CN110238246B - 一种正反面保护自适应材料折弯装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

一种正反面保护自适应材料折弯装置，包括升降板，所述升降板底部设有凹槽，所述升降板下方设有底座，本发明有益的效果是：本发明结构简单操作简便，在上模左端安装比上模底部略低的压力计数器为主要探测方式，在压力计数器触碰到底座前会一直处于工作状态，对操作人员双手进行保护，在手指伸入板材下方时，底座顶部阵列安装的红外测温器能够进行温度测量，当发现局部温度高于板材温度时上模将不会向下运动，以保护操作人员双手，采用间隔分段式的上模能够自适应不同固定板的长度防止内应力的产生。

Description

一种正反面保护自适应材料折弯装置及使用方法

技术领域

本发明涉及折弯机技术领域，尤其涉及一种正反面保护自适应材料折弯装置及使用方法。

背景技术

目前，市面上的折弯机普遍采用ADBS折弯机安全防护装置，这种防护装置是在折弯机上模两端固定安装激光发射器和激光接收器，激光发射器能发射激光光束到激光接收器处，激光光束高度略低于上模高度，在上模下压的过程中激光光束随着上模的运动而运动，激光光束适中在上模下方，如果激光光束被打断则上模停止运行，保护操作人员的双手不受到伤害，但是这种 ADBS折弯机安全防护装置存在以下五点缺陷，第一：由于安装在上模两侧，所以激光光束极易被其他障碍物遮挡，从而影响正常加工；第二：更换不同的上模时需要重新调节激光光束的对准位置非常不便；第三：在上模即将压住板材进行折弯时，激光光束会自动取消关闭，这时如果功操作人员不小心将手指伸入板材和上模之间或者衣服被夹住则起不到保护作用，第四：这种ADBS折弯机安全防护装置只能防护操作人员双手在板材上方防止上模被压，但是操作人员将双手不小心伸入板材下方与下摸之间时便起不到保护作用，第五：上模往往为一块整体的金属板，在日常加工过程中进行折弯的板材长度很少会超过上模长度的二分之一，所以上模在下压折弯的过程中，中心位置收到的压力次数最多，长此以往上模的中心会产生内应力向中心凹陷，这样一来上模对于折弯长度较长的板材时便会出现两边低中间高的现象，影响加工质量。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种正反面保护自适应材料折弯装置，不论操作人员双手不小心伸入板材下方还是上方均能起到保护作用，采用压力感应作为探测方式，比普通的ADBS方式更为精确，触碰到操作人员手指时上模会自动上升，采用具有间隔阵列分布且可旋转的上模，能够根据板材的板材长度的不同进行自适应调节上模的分布长度防止一整块上模使用时间长后产生内应力。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种正反面保护自适应材料折弯装置，包括升降板，所述升降板内部设有控制芯片一，所述升降板底部设有凹槽，所述升降板下方设有底座，所述底座内部设有控制芯片二，所述底座顶部设有V形折弯槽，所述V形折弯槽后方设有位于底座顶部的凹槽二，所述凹槽二底部阵列安装有红外测温器，所述红外测温器顶部不超过凹槽二顶部，所述底座后端固定安装有支撑座，所述支撑座顶部固定安装有箱体一，所述箱体一内壁底部阵列固定安装有气缸一，所述气缸一顶部安装有伸缩柱一，所述伸缩柱一顶部穿过箱体一顶部内壁后到达箱体一上方，所述伸缩柱一顶部略高于底座顶部，所述底座两端中部分别固定安装有向外延伸的支架板，所述支架板顶部分别固定安装有气缸二，所述气缸二顶部分别安装有延伸至升降板与底座之间的伸缩柱二，所述伸缩柱二顶部分别安装有固定块，所述固定块相对端之间固定安装有主轴，所述主轴外侧设有能够限制且固定旋转角度的限位层，所述限位层外侧活动连接有能够配合限位层调节角度的调节筒，所述调节筒间隔阵列分布在限位层外侧，所述调节筒外侧固定安装有能够带动调节筒旋转的套筒电机，所述套筒电机外侧固定安装有固定块二，所述固定块二顶部能够与凹槽配合，所述固定块二底部中心密封连接有固定板一，所述固定板一后端设有通过螺钉安装的固定板二，所述固定板二前端设有上模，所述上模右上方与固定板二的左下方密封连接，所述固定板一底部抵住上模顶部，所述上模底部对准 V形折弯槽，所述上模底部能够与V形折弯槽相啮合，所述上模下方对应设有多个伸缩柱一，所述固定板二内部设有与底部与外界连通的空腔，所述空腔内壁顶部固定安装有气缸三，所述气缸三底部阵列安装有伸缩柱三，所述伸缩柱三底部固定安装有压力计数器，所述压力计数器底部下降深度略深于上模底部，所述压力计数器底部设有压力探头。

