CN110236148A - 一种槟榔内腔点缀机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种槟榔内腔点缀机，包括底座、输送装置、顶板、点缀机构、滑动电机模块以及交互平台，顶板与底座之间通过四根连接柱连接，并在其中一根连接柱的一侧安装有显示器，底座的一侧通过铰链铰接有箱门，本发明通过设计取料按压一体气缸结构的按压枪，利用真空吸附的原理实现取料工作，同时硅胶吸盘防止槟榔侧翻，硅胶圈与槟榔接触对其实现初步按压和限位的作用，极大的提高了生产效率和生产速度以及提高了对于枸杞、爆珠和葡萄等物料按压后的合格率，设置的喷气装置通过热涨冷缩原理，保证槟榔自身对点缀物实现夹紧作用，可旋转式的气嘴保证槟榔受热均匀，同时挡板对热量起到阻挡效果，从而实现保温作用。

Description

一种槟榔内腔点缀机

技术领域

本发明涉及槟榔加工领域，特别涉及一种槟榔内腔点缀机。

背景技术

因目前槟榔加工发青果为主，故以下工艺及流程故以青果加工为例：

选子→清洗→晾干→发子→晾干→上表香→切子→点卤水→晾干、包装 水、甜味剂、香精香料等，切子后还可以添加槟榔内腔点缀的加工流程，用于在槟榔内腔点缀枸杞、爆珠和葡萄等。

现有的一种槟榔内腔点缀机在使用时存在一定的弊端，首先，现有槟榔内腔点缀机配套的工业相机不能实现智能化的自主信息传递，在进行点缀工作时，槟榔由于定位效果差，容易导致侧翻，同时在槟榔内腔点缀工作完成后，点缀的物料在机器震动和外界因素的影响下还是容易造成偏移和掉落，造成加工合格率降低，为此，我们提出一种槟榔内腔点缀机。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种槟榔内腔点缀机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种槟榔内腔点缀机，包括底座、输送装置、顶板、点缀机构、滑动电机模块以及交互平台，所述顶板与底座之间通过四根连接柱连接，并在其中一根连接柱的一侧安装有显示器，所述底座的一侧通过铰链铰接有箱门，所述底座上表面位于四根连接柱之间的位置对称安装有两组滑动电机模块，且点缀机构活动架设式安装在两组滑动电机模块的顶端，所述输送装置安装于底座上表面位于连接柱与滑动电机模块之间的位置，所述交互平台安装于底座上表面位于输送装置相邻的位置；

所述输送装置包括输送带、压紧气缸和光电传感器，所述压紧气缸有两组，分别安装与输送带的两侧，所述光电传感器安装于其中一侧压紧气缸的内部，并与放置在输送带表面槟榔料盘的一侧对应，所述光电传感器与压紧气缸通过导线连接；

所述顶板的中心位置贯穿式安装有两组工业相机；

所述点缀机构包括第一电机、接入管道、升降板以及按压枪，所述接入管道通过内设管道与按压枪相互连通，所述按压枪有若干个，均匀安装于升降板的底端；

所述按压枪包括进气口、固定柱、弹性件、活动管以及硅胶吸盘，所述进气口与活动管的空心通道相互连通，且固定柱通过弹性件与活动管连接；

所述滑动电机模块包括导轨座、步进电机、丝杆、滑块底板以及支撑块，所述丝杆贯穿设置与导轨座的内部，并在延伸出导轨座的一端与步进电机的输出端连接，所述滑块底板活动安装在丝杆的表面，且支撑块固定设置到滑块底板的顶端，所述点缀机构与支撑块通过螺丝固定连接；

所述交互平台包括第二电机、第三电机、第一料盘、第二料盘以及升降气缸，所述第三电机与第二电机和升降气缸分别对应驱动第二料盘与第一料盘，且第一料盘和第二料盘上下交互式分布；

优选的，所述点缀机构、滑动电机模块以及交互平台的驱动结构均与显示器通过导线实现电控连接。

优选的，还包括喷气装置，所述喷气装置包括通气口、气嘴、叶轮以及环绕设置于通气口外围的挡板，所述通气口有若干个，且通气口的一侧均活动式安装气嘴，所述气嘴一端嵌入到通气口内部的部分与叶轮焊接。

优选的，所述气嘴出气口的气流方向与通气口相互平行，且气嘴内部开设的空心通槽为“L”形。

优选的，所述顶板下表面位于工业相机一侧的位置和点缀机构的上表面均对应安装有红外传感器，且位于上端的红外传感器为发射端，反之为接收端，所述红外传感器与显示器电性连接，且显示器内设的PLC芯片采用可编程技术。

优选的，所述点缀机构内部的接入管道与外界的真空泵连接，且活动管、进气口以及接入管道共同形成一个相互连通的气道。

优选的，在同一水平面上，所述活动管延伸到硅胶吸盘内的一端距硅胶吸盘与槟榔料盘的接触面的差值为0.5-2mm，且硅胶吸盘的内部熔接有硅胶圈，所述硅胶圈延伸出硅胶吸盘的距离为3-5mm。

与现有技术相比，本发明提供了一种槟榔内腔点缀机，具有如下有益效果：

1、通过采用输出带光电定位，实现自主控制对槟榔料盘精密的定位，采用红外传感器的红外感应原理，在点缀机构移动到相应位置后红外传感器的发射端与接收端对应，使工业相机开启工作，利用3D测量定位技术将点缀的工作状态和情况通过图像信息传输到显示屏上显示，实现装置运作的智能化；

2、通过设计取料按压一体气缸结构的按压枪，利用真空吸附的原理实现取料工作，同时硅胶吸盘防止槟榔侧翻，硅胶圈与槟榔接触对其实现初步按压和限位的作用，避免槟榔被带出槟榔料盘外，极大的提高了生产效率和生产速度以及提高了对于枸杞、爆珠和葡萄等物料按压后的合格率。

3、通过设置的喷气装置，连通高温气体，使槟榔料盘内的槟榔和槟榔内腔的点缀物通过热涨冷缩原理，保证槟榔自身对点缀物实现夹紧作用，可旋转式的气嘴保证槟榔受热均匀，同时挡板对热量起到阻挡效果，从而实现保温作用。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本发明一种槟榔内腔点缀机的整体结构示意图；

图2为本发明一种槟榔内腔点缀机的输送装置俯视图；

图3为本发明一种槟榔内腔点缀机的整体结构侧视图；

图4为本发明一种槟榔内腔点缀机的点缀机构内部结构剖视图；

图5为本发明一种槟榔内腔点缀机的输送装置结构图；

图6为本发明一种槟榔内腔点缀机的滑动电机模块结构示意图；

图7为本发明一种槟榔内腔点缀机的交互平台结构示意图；

图8为本发明一种槟榔内腔点缀机的图3局部结构A的放大示意图。

图中：1、底座；2、箱门；3、输送装置；31、输送带；32、压紧气缸；33、光电传感器；4、顶板；5、工业相机；6、显示器；7、点缀机构；71、第一电机；72、接入管道；73、升降板；74、按压枪；741、进气口；742、固定柱；743、弹性件；744、活动管；745、硅胶吸盘；746、硅胶圈；8、滑动电机模块；81、导轨座；82、步进电机；83、丝杆；84、滑块底板；85、支撑块；9、交互平台；91、第二电机；92、第三电机；93、第一料盘；94、第二料盘；10、红外传感器；11、喷气装置；111、通气口；112、气嘴；113、叶轮；114、挡板；12、槟榔料盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1-8所示，一种槟榔内腔点缀机，包括底座1、输送装置3、顶板4、点缀机构7、滑动电机模块8以及交互平台9，其特征在于：顶板4与底座1之间通过四根连接柱连接，并在其中一根连接柱的一侧安装有显示器6，底座1的一侧通过铰链铰接有箱门2，底座1上表面位于四根连接柱之间的位置对称安装有两组滑动电机模块8，且点缀机构7活动架设式安装在两组滑动电机模块8的顶端，输送装置3安装于底座1上表面位于连接柱与滑动电机模块8之间的位置，交互平台9安装于底座1上表面位于输送装置3相邻的位置；

如图2所示，输送装置3包括输送带31、压紧气缸32和光电传感器33，压紧气缸32有两组，分别安装与输送带31的两侧，光电传感器33安装于其中一侧压紧气缸32的内部，并与放置在输送带31表面槟榔料盘12的一侧对应，光电传感器33与压紧气缸32通过导线连接；

如图1和3所示，顶板4的中心位置贯穿式安装有两组工业相机5；

通过采用输出带光电定位，实现自主控制对槟榔料盘12精密的定位，工业相机利用3D测量定位技术将点缀的工作状态和情况通过图像信息传输到显示屏上显示。

如图4所示，点缀机构7包括第一电机71、接入管道72、升降板73以及按压枪74，接入管道72通过内设管道与按压枪74相互连通，按压枪74有若干个，均匀安装于升降板73的底端；

如图5所示，按压枪74包括进气口741、固定柱742、弹性件743、活动管744以及硅胶吸盘745，进气口741与活动管744的空心通道相互连通，且固定柱742通过弹性件743与活动管744连接；

如图6所示，滑动电机模块8包括导轨座81、步进电机82、丝杆83、滑块底板84以及支撑块85，丝杆83贯穿设置与导轨座81的内部，并在延伸出导轨座81的一端与步进电机82的输出端连接，滑块底板84活动安装在丝杆83的表面，且支撑块85固定设置到滑块底板84的顶端，点缀机构7与支撑块85通过螺丝固定连接；

通过步进电机82的驱动下，使得丝杆83转动，同时滑块底板84带动支撑块85表面的点缀机构7进行线性移动，避免发生偏移，移动轨迹精密准确。

如图7所示，交互平台9包括第二电机91、第三电机92、第一料盘93、第二料盘94以及升降气缸，第三电机92与第二电机91和升降气缸分别对应驱动第二料盘94与第一料盘93，且第一料盘93和第二料盘94上下交互式分布；

运行第三电机92，带动第二料盘94到相应位置开始工作，第二料盘94工作完成回位，同时运行第二电机91，运行到相应位置，升降气缸上升带动第一料盘93开始工作，工作完成，升降气缸下降，第二电机91带动一料盘93回位，第三电机92运行，双平台循环交互运动，整机工作无停顿时间。

如图1-7所示，点缀机构7、滑动电机模块8以及交互平台9的驱动结构均与显示器6通过导线实现电控连接。

实施例2

如图3和8，还包括喷气装置11，喷气装置11包括通气口111、气嘴112、叶轮113以及环绕设置于通气口111外围的挡板114，通气口111有若干个，且通气口111的一侧均活动式安装气嘴112，气嘴112一端嵌入到通气口111内部的部分与叶轮113焊接；

如图8所示，气嘴112出气口的气流方向与通气口111相互平行，且气嘴112内部开设的空心通槽为“L”形；

通过设置的喷气装置11，连通高温气体，使槟榔料盘12内的槟榔和槟榔内腔的点缀物通过热涨冷缩原理，保证槟榔自身对点缀物实现夹紧作用，可旋转式的气嘴112保证槟榔受热均匀，同时挡板114对热量起到阻挡效果，从而实现保温作用。

实施例3

如图3所示，顶板4下表面位于工业相机5一侧的位置和点缀机构7的上表面均对应安装有红外传感器10，且位于上端的红外传感器10为发射端，反之为接收端，红外传感器10与显示器6电性连接，且显示器6内设的PLC芯片采用可编程技术；

采用红外传感器10的红外感应原理，在点缀机构7移动到相应位置后红外传感器10的发射端与接收端对应，使工业相机5开启工作，

如图4和5所示，点缀机构7内部的接入管道72与外界的真空泵连接，且活动管744、进气口741以及接入管道72共同形成一个相互连通的气道；

如图5所示，在同一水平面上，活动管744延伸到硅胶吸盘745内的一端距硅胶吸盘745与槟榔料盘12的接触面的差值为0.5-2mm，且硅胶吸盘745的内部熔接有硅胶圈746，硅胶圈746延伸出硅胶吸盘745的距离为3-5mm；

通过设计取料按压一体气缸结构的按压枪74，利用真空吸附的原理实现取料工作，同时硅胶吸盘745防止槟榔侧翻，硅胶圈746与槟榔接触对其实现初步按压和限位的作用，避免槟榔被带出槟榔料盘12外，极大的提高了生产效率和生产速度以及提高了对于枸杞、爆珠和葡萄等物料按压后的合格率。

需要说明的是，本发明为一种槟榔内腔点缀机，首先接通整体装置的电源，槟榔料盘12放置在输送装置3的输送带31表面，进行输送工作，到达位置后，光电传感器33传递电信号到显示屏6内的PLC芯片，PLC芯片经过处理，将指令发送到压紧气缸32，对槟榔料盘12夹紧点位，

此时，滑动电机模块8内的步进电机82开启工作，使得丝杆83转动，同时滑块底板84带动支撑块85表面的点缀机构7进行线性移动，点缀机构7将交互平台9内的两个料盘内的点缀物料进行吸附取料，点缀机构7内部的接入管道72与外界的真空泵连接，活动管744、进气口741以及接入管道72内的空气均被吸出，从而使得活动管744一端位于硅胶吸盘745内的部分对点缀物料产生吸附力，方便取料，同理，在滑动电机模块8的带动下，取料按压一体气缸结构的按压枪74与槟榔料盘12接触，硅胶吸盘745对槟榔料盘12的每个料口四周接触，硅胶圈746与槟榔接触，活动管744由于其一端的弹性件743，使得在压紧过程中实现伸缩，将点缀物料压入到槟榔内，

在滑动电机模块8带动点缀机构7位移的过程中，红外传感器10利用红外感应原理，在点缀机构7移动到相应位置后红外传感器10的发射端与接收端对应，使工业相机5开启工作，利用3D测量定位技术将点缀的工作状态和情况通过图像信息传输到显示屏6上显示，

最终，输送带31带动槟榔料盘12继续移动，保证槟榔料盘12移动到到对接的装置内，在该段的移动过程中，喷气装置11开启工作，连通高温气体依次通过通气口111和气嘴112，气流流动带动叶轮113转动，从而使气嘴112在通气口111的一端转动，由于气嘴112出气口的气流方向与通气口111相互平行，且气嘴112内部开设的空心通槽为“L”形，使得气嘴112喷出的高温气流为旋转式的，气流喷入到挡板114内的区域形成保温层，利用热涨冷缩原理，保证槟榔自身对点缀物实现夹紧作用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种槟榔内腔点缀机，包括底座（1）、输送装置（3）、顶板（4）、点缀机构（7）、滑动电机模块（8）以及交互平台（9），其特征在于：所述顶板（4）与底座（1）之间通过四根连接柱连接，并在其中一根连接柱的一侧安装有显示器（6），所述底座（1）的一侧通过铰链铰接有箱门（2），所述底座（1）上表面位于四根连接柱之间的位置对称安装有两组滑动电机模块（8），且点缀机构（7）活动架设式安装在两组滑动电机模块（8）的顶端，所述输送装置（3）安装于底座（1）上表面位于连接柱与滑动电机模块（8）之间的位置，所述交互平台（9）安装于底座（1）上表面位于输送装置（3）相邻的位置；

