CN110238581A - 吸能盒总成一体式装卡设备 - Google Patents

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CN110238581A CN201910330373.8A CN201910330373A CN110238581A CN 110238581 A CN110238581 A CN 110238581A CN 201910330373 A CN201910330373 A CN 201910330373A CN 110238581 A CN110238581 A CN 110238581A
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Abstract

本发明提供了一种吸能盒总成一体式装卡设备,属于汽车零部件固定领域,吸能盒固定组件和安装底板固定组件均固定在工作台上,吸能盒设置在安装底座上端,吸能盒前后侧设置在粗定位块内,右侧与右定位挡块贴合,左侧与左定位挡块贴合,定位销插在吸能盒对应侧圆孔内,实现吸能盒的固定和定位,安装底板设置在底座上,压板通过第四气缸驱动转动,并按压在安装底座上端,第一定位销插在安装底板对应工艺孔内,实现安装底座的固定和定位。本发明实现吸能盒和安装底板的固定安装,配合焊接,保证定位精准,不影响后续的焊接工作。

Description

吸能盒总成一体式装卡设备
技术领域
本发明属于汽车零部件的焊接固定领域,涉及一种吸能盒总成一体式装卡设备。
背景技术
随着汽车工业的发展,汽车有量的增加,车身碰撞安全越来越受到人们的关注与重视。汽车前、后防撞梁作为汽车前后的安全零部件,在汽车碰撞过程中,在降低汽车维修费用方面发挥着十分关键的作用。其中,吸能盒的应用是为了在低速碰撞过程中尽可能多的吸收碰撞能量,缓解冲击力,保护车身后部结构,提高车身碰撞安全性能,实现操作过程中,吸能盒和安装板的固定装卡存在困难,二者之间也无法很好的固定安装,这对焊接造成困难,导致焊接效果差,吸能盒组件整体质量不高的问题。
发明内容
本发明要解决的问题是在于提供保证定位精准,不影响后续焊接工作的吸能盒总成一体式装卡设备。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
吸能盒总成一体式装卡设备,包括吸能盒固定组件、安装底板固定组件和工作台,所述吸能盒固定组件和安装底板固定组件均固定在工作台上,所述吸能盒固定组件包括粗定位块、左定位挡块、右定位挡块和定位销,所述粗定位块和右定位挡块均固定在连接支架上,所述连接支架固定在第一底座上,所述粗定位块数量为两个,设置在吸能盒前后两端,所述右定位挡块设置在两个粗定位块之间,并与吸能盒右侧端贴合设置,所述左定位挡块与吸能盒左侧端贴合设置,所述定位销与吸能盒侧端圆孔配合设置,所述定位销通过第一气缸驱动向吸能盒圆孔方向运动,所述第一气缸固定设置在连接支架上,所述吸能盒设置在安转底板上,所述安装底板固定组件包括底座、安装底板、第四气缸、转臂和压板,所述安装底板设置在底座上,所述转臂通过第四气缸驱动压板转动,所述压板压在安装底板上端的左右侧,所述第四气缸、转臂和压板均为两个,沿底座中心线对称设置,所述转臂上端通过第四连接块与压板连接,下端与第四气缸驱动端铰接,所述第四气缸设置在气缸外壳内,且下端与气缸外壳内部的底端铰接。
进一步的,所述吸能盒一侧设置有传感器,所述传感器与吸能盒侧端凹槽对应设置,并通过第三气缸驱动前后运动,所述传感器与定位销垂直设置,所述第三气缸通过支架固定在第一底座上。
进一步的,所述左定位挡块固定在第一连接块上,所述第一连接块与第二气缸驱动端连接,所述第二气缸设置在第二底座上,所述左定位挡块与第一连接块之间设置有第一垫片,所述第一垫片可设置为多个,所述第一垫片与做左定位挡块和第一连接块连接方式为螺栓连接。
进一步的,所述粗定位块为L型结构,两个所述粗定位块长端均固定在连接支架上,短端相对设置,并与吸能盒贴合接触,所述粗定位块与吸能盒接触端设有导角。
进一步的,所述定位销固定在定位销安装座上,所述定位销安装座固定在调节支架上,所述调节支架通过第二连接块固定在第一气缸驱动端,所述定位销安装座与调节支架接触处设置有第二垫片,第二垫片设置数量可为多个,所述第二垫片通过螺栓与定位销安装座和调节支架连接,所述定位销数量为两个,分别设置在粗定位块的上下方。
进一步的,所述第四连接块通过第五连接块与压板连接,所述第五连接块与压板之间设有第三垫片,所述第三垫片设置数量可为多个,所述第三垫片与第五连接块和压板之间的连接方式为螺栓连接。
进一步的,所述第四连接块下端与上限位块上端连接,所述上限位块下方为对应设置的下限位块,所述上限位块下端面与下限位块上端面贴合设置,所述上限位块下端为内凹结构,所述下限位块上端面为与上限位块下端面匹配的外凸结构,所述下限位块通过第一支架与气缸外壳固定连接。
进一步的,所述第一支架为L型结构,所述第一支架上连接固定板,所述固定板与工作台连接。
进一步的,所述底座通过支撑板设置在工作台上,所述支撑板下方设置有第五气缸,所述第五气缸端连接第三连接块,所述第三连接块上设有第一调节支架,所述第一调节支架为L型结构,所述第一调节支架内侧设置有第一定位销安装座,所述第一定位销安装座上端连接第一定位销,所述第一定位销贯穿底座后与安装底板上工艺孔对应设置。
进一步的,所述第一定位销安装座和第一调节支架接触间设置有第四垫片,所述第四垫片设置数量可为多个,所述第四垫片与第一定位销安装座和第一调节支架的连接方式为螺栓连接。
与现有技术相比,本发明具有的优点和积极效果如下。
1、本发明吸能盒放置在粗定位块内,与右定位挡块贴合设置,定位销和左定位挡块同时向吸能盒方向移动,实现吸能盒的加紧和定位配合焊接,保证后续焊接精度。
2、本发明左定位挡块与第一连接块之间设置有第一垫片,定位销安装座与调节支架接触处设置有第二垫片,一般气缸伸缩量为定量,不可调节,可根据增加或减少或打磨第一垫片和第一垫片,调节左定位挡块和定位销与吸能盒间的距离,保证了后续焊接工作的精度。
3、本发明第三气缸控制传感器向吸能盒方向运动,传感器感应吸能盒凹槽位置,实现进一步定位。
4、本发明安装底板放置在底座上,压板通过第四气缸控制沿转臂下端转动,按压在安装底板上端,压板将安装底板固定,保证焊接时的稳定,全自动化装置,减少人力成本。
5、本发明第四连接块和压板之间设置有第三垫片,第一定位销安装座和第一调节支架之间设置有第四垫片,一般气缸为定量,不可调节,可根据增加或减少或打磨第三垫片和第四垫片,调节相对应位置,保证后续焊接的精准性。
6、本发明第四连接块下端连接上限位块,上限位块下方有对应设置的下限位块,压板按压在安装底板上时,上限位块和下限位块吻合接触,对压板起到限位作用,同时对安装底板起到保护作用。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明吸能盒总成一体式装卡设备的结构示意图;
图2为本发明吸能盒固定组件的结构示意图;
图3为本发明定位销、粗定位块、右定位挡块和传感器的结构示意图;
图4为本发明传感器、粗定位块、右定位挡块、连接支架和第一底座的结构示意图;
图5为本发明定位销、定位销安装座、调节支架和第一气缸的结构示意图;
图6为本发明左定位挡块、第二气缸和第二底座的结构示意图;
图7为本发明安装底板固定组件的结构示意图;
图8为本发明的第四气缸、转臂和压板的结构示意图;
图9为本发明第五气缸、底座和第一定位销的结构示意图;
图10为本发明第四气缸和转臂的运动简图。
附图标记说明:
1、第一底座;2、第三气缸;3、传感器;4、调节支架;5、第二垫片;6、连接支架;7、定位销安装座;8、定位销;9、粗定位块;901、导角;10、第二底座;11、右定位挡块;12、支架;13、第一气缸;14、第一连接块;15、左定位挡块;16、第一垫片;17、第二气缸;18、吸能盒;19第二连接块;21、第四气缸;22、气缸外壳;23、转臂;24、第四连接块;25、第五连接块;26、第三垫片;27、压板;28、上限位块;29、下限位块;30、第一支架;31、固定板;32、底座;33、第一定位销;34、第四垫片;35、支撑块;36、第一调节支架;37、第一定位销安装座;38、第三连接块;39、第五气缸;40、安转底板;50、工作台。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1至图10所示,吸能盒总成一体式装卡设备,包括吸能盒固定组件、安装底板固定组件和工作台50,吸能盒固定组件和安装底板固定组件均固定在工作台50上,吸能盒固定组件包括粗定位块9、左定位挡块15、右定位挡块11和定位销8,粗定位块9和右定位挡块11均固定在连接支架12上,连接支架12固定在第一底座1上,粗定位块9数量为两个,设置在吸能盒18前后两端,右定位挡块11设置在两个粗定位块9之间,并与吸能盒18右侧端贴合设置,左定位挡块15与吸能盒18左侧端贴合设置,定位销8与吸能盒18侧端圆孔配合设置,定位销8通过第一气缸13驱动向吸能盒18圆孔方向运动,第一气缸13固定设置在连接支架12上,吸能盒18设置在安装底板40上端,安装底板固定组件包括底座32、安装底板40、第四气缸21、转臂23和压板27,安装底板40设置在底座32上,转臂23通过第四气缸21驱动压板27转动,压板27压在安装底板40上端的左右侧,第四气缸21、转臂23和压板27均为两个,沿底座32中心线对称设置,转臂23上端通过第四连接块24与压板27连接,下端与第四气缸21驱动端铰接,第四气缸21设置在气缸外壳22内,且下端与气缸外壳22内部的底端铰接,,吸能盒18放置在粗定位块9内,与右定位挡块11贴合设置,定位销8和左定位挡块15同时向吸能盒18方向移动,实现吸能盒18的加紧和定位,安装底板40放置在底座32上,压板27通过第四气缸21控制沿转臂23下端转动,按压在安装底板40上端,压板27将安装底板40固定,配合焊接,保证后续焊接精度。
如图3和图4所示,优选地,吸能盒18一侧设置有传感器3,传感器3与吸能盒18侧端凹槽对应设置,并通过第三气缸2驱动前后运动,传感器3与定位销8垂直设置,第三气缸2通过支架12固定在第一底座1上,传感器3通过第三气缸2控制向吸能盒18侧端凹槽处运动,感应凹槽位置,实现进一步定位。
如图2和6所示,优选地,左定位挡块15固定在第一连接块14上,第一连接块14与第二气缸17驱动端连接,第二气缸17设置在第二底座10上,左定位挡块15与第一连接块14之间设置有第一垫片16,第一垫片16可设置为多个,第一垫片16与左定位挡块15和第一连接块14连接方式为螺栓连接,一般气缸伸缩量为定量,不可调节,可根据增加或减少或打磨第一垫片14调节左定位挡块15与吸能盒18间的距离。
如图3和图4所示,优选地,粗定位块9为L型结构,两个粗定位块9长端均固定在连接支架12上,短端相对设置,并与吸能盒18贴合接触,粗定位块9与吸能盒18接触端设有导角901,方便吸能盒放置。
如图3和图5所示,优选地,定位销8固定在定位销安装座7上,定位销安装座7固定在调节支架4上,调节支架4通过第二连接块19固定在第一气缸13驱动端,可通过吸能盒18侧端圆孔,改变调节支架4与第二连接块19的固定位置,方便定位,定位销安装座7与调节支架4接触处设置有第二垫片5,第二垫片5设置数量可为多个,第二垫片5通过螺栓与定位销安装座7和调节支架4连接,定位销8数量为两个,分别设置在粗定位块9的上下方,一般气缸伸缩量为定量,不可调节,可根据增加或减少或打磨第二垫片5调节定位销8与吸能盒18间的距离。
如图7和图8所示,优选地,第四连接块24通过第五连接块25与压板27连接,第五连接块25与压板27之间设有第三垫片26,第三垫片26设置数量可为多个,第三垫片26与第五连接块25和压板27之间的连接方式为螺栓连接,一般气缸伸缩量为定量,不可调节,可根据增加或减少或打磨第三垫片26调节压板27高度。
如图7和图8所示,优选地,第四连接块24下端与上限位块28上端连接,上限位块28下方为对应设置的下限位块29,上限位块28下端面与下限位块29上端面贴合设置,上限位块28下端为内凹结构,下限位块29上端面为与上限位块28下端面匹配的外凸结构,下限位块29通过第一支架30与气缸外壳22固定连接,起到限位作用。
如图7和图8所示,优选地,第一支架30为L型结构,第一支架30上连接固定板31,固定板31与工作台50连接,方便固定。
如图7和图9所示,优选地,底座32通过支撑板35设置在工作台50上,支撑板35下方设置有第五气缸39,第五气缸39端连接第三连接块38,第三连接块38上设有第一调节支架36,第一调节支架36为L型结构,第一调节支架36内侧设置有第一定位销安装座37,第一定位销安装座37上端连接第一定位销33,第一定位销33贯穿底座32后与安装底板40上工艺孔对应设置,对安装底板40起到定位作用,方便后续焊接工作。
如图7和图9所示,优选地,第一定位销安装座37和第一调节支架36接触间设置有第四垫片34,第四垫片34设置数量可为多个,第四垫片34与第一定位销安装座37和第一调节支架36的连接方式为螺栓连接,一般气缸伸缩量为定量,不可调节,可根据增加或减少或打磨第四垫片34,根据安装底板40上工艺孔调节第一定位销33位置。
实际工作过程为,将安装底板40放置在底座32上,吸能盒8放置在装底板40上位于两粗定位块9之间,与右定位挡块11贴合接触,粗定位块9对吸能盒前后端进行粗略的固定,第一气缸13控制定位销8向吸能盒18方向运动,定位销8插进吸能盒18圆孔内,对吸能盒18起到定位作用,通过第二气缸17控制左定位挡块15向吸能盒18方向运动,左定位挡块15与吸能盒18左端面紧密贴合,并和右定位挡块11实现吸能盒18左右侧的固定,第三气缸2控制传感器3向吸能盒方向运动,传感器3感应吸能盒18凹槽位置,实现进一步定位,左定位挡块15与第一连接块14之间设置有第一垫片16,定位销安装座7与调节支架4接触处设置有第二垫片5,一般气缸伸缩量为定量,不可调节,可根据增加或减少或打磨第一垫片14和第一垫片5,调节左定位挡块15和定位销8与吸能盒18间的距离,保证了后续焊接工作的精度,底座32通过支撑板35设置在工作台50上,第四气缸21设置在气缸外壳22内,且下端与气缸外壳22内部的底端铰接,转臂23下端与第四气缸21上端铰接,且上端与第四连接块24连接,第四连接块24上端通过第五连接块25与压板27连接,下端与上限位块28连接,上限位块28下方有对应设置的下限位块29,下限位块29通过支架30与气缸外壳22连接,第四气缸21通过转臂23带动压板27转动,压板27按压在安装底板40的上端面,底座32下方设置有第五气缸39,第五气缸39带动第一定位销33向上运动,贯穿底座插在安装底板40上工艺孔内,实现定位,压板27和第五连接块25之间有第三垫片26,第一定位销安装座37和第一调节支架36间有第四垫片34,可根据实际需求,增加或减少或打磨第三垫片26和第四垫片34,实现安装底板40的精确固定和定位。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.吸能盒总成一体式装卡设备,其特征在于:包括吸能盒固定组件、安装底板固定组件和工作台(50),所述吸能盒固定组件和安装底板固定组件均固定在工作台(50)上,所述吸能盒固定组件包括粗定位块(9)、左定位挡块(15)、右定位挡块(11)和定位销(8),所述粗定位块(9)和右定位挡块(11)均固定在连接支架(12)上,所述连接支架(12)固定在第一底座(1)上,所述粗定位块(9)数量为两个,设置在吸能盒(18)前后两端,所述右定位挡块(11)设置在两个粗定位块(9)之间,并与吸能盒(18)右侧端贴合设置,所述左定位挡块(15)与吸能盒(18)左侧端贴合设置,所述定位销(8)与吸能盒(18)侧端圆孔配合设置,所述定位销(8)通过第一气缸(13)驱动向吸能盒(18)圆孔方向运动,所述第一气缸(13)固定设置在连接支架(12)上,所述吸能盒(18)设置在安装底板(40)上端,所述安装底板固定组件包括底座(32)、安装底板(40)、第四气缸(21)、转臂(23)和压板(27),所述安装底板(40)设置在底座(32)上,所述转臂(23)通过第四气缸(21)驱动压板(27)转动,所述压板(27)压在安装底板(40)上端的左右侧,所述第四气缸(21)、转臂(23)和压板(27)均为两个,沿底座(32)中心线对称设置,所述转臂(23)上端通过第四连接块(24)与压板(27)连接,下端与第四气缸(21)驱动端铰接,所述第四气缸(21)设置在气缸外壳(22)内,且下端与气缸外壳(22)内部的底端铰接。
