CN110578728A - 自动换向阀 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动换向阀，涉及阀体领域。自动换向阀包括：主阀，所述主阀为三位五通双控阀，所述主阀上具有第一流入口、第一流出口、第二流出口、第一控制口以及第二控制口，所述第一流入口用于和流体源连通，所述第一流出口用于连接气缸上的一个进气入口，所述第二流出口用于连接缸体上的另一个进气入口；先导阀，所述先导阀为二位五通单控阀，所述先导阀上具有第二流入口、第三流出口、第四流出口以及第三控制口，所述第二流入口和所述第一流入口连通，所述第三流出口和所述第一控制口连通，所述第四流出口和所述第二控制口连通，所述第三控制口和所述第一流出口连通。这种自动换向阀能够简化对于气缸的控制方式。
Description
技术领域
本发明涉及阀体领域，具体而言，涉及一种自动换向阀。
背景技术
现代工业自动化设备中，气缸被普遍使用，而对于气缸的控制通常采用电磁换向阀驱动的方式进行控制，这种控制的需要电气参与，并且在使用的过程中需要利用到压力信号检测或行程开关或接近开关或磁性开关位置检测等发讯器设备，在计算机PLC程序或单片机程序配合下，实现自动控制，控制方式复杂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动换向阀，用于无需电控参与且能实现气缸(单作用弹簧复位气缸除外)自动连续换向控制。
本发明的实施例是这样实现的：
一种自动换向阀，包括：
主阀，所述主阀为三位五通双控阀，所述主阀上具有第一流入口、第一流出口、第二流出口、第一控制口以及第二控制口，所述第一流入口用于和流体源连通，所述第一流出口用于连接缸体上的一个流入口，所述第二流出口用于连接缸体上的另一个流入口；
所述主阀具有所述第一流入口和所述第一流出口连通的第一工作位置并具有所述第一流入口和所述第二流出口连通的第二工作位置以及第一流入口和第一流出口、第二流出口都不接通的中间位置；
当所述第一控制口起作用时，所述主阀处于所述第一工作位置；
当所述第二控制口起作用时，所述主阀处于所述第二工作位置；
先导阀，所述先导阀为二位五通单控阀，所述先导阀上具有第二流入口、第三流出口、第四流出口以及第三控制口，所述第二流入口和所述第一流入口连通，所述第三流出口和所述第一控制口连通，所述第四流出口和所述第二控制口连通，所述第三控制口和所述第一流出口连通；
所述先导阀上具有所述第二流入口和所述第三流出口连通的第三工作位置并具有所述第二流入口和所述第四流出口连通的第四工作位置；
当所述第三控制口的压力小于所述先导阀的固有推力，所述先导阀处于所述第三工作位置；
当所述第三控制口的压力大于所述先导阀的固有推力，所述先导阀处于所述第四工作位置。
在本发明较佳的实施例中，还包括第一单向节流阀，所述第一单向节流阀设置于所述第三控制口和所述第一流出口之间的通道上，所述第一单向节流阀用于对从所述第三控制口流向所述第一流出口的流体进行节流。
在本发明较佳的实施例中，还包括第二单向节流阀，所述第二单向节流阀设置于所述第三控制口和所述第一流出口之间的通道上，所述第二单向节流阀设置于所述第三控制口和所述第一流出口之间的通道上，所述第二单向节流阀用于对从所述第一流出口流向所述第三控制口的流体进行节流。
在本发明较佳的实施例中，所述主阀为三位五通双控阀。
在本发明较佳的实施例中，所述先导阀为二位五通单控阀。
在本发明较佳的实施例中，还包括流体源，所述流体源和所述第一流入口连通。
在本发明较佳的实施例中，所述流体源和所述第一流入口之间设置有控制阀，所述控制阀用于控制所述流体源的和所述第一流入口之间是否连通。
本发明实施例的有益效果是：在工作的时候，气体经过第一流入口和第二流入口同时流入至主阀和先导阀内；在主阀内，在通气瞬间，由于主阀的第一控制口和第二控制口均没有压缩空气进入，主阀阀芯处于中间位置；在先导阀内，由于先导阀的固有推力作用，先导阀保持在第三工作位置，气体首先经过第三流出口进入到主阀第一控制口，主阀的第二控制口通过先导阀与大气相通(零压状态)，此时第一控制口的气压大于第二控制口的气压，在第一控制口的压缩空气推动下，主阀阀芯左移，主阀阀芯处于第一工作位置，压缩空气经主阀第一流入口进入主阀，从主阀的第一流出口进入气缸的一个进气口1，气缸的另一进气口2经主阀与大气想通，气缸活塞向一个方向移动(假定右移)，同时，从主阀的第一流出口输出压缩空气，经过单向节流阀向先导阀的第三控制口输送，进入先导阀的第三控制口的压缩空气，驱动相应的控制活塞，推动先导阀阀芯，克服先导阀的固有推力，先导阀阀芯向右移动，移动速度受第二单