一种正反面保护自适应材料折弯装置的使用方法，其步骤如下：

一、进料：将需要进行折弯的板材放置在底座的顶部，板材放置时依靠重力压动伸缩柱一，控制芯片二记录下被下压的伸缩柱一的范围，并传送给控制芯片一；

二、板材下方检测：当板材放置在底座顶部时遮盖住红外测温器顶部，红外测温器发出射线对板材进行温度测量，折弯所需的板材一般由金属构成，温度低于人体体温，当红外测温器探测到板材温度时，红外测温器将信号发送给控制芯片一进行下一步，由于人体体温是37℃，远高于正常室温，如果此时操作人员的手指放置在板材下方和红外测温器顶部相垂直位置之间时，红外测温器探测操作人员手指温度高于一般金属板材温度，这时红外测温器便循环在步骤二，进行反复测量，直至操作人员将双手离开底座顶部；

三、自适应板材：控制芯片一接收到红外测温器的信号后，将控制芯片二的数据进行分析，将步骤一中被下压的伸缩柱一上方相对应的上模之外的上模通过套筒电机进行逆时针旋转90°(举例：比如下方的伸缩柱一abc def ghi jkl三个为一组，分别对应折弯板AB C D，当伸缩柱一中的ef和gh被压下时，折弯板中的A和D逆时针旋转90°)，被旋转的上模底部和底座顶部呈现90°角；

四、板材上方检测：控制芯片一控制升降板匀速下降，凹槽对准固定块二顶部进行配合，并带动固定块二向下运动，固定块二带动压力计数器和上模向下运动，此时气缸二顶部的伸缩柱二随着固定块二的下降而缩回气缸二内,在压力计数器向下运动时，控制芯片一实时计算压力计数器每下降0.5毫米时压力计数器所探测到的压力数值大小，正常操作过程：随着压力计数器不断下降压力数值一直为零然后压力数值突然增大到顶峰但压力计数器没有继续下降，这时则认为压力计数器底部触碰到底座顶部，且下降途中没有触碰到障碍物，此时压力计数器通过气缸三将压力计数器收回空腔，上模继续下降将板材压入V形折弯槽对板材进行折弯加工，不正常操作：压力计数器下降过程中压力数值具有小幅度上升，但并未停止下降，这时则认为压力计数器触碰到操作人员手指，因为人体手指皮肤具有弹性，能够被下压一点距离，被下压时收到的压力偏小，此时升降板迅速向上抬起，气缸二顶部的伸缩柱二迅速上升将上模抬起防止对操作人员双手造成伤害，只有控制芯片一一直接收到红外测温器的信号时步骤四才会顺利运行，当控制芯片一接收到红外测温器的信号中断时则触发不正常操作的程序，综上所述上述设施中套筒电机能够带动固定块二绕着主轴的限位层进行限位固定旋转，这样一来就可以将长度长于要加工板材的上模收起防止内应力的产生，需要加工较长板材时将中心位置经常加工板材的上模更换即可，上模对板材进行冲压时，压力计数器可以通过气缸三收回空腔防止折弯后的板材触碰到。

本发明有益的效果是：本发明结构简单操作简便，在上模左端安装比上模底部略低的压力计数器为主要探测方式，在压力计数器触碰到底座前会一直处于工作状态，对操作人员双手进行保护，在手指伸入板材下方时，底座顶部阵列安装的红外测温器能够进行温度测量，当发现局部温度高于板材温度时上模将不会向下运动，以保护操作人员双手，采用间隔分段式的上模能够自适应不同固定板的长度防止内应力的产生。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本图1的A-A向剖视图；

