CN109671660A - 电池片的传输机构及太阳能电池焊接机 - Google Patents

电池片的传输机构及太阳能电池焊接机 Download PDF

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CN109671660A CN201910103377.2A CN201910103377A CN109671660A CN 109671660 A CN109671660 A CN 109671660A CN 201910103377 A CN201910103377 A CN 201910103377A CN 109671660 A CN109671660 A CN 109671660A
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何成鹏
周建
黄德
汪勇超
谢文昌
吴迪
张雨军
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Abstract

本发明公开一种电池片的传输机构及太阳能电池焊接机，所述太阳能电池焊接机包括电池片的传输机构，所述传输机构用于运输电池片组，电池片组包括多个电池片，传输机构包括机座、传输装置和检测装置，机座用于承载传输装置和检测装置，传输装置用于将电池片组从上料工位传输至太阳能电池焊接机生产线所在的下料工位处，其中检测装置用于所传输装置所传输的电池片组的相对位置信息和各电池片的质量进行检测，以使得被运送到生产线上的电池片的质量和/或定位能够得到保证，从而提高传输效率，满足多串太阳能电池片的焊接工艺。

Description

电池片的传输机构及太阳能电池焊接机
技术领域
本发明涉及太阳能电池片焊接技术领域，特别涉及一种电池片的传输机构及太阳能电池焊接机。
背景技术
太阳能是一种是可再生的清洁能源，利用太阳能来发电，已经日益受到人们的重视与青睐，虽然现在太阳能电池串已经能用焊接机自动焊接，但现有的太阳能电池焊接机只能实现单串太阳能电池片的自动焊接，导致生产效率低。
发明内容
针对传统的太阳能电池焊接机的缺陷，申请人提出了一种可同时实现多串太阳能电池片焊接的太阳能电池片焊接机，且多串电池片之间可以焊接互联条，以实现对太阳能电池产品整体稳定性的提升。这种焊接方式需要将多个太阳能电池片以间隔排布的方式成组依次运送到生产线上，以形成相互间隔排布的多串太阳能电池片，从而方便焊接。然而这种上料方式对单个太阳能电池片的质量、以及多串太阳能电池片之间的间距定位要求较高。因此在实际生产过程中，如何高效、准确地将上料工位上的太阳能电池片传输到太阳能电池焊接机的生产线上是一个亟待解决的问题。
本发明的主要目的是提出一种电池片的传输机构及太阳能电池焊接机，旨在解决在现有太阳能电池片的传输机构传输效率较低，无法满足多串太阳能电池片焊接工艺的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出一种电池片的传输机构，用于传输电池片组，所述电池片组包括多个电池片，所述传输机构包括：
机座；
传输装置，设于所述机座，包括传输座、活动安装于所述传输座的传输带、以及第一驱动部件，所述传输座具有沿传输方向依次布设的上料工位和下料工位，所述传输带在所述上料工位和所述下料工位之间延伸设置，所述第一驱动部件驱动所述传输带沿所述传输方向移动，以用于将所述上料工位上的电池片运送至所述下料工位；以及，
检测装置，设于所述机座，包括定位部件和/或质量检测部件，所述定位部件用于获取所述传输带上电池片组的相对位置信息，所述相对位置信息包括所述电池片组的多个电池片之间的相对位置数据，所述质量检测部件用于获取所述传输带上电池片的质量信息。
进一步地，所述定位部件包括设于所述下料工位处的第一检测相机，所述第一检测相机设于所述传输带上方，以用于获取所述下料工位处的电池片组的所述相对位置信息。
进一步地，所述质量检测部件包括设于所述上料工位处的第二检测相机，所述第二检测相机设于所述传输带上方，以用于获取所述上料工位处的各电池片的质量信息。
进一步地，所述传输座在所述上料工位和/或所述下料工位处设有光源，所述光源设于所述传输带下方，所述传输带至少部分地为透光材质。
