CN110238338A - 锻压机的滑块调节用液压系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包括曲轴、滑块、调节偏心轴、调整杆、连接部件及气缸的锻压机的滑块调节用液压系统，其中，所述气缸包括第一入出部、第二入出部及活塞，该锻压机的滑块调节用液压系统包括：多个电磁阀，包含与第一入出部连接的第一电磁阀与和第二入出部连接的第二电磁阀；伺服阀，与多个电磁阀连接；运动控制器，与多个电磁阀及伺服阀连接而收发运行信号；泵，向伺服阀供应液压油，并能够仅以单向旋转而固定吸入及吐出；及感应电机，传输泵的单向旋转动力。运动控制器由上位控制器接收所输入的滑块的下死点的下降及上升命令及值而通过电流控制多个电磁阀及伺服阀而移动气缸的活塞，从而，调节滑块的下死点。

Description

锻压机的滑块调节用液压系统

技术领域

本发明涉及滑块调节用液压系统，具体地涉及一种利用伺服阀而调节锻压机的滑块的位置的锻压机的滑块调节用液压系统。

背景技术

一般而言，锻压机为锻造加工被锻造物的装置，在安装在主体的曲轴通过电机的运行而旋转时，配置在上侧的滑块向配置在下侧的平台方向下降而通过滑块与平台之间的锻造压力对被加工物进行锻造加工。即，在滑块下侧安装上模具，在平台上面安装下模具，由此，滑块因曲轴的运行而下降，从而，配置在上模具与下模具之间的金属材质的被锻造物通过大的压力而锻造加工。

对于锻压机的情况，存在根据被锻造物的厚度等的条件而准确调节滑块与平台之间的间距的需求，具有滑块调节装置，以用于调节滑块的位置。

但，当前存在如下缺点，因在中断锻压机的运转之后，需调节滑块的距离，由此，降低作业效率，且因此，显著降低生产力。并且，在连续移送被锻造物且大量生产的体系中，因该作业效率低下与生产力低下而造成重大损失。

现有技术文献

【专利文献】

(专利文献1)韩国注册实用新型第0137248号(公告日期1999年02月18日)

发明内容

发明要解决的技术问题

本发明的目的为提供一种未中断锻压机的运转且调节滑块的位置的锻压机的滑块调节用液压系统。

并且，本发明的另一目的为提供一种提高作业效率及生产力的锻压机的滑块调节用液压系统。

而且，本发明的另一目的为提供一种使用费用低廉的零件且提高作业的准确性、作业效率及生产力的锻压机的滑块调节用液压系统。

但，本发明的目的并非限定为所述目的，在未脱离本发明的思想及领域的范围内进行各种扩展。

用于解决问题的技术方案

为了实现本发明的目的，本发明的实施例的锻压机的滑块调节用液压系统涉及一种包括曲轴、滑块、调节偏心轴、调整杆、连接部件及气缸的锻压机的滑块调节用液压系统，其中，所述曲轴，配置在压力机主体的上部且与连杆连接；所述滑块，与连杆连接并可上下移动；所述调节偏心轴，与连杆及滑块进行轴结合，通过曲轴的转动而上下移动滑块；调整杆，可旋转地与调节偏心轴进行轴结合；所述连接部件，一侧与调整杆连接；及所述气缸，与连接部件的另一侧连接，并包括第一入出部、第二入出部及活塞，该锻压机的滑块调节用液压系统包括：多个电磁阀，包含与第一入出部连接的第一电磁阀和与第二入出部连接的第二电磁阀；伺服阀，与多个电磁阀连接；运动控制器，与多个电磁阀及伺服阀连接而收发运行信号；泵，向伺服阀供应液压油，并能够仅以单向旋转而固定吸入及吐出；及感应电机，传输泵的单向旋转动力。运动控制器由上位控制器接收所输入的滑块的下死点的下降及上升命令及值而通过电流控制多个电磁阀及伺服阀而移动气缸的活塞，从而，调节滑块的下死点。

通过一实施例，伺服阀包括第一运行位置，对于因运动控制器的运行信号而伺服阀处于第一运行位置的情况，液压油经过伺服阀及第一电磁阀而流入气缸的第一入出部，从而，将气缸的活塞向第一方向移动。

