良区与一第二不良区,若料片尺寸大于该规格则移载至该第一不良区,该料片尺寸小于该规格则移载至该第二不良区。
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