CN110238460B - 穿线盒的小攻丝设备 - Google Patents

穿线盒的小攻丝设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110238460B
CN110238460B CN201910581243.1A CN201910581243A CN110238460B CN 110238460 B CN110238460 B CN 110238460B CN 201910581243 A CN201910581243 A CN 201910581243A CN 110238460 B CN110238460 B CN 110238460B
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
sliding rail
tapping
manipulator
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910581243.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110238460A (zh
Inventor
陈雷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Anqixing Electric Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Anqixing Electric Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Anqixing Electric Co ltd filed Critical Zhejiang Anqixing Electric Co ltd
Priority to CN201910581243.1A priority Critical patent/CN110238460B/zh
Publication of CN110238460A publication Critical patent/CN110238460A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110238460B publication Critical patent/CN110238460B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23G—THREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
    • B23G1/00—Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor
    • B23G1/16—Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor in holes of workpieces by taps
    • B23G1/20—Machines with a plurality of working spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23G—THREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
    • B23G1/00—Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor
    • B23G1/44—Equipment or accessories specially designed for machines or devices for thread cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23G—THREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
    • B23G11/00—Feeding or discharging mechanisms combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, thread-cutting machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及一种穿线盒的小攻丝设备，包括固定于工作台上的不止一个的攻丝机构，攻丝机构包括垂直向下进给的双攻丝钻头，以及位于双攻丝钻头下方的输送机构，输送机构包括架空于工作台上的滑轨、用于推动工件在滑轨上前行并在滑轨的终止位置上收拢固定工件的第一机械手机构、以及可伸入工件的穿线盒腔体内固定工件的第二机械手机构，第一机械手机构的作用力方向与第二机械手机构的作用力方向呈相互正交。由第一机械手机构固定住工件的两个侧面，由第二机械手机构固定住工件的另外两个侧面，使得工件在空间中是稳固的，因此，在进行螺孔攻丝时，丝锥与螺孔的同轴性好，且整个加工过程无须人工操作，减少人为因素的攻丝误差。