进一步地，所述第二检测相机还用于检测所述上料工位处电池片组的初始位置信息，所述传输机构还包括控制器，所述控制器与所述质量检测部件及所述第一驱动部件电性连接，以获取所述初始位置信息，并根据所述初始位置信息控制所述第一驱动部件按照预设的行程驱动所述传输带移动。
进一步地，所述传输机构还包括拾取装置，所述拾取装置包括拾取部件和第二驱动部件，所述拾取部件设于所述上料工位处以用于拾取电池片，所述拾取部件活动安装于所述机座以具有上下以及横向活动行程，所述第二驱动部件驱动所述拾取部件上下以及横向移动，以用于根据所述质量检测部件获取的质量信息将不合格的电池片从所述传输带上移走。
进一步地，所述上料工位处设有废料盒，所述废料盒安装于所述传输座的一侧，以用于收容所述拾取装置从所述传输带上移走的电池片。
进一步地，所述传输座在所述上料工位和所述下料工位之间还具有等待工位，所述传输带依次沿所述上料工位、所述等待工位和所述下料工位延伸设置。
进一步地，所述传输装置还包括真空发生器，所述传输座上侧开设有吸附口，所述吸附口与所述真空发生器连通设置以产生负压，所述传输带上开设有与所述吸附口相对应的条形孔，所述条形孔的长边沿所述传输方向延伸，其中，所述上料工位、所述等待工位以及所述下料工位处的吸附口分别与所述真空发生器连通，且各自通过相互独立的开关控制产生负压。
为实现上述目的，本发明还提出一种太阳能电池焊接机，包括电池片的传输机构，所述传输机构用于传输电池片组，所述电池片组包括多个电池片，所述传输机构包括：
机座；
传输装置，设于所述机座，包括传输座、活动安装于所述传输座的传输带、以及第一驱动部件，所述传输座具有沿传输方向依次布设的上料工位和下料工位，所述传输带在所述上料工位和所述下料工位之间延伸设置，所述第一驱动部件驱动所述传输带沿所述传输方向移动，以用于将所述上料工位上的电池片运送至所述下料工位；以及，
检测装置，设于所述机座，包括定位部件和/或质量检测部件，所述定位部件用于获取所述传输带上电池片组的相对位置信息，所述相对位置信息包括所述电池片组的多个电池片之间的相对位置数据，所述质量检测部件用于获取所述传输带上电池片的质量信息。
本发明提供的技术方案中，所述太阳能电池片的传输机构用于运输电池片组，电池片组包括多个电池片，传输机构包括机座、传输装置和检测装置，机座用于承载传输装置和检测装置，传输装置用于将电池片组从上料工位传输至太阳能电池焊接机生产线所在的下料工位处，其中检测装置用于所传输装置所传输的电池片组的相对位置信息和各电池片的质量进行检测，以使得被运送到生产线上的电池片的质量和/或定位能够得到保证，从而提高传输效率，满足多串太阳能电池片的焊接工艺。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的电池片的传输机构的一实施例的背面立体结构示意图；
图2为图1中电池片的传输机构的正面立体结构示意图；
图3为图1中传输装置的立体结构分解示意图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
100 电池片 111 上料工位
200 电池片组 112 下料工位
300 传输机构 113 等待工位
10 传输装置 21 定位部件
11 传输座 22 质量检测部件
12 传输带 23 第一检测相机
13 第一驱动部件 24 第二检测相机
14 废料盒 30 拾取装置
15 吸附口 31 拾取部件
16 条形孔 32 第二驱动部件
17 光源 40 下料装置
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
太阳能电池焊接机主要用于通过焊条对多个太阳能电池片进行焊接，在焊接前需要将单个的太阳能电池片依次传输到生产线上，以按照所需的太阳能电池规格进行排布，同时对应布设焊条，最后采用焊接装置对太阳能电池片进行焊接。然而现有的太阳能电池焊接机只能实现单串太阳能电池片的自动焊接，导致生产效率低。