通过一实施例，伺服阀包括第二运行位置，对于根据运动控制器的运行信号而伺服阀处于第二运行位置的情况，液压油经过伺服阀及第二电磁阀而流入至气缸的第二入出部，从而将气缸的活塞向第二方向移动。

发明的效果

本发明的实施例的锻压机的滑块调节用液压系统未中断锻压机的运转并调节滑块的位置。

并且，能够提高作业效率及生产力。

而且，使用费用低廉的零件且能够提高作业的准确性、作业效率及生产力。

但，本发明的效果并非限定于所述效果，在不脱离本发明的思想及领域的范围内，能够进行各种扩展。

附图说明

图1为简要显示适用本发明的实施例的滑块调节用液压系统的锻压机的附图；

图2为显示图1的锻压机的侧面的附图；

图3为构成本发明的实施例的锻压机的滑块调节用液压系统的构成要素的概念图；

图4a为显示图3的气缸的附图；

图4b为显示图3的伺服阀的附图；

图5为下降(down)锻压机的滑块调节用液压系统的滑块下死点的情况的液压电路图；

图6为上升(up)锻压机的滑块调节用液压系统的滑块下死点的情况的液压电路图。

附图标记说明

10:主体 20:曲轴

21:连杆 30:滑块

31:上模具 33:下模具

40:调节偏心轴 50:调整杆

60:气缸 61:第一入出部

62:第二入出部 63:活塞

64:连接部件 100:伺服阀

110:第一运行位置 120:第二运行位置

130:动力切断位置 200:电磁阀

210:第一电磁阀 220:第二电磁阀

300:感应电机 400:泵

500:液压油存储所 600:输入装置

700:上位控制器(PLC) 800:运动控制器

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施例进行具体说明。对于根据本发明的构成要素中的现有技术，而普通技术人员能够明确把握且容易再现的情况，省略其具体说明，以避免混淆本发明的要旨。

下面，对本发明的锻压机的滑块调节用液压系统进行说明。

图1为简要显示适用本发明的实施例的滑块调节用液压系统的锻压机的附图，图2为显示图1的锻压机的侧面的附图。

参照图1及图2，锻压机是一种对被锻造物进行锻造加工的装置，在安装在压力机装置主体10的曲轴20通过电机的运行而旋转时，配置在上侧的滑块30向配置在下侧的平台(未图示)方向下降而通过滑块30与平台之间的锻造压力对被加工物进行锻造加工。即，上模具31安装在滑块30下侧，下模具33安装在平台上面，滑块30通过曲轴20的运行而下降，由此，配置在上模具31与下模具33之间的金属材质的被锻造物借助大的压力而被锻造加工。

具体地，本发明的实施例的适用滑块调节用液压系统的锻压机装置包括：曲轴20、滑块30、调节偏心轴40、调整杆50、连接部件64及气缸60。

曲轴20配置在压力机主体10的上部，与连杆21连接。滑块30同与曲轴20连接的连杆21连接，进行上下移动。调节偏心轴40与连杆21及滑块30进行轴结合，通过曲轴20的转动而使滑块30上下移动。调整杆50可旋转地与调节偏心轴40轴结合。连接部件64包含一侧和另一侧，连接部件64的一侧与调整杆50连接，连接部件64的另一侧与气缸60连接。气缸60包括：第一入出部61、第二入出部62及活塞63。

对于锻压机装置，需要根据被锻造物的厚度等条件而精密调节滑块30与平台之间的间距，并具有滑块30调节装置，以用于调节滑块30的位置(滑块30与平台之间的间距)。对相应的锻压机装置的运行原理作如下简略说明。

水平安装在压力机装置主体10的上侧部的曲轴20与配置在主体10的下侧的连杆21的一侧连接，能够上下移动的滑块30与连杆21的另一侧连接。

并且，连杆21与滑块30通过调节偏心轴40而进行轴结合。调节偏心轴40配置在连杆21的下侧偏心位置，滑块30以能够在调节偏心轴40进行上下移动的方式进行轴结合。滑块30在曲轴20与连杆21转动时，通过调节偏心轴40接收所传输的转动力，而上下进行直线往复运动。

在进行更具体说明时，滑块30的两侧与压力机装置主体10接触，并具有向上下延伸的一对左右引导面(未图示)。滑块30接收曲轴20的旋转力，通过左右引导面引导而上下直线升降，安装在滑块30下侧的锻压机的上模具31对放置在下模具33的被锻造物施加压力而进行锻造加工。

在锻压机装置运行过程中，需要根据被锻造物的厚度等各种条件，而精密调节滑块30与平台之间的间距。对此情况作如下说明。

调整杆50可旋转地与调节偏心轴40进行轴结合，气缸60按与连杆21的长度方向中心线垂直的水平方向设置，活塞63的一端部以连接部件64为媒介而与调整杆50连接。

具体地，调整杆50按圆周方向而以滑动方式轴结合于调节偏心轴40的圆周部。调整杆50可旋转地结合于调节偏心轴40的圆周部，铰链轴65b结合于调整杆50的上端部。

并且，连接部件64的一侧与结合于调整杆50上端部的铰链轴65b连接，在连接部件64的另一侧具有铰链轴65a。连接器(未图示)结合于铰链轴65a，连接器与气缸60的活塞63的一端部连接。

气缸60为单向安装在压力机装置主体10的液压气缸，气缸60内部的活塞63通过连接器、连接部件64及铰链轴65a而与调整杆50的上端部连接。在气缸60的圆周部形成有分别与通过活塞63划分的第一腔体C1及第二腔体C2连通的第一入出部61及第二入出部62。

在气缸60配置有检测活塞63的移动距离而以调节滑块30的上下移动距离的方式运行的线性编码器(linear encoder)(未图示)，线性编码器与下面说明的运动控制器800(motion controller)连接。

对于需要根据锻压机装置运行中、运转不正常或杆特性(在说明时，是指连杆21按上下侧方向一字展开状态中，锻造加工用上模具31与下模具33固定而不再运行，而模具之间或被锻造物与模具之间发生极压的情况)或被锻造物的厚度未定的情况等各种条件而调节滑块30与平台之间的间距的情况，在运转曲轴20的电机(未图示)等达到超负荷的瞬间，运行下面说明的泵400。

之后，通过气缸60的第二入出部62而液压油流入第二腔体C2的内部，同时，通过第一入出部61而排出第一腔体C1内部的液压油，活塞63进入气缸60内部，在活塞63进入时，连接部件64以铰链轴65b为中心拖拽并将调整杆50单向转动。此时，调整杆50与调节偏心轴40轴结合，由此，调节偏心轴40单向转动。因此，在曲轴20与连杆21发生转动时，通过调节偏心轴40接收所传输的转动力的滑块30进行升降。

另外，在滑块30升降之后，因处于滑块30未受到大力的状态，因此，在该状态下，精密调节通过泵400而流入至气缸60的第一入出部61及第二入出部62的液压油的量，由此，细微调节滑块30的位置。

因此，本发明未中断锻压机装置的运转并精密调节滑块30的位置，由此，能够提高作业效率及生产力。

具体地，在说明一实施例时，对于设置锻压机的情况，为了调节滑块30的位置，进行测试锻造加工。在此时加工的测试被锻造物的厚度不满足规定厚度的情况下，未中断锻压机装置并持续运行的状态下，在泵400中精密调节流入至气缸60的第一腔体C1及第二腔体C2的液压油的量。

之后，根据流入至气缸60的第一腔体C1及第二腔体C2的液压油的量而以连接部件64为媒介调整杆50进行微细转动，并随着调整杆50转动，滑块30以上下方向发生细微升降，滑块30的位置被细微调节。

如上所示，在未中断锻压机的运转的状态下，能够精密调节滑块30的位置，由此，能够提高作业效率及生产力。尤其，在连续移送被锻造物并加工的多工位压力机方式的情况下，对因作业效率及生产力低下而造成的损失防患于未然。

下面，对怎样调节流入至气缸60的第一腔体C1及第二腔体C2的液压油的量进行具体说明。

图3为构成本发明的实施例的锻压机的滑块调节用液压系统的构成要素的概念图，图4a为显示图3的气缸附图，图4b为显示图3的伺服阀的附图，图5为下降(down)锻压机的滑块调节用液压系统的滑块下死点的情况的液压电路图，图6为上升(up)锻压机的滑块调节用液压系统的滑块下死点的情况的液压电路图。

在参照图3至图6时，本发明的实施例的锻压机的滑块调节用液压系统包括多个电磁阀200(solenoid valve)、伺服阀100(servo valve)、运动控制器800、泵400及感应电机。

用户通过输入装置600(显示屏、touch PC等)而输入锻压机装置的驱动所需的数据(滑块30位置、压力、滑块30速度等)，输入数据通过上位控制器(PLC)700而被传输至运动控制器800。

运动控制器800与多个电磁阀200及伺服阀100连接而收发运行信号。并且，在气缸60配置有检测活塞63的移动距离而以调节滑块30的上下移动距离的方式运行的线性编码器，线性编码器与运动控制器800连接。

运动控制器800利用从上位控制器(PLC)700及线性编码器等接收的信号而将运行信号发送至气缸60、电磁阀200及伺服阀100而调节滑块30的位置。

本发明的实施例的锻压机的滑块调节用液压系统中的运动控制器800接收由上位控制器输入的滑块30的下死点的下降(down)及上升(up)命令及值而通过电流控制多个电磁阀200及伺服阀100，移动气缸60的活塞63，从而调节滑块30的下死点。

具体地，在压力机装置运转中的滑块30的下死点调整命令及值由上位控制器(PLC)700输入至运动控制器800的情况下，运动控制器800在开启(on)电磁阀200之后，读取附着在气缸60的线性编码器的信号并通过伺服阀100而调整气缸60的行程(stroke)。此时，在滑块30的下死点与输入值一致的情况下，运动控制器800关闭(off)电磁阀200及伺服阀100之后，进行下个工艺。

参照图4a，气缸60与连接部件64的另一侧连接，并包括：第一入出部61、第二入出部62及活塞63。

液压油流入第一入出部61而存储在第一腔体C1，或存储在第一腔体C1的液压油通过第一入出部61流出。并且，液压油流入第二入出部62而存储在第二腔体C2，或存储在第二腔体C2的液压油通过第二入出部62流出。

液压油通过气缸60的第一入出部61而流入至第一腔体C1，同时，通过第二入出部62排出第二腔体C2内的液压油，使得气缸60的活塞63向第一方向移动。并且，液压油通过气缸60的第二入出部62而流入至第二腔体C2，同时，通过第一入出部61而排出第一腔体C1内的液压油，使得气缸60的活塞63向第二方向移动。第二方向为与第一方向的反方向。

参照图4b，伺服阀100与多个电磁阀200连接。多个电磁阀200包括与第一入出部61连接的第一电磁阀210和与第二入出部62连接的第二电磁阀220。

伺服阀100包括：第一运行位置110、第二运行位置120及动力切断位置130。

伺服阀100通过运动控制器800的运行信号而处于第一运行位置110的情况，液压油经过伺服阀100及第一电磁阀210而流入气缸60的第一入出部61，使得气缸60的活塞63向第一方向移动。

对于伺服阀100通过运动控制器800的运行信号而处于第二运行位置120的情况，液压油经过伺服阀100及第二电磁阀220而流入气缸60的第二入出部62，使得气缸60的活塞63向第二方向移动。

对于伺服阀100通过运动控制器800的运行信号而处于动力切断位置130的情况，电磁阀200为关闭(off)的状态，液压油未被移动至第一电磁阀210及第二电磁阀220。

本发明的实施例的锻压机的滑块调节用液压系统中使用的泵400是指与液压油存储所500连接而将液压油供应至伺服阀100，并仅单向旋转而固定吸入及吐出的泵400。

感应电机300传输泵400的单向旋转动力，与上位控制器(PLC)700连接。根据上位控制器的运行信号而感应电机300运行。

对于气缸60的活塞63向第一方向移动的情况，本发明的实施例的锻压机的滑块调节用液压系统中，对液压油流动的顺序作如下说明。

参照图5，存储在液压油存储所500的液压油通过泵400而经过伺服阀100的第一运行位置110及第一电磁阀210，通过气缸60的第一入出部61而流入至第一腔体C1，通过流入的液压油的液压，活塞63向第一方向移动，第二腔体C2内的液压油经过气缸60的第二入出部62、第二电磁阀220及伺服阀100的第一运行位置110而流入至液压油存储所500。