Description

穿线盒的小攻丝设备
技术领域
本发明涉及一种穿线盒的小攻丝设备。
背景技术
如图6、7所示，穿线盒的结构包括围成类似长方体的内腔，以及与腔体联通的、设置于长方体侧面上的穿线孔，穿线孔的数目根据实际工件的应用场合不同，有两个、三个或者四个。在穿线盒的其中两组相对侧面的横截面上设置螺孔G1，用于穿线盒的封盖闭合。传统的加工方法和设备不够智能化，无法高效地进行攻丝。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种攻丝效率高、两个螺孔的一致性高、丝锥与螺孔的同轴性好的穿线盒的小攻丝设备。
为了实现以上目的，本发明采用这样一种穿线盒的小攻丝设备，包括固定于工作台上的不止一个的攻丝机构，所述的攻丝机构包括垂直向下进给的双攻丝钻头，以及位于所述的双攻丝钻头下方的输送机构，所述的输送机构包括架空于所述的工作台上的滑轨、用于推动工件在所述的滑轨上前行并在所述的滑轨的终止位置上收拢固定所述的工件的第一机械手机构，以及可伸入所述的工件的穿线盒腔体内固定所述的工件的第二机械手机构，所述的第一机械手机构的作用力方向与所述的第二机械手机构的作用力方向呈相互正交，所述的滑轨的一侧平行地设置带行进气缸的行进支架，所述的行进气缸的动力头上固定设置一位于滑轨下方的上行气缸，所述的上行气缸的运动端上固定设置所述的第一机械手机构，所述的第一机械手机构包括由第一机械手气缸驱动的第一推手和第二推手，所述的滑轨上设置不止一个的滑槽，所述的第一推手和所述的第二推手可穿过滑槽分别形成所述的工件的两个相对侧面的卡止限位，所述的滑轨的终止位置上方设有悬梁，所述的悬梁上朝下固定下行气缸，所述的下行气缸的运动端上固定设置第二机械手机构，所述的第二机械手机构包括由第二机械手气缸驱动的第一钳指和第二钳指，所述的第一钳指和所述的第二钳指可在所述的工件内腔开合，所述的第一钳指和所述的第二钳指的开合方向与所述的工件的两个相对侧面平行。
与现有技术相比，本发明创造的有益技术效果在于：
1、由第一机械手机构推进工件滑移至双攻丝钻头的正下方，且由第一机械手机构固定住工件的两个侧面，由第二机械手机构固定住工件的另外两个侧面，使得工件在空间中是稳固的，因此，在进行螺孔攻丝时，丝锥与螺孔的同轴性好，且整个加工过程无须人工操作，减少了人为因素的攻丝误差，更实现了穿线盒小攻丝过程的自动化；
2、当上行气缸动作，推手可穿过滑槽作用于位于滑轨上方的工件，由此，在行进气缸动作后，可推动工件在滑轨上滑移，最后，当第一机械手气缸动作，可对工件的两个相对的外侧面形成夹持；
3、当工件到达滑轨的终止位置，第二机械手气缸动作，第一钳指和第二钳指张开，分别作用于工件的另两个相对侧面，使工件在该方向上稳固不动，防止工件在攻丝过程中移位。
特别的，所述的第一钳指、所述的第二钳指的指端形状分别适配所述的工件的另两个相对内侧面。
特别的，所述的滑轨的起始位置的上方平行地设置整理器，所述的整理器与所述的滑轨之间的距离适应所述的工件的高度，所述的整理器的周边垂直地设置直杆。通过以上结构的设置，直杆可形成工件的方位限定，并可在直杆的上连续进料，工件通过整理器下落至滑轨的起始位置上，并进入加工队列待命。
附图说明
图1是本发明实施例的总体结构示意图；
图2是本发明实施例中的一个攻丝机构示意图；
图3是本发明实施例的一个攻丝机构中的输送机构示意图；
图4是本发明实施例中，位于滑轨侧下方的输送机构示意图；
图5是本发明实施例中，位于滑轨上方的输送机构示意图；
图6是本发明实施例所加工的其中一种工件结构图；
图7是本发明实施例所加工的另一种工件的结构图。
图中：A、第一攻丝机构；B、第二攻丝机构；C、第三攻丝机构；D、操作屏；E、工作台；G、工件；G1、螺孔；1、双攻丝钻头；2、滑轨；3、整理器；4、悬梁；41、下行气缸；42、第二机械手气缸；421、第一钳指；422、第二钳指；5、行进支架；51、行进气缸；6、上行气缸；7、第一机械手气缸；71、第一推手、72、第二推手。
具体实施方式
如图1～5所示，一种穿线盒的小攻丝设备，包括固定于工作台上的不止一个的攻丝机构，攻丝机构包括垂直向下进给的双攻丝钻头1，以及位于双攻丝钻头1下方的输送机构，输送机构包括架空于工作台上的滑轨2、用于推动工件G在滑轨2上前行并在滑轨2的终止位置上收拢固定工件G的第一机械手机构、以及可伸入工件G的穿线盒腔体内固定工件G的第二机械手机构，第一机械手机构的作用力方向与第二机械手机构的作用力方向呈相互正交。
滑轨2的一侧平行地设置带行进气缸51的行进支架5，行进气缸51的动力头上固定设置一位于滑轨2下方的上行气缸6，上行气缸6的运动端上固定设置第一机械手机构，第一机械手机构包括由第一机械手气缸7驱动的第一推手71和第二推手72，滑轨2上设置不止一个的滑槽，第一推手71和第二推手72可穿过滑槽分别形成工件G的两个相对侧面的卡止限位。
滑轨2的终止位置上方设有悬梁4，悬梁4上朝下固定下行气缸41，下行气缸41的运动端上固定设置第二机械手机构，第二机械手机构包括由第二机械手气缸42驱动的第一钳指421和第二钳指422，第一钳指421和第二钳指422在工件G的内腔开合，第一钳指421和第二钳指422的开合方向与工件G的两个相对侧面平行。
第一钳指421、第二钳指422的指端形状分别适配工件G的另两个相对内侧面。
滑轨2的起始位置的上方平行地设置整理器3，整理器3与滑轨2之间的距离适应工件G的高度，整理器3的周边垂直地设置直杆。