向节流阀控制，移动一定距离(设计确定的先导阀换向距离)，先导阀实现换向，进入到第四工作位；当先导阀处于第四工作位时，进入先导阀第二流入口的压缩控制，从先导阀的第四出口输出，进入到主阀的第二控制口，主阀的第一控制口接通先导阀的第三流出口，经先导阀与大气接通(零压状态)，则此时第二控制口的气压大于第一控制口的气压，在第二控制口的压缩空气推动下，主阀阀芯右移，主阀阀芯切换到第二工作位置；当主阀处于第二工作位时，从主阀第一流入口进入主阀的压缩空气从主阀的第二流出口输出，进入气缸的另一进气口2，此时气缸的进气口1经主阀与大气向通，气缸活塞向另一方向移动(假定左移)，同时，先导阀第三控制口经主阀的第一流出口、主阀和大气向通，先导阀阀芯在固有推力作用下向左移动，推动先导阀的控制活塞左移，左移速度受第一单向节流阀控制，移动一定距离(设计确定的先导阀换向距离)，先导阀实现换向。此时先导阀重新回到第三工作位置，驱动主阀回复到第一工作位，循环往复，从而可以实现对于气缸的自动换向控制，并且整个过程不需要电气的控制，也不需要用到压力信号检测或者形成发讯器等设备，控制方式简单。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的自动换向阀的结构示意图。
图标：110-主阀；111-第一流入口；112-第一流出口；113-第二流出口；114-第二控制口；115-第一控制口；120-先导阀；121-第二流入口；122-第三流出口；123-第四流出口；124-第三控制口；130-第一单向节流阀；140-第二单向节流阀。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
实施例
本实施例提供了一种自动换向阀，请参阅图1，这种自动换向阀包括：
主阀110，主阀110为三位五通双控阀，主阀110上具有第一流入口111、第一流出口112、第二流出口113、第一控制口115以及第二控制口114，第一流入口111用于和流体源连通，第一流出口112用于连接缸体上的一个流入口，第二流出口113用于连接缸体上的另一个流入口；
主阀110具有第一流入口111和第一流出口112连通的第一工作位置并具有第一流入口111和第二流出口113连通的第二工作位置以及第一流入口111和第一流出口112、第二流出口113都不接通的中间位置；
当第一控制口115起控制作用，主阀110处于第一工作位置；
当第二控制口114起控制作用时，主阀110处于第二工作位置；
当第一控制口115和第二控制口114都不起控制作用时，主阀110处于中间位置；
先导阀120，先导阀120为二位五通单控阀，先导阀120上具有第二流入口121、第三流出口122、第四流出口123以及第三控制口124，第二流入口121和第一流入口111连通，第三流出口122和第一控制口115连通，第四流出口123和第二控制口114连通，第三控制口124和第一流出口112连通；
先导阀120上具有第二流入口121和第三流出口122连通的第三工作位置并具有第二流入口121和第四流出口123连通的第四工作位置；
当第三控制口124的压力小于先导阀120的固有推力，先导阀120处于第三工作位置；
当第三控制口124的压力大于先导阀120固有推力，先导阀120处于第四工作位置。
在工作的时候，气体经过第一流入口111和第二流入口121同时流入至主阀110和先导阀120内；在主阀110内，在通气瞬间，由于主阀110的第一控制口115和第二控制口114均没有压缩空气进入，主阀110阀芯处于中间位置；在先导阀120内，由于先导阀120的固有推力作用，先导阀120保持在第三工作位置，气体首先经过第三流出口122进入到主阀110第一控制口115，主阀110的第二控制口114通过先导阀120与大气相通(零压状态)，此时第一控制口115的气压大于第二控制口114的气压，在第一控制口115的压缩空气推动下，主阀110阀芯左移，主阀110阀芯处于第一工作位置，压缩空气经主阀110第一流入口111进入主阀110，从主阀110的第一流出口112进入气缸的一个进气口，气缸的另一进气口经主阀110与大气想通，气缸活塞向一个方向移动(假定右移)，同时，从主阀110的第一流出口112输出压缩空气，经过第一单向节流阀130以及第二单向节流阀140向先导阀120的第三控制口124输送，进入先导阀120的第三控制口124的压缩空气，驱动相应的控制活塞，推动先导阀120阀芯，克服先导阀120的固有推力，先导阀120阀芯向右移动，移动速度受第二单向节流阀140控制，移动一定距离(设计确定的先导阀120换向距离)，先导阀120实现换向，进入到第四工作位；当先导阀120处于第四工作位时，进入先导阀120第二流入口121的压缩空气，从先导阀120的第四流出口123输出，进入到主阀110的第二控制口114，主阀110的第一控制口115接通先导阀120的第三流出口122，经先导阀120与大气接通(零压状态)，则此时第二控制口114的气压大于第一控制口115的气压，在第二控制口114的压缩空气推动下，主阀110阀芯右移，主阀110阀芯切换到第二工作位置；当主阀110处于第二工作位时，从主阀110第一流入口111进入主阀110的压缩空气从主阀110的第二流出口113输出，进入气缸的另一进气口，此时气缸的进气口经主阀110与大气向通，气缸活塞向另一方向移动(假定左移)，同时，先导阀120第三控制口124经主阀110的第一流出口112、主阀110和大气向通，先导阀120阀芯在固有推力作用下向左移动，推动先导阀120的控制活塞左移，左移速度受第一单向节流阀130控制，移动一定距离也就是设计确定的先导阀120换向距离，先导阀120实现换向。此时先导阀120重新回到第三工作位置，驱使主阀110回复到第一工作位，循环往复，从而可以实现对于气缸的自动换向控制，并且整个过程不需要电气的控制，也不需要用到压力信号检测或者形成发讯器等设备，控制方式简单。
需要指出的是，在本实施例中，这种控制方法可以用于气体或液体介质的控制。
需要指出的是，在本实施例中，先导阀120内采用的是复位弹簧提供回复力，因此，先导阀120的固有推力为先导阀120中的复位弹簧的回复力。当然，在其他的实施例中，先导阀120内也可以采用磁力或者是其他形式的力提供回复力，届时，先导阀120的固有推力即为先导阀120中的磁力或者是其他形式的回复力。
可选的，在本实施例中，还包括第一单向节流阀130，第一单向节流阀130设置于第三控制口124和第一流出口112之间的通道上，第一单向节流阀130用于对从第三控制口124流向第一流出口112的流体进行节流。
利用第一单向节流阀130可以实现流体从第三控制口124流入到第一流出口112的流速进行控制，从而可以实现对先导阀120从第四工作位置转变为第三工作位置的速度进行调节。
可选的，在本实施例中，还包括第二单向节流阀140，第二单向节流阀140设置于第三控制口124和第一流出口112之间的通道上，第二单向节流阀140设置于第三控制口124和第一流出口112之间的通道上，第二单向节流阀140用于对从第一流出口112流向第三控制口124的流体进行节流。
利用第二单向节流阀140可以实现流体从第一流出口112流入到第三控制口124的流速进行控制，从而可以实现对先导阀120从第三工作位置转变为第四工作位置的速度进行调节。
利用对第一单向节流阀130和第二单向节流阀140的分别控制，可以实现对气缸运行频率的调节，并且可以调节伸长速度和缩短速度的比例，可以更好地实现对气缸运行的控制。
可选的，在本实施例中，主阀110为三位五通双控阀。
气控阀的流动介质为气体，利用气控阀作为主阀110，可以更好地实现对气缸的控制。
可选的，在本实施例中，先导阀120为二位五通单控阀。
气控阀的流动介质为气体，利用气控阀作为先导阀120，可以更好地实现对气缸的控制。
当然，需要指出的是，在驱动油缸的情况下，需要将主阀110调整为三位四通双液控阀，并且将先导阀120调整为二位四通单液控阀。
可选的，在本实施例中，还包括流体源，流体源和第一流入口111连通。
利用流体源可以实现流体的供应，在本实施例中，流体源设置为气源，车间压缩气源(空压机提供)。
可选的，在本实施例中，流体源和第一流入口111之间设置有控制阀，控制阀用于控制流体源的和第一流入口111之间是否连通。
利用控制阀可以控制流体和第一流入口111之间是否连通，从而可以控制流体是否流入至第一流入口111内。
当然，由于第一流入口111和第二流入口121连通，当流体源和第一流入口111连通，流体源同时和第二流入口121连通；当流体源和第一流入口111闭合，流体源和第二流入口121也闭合。