2.根据权利要求1所述的吸能盒总成一体式装卡设备,其特征在于:所述吸能盒(18)一侧设置有传感器(3),所述传感器(3)与吸能盒(18)侧端凹槽对应设置,并通过第三气缸(2)驱动前后运动,所述传感器(3)与定位销(8)垂直设置,所述第三气缸(2)通过支架(12)固定在第一底座(1)上。
3.根据权利要求1所述的吸能盒总成一体式装卡设备,其特征在于:所述左定位挡块(15)固定在第一连接块(14)上,所述第一连接块(14)与第二气缸(17)驱动端连接,所述第二气缸(17)设置在第二底座(10)上,所述左定位挡块(15)与第一连接块(14)之间设置有第一垫片(16),所述第一垫片(16)可设置为多个,所述第一垫片(16)与左定位挡块(15)和第一连接块(14)连接方式为螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的吸能盒总成一体式装卡设备,其特征在于:所述粗定位块(9)为L型结构,两个所述粗定位块(9)长端均固定在连接支架(12)上,短端相对设置,并与吸能盒(18)贴合接触,所述粗定位块(9)与吸能盒(18)接触端设有导角(901)。
5.根据权利要求1所述的吸能盒总成一体式装卡设备,其特征在于:所述定位销(8)固定在定位销安装座(7)上,所述定位销安装座(7)固定在调节支架(4)上,所述调节支架(4)通过第二连接块(19)固定在第一气缸(13)驱动端,所述定位销安装座(7)与调节支架(4)接触处设置有第二垫片(5),第二垫片(5)设置数量可为多个,所述第二垫片(5)通过螺栓与定位销安装座(7)和调节支架(4)连接,所述定位销(8)数量为两个,分别设置在粗定位块(9)的上下方。
6.根据权利要求1所述的吸能盒总成一体式装卡设备,其特征在于:所述第四连接块(24)通过第五连接块(25)与压板(27)连接,所述第五连接块(25)与压板(27)之间设有第三垫片(26),所述第三垫片(26)设置数量可为多个,所述第三垫片(26)与第五连接块(25)和压板(27)之间的连接方式为螺栓连接。
7.根据权利要求1所述的吸能盒总成一体式装卡设备,其特征在于:所述第四连接块(24)下端与上限位块(28)上端连接,所述上限位块(28)下方为对应设置的下限位块(29),所述上限位块(28)下端面与下限位块(29)上端面贴合设置,所述上限位块(28)下端为内凹结构,所述下限位块(29)上端面为与上限位块(28)下端面匹配的外凸结构,所述下限位块(29)通过第一支架(30)与气缸外壳(22)固定连接。
8.根据权利要求7所述的吸能盒总成一体式装卡设备,其特征在于:所述第一支架(30)为L型结构,所述第一支架(30)上连接固定板(31),所述固定板(31)与工作台(50)连接。
9.根据权利要求1所述的吸能盒总成一体式装卡设备,其特征在于:所述底座(32)通过支撑板(35)设置在工作台(50)上,所述支撑板(35)下方设置有第五气缸(39),所述第五气缸(39)端连接第三连接块(38),所述第三连接块(38)上设有第一调节支架(36),所述第一调节支架(36)为L型结构,所述第一调节支架(36)内侧设置有第一定位销安装座(37),所述第一定位销安装座(37)上端连接第一定位销(33),所述第一定位销(33)贯穿底座(32)后与安装底板(40)上工艺孔对应设置。
10.根据权利要求9所述的吸能盒总成一体式装卡设备,其特征在于:所述第一定位销安装座(37)和第一调节支架(36)接触间设置有第四垫片(34),所述第四垫片(34)设置数量可为多个,所述第四垫片(34)与第一定位销安装座(37)和第一调节支架(36)的连接方式为螺栓连接。
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