Claims (3)

1.一种穿线盒的小攻丝设备，其特征在于：包括固定于工作台上的不止一个的攻丝机构，所述的攻丝机构包括垂直向下进给的双攻丝钻头，以及位于所述的双攻丝钻头下方的输送机构，所述的输送机构包括架空于所述的工作台上的滑轨、用于推动工件在所述的滑轨上前行并在所述的滑轨的终止位置上收拢固定所述的工件的第一机械手机构，以及可伸入所述的工件的穿线盒腔体内固定所述的工件的第二机械手机构，所述的第一机械手机构的作用力方向与所述的第二机械手机构的作用力方向呈相互正交，所述的滑轨的一侧平行地设置带行进气缸的行进支架，所述的行进气缸的动力头上固定设置一位于滑轨下方的上行气缸，所述的上行气缸的运动端上固定设置所述的第一机械手机构，所述的第一机械手机构包括由第一机械手气缸驱动的第一推手和第二推手，所述的滑轨上设置不止一个的滑槽，所述的第一推手和所述的第二推手可穿过滑槽分别形成所述的工件的两个相对侧面的卡止限位，所述的滑轨的终止位置上方设有悬梁，所述的悬梁上朝下固定下行气缸，所述的下行气缸的运动端上固定设置第二机械手机构，所述的第二机械手机构包括由第二机械手气缸驱动的第一钳指和第二钳指，所述的第一钳指和所述的第二钳指可在所述的工件内腔开合，所述的第一钳指和所述的第二钳指的开合方向与所述的工件的两个相对侧面平行。
2.根据权利要求1所述的穿线盒的小攻丝设备，其特征在于：所述的第一钳指、所述的第二钳指的指端形状分别适配所述的工件的另两个相对的内侧面。
3.根据权利要求1或2所述的穿线盒的小攻丝设备，其特征在于：所述的滑轨的起始位置的上方平行地设置整理器，所述的整理器与所述的滑轨之间的距离适应所述的工件的高度，所述的整理器的周边垂直地设置直杆。
CN201910581243.1A 2019-06-29 2019-06-29 穿线盒的小攻丝设备 Active CN110238460B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910581243.1A CN110238460B (zh) 2019-06-29 2019-06-29 穿线盒的小攻丝设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910581243.1A CN110238460B (zh) 2019-06-29 2019-06-29 穿线盒的小攻丝设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110238460A CN110238460A (zh) 2019-09-17
CN110238460B true CN110238460B (zh) 2024-04-12

Family

ID=67890501

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910581243.1A Active CN110238460B (zh) 2019-06-29 2019-06-29 穿线盒的小攻丝设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110238460B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1277547A1 (de) * 2001-07-19 2003-01-22 A. Römheld GmbH & Co KG Spannelement zum positionsflexiblen Spannen von Werkstücken
EP1634677A1 (en) * 2004-09-10 2006-03-15 VIGEL S.p.A. Workpiece-machining apparatus with a workpiece gripping tool on the spindle head
CN104308539A (zh) * 2014-10-08 2015-01-28 泛科轴承集团有限公司 轴承内圈螺孔自动加工机
CN206982142U (zh) * 2017-03-30 2018-02-09 苏州多维精密机电有限公司 端面打孔攻丝机
CN207309128U (zh) * 2017-09-21 2018-05-04 温州瑞睿电气有限公司 一种攻丝设备
CN108188738A (zh) * 2017-12-28 2018-06-22 杭州异客科技有限公司 采用机械手上下料的多功能打孔机
CN207873318U (zh) * 2018-01-24 2018-09-18 温州洪南机械制造有限公司 一种三通攻丝机
CN207873327U (zh) * 2018-01-24 2018-09-18 温州洪南机械制造有限公司 管古专用的攻牙夹具组件以及攻牙机
CN108723513A (zh) * 2018-06-21 2018-11-02 苏州润桐专利运营有限公司 一种三通接头攻丝设备
CN208513795U (zh) * 2018-06-01 2019-02-19 石家庄市东环玛钢铸造有限公司 一种半自动攻丝机
CN210435504U (zh) * 2019-06-29 2020-05-01 浙江安企兴电气有限公司 穿线盒的小攻丝设备