在工作的时候，气体经过第一流入口111和第二流入口121同时流入至主阀110和先导阀120内；在主阀110内，在通气瞬间，由于主阀110的第一控制口115和第二控制口114均没有压缩空气进入，主阀110阀芯处于中间位置；在先导阀120内，由于先导阀120的固有推力作用，先导阀120保持在第三工作位置，气体首先经过第三流出口122进入到主阀110第一控制口115，主阀110的第二控制口114通过先导阀120与大气相通(零压状态)，此时第一控制口115的气压大于第二控制口114的气压，在第一控制口115的压缩空气推动下，主阀110阀芯左移，主阀110阀芯处于第一工作位置，压缩空气经主阀110第一流入口111进入主阀110，从主阀110的第一流出口112进入气缸的一个进气口，气缸的另一进气口经主阀110与大气想通，气缸活塞向一个方向移动(假定右移)，同时，从主阀110的第一流出口112输出压缩空气，经过第一单向节流阀130以及第二单向节流阀140向先导阀120的第三控制口124输送，进入先导阀120的第三控制口124的压缩空气，驱动相应的控制活塞，推动先导阀120阀芯，克服先导阀120的固有推力，先导阀120阀芯向右移动，移动速度受第二单向节流阀140控制，移动一定距离也就是设计确定的先导阀120换向距离，先导阀120实现换向，进入到第四工作位；当先导阀120处于第四工作位时，进入先导阀120第二流入口121的压缩空气，从先导阀120的第四流出口123输出，进入到主阀110的第二控制口114，主阀110的第一控制口115接通先导阀120的第三流出口122，经先导阀120与大气接通(零压状态)，则此时第二控制口114的气压大于第一控制口115的气压，在第二控制口114的压缩空气推动下，主阀110阀芯右移，主阀110阀芯切换到第二工作位置；当主阀110处于第二工作位时，从主阀110第一流入口111进入主阀110的压缩空气从主阀110的第二流出口113输出，进入气缸的另一进气口，此时气缸的进气口经主阀110与大气向通，气缸活塞向另一方向移动(假定左移)，同时，先导阀120第三控制口124经主阀110的第一流出口112、主阀110和大气向通，先导阀120阀芯在固有推力作用下向左移动，推动先导阀120的控制活塞左移，左移速度受第一单向节流阀130控制，移动一定距离(设计确定的先导阀120换向距离)，先导阀120实现换向。此时先导阀120重新回到第三工作位置，驱使主阀110回复到第一工作位，循环往复，从而可以实现对于气缸的自动换向控制，并且整个过程不需要电气的控制，也不需要用到压力信号检测或者形成发讯器等设备，控制方式简单。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动换向阀，其特征在于，包括：
主阀，所述主阀为三位五通双控阀，所述主阀上具有第一流入口、第一流出口、第二流出口、第一控制口以及第二控制口，所述第一流入口用于和流体源连通，所述第一流出口用于连接缸体上的一个流入口，所述第二流出口用于连接缸体上的另一个流入口；
所述主阀具有所述第一流入口和所述第一流出口连通的第一工作位置并具有所述第一流入口和所述第二流出口连通的第二工作位置以及第一流入口和第一流出口、第二流出口都不接通的中间位置；
当所述第一控制口起控制作用时，所述主阀处于所述第一工作位置；
当所述第二控制口起控制作用时，所述主阀处于所述第二工作位置；
先导阀，所述先导阀为二位五通单控阀，所述先导阀上具有第二流入口、第三流出口、第四流出口以及第三控制口，所述第二流入口和所述第一流入口连通，所述第三流出口和所述第一控制口连通，所述第四流出口和所述第二控制口连通，所述第三控制口和所述第一流出口连通；
所述先导阀上具有所述第二流入口和所述第三流出口连通的第三工作位置并具有所述第二流入口和所述第四流出口连通的第四工作位置；
当所述第三控制口的压力小于所述先导阀的固有推力，所述先导阀处于所述第三工作位置；
当所述第三控制口的压力大于所述先导阀的固有推力，所述先导阀处于所述第四工作位置。
2.根据权利要求1所述的自动换向阀，其特征在于，还包括第一单向节流阀，所述第一单向节流阀设置于所述第三控制口和所述第一流出口之间的通道上，所述第一单向节流阀用于对从所述第三控制口流向所述第一流出口流向的流体进行节流控制。
3.根据权利要求2所述的自动换向阀，其特征在于，还包括第二单向节流阀，所述第二单向节流阀设置于所述第三控制口和所述第一流出口之间的通道上，所述第二单向节流阀设置于所述第三控制口和所述第一流出口之间的通道上，所述第二单向节流阀用于对从所述第一流出口流向第三控制口的流体进行节流控制。
4.根据权利要求1所述的自动换向阀，其特征在于，所述主阀为三位五通双气控阀。
5.根据权利要求4所述的自动换向阀，其特征在于，所述先导阀为二位五通单气控阀。
6.根据权利要求1所述的自动换向阀，其特征在于，还包括流体源，所述流体源和所述第一流入口连通。
7.根据权利要求6所述的自动换向阀，其特征在于，所述流体源和所述第一流入口之间设置有控制阀，所述控制阀用于控制所述流体源的和所述第一流入口之间是否连通。
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