所述输送装置（3）包括输送带（31）、压紧气缸（32）和光电传感器（33），所述压紧气缸（32）有两组，分别安装与输送带（31）的两侧，所述光电传感器（33）安装于其中一侧压紧气缸（32）的内部，并与放置在输送带（31）表面槟榔料盘（12）的一侧对应，所述光电传感器（33）与压紧气缸（32）通过导线连接；

所述顶板（4）的中心位置贯穿式安装有两组工业相机（5）；

所述点缀机构（7）包括第一电机（71）、接入管道（72）、升降板（73）以及按压枪（74），所述接入管道（72）通过内设管道与按压枪（74）相互连通，所述按压枪（74）有若干个，均匀安装于升降板（73）的底端；

所述按压枪（74）包括进气口（741）、固定柱（742）、弹性件（743）、活动管（744）以及硅胶吸盘（745），所述进气口（741）与活动管（744）的空心通道相互连通，且固定柱（742）通过弹性件（743）与活动管（744）连接；

所述滑动电机模块（8）包括导轨座（81）、步进电机（82）、丝杆（83）、滑块底板（84）以及支撑块（85），所述丝杆（83）贯穿设置与导轨座（81）的内部，并在延伸出导轨座（81）的一端与步进电机（82）的输出端连接，所述滑块底板（84）活动安装在丝杆（83）的表面，且支撑块（85）固定设置到滑块底板（84）的顶端，所述点缀机构（7）与支撑块（85）通过螺丝固定连接；

所述交互平台（9）包括第二电机（91）、第三电机（92）、第一料盘（93）、第二料盘（94）以及升降气缸，所述第三电机（92）与第二电机（91）和升降气缸分别对应驱动第二料盘（94）与第一料盘（93），且第一料盘（93）和第二料盘（94）上下交互式分布。

2.根据权利要求1所述的一种槟榔内腔点缀机，其特征在于：所述点缀机构（7）、滑动电机模块（8）以及交互平台（9）的驱动结构均与显示器（6）通过导线实现电控连接。

3.根据权利要求1所述的一种槟榔内腔点缀机，其特征在于：还包括喷气装置（11），所述喷气装置（11）包括通气口（111）、气嘴（112）、叶轮（113）以及环绕设置于通气口（111）外围的挡板（114），所述通气口（111）有若干个，且通气口（111）的一侧均活动式安装气嘴（112），所述气嘴（112）一端嵌入到通气口（111）内部的部分与叶轮（113）焊接。

4.根据权利要求3所述的一种槟榔内腔点缀机，其特征在于：所述气嘴（112）出气口的气流方向与通气口（111）相互平行，且气嘴（112）内部开设的空心通槽为“L”形。

5.根据权利要求1所述的一种槟榔内腔点缀机，其特征在于：所述顶板（4）下表面位于工业相机（5）一侧的位置和点缀机构（7）的上表面均对应安装有红外传感器（10），且位于上端的红外传感器（10）为发射端，反之为接收端，所述红外传感器（10）与显示器（6）电性连接，且显示器（6）内设的PLC芯片采用可编程技术。

6.根据权利要求1所述的一种槟榔内腔点缀机，其特征在于：所述点缀机构（7）内部的接入管道（72）与外界的真空泵连接，且活动管（744）、进气口（741）以及接入管道（72）共同形成一个相互连通的气道。

7.根据权利要求1所述的一种槟榔内腔点缀机，其特征在于：在同一水平面上，所述活动管（744）延伸到硅胶吸盘（745）内的一端距硅胶吸盘（745）与槟榔料盘（12）的接触面的差值为0.5-2mm，且硅胶吸盘（745）的内部熔接有硅胶圈（746），所述硅胶圈（746）延伸出硅胶吸盘（745）的距离为3-5mm。