图3为图1中固定板二和折弯板局部放大图；

图4为图1中伸缩柱一和气缸一的局部放大图；

图5为图1中主轴、调节筒、限位层、套筒电机的局部放大图；

图6为图2中主轴、调节筒、限位层、套筒电机的局部放大图；

图7为本图2中固定板二和折弯板的局部放大图；

图8为图2中红外测温器的局部放大图；

图9为本发明中步骤四的数据分析折线图。

附图标记说明：升降板1、控制芯片一2、凹槽3、伸缩柱一4、气缸一5、底座6、控制芯片二7、红外测温器8、凹槽二9、固定块二10、螺钉11、固定板二12、气缸三13、空腔14、伸缩柱三15、压力计数器16、压力探头17、固定板一18、主轴19、调节筒20、限位层21、固定块22、气缸二23、支架板24、箱体一25、支撑座26、V形折弯槽27、伸缩柱二28、套筒电机29、上模30。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图1、2、3、4、5、6、7、8、9：本实施例中这种正反面保护自适应材料折弯装置，包括升降板1，所述升降板1内部设有控制芯片一2，所述升降板底部设有凹槽3，所述升降板下方设有底座6，所述底座6内部设有控制芯片二7，所述底座6顶部设有V形折弯槽27，所述V形折弯槽27后方设有位于底座6顶部的凹槽二9，所述凹槽二9底部阵列安装有红外测温器8，所述红外测温器8顶部不超过凹槽二9顶部，所述底座6后端固定安装有支撑座26，所述支撑座26顶部固定安装有箱体一25，所述箱体一25内壁底部阵列固定安装有气缸一5，所述气缸一5顶部安装有伸缩柱一4，所述伸缩柱一4顶部穿过箱体一25顶部内壁后到达箱体一25上方，所述伸缩柱一4顶部略高于底座6顶部，所述底座6两端中部分别固定安装有向外延伸的支架板24，所述支架板24顶部分别固定安装有气缸二23，所述气缸二23顶部分别安装有延伸至升降板1与底座6之间的伸缩柱二28，所述伸缩柱二28顶部分别安装有固定块22，所述固定块22相对端之间固定安装有主轴19，所述主轴19外侧设有能够限制且固定旋转角度的限位层21，所述限位层21外侧活动连接有能够配合限位层21调节角度的调节筒20，所述调节筒20间隔阵列分布在限位层21外侧，所述调节筒20外侧固定安装有能够带动调节筒20旋转的套筒电机29，所述套筒电机29外侧固定安装有固定块二10，所述固定块二10顶部能够与凹槽3配合，所述固定块二10底部中心密封连接有固定板一18，所述固定板一18后端设有通过螺钉11安装的固定板二12，所述固定板二12前端设有上模30，所述上模30右上方与固定板二12的左下方密封连接，所述固定板一18底部抵住上模30顶部，所述上模30底部对准 V形折弯槽27，所述上模30底部能够与V形折弯槽27相啮合，所述上模30下方对应设有多个伸缩柱一4，所述固定板二12内部设有与底部与外界连通的空腔14，所述空腔14内壁顶部固定安装有气缸三13，所述气缸三13底部阵列安装有伸缩柱三15，所述伸缩柱三15底部固定安装有压力计数器16，所述压力计数器16底部下降深度略深于上模30底部，所述压力计数器16底部设有压力探头17。

参照附图1、2、3、4、5、6、7、8、9：一种正反面保护自适应材料折弯装置的使用方法，其步骤如下：

一、进料：将需要进行折弯的板材放置在底座6的顶部，板材放置时依靠重力压动伸缩柱一4，控制芯片二7记录下被下压的伸缩柱一4的范围，并传送给控制芯片一2；

二、板材下方检测：当板材放置在底座6顶部时遮盖住红外测温器8顶部，红外测温器8发出射线对板材进行温度测量，折弯所需的板材一般由金属构成，温度低于人体体温，当红外测温器8探测到板材温度时，红外测温器8将信号发送给控制芯片一2进行下一步，由于人体体温是37℃，远高于正常室温，如果此时操作人员的手指放置在板材下方和红外测温器8顶部相垂直位置之间时，红外测温器8探测操作人员手指温度高于一般金属板材温度，这时红外测温器8便循环在步骤二，进行反复测量，直至操作人员将双手离开底座6顶部；

三、自适应板材：控制芯片一2接收到红外测温器8的信号后，将控制芯片二7的数据进行分析，将步骤一中被下压的伸缩柱一4上方相对应的上模30之外的上模30通过套筒电机29进行逆时针旋转90°(举例：比如下方的伸缩柱一abc def ghi jkl三个为一组，分别对应折弯板A B C D，当伸缩柱一中的ef和gh被压下时，折弯板中的A和D逆时针旋转90°)，被旋转的上模30底部和底座6顶部呈现90°角；

四、板材上方检测：控制芯片一2控制升降板1匀速下降，凹槽3对准固定块二10顶部进行配合，并带动固定块二10向下运动，固定块二10带动压力计数器16和上模30向下运动，此时气缸二23顶部的伸缩柱二28随着固定块二10的下降而缩回气缸二23内,在压力计数器16向下运动时，控制芯片一2实时计算压力计数器16每下降0.5毫米时压力计数器16所探测到的压力数值大小，正常操作过程：随着压力计数器16不断下降压力数值一直为零然后压力数值突然增大到顶峰但压力计数器16没有继续下降，这时则认为压力计数器16底部触碰到底座6顶部，且下降途中没有触碰到障碍物，此时压力计数器16通过气缸三13将压力计数器16收回空腔14，上模30继续下降将板材压入V形折弯槽27对板材进行折弯加工，不正常操作：压力计数器16下降过程中压力数值具有小幅度上升，但并未停止下降，这时则认为压力计数器16触碰到操作人员手指，因为人体手指皮肤具有弹性，能够被下压一点距离，被下压时收到的压力偏小，此时升降板1迅速向上抬起，气缸二23顶部的伸缩柱二28迅速上升将上模30抬起防止对操作人员双手造成伤害，只有控制芯片一2一直接收到红外测温器8的信号时步骤四才会顺利运行，当控制芯片一2接收到红外测温器8的信号中断时则触发不正常操作的程序。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (2)

1.一种正反面保护自适应材料折弯装置，包括升降板（1），其特征是：所述升降板（1）内部设有控制芯片一（2），所述升降板底部设有凹槽（3），所述升降板下方设有底座（6），所述底座（6）内部设有控制芯片二（7），所述底座（6）顶部设有V形折弯槽（27），所述V形折弯槽（27）后方设有位于底座（6）顶部的凹槽二（9），所述凹槽二（9）底部阵列安装有红外测温器（8），所述红外测温器（8）顶部不超过凹槽二（9）顶部，所述底座（6）后端固定安装有支撑座（26），所述支撑座（26）顶部固定安装有箱体一（25），所述箱体一（25）内壁底部阵列固定安装有气缸一（5），所述气缸一（5）顶部安装有伸缩柱一（4），所述伸缩柱一（4）顶部穿过箱体一（25）顶部内壁后到达箱体一（25）上方，所述伸缩柱一（4）顶部略高于底座（6）顶部，所述底座（6）两端中部分别固定安装有向外延伸的支架板（24），所述支架板（24）顶部分别固定安装有气缸二（23），所述气缸二（23）顶部分别安装有延伸至升降板（1）与底座（6）之间的伸缩柱二（28），所述伸缩柱二（28）顶部分别安装有固定块（22），所述固定块（22）相对端之间固定安装有主轴（19），所述主轴（19）外侧设有能够限制且固定旋转角度的限位层（21），所述限位层（21）外侧活动连接有能够配合限位层（21）调节角度的调节筒（20），所述调节筒（20）间隔阵列分布在限位层（21）外侧，所述调节筒（20）外侧固定安装有能够带动调节筒（20）旋转的套筒电机（29），所述套筒电机（29）外侧固定安装有固定块二（10），所述固定块二（10）顶部能够与凹槽（3）配合，所述固定块二（10）底部中心密封连接有固定板一（18），所述固定板一（18）后端设有通过螺钉（11）安装的固定板二（12），所述固定板二（12）前端设有上模（30），所述上模（30）右上方与固定板二（12）的左下方密封连接，所述固定板一（18）底部抵住上模（30）顶部，所述上模（30）底部对准 V形折弯槽（27），所述上模（30）底部能够与V形折弯槽（27）相啮合，所述上模（30）下方对应设有多个伸缩柱一（4），所述固定板二（12）内部设有与底部与外界连通的空腔（14），所述空腔（14）内壁顶部固定安装有气缸三（13），所述气缸三（13）底部阵列安装有伸缩柱三（15），所述伸缩柱三（15）底部固定安装有压力计数器（16），所述压力计数器（16）底部下降深度略深于上模（30）底部，所述压力计数器（16）底部设有压力探头（17），板材放置时依靠重力压动伸缩柱一（4），控制芯片二（7）记录下被下压的伸缩柱一（4）的范围，并传送给控制芯片一（2）。