并且，对于气缸60的活塞63向第二方向移动的情况，在本发明的实施例的锻压机的滑块调节用液压系统中，对液压油流动的顺序作如下说明。

参照图6，存储在液压油存储所500的液压油通过泵400而经过伺服阀100的第二运行位置120及第二电磁阀220，通过气缸60的第二入出部62而流入第二腔体C2，通过流入的液压油的液压，活塞63向第二方向移动，第一腔体C1内的液压油经过气缸60的第一入出部61、第一电磁阀210及伺服阀100的第二运行位置120而流入至液压油存储所500。

如上所述，根据运动控制器800的运行信号而伺服阀100运行，调节流入至气缸60的第一腔体C1及第二腔体C2的液压油量，从而使得活塞63向第一方向或第二方向移动。

因此，以与活塞63连接的连接部件64为媒介而调整杆50发生细微转动，随着调整杆50转动而滑块30以上下方向细微升降，从而，细微调节滑块30的位置。

本发明的实施例的锻压机的滑块调节用液压系统未中断锻压机装置的运转并能够调节滑块30的位置，从而，能够提高作业效率及生产力。

并且，伺服阀100即使仅使用单向旋转的泵400及感应电机300等费用低廉的零件，也能够提高作业的准确性、作业效率及生产力。

上述实施形式中说明的特征、结构、效果等包含于本发明的至少一个实施形式中，并非必须仅限定于一个实施形式。而且，各个实施形式中例示的特征、结构、效果等实施形式对于所属领域的普通技术人员也能够对其它实施形式进行组合变形而实施。因此，关于该组合与变形相关的内容应以包含于本发明的范围而进行解释。

并且，以上述实施形式为中心进行了说明，但其仅用于例示，而非限定本发明，应当知晓，本发明所属技术领域的普通技术人员在不脱离本实施形式的本质的特征范围内，能够进行综上未例示的各种变形与应用。即，实施形式中具体显示的各个构成要素能够进行变形实施。并且，该变形与应用相关的差异应以权利要求范围规定的本发明的范围进行解释。

Claims (3)

1.一种锻压机的滑块调节用液压系统，涉及一种包括曲轴、滑块、调节偏心轴、调整杆、连接部件及气缸的锻压机的滑块调节用液压系统，其中，所述曲轴，配置在压力机主体的上部且与连杆连接；所述滑块，与所述连杆连接并能够上下移动；所述调节偏心轴，与所述连杆及所述滑块进行轴结合，通过所述曲轴的转动而上下移动所述滑块；调整杆，能够旋转地与所述调节偏心轴进行轴结合；所述连接部件，一侧与所述调整杆连接；及所述气缸，与所述连接部件的另一侧连接，并包括第一入出部、第二入出部及活塞，该锻压机的滑块调节用液压系统特征在于，

包括：

多个电磁阀，包含与所述第一入出部连接的第一电磁阀与和所述第二入出部连接的第二电磁阀；

伺服阀，与所述多个电磁阀连接；

运动控制器，与所述多个电磁阀及所述伺服阀连接而收发运行信号；

泵，向所述伺服阀供应液压油，并能够仅以单向旋转而固定吸入及吐出；及

感应电机，传输所述泵的单向旋转动力。

所述运动控制器由上位控制器接收所输入的所述滑块的下死点的下降及上升命令及值而通过电流控制所述多个电磁阀及所述伺服阀而移动所述气缸的活塞，从而，调节所述滑块的下死点。

2.根据权利要求1所述的锻压机的滑块调节用液压系统，其特征在于，

所述伺服阀包括第一运行位置，

对于通过所述运动控制器的所述运行信号而所述伺服阀处于第一运行位置的情况，

所述液压油经过所述伺服阀及所述第一电磁阀而流入至所述气缸的第一入出部而使得所述气缸的活塞向第一方向移动。

3.根据权利要求1所述的锻压机的滑块调节用液压系统，其特征在于，

所述伺服阀包含第二运行位置，

对于通过所述运动控制器的所述运行信号而所述伺服阀处于第二运行位置的情况，

所述液压油经过所述伺服阀及所述第二电磁阀而流入至所述气缸的第二入出部而使得所述气缸的活塞向第二方向移动。