鉴于此，本发明提供一种太阳能电池焊接机，所述太阳能电池焊接机包括电池片的传输机构，能够将电池片以成组的方式依次传输到太阳能电池焊接机的生产线上，满足电池片组多片并排一次同时焊接工艺，以实现倍数焊接电池片的能力，解决在现有太阳能电池片的传输机构传输效率较低的技术问题。当前图示是3倍设计，实际基于设计可以更加多。基于同样的原理就不再重述。
图1至图3为本发明提供的电池片100的传输机构300一具体实施方式的结构示意图。
请参阅图1，电池片100的传输机构300用于传输电池片组200，电池片组200包括多个间隔排布的电池片100，每组电池片组200中的电池片100个数与太阳能电池焊接机加工的电池串的条数相对应。在本实施例中，每组所述电池片组200包括三个电池片100，各组所述电池片组200被依次移动到生产线上后，形成三条电池片串，并在焊接工序后形成太阳能电池板。本实施例提供的传输机构，将需要的电池片组直接送达到最近的准备位置，为后到快速拿取实现短行程和快节拍。
所述传输机构300包括机座、传输装置10和检测装置，所述机座用于承载所述传输装置10和所述检测装置。其中所述传输装置10包括传输座11、活动安装于所述传输座11的传输带12、以及第一驱动部件13，所述传输座11具有沿传输方向依次布设的上料工位111和下料工位112，所述传输带12在所述上料工位111和所述下料工位112之间延伸设置，所述第一驱动部件13驱动所述传输带12沿所述传输方向移动，以用于将所述上料工位111上的电池片100运送至所述下料工位112。在本实施例中，所述上料工111靠近用于存放待上料的电池片100的料盒设置，且附近设有上料装置，所述下料工位112处靠近所述太阳能电池焊接机的生产线设置，且附近设有下料装置40。所述上料装置用于将料盒中的电池片100成组移动到传输带12上，传输装置10用于将电池片组200传运送至下料工位112处，所述下料装置40用于将传输带12上的电池片组200移动到太阳能电池焊接机的生产线上，以使得太阳能电池焊接机能够进一步地进行布设焊条和焊接等工序。
请参阅图1和图2，所述检测装置设于所述机座，包括定位部件21和/或质量检测部件22，所述定位部件21用于获取所述传输带12上电池片组200的相对位置信息。所述相对位置信息包括所述电池片组200的多个电池片100之间的相对位置数据，所述相对位置数据包括多个电池片100之间的竖向间距、横向错位状况以及角度对齐状况等，所述下料装置40能够获取所述相对位置数据，并根据所述相对位置数据调整下料工位112处的电池片组200中多个电池片100的位置，以使得被移动到生产线上的电池片100满足生产所需的排布要求，例如每组电池片100中各电池片100之间的间距相等，且相互对齐，在生产线上被铺设成所需的多条电池串。在本实施例中，每组所述电池片组200包括三个电池片100，各组所述电池片组200被依次移动到生产线上后，形成三条电池片100串，并在焊接工序后形成太阳能电池板。
所述质量检测部件22用于获取所述传输带12上电池片100的质量信息，所述质量信息指能够反映电池片100质量的相关信息，例如电池片100的破片状况、尺寸等，如此能够识别出质量不合格的电池片100，以在电池片100被移动到生产线上之前能够替换出破片的电池片100，保证被运送到生产线上的电池片100质量合格，避免返修，提高太阳能电池的生产效率。
在本实施例中，所述太阳能电池片100的传输机构300用于运输电池片组200，电池片组200包括多个电池片100，传输机构300包括机座、传输装置10和检测装置，机座用于承载传输装置10和检测装置，传输装置10用于将电池片组200从上料工位111传输至太阳能电池焊接机生产线所在的下料工位112处，其中检测装置用于所传输装置10所传输的电池片组200的相对位置信息和各电池片100的质量进行检测，以使得被运送到生产线上的电池片100的质量和/或定位能够得到保证，从而提高传输效率，满足多串太阳能电池片100的焊接工艺。
进一步地，请参阅图2，所述定位部件21包括设于所述下料工位112处的第一检测相机23，所述第一检测相机23设于所述传输带12上方，以用于获取所述下料工位112处的电池片组200的所述相对位置信息。具体地，所述第一检测相机23用于对下料工位112处的电池片组200进行拍摄，以获取电池片组200的图像信息，定位部件21能够分析所述图像信息以获得电池片组200中多个电池片100之间的相对位置数据。优选，所述相对位置数据包括第一相对位置数据和第二相对位置数据，以其中一个电池片100作为参照电池片，测量所述参照电池片相对于预设位置偏移量作为第一相对位置数据，以电池片组200中其他各电池片100相对于该参照电池片的偏移量第二相对位置数据，从而使得下料装置40能够根据所述第一相对位置数据和所述第二相对位置数据调整下料工位112处的电池片组200中多个电池片100的相对位置，从而使得被移动到生产线上的电池片组200的排布能够满足所述生产的太阳能电池具体规格的需求。
进一步地，请参阅图2，所述质量检测部件22包括设于所述上料工位111处的第二检测相机24，所述第二检测相机24设于所述传输带12上方，以用于获取所述上料工位111处的各电池片100的质量信息。具体地，所述第二检测相机24用户对上料工位111处的电池片组200进行拍摄，以获取各个电池片100的图像数据，质量检测部件22能够分析所述图像数据以获得各电池片100的质量信息，例如每个电池片100的尺寸信息、破片状况等，从而能够识别出质量不合格的电池片100。从而在电池片100被移动到生产线上之前能够替换出不合格的电池片100，保证被运送到生产线上的电池片100质量合格，避免返修，提高太阳能电池的生产效率。
优选，所述的第一检测相机23和所述第二检测相机24均为CCD相机。请参阅图3，所述传输座11在所述上料工位111和/或所述下料工位112处设有光源17，所述光源17设于所述传输带12下方，所述传输带12至少部分地为透光材质。具体地，所述传输座11的上侧面可以采用透明的亚克力板，并在亚克力板下方设置光源17。所述传输带12至少在用于放置所述电池片100的位置呈透光设置，例如采用透明或半透明材质制作，所述光源17在所述第一检测相机23和/或所述第二检测相机24进行拍摄时提供合适的背景光，使得所述第一检测相机23和所述第二检测相机24能够获取到更加清晰的图像数据，有利于分析以得到更加准确的相对位置数据和/或质量信息。
进一步地，为了保证上料工位111处的电池片组200能够被准确地运送到生产线上，所述第二检测相机24还用于检测所述上料工位111处电池片组200的初始位置信息，所述传输机构300还包括控制器，所述控制器与所述质量检测部件22及所述第一驱动部件13电性连接，以获取所述初始位置信息，并根据所述初始位置信息控制所述第一驱动部件13按照预设的行程驱动所述传输带12移动。具体地，所述初始位置信息可以是电池片组200中至少其中一个电池片100的中心在运输方向上的坐标数据，控制器获取所述坐标数据，并根据所述被定位的电池片100在生产线上的预定位置获得所述电池片100在传输方向上应当移动的距离，并以该距离作为预设的行程，控制第一驱动部件13按照预设的行程驱动所述传输带12移动。如此，能够保证上料工位111处的电池片组200能够被准确地运送到生产线上，避免发送因为运输距离不准确影响太阳能电池生产的情况。
进一步地，请参阅图2，所述传输机构300还包括拾取装置30，所述拾取装置30包括拾取部件31和第二驱动部件32，所述拾取部件31设于所述上料工位111处以用于拾取电池片100，所述拾取部件31活动安装于所述机座以具有上下以及横向活动行程，所述第二驱动部件32驱动所述拾取部件3上下以及横向移动，以用于根据所述质量检测部件22获取的质量信息将不合格的电池片100从所述传输带12上移走。所述上料工位111处设有废料盒14，所述废料盒14安装于所述传输座11的一侧，以用于收容所述拾取装置30从所述传输带12上移走的电池片100。如此，能够自动高效地识别出不合格的电池片100，并对电池片100进行替换，从而提高生产效率。
优选，请参阅图3，所述传输座11在所述上料工位111和所述下料工位112之间还具有等待工位113，所述传输带12依次沿所述上料工位111、所述等待工位113和所述下料工位112延伸设置。如此，上料检测完毕的电池片100能够在等待工位113等待后再被输送至下料工位112，所述上料工位111处的上料动作和所述下料工位112处的下料动作能够同时进行，不会相互影响，提高了生产效率。
为了方便地固定传输中的电池片100，优选，请参阅图3，所述传输装置10还包括真空发生器，所述传输座11上侧开设有吸附口15，所述吸附口15与所述真空发生器连通设置以产生负压，所述传输带12上开设有与所述吸附口15相对应的条形孔16，所述条形孔16的长边沿所述传输方向延伸，其中，所述上料工位111、所述等待工位113以及所述下料工位112处的吸附口15分别与所述真空发生器连通，且各自通过独立的开关控制产生负压。如此，在传输过程中通过负压固定电池片100的位置，从而防止电池片100偏移。并且，进一步地，所述上料工位111、所述等待工位113以及所述下料工位112处的吸附口15分别与所述真空发生器连通，且各自通过相互独立的开关控制产生负压，从而不同步产生负压，而是配合所在工位处的电池片100被拾取或放下的动作控制负压的产生或停止，进一步提高生产效率，避免电池片破损。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池片的传输机构，用于传输电池片组，所述电池片组包括多个电池片，所述传输机构包括：
机座；
传输装置，设于所述机座，包括传输座、活动安装于所述传输座的传输带、以及第一驱动部件，所述传输座具有沿传输方向依次布设的上料工位和下料工位，所述传输带在所述上料工位和所述下料工位之间延伸设置，所述第一驱动部件驱动所述传输带沿所述传输方向移动，以用于将所述上料工位上的电池片运送至所述下料工位；以及，
检测装置，设于所述机座，包括定位部件和/或质量检测部件，所述定位部件用于获取所述传输带上电池片组的相对位置信息，所述相对位置信息包括所述电池片组的多个电池片之间的相对位置数据，所述质量检测部件用于获取所述传输带上电池片的质量信息。
2.如权利要求1所述的电池片的传输机构，其特征在于，所述定位部件包括设于所述下料工位处的第一检测相机，所述第一检测相机设于所述传输带上方，以用于获取所述下料工位处的电池片组的所述相对位置信息。
3.如权利要求1所述的电池片的传输机构，其特征在于，所述质量检测部件包括设于所述上料工位处的第二检测相机，所述第二检测相机设于所述传输带上方，以用于获取所述上料工位处的各电池片的质量信息。
4.如权利要求2或3所述的电池片的传输机构，其特征在于，所述传输座在所述上料工位和/或所述下料工位处设有光源，所述光源设于所述传输带下方，所述传输带至少部分地为透光材质。
5.如权利要求3所述的电池片的传输机构，其特征在于，所述第二检测相机还用于检测所述上料工位处电池片组的初始位置信息，所述传输机构还包括控制器，所述控制器与所述质量检测部件及所述第一驱动部件电性连接，以获取所述初始位置信息，并根据所述初始位置信息控制所述第一驱动部件按照预设的行程驱动所述传输带移动。
6.如权利要求3所述的电池片的传输机构，其特征在于，所述传输机构还包括拾取装置，所述拾取装置包括拾取部件和第二驱动部件，所述拾取部件设于所述上料工位处以用于拾取电池片，所述拾取部件活动安装于所述机座以具有上下以及横向活动行程，所述第二驱动部件驱动所述拾取部件上下以及横向移动，以用于根据所述质量检测部件获取的质量信息将不合格的电池片从所述传输带上移走。
7.如权利要求6所述的电池片的传输机构，其特征在于，所述上料工位处设有废料盒，所述废料盒安装于所述传输座的一侧，以用于收容所述拾取装置从所述传输带上移走的电池片。
8.如权利要求1所述的电池片的传输机构，其特征在于，所述传输座在所述上料工位和所述下料工位之间还具有等待工位，所述传输带依次沿所述上料工位、所述等待工位和所述下料工位延伸设置。
9.如权利要求8所述的电池片的传输机构，其特征在于，所述传输装置还包括真空发生器，所述传输座上侧开设有吸附口，所述吸附口与所述真空发生器连通设置以产生负压，所述传输带上开设有与所述吸附口相对应的条形孔，所述条形孔的长边沿所述传输方向延伸，其中，所述上料工位、所述等待工位以及所述下料工位处的吸附口分别与所述真空发生器连通，且各自通过相互独立的开关控制产生负压。
10.一种太阳能电池焊接机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的电池片的传输机构。
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