2.一种如权利要求1所述的正反面保护自适应材料折弯装置的使用方法，其步骤如下：

一、进料：将需要进行折弯的板材放置在底座（6）的顶部，板材放置时依靠重力压动伸缩柱一（4），控制芯片二（7）记录下被下压的伸缩柱一（4）的范围，并传送给控制芯片一（2）；

二、板材下方检测：当板材放置在底座（6）顶部时遮盖住红外测温器（8）顶部，红外测温器（8）发出射线对板材进行温度测量，折弯所需的板材一般由金属构成，温度低于人体体温，当红外测温器（8）探测到板材温度时，红外测温器（8）将信号发送给控制芯片一（2）进行下一步，由于人体体温是37℃，远高于正常室温，如果此时操作人员的手指放置在板材下方和红外测温器（8）顶部相垂直位置之间时，红外测温器（8）探测操作人员手指温度高于一般金属板材温度，这时红外测温器（8）便循环在步骤二，进行反复测量，直至操作人员将双手离开底座（6）顶部；

三、自适应板材：控制芯片一（2）接收到红外测温器（8）的信号后，将控制芯片二（7）的数据进行分析，将步骤一中被下压的伸缩柱一（4）上方相对应的上模（30）之外的上模（30）通过套筒电机（29）进行逆时针旋转90°，被旋转的上模（30）底部和底座（6）顶部呈现90°角；

四、板材上方检测：控制芯片一（2）控制升降板（1）匀速下降，凹槽（3）对准固定块二（10）顶部进行配合，并带动固定块二（10）向下运动，固定块二（10）带动压力计数器（16）和上模（30）向下运动，此时气缸二（23）顶部的伸缩柱二（28）随着固定块二（10）的下降而缩回气缸二（23）内,在压力计数器（16）向下运动时，控制芯片一（2）实时计算压力计数器（16）每下降0.5毫米时压力计数器（16）所探测到的压力数值大小，正常操作过程：随着压力计数器（16）不断下降压力数值一直为零然后压力数值突然增大到顶峰但压力计数器（16）没有继续下降，这时则认为压力计数器（16）底部触碰到底座（6）顶部，且下降途中没有触碰到障碍物，此时压力计数器（16）通过气缸三（13）将压力计数器（16）收回空腔（14）内，上模（30）继续下降将板材压入V形折弯槽（27）对板材进行折弯加工，不正常操作：压力计数器（16）下降过程中压力数值具有小幅度上升，但并未停止下降，这时则认为压力计数器（16）触碰到操作人员手指，因为人体手指皮肤具有弹性，能够被下压一点距离，被下压时收到的压力偏小，此时升降板（1）迅速向上抬起，气缸二（23）顶部的伸缩柱二（28）迅速上升将上模（30）抬起防止对操作人员双手造成伤害，只有控制芯片一（2）一直接收到红外测温器（8）的信号时步骤四才会顺利运行，当控制芯片一（2）接收到红外测温器（8）的信号中断时则触发不正常操作的程序。

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