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1277547A1 (de) * 2001-07-19 2003-01-22 A. Römheld GmbH & Co KG Spannelement zum positionsflexiblen Spannen von Werkstücken
EP1634677A1 (en) * 2004-09-10 2006-03-15 VIGEL S.p.A. Workpiece-machining apparatus with a workpiece gripping tool on the spindle head
CN104308539A (zh) * 2014-10-08 2015-01-28 泛科轴承集团有限公司 轴承内圈螺孔自动加工机
CN206982142U (zh) * 2017-03-30 2018-02-09 苏州多维精密机电有限公司 端面打孔攻丝机
CN207309128U (zh) * 2017-09-21 2018-05-04 温州瑞睿电气有限公司 一种攻丝设备
CN108188738A (zh) * 2017-12-28 2018-06-22 杭州异客科技有限公司 采用机械手上下料的多功能打孔机
CN207873318U (zh) * 2018-01-24 2018-09-18 温州洪南机械制造有限公司 一种三通攻丝机
CN207873327U (zh) * 2018-01-24 2018-09-18 温州洪南机械制造有限公司 管古专用的攻牙夹具组件以及攻牙机
CN208513795U (zh) * 2018-06-01 2019-02-19 石家庄市东环玛钢铸造有限公司 一种半自动攻丝机
CN108723513A (zh) * 2018-06-21 2018-11-02 苏州润桐专利运营有限公司 一种三通接头攻丝设备
CN210435504U (zh) * 2019-06-29 2020-05-01 浙江安企兴电气有限公司 穿线盒的小攻丝设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN110238460A (zh) 2019-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204868223U (zh) 多用夹具
CN205201008U (zh) 用于加工焊钳钳口的多功能钻床
CN204321682U (zh) 多轴攻牙机用双面攻牙夹具
CN203409783U (zh) 工业机械手
CN203667564U (zh) 送料机构
CN202037357U (zh) 一种斜面钻孔工装
CN104959854A (zh) 多功能精密平口钳
CN110238460B (zh) 穿线盒的小攻丝设备
CN207534380U (zh) 一种钻斜孔专用夹具
CN206839645U (zh) 一种飞机零件复合材料加工用夹具
CN210435504U (zh) 穿线盒的小攻丝设备
US4627654A (en) Articulated parallelogram gripper
CN108927857A (zh) 一种数控六面钻
CN204471040U (zh) 一种汽车转向器长壳体两端孔及横孔的四轴加工夹具
CN207027049U (zh) 一种便于更换的数控加工夹具
CN206998368U (zh) 一种夹紧定位装置
CN205464403U (zh) 一种导体平衡夹具
CN105252462B (zh) 一种定位治具模块
CN107953279A (zh) 一种自动台虎钳
CN103639484A (zh) 高效钻孔用定位工装
CN204487221U (zh) 一种拉削夹具
CN203611017U (zh) 刨床手动夹紧机构
CN201380339Y (zh) 双向攻丝夹具
CN207579011U (zh) 用于注塑工艺的抓取系统
CN214641421U (zh) 一种机械设计制造用焊接辅助夹具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant