CN110235114A - 分散协调系统、设备行动监视装置和家电设备 - Google Patents

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Abstract

针对由具有在提供服务中执行的1个或多个功能模块的多个家电设备(110A、110B、110C)构成的第1家电设备组中的各个第1家电设备组，根据动作信息确定从现在起未来执行1个或多个功能模块的执行计划，并且，以不妨碍该执行计划的方式从服务定义列表中包含的多个脚本中确定一个脚本，并且，确定由具有已确定的一个脚本所示的在提供服务中执行的多个功能模块中的任意功能模块的多个家电设备(110A、110B、110C)构成的第2家电设备组，根据已确定的一个脚本，使第2家电设备组执行已确定的一个脚本所示的多个功能模块。

Description

分散协调系统、设备行动监视装置和家电设备
技术领域
本发明涉及分散协调系统、设备行动监视装置和家电设备。
背景技术
伴随着近年来的IT(Information Technology：信息技术)化，家电设备的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)和通信功能的性能不断提高。而且，导入如下的家电设备协作系统：各个家电设备发送接收自身具有的数据，设置在室内的系统控制器提供服务。
进而，在上述系统中，针对如下的家电设备分散协调系统的期待不断提高：不存在作为系统中枢来提供服务的系统控制器的各种设备，通过多个家电设备之间具有的功能模块彼此协作，能够实现系统控制器具有的服务。
例如，专利文献1公开有执行组合经由网络连接的信息处理装置具有的功能模块而实现的协调分散服务的协调分散系统。专利文献1记载的协调分散系统的特征在于，动态地选择并组合嵌入于多个信息处理装置中的功能模块。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2004-252557号公报(第11页、图2)
发明内容
发明要解决的课题
但是，在专利文献1记载的协调分散系统中存在如下问题：在希望信息处理装置发挥本来的功能时，正在执行协调分散系统的服务所需要的功能模块的情况下，信息处理装置无法执行本来的功能，或者为了停止执行功能模块而需要进行分散的重构。
因此，本发明的目的在于，提供一种协调分散系统，能够在使家电设备的本来的动作优先的条件下选择适当的家电设备的功能模块，其结果是，能够没有延迟地执行服务。
用于解决课题的手段
本发明的一个方式的分散协调系统提供服务，具有由多个家电设备构成的第1家电设备组，其特征在于，所述分散协调系统具有：家电设备信息列表存储部，其存储家电设备信息列表，该家电设备信息列表示出所述第1家电设备组中包含的各个家电设备具有的1个或多个功能模块和执行所述1个或多个功能模块中的各个功能模块的所要时间；服务定义列表存储部，其存储示出多个脚本的服务定义列表，该多个脚本分别表示在提供所述服务中执行的多个功能模块和所述多个功能模块的执行顺序；动作存储部，其存储表示所述1个或多个功能模块中的所述第1家电设备组中包含的各个家电设备现在正在执行的功能模块的现在动作状况信息、表示所述1个或多个功能模块中的所述第1家电设备组中包含的各个家电设备未来执行的功能模块的预定的未来动作预定信息、以及表示所述1个或多个功能模块中的所述第1家电设备组中包含的各个家电设备过去执行的功能模块的历史的动作历史；未来动作估计部，其根据所述动作历史生成动作预测信息，该动作预测信息表示所述第1家电设备组中包含的各个家电设备具有的所述1个或多个功能模块中的各个功能模块未来执行的动作的发生概率；功能模块选择部，其根据所述服务定义列表，从所述第1家电设备组中确定具有所述多个功能模块中的任意功能模块的多个家电设备，在所述确定的多个家电设备中的各个家电设备中，根据所述现在动作状况信息、所述未来动作预定信息和所述动作预测信息，确定从现在起未来执行所述确定的多个家电设备中的各个家电设备具有的所述1个或多个功能模块的执行计划，以不妨碍所述执行计划的方式从所述多个脚本中确定一个脚本，并且，以不妨碍所述执行计划的方式从所述第1家电设备组中确定第2家电设备组，该第2家电设备组由具有所述一个脚本所示的所述多个功能模块中的任意功能模块的多个家电设备构成；以及服务控制部，其根据所述一个脚本，使所述第2家电设备组执行所述一个脚本所示的所述多个功能模块。
本发明的一个方式的设备行动监视装置是提供服务的具有由多个家电设备构成的第1家电设备组和所述设备行动监视装置的分散协调系统中的设备行动监视装置，其特征在于，所述设备行动监视装置具有：家电设备信息列表存储部，其存储家电设备信息列表，该家电设备信息列表包含所述第1家电设备组中包含的各个家电设备具有的1个或多个功能模块和执行所述1个或多个功能模块中的各个功能模块的所要时间的信息；动作存储部，其存储从所述第1家电设备组中包含的各个家电设备输出的表示所述1个或多个功能模块中的现在正在执行的功能模块的现在动作状况信息、表示所述1个或多个功能模块中的未来执行的功能模块的预定的未来动作预定信息、以及表示所述1个或多个功能模块中的过去执行的功能模块的历史的动作历史；未来动作估计部，其根据所述动作历史生成动作预测信息，该动作预测信息表示所述第1家电设备组中包含的各个家电设备具有的所述1个或多个功能模块中的各个功能模块未来执行的动作的发生概率；以及功能模块选择部，其从所述第1家电设备组中包含的一个家电设备，取得示出分别表示在提供所述服务中执行的多个功能模块和所述多个功能模块的执行顺序的多个脚本的服务定义列表，根据所述服务定义列表，从所述第1家电设备组中确定具有所述多个功能模块中的任意功能模块的多个家电设备，在所述确定的多个家电设备中的各个家电设备中，根据所述现在动作状况信息、所述未来动作预定信息和所述动作预测信息，确定从现在起未来执行所述确定的多个家电设备中的各个家电设备具有的所述1个或多个功能模块的执行计划，以不妨碍所述执行计划的方式从所述多个脚本中确定一个脚本，并且，以不妨碍所述执行计划的方式从所述第1家电设备组中确定由具有所述一个脚本所示的所述多个功能模块中的任意功能模块的多个家电设备构成的第2家电设备组，使所述一个家电设备进行如下的控制：根据所述一个脚本，使所述第2家电设备组执行所述一个脚本所示的所述多个功能模块。
本发明的一个方式的家电设备具有1个或多个功能模块，包含在提供服务的具有由多个家电设备构成的第1家电设备组和设备行动监视装置的分散协调系统中的所述多个家电设备中，其特征在于，所述家电设备具有：服务定义列表存储部，其存储示出多个脚本的服务定义列表，该多个脚本分别表示在提供所述服务中执行的多个功能模块和所述多个功能模块的执行顺序；服务控制部；以及通信部，其将表示所述1个或多个功能模块中的现在正在执行的功能模块的现在动作状况信息、表示所述1个或多个功能模块中的未来执行的功能模块的预定的未来动作预定信息、以及表示所述1个或多个功能模块中的过去执行的功能模块的历史的动作历史输出到所述设备行动监视装置，所述通信部从所述第1家电设备组和所述设备行动监视装置中的任意一方接收信息，该信息表示从所述多个脚本中确定的一个脚本、以及在所述第1家电设备组中由具有所述一个脚本所示的所述多个功能模块中的任意功能模块的多个家电设备构成的第2家电设备组，所述服务控制部根据所述一个脚本，使所述第2家电设备组执行所述一个脚本所示的所述多个功能模块。
发明效果
根据本发明的一个方式，能够提供一种协调分散系统，能够在使家电设备的本来的动作优先的条件下选择适当的家电设备的功能模块，其结果是，能够没有延迟地执行服务。
附图说明
图1是示出实施方式1的分散协调系统的结构的概要图。
图2是概略地示出实施方式1、2中的家电设备的第1结构例的框图。
图3是概略地示出实施方式1、2中的家电设备的第2结构例的框图。
图4是示出实施方式1中的家电设备是电视机的情况下的家电设备信息列表的一例的概略图。
图5是示出实施方式1中的家电设备是空调的情况下的家电设备信息列表的一例的概略图。
图6是示出实施方式1中的家电设备是冰箱的情况下的服务定义列表的一例的概略图。
图7是示出实施方式1中的家电设备是电视机的情况下的服务定义列表的一例的概略图。
图8的(A)和(B)是示出硬件结构例的概略图。
图9是示出实施方式1中的设备行动监视部的结构的概要图。
图10是示出实施方式1中的具体例1的分散协调的结构的概要图。
图11是概略地示出实施方式1中的具体例1的冰箱的结构的框图。
图12是概略地示出实施方式1中的具体例1的电视机的结构的框图。
图13是概略地示出实施方式1中的具体例1的智能手机的结构的框图。
图14是示出实施方式1中的具体例1的冰箱的家电设备信息列表的概略图。
图15是示出实施方式1中的具体例1的电视机的家电设备信息列表的概略图。
图16是示出实施方式1中的具体例1的智能手机的家电设备信息列表的概略图。
图17是示出实施方式1中的具体例1的动作成本的时间变动的第1例的概略图。
图18是示出实施方式1中的具体例1的动作成本的时间变动的第2例的概略图。
图19是示出实施方式1中的具体例1的动作成本的时间变动的第3例的概略图。
图20是示出实施方式1中的具体例2的分散协调系统的结构的概要图。
图21是概略地示出实施方式1中的具体例2的第1电视机的结构的框图。
图22是概略地示出实施方式1中的具体例2的第2电视机的结构的框图。
图23是概略地示出实施方式1中的具体例2的数字摄像机的结构的框图。
图24是概略地示出实施方式1中的具体例2的打印机的结构的框图。
图25是示出实施方式1中的具体例2的电视机的家电设备信息列表的概略图。
图26是示出实施方式1中的具体例2的动作成本的时间变动的第1例的概略图。
图27是示出实施方式1中的具体例2的动作成本的时间变动的第2例的概略图。
图28是示出实施方式2的分散协调系统的结构的概要图。
图29是示出实施方式2中的设备行动监视部的结构的概要图。
图30是示出实施方式3中的设备行动监视部的结构的概要图。
图31是示出实施方式4的分散协调系统的结构的概要图。
图32是概略地示出实施方式4中的家电设备的第1结构例的框图。
图33是概略地示出实施方式4中的家电设备的第2结构例的框图。
具体实施方式
实施方式1
图1是示出实施方式1的分散协调系统100的结构的概要图。
分散协调系统100具有多个家电设备110A、110B、110C以及作为设备行动监视部发挥功能的设备行动监视装置130。
家电设备110A、110B、110C和设备行动监视装置130与作为网络的互联网150连接。
另外，在图1中，示出3个家电设备110A、110B、110C，但是，其数量不限于3个。此外，在不需要分别特意区分家电设备110A、110B、110C的情况下称作家电设备110。
分散协调系统100具有多个家电设备110，提供服务。这里，将分散协调系统100具有的多个家电设备110称作第1家电设备组。
互联网150中的通信方式可以是有线的也可以是无线的。在通信方式为无线的情况下，例如可举出Wi-Fi(Wireless Fidelity：注册商标)方式、Bluetooth(注册商标)方式、Wi-SUN(Wireless Smart Utility Network：注册商标)方式等。
只要家电设备110能够经由互联网150进行访问即可，设备行动监视装置130可以存在于任何位置，也可以作为云等计算系统来提供。此外，还可以作为构成分散协调系统100的任意家电设备110例如家电设备110A的功能之一来搭载。
图2是概略地示出家电设备110的第1结构例的框图。
图2所示的家电设备110-1具有通信部111、本设备信息列表存储部112、服务定义列表存储部113、服务控制部114、服务数据存储部115、通信处理部116和功能模块120。
图3是概略地示出家电设备110的第2结构例的框图。
图3所示的家电设备110-2具有通信部111、本设备信息列表存储部112、通信处理部116和功能模块120。
对图3所示的部分中的与图2所示的部分相同的部分标注与图2相同的标号。
如图3所示，分散协调系统100可以包含不具有与服务有关的功能的家电设备110-2，也可以不包含该家电设备110-2。但是，如图2所示，分散协调系统100包含至少一个具有与服务有关的功能的家电设备110-1。
这里，服务是指多个家电设备110协调进行动作从而对家电设备110的利用者带来效果。
通信部111具有与互联网150连接的功能。例如，通信部111与其他家电设备110或设备行动监视装置130进行通信。
本设备信息列表存储部112存储家电设备信息列表，该家电设备信息列表示出本设备即家电设备110的功能模块120、执行本设备即家电设备110的功能模块120时的家电设备110的CPU或存储器的使用率即动作成本、以及执行本设备即家电设备110的功能模块120的时间即所要时间。在家电设备信息列表中，还可以包含与包含本设备即家电设备110的CPU、存储器和核数在内的设备性能有关的信息。
图4是示出家电设备110是电视机的情况下的家电设备信息列表的一例的概略图。
如图4所示，家电设备信息列表112-1包含功能模块120的名称、动作成本和所要时间。
在图4中，在所要时间成为操作依存的情况下，该时间依存于操作来决定。例如，该时间是“录像时间”这样的能够根据未来的动作预定时刻取得的时间。具体而言，2小时节目的录像预约的所要时间是2hours。
图5是示出家电设备110是空调的情况下的家电设备信息列表的一例的概略图。
如图5所示，家电设备信息列表112-2也包含功能模块120的名称、动作成本和所要时间。
这里，动作成本的计算例如可以取执行功能模块120时的CPU的使用率或存储器的使用率的最大值，也可以使用两者中较大的值。进而，本设备信息列表存储部112可以针对各功能模块120具有2个以上的值。
在本实施方式的例子中，动作成本不超过100。另外，在定义多个值作为动作成本的情况下，基于各个动作成本的值的动作成本的合计值不超过100。
服务定义列表存储部113存储示出脚本的服务定义列表，该脚本表示本设备即家电设备110具有的服务的名称、本设备即家电设备110具有的在提供服务中执行的多个功能模块120、以及该多个功能模块120的执行顺序。
图6是示出家电设备110是冰箱的情况下的服务定义列表的一例的概略图。
图6所示的服务定义列表113-1按照用于提供该服务的每个脚本，定义提供“利用电视机视听信息的食谱建议”的服务所需要的功能模块120、以及具有功能模块120的家电设备110的协作。
另外，服务所需要的功能模块120可以是本设备即家电设备110具有的功能模块120，也可以是预计为分散协调系统100中包含的其他家电设备110具有的功能模块120。
图7是示出家电设备110是电视机的情况下的服务定义列表的一例的概略图。
图7所示的服务定义列表113-2按照用于提供该服务的每个脚本，定义提供“数字摄像机图像编辑和打印”的服务所需要的功能模块120、以及具有功能模块120的家电设备110的协作。
服务控制部114在分散协调系统100的用户或分散协调系统100中包含的家电设备110调用本设备即家电设备110的服务的情况下起动服务。
服务控制部114起动服务后，根据本设备即家电设备110的服务定义列表存储部113中存储的服务定义列表，通过通信部111搜索具有已起动的服务所需要的功能模块120的家电设备110。例如，服务控制部114向设备行动监视装置130转交已起动的服务的服务定义列表，由此，取得表示已起动的服务中采用的脚本和在该脚本中执行功能模块120的家电设备110的信息。
这里，在存在多个能够执行功能模块120的家电设备110的情况下，在从设备行动监视装置130取得的信息中包含表示执行多个家电设备110中的功能模块120的优先级的执行优先级。
然后，服务控制部114按照已取得的信息所示的脚本，执行已取得的信息所示的家电设备110的功能模块120。另外，在已取得的信息表示多个家电设备110的情况下，服务控制部114按照已取得的信息中包含的执行优先级，选择执行功能模块120的家电设备110。例如，服务控制部114按照执行优先级执行功能模块120，在发生错误等而无法得到所需要的输出数据的情况下，选择具有下一个执行优先级的家电设备110使其执行功能模块120。
进而，服务控制部114从通信部111发送服务数据存储部115中保存的数据作为各功能模块120的输入数据，此外，将由通信部111接收到的各功能模块120的输出数据保存在服务数据存储部115中。
服务数据存储部115保存服务控制部114起动的服务的输出数据和功能模块120的输出数据。例如，在已起动的服务的输出是数值数据或曲线图的情况下，服务数据存储部115作为功能模块120存储用于在具有显示部的家电设备110进行显示的数据。此外，例如，在已起动的服务的输出是执行家电设备110的功能模块的操作这样的命令的情况下，服务数据存储部115存储用于执行指定的家电设备110的功能模块120的数据。
通信处理部116在开始与互联网150之间的连接时，经由通信部111向设备行动监视装置130发送本设备信息列表存储部112中存储的家电设备信息列表。
此外，通信处理部116经由通信部111接受来自设备行动监视装置130的现在的动作状况的取得请求，根据该请求，经由通信部111向设备行动监视装置130发送表示本设备即家电设备110的现在的动作状况的动作状况信息。
进而，通信处理部116经由通信部111接受来自设备行动监视装置130的未来的动作预定的取得请求，根据该请求，经由通信部111向设备行动监视装置130发送表示本设备即家电设备110的未来的动作预定的未来动作预定信息。
功能模块120是发挥本设备即家电设备110的功能的模块，在家电设备110内存在至少1个以上。
此外，功能模块120在执行分散协调系统100的某个家电设备110保有的服务时，以来自保有服务的家电设备110的服务控制部114的命令为触发进行起动。此时，功能模块120从保有服务的家电设备110的服务控制部114接受模块的输入数据，向保有服务的家电设备110发送模块的输出数据。另外，功能模块120也可以从保有服务的家电设备110的服务控制部114紧前起动的家电设备110(也称作第2家电设备110)的功能模块120接受模块的输入数据，向本设备即家电设备110的服务控制部114紧后起动的家电设备110(也称作第3家电设备110)的功能模块120发送模块的输出数据。此时，保有服务的家电设备110、第2家电设备110、本设备即家电设备110和第3家电设备110可以是相同的家电设备110，也可以是不同的家电设备110。
例如，如图8的(A)所示，以上记载的服务控制部114和功能模块120的一部分或全部能够通过存储器10和执行存储器10中存储的程序的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)等处理器11构成。这种程序可以通过网络来提供，此外，也可以记录在记录介质中来提供。
另外，以上记载的本设备信息列表存储部112、服务定义列表存储部113和服务数据存储部115能够通过存储器10构成。
此外，通信部111能够通过NIC(Netowork Interface Card：网络接口卡)等通信装置构成。
此外，例如，如图8的(B)所示，服务控制部114和功能模块120的一部分或全部能够通过单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuits：面向特定用途的集成电路)或FPGA(Field ProgrammableGate Array：现场可编程门阵列)等处理电路12构成。
接着，对设备行动监视装置130进行说明。
设备行动监视装置130收集家电设备110的动作信息，估计执行计划。动作信息由现在的动作状况、未来的动作预定和未来的动作预测这3个信息构成。执行计划是在家电设备110本来进行的动作和服务所需要的动作中执行功能模块120的计划。
另外，作为监视各家电设备110正在执行哪种功能时的通信协议的例子，可举出ECHONET Lite(商标注册)，但是，也可以是其他协议。
现在的动作状况表示分散协调系统100的各家电设备110在当前时刻的各功能模块120的动作状况。具体而言，功能模块120的动作状况表示是否正在执行各功能模块120，可以包含动作中的各功能模块120的CPU的使用率、存储器使用率或通信量。
未来的动作预定表示包含分散协调系统100的各家电设备110的计时器预约动作在内的当前时刻以后的功能模块120的动作预定。具体而言，功能模块120的动作预定表示未来执行的功能模块120的预定，该预定包含执行功能模块120的时刻。
未来的动作预测表示预测分散协调系统100的各家电设备110的当前时刻以后的动作而得到的结果。关于预测各功能模块120的动作的方法，例如，可假设使用将过去蓄积有“现在的动作状况”和“未来的动作预定”作为动作历史的各家电设备110的信息作为输入的机器学习器的方法，但是，也可以通过其他方法执行。此外，在使用机器学习器的情况下，可考虑支持向量机、隐马尔可夫模型、深度学习这样的方法，但是，也可以利用其他学习器。此外，优选作为未来的动作预测而得到的信息准备设备名、各功能模块120未来执行的动作的发生条件、周期(频度)、时刻、动作模式(功能)、持续时间和发生概率(可能性)。例如，优选未来的动作预测是“平日”“毎天”“7时”使“洗衣机”以“洗涤一次模式”动作“40分钟”的可能性为“90％”、以及“无条件地”“每周二”从“19时”起在“电视机”进行“2小时”“电视机节目的视听”的可能性为“75％”这样的信息。
图9是示出实施方式1中的设备行动监视装置130的结构的概要图。
设备行动监视装置130具有通信部131、现在动作状况取得部132、未来动作预定取得部133、动作存储部134、未来动作估计部135、功能模块选择部136和家电设备信息列表存储部137。
通信部131具有与互联网150连接的功能。例如，通信部131与家电设备110进行通信。
现在动作状况取得部132具有如下的功能：经由通信部131每隔一定时间收集表示各家电设备110的现在的动作状况的现在动作状况信息，将其存储在动作存储部134中。
未来动作预定取得部133具有如下的功能：经由通信部131每隔一定时间收集表示各家电设备110的未来的动作预定的未来动作预定信息，将其存储在动作存储部134中。
动作存储部134存储由现在动作状况取得部132取得的现在动作状况信息、由未来动作预定取得部133取得的未来动作预定信息和由未来动作估计部135估计出的动作预测信息作为动作信息。
此外，动作存储部134根据未来动作估计部135的请求，向未来动作估计部135提供由现在动作状况取得部132取得的现在动作状况信息和由未来动作预定取得部133取得的未来动作预定信息。
另外，现在动作状况信息和未来动作预定信息在执行对应的功能模块120后，作为表示过去执行的功能模块的历史的动作历史存储在动作存储部134中。
未来动作估计部135将由现在动作状况取得部132取得的现在动作状况信息和由未来动作预定取得部133取得的未来动作预定信息作为输入，估计未来的动作预测。作为要估计的未来方向的时间长度，可以是任意长度的时间，但是，动作预测信息具有至少1小时以上且优选12小时左右的估计结果。
然后，未来动作估计部135将该估计结果作为动作预测信息存储在动作存储部134中。动作预测信息至少包含功能模块120、未来执行该功能模块120的可能性和执行该功能模块120的时刻。
功能模块选择部136经由通信部131取得服务定义列表，该服务定义列表包含某个家电设备110执行服务所需要的多个功能模块120的一览。
此外，功能模块选择部136确定具有服务定义列表所示的执行服务所需要的功能模块的家电设备110。然后，功能模块选择部136根据动作存储部134中存储的动作信息，在已确定的家电设备110中，确定从现在起未来执行功能模块120的执行计划。另外，将在提供服务中执行的多个功能模块称作功能模块组。
另外，功能模块选择部136在动作预测信息所示的执行功能模块120的可能性超过阈值(第2阈值)的情况下，将该功能模块120包含在执行计划中。
接着，功能模块选择部136根据家电设备信息列表存储部137中保存的各家电设备110的家电设备信息列表和已取得的服务定义列表，以不妨碍已确定的执行计划的方式确定要采用的脚本和在采用的脚本中执行功能模块120的多个家电设备110。然后，功能模块选择部136经由通信部131向已起动服务的家电设备110发送表示已确定的脚本和在已确定的脚本中执行功能模块120的多个家电设备110的信息。另外，将在要采用的脚本中执行任意的功能模块120的多个家电设备110称作第2家电设备组。
这里，功能模块选择部136在能够使多个家电设备110执行要采用的脚本中包含的1个功能模块120或多个功能模块120的组合的情况下，对该多个家电设备110中的各个家电设备110赋予执行优先级。该执行优先级也包含在向已起动服务的家电设备110发送的信息中。
此外，例如，功能模块选择部136以不妨碍已确定的执行计划的方式，按照每个时间对执行执行计划中包含的功能模块120时的动作成本和执行在提供选择出的服务中执行的多个功能模块120时的动作成本进行合计，使得该合计不会超过阈值(第1阈值：这里是100)。
另外，功能模块选择部136在该合计超过阈值的情况下，也可以使不同的家电设备110执行在提供选择出的服务中执行的多个功能模块120中的至少任意一个，也可以使不同的家电设备110执行执行计划中包含的功能模块120。
家电设备信息列表存储部137存储从各家电设备110发送来的家电设备信息列表。此外，家电设备信息列表存储部137在功能模块选择部136请求的时刻，向功能模块选择部136提供存储着的家电设备信息列表。
例如，如图8的(A)所示，以上记载的现在动作状况取得部132、未来动作预定取得部133、未来动作估计部135和功能模块选择部136的一部分或全部能够通过存储器10和执行存储器10中存储的程序的CPU等处理器11构成。这种程序可以通过网络来提供，此外，也可以记录在记录介质中来提供。
另外，以上记载的动作存储部134和家电设备信息列表存储部137能够通过存储器10构成。
此外，通信部131能够通过NIC等通信装置构成。
此外，例如，如图8的(B)所示，现在动作状况取得部132、未来动作预定取得部133、未来动作估计部135和功能模块选择部136的一部分或全部能够通过单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、ASIC或FPGA等处理电路12构成。
接着，对某个家电设备110的服务起动时的各家电设备110和设备行动监视装置130的动作进行说明。
首先，以用户的操作或某个家电设备110的功能模块120的动作为触发，通知一个家电设备110的服务控制部114起动该一个家电设备110的服务。这里，将起动服务的家电设备110称作第1家电设备110。另外，作为触发的家电设备110和第1家电设备110可以不同，也可以相同。
接着，第1家电设备110的服务控制部114从第1家电设备110的服务定义列表存储部113取得与要起动的服务对应的服务定义列表。
接着，第1家电设备110的服务控制部114经由通信部111向设备行动监视装置130发送已取得的服务定义列表。
接着，设备行动监视装置130的功能模块选择部136从动作存储部134取得具有已取得的服务定义列表中包含的多个功能模块120中的任意一个的家电设备110的动作信息，并且，从本设备信息列表存储部112取得具有该多个功能模块120中的任意一个的家电设备110的家电设备信息列表。
接着，功能模块选择部136根据已取得的动作信息和已取得的家电设备信息列表，经由通信部131向第1家电设备110发送表示要采用的脚本和在要采用的脚本中执行功能模块120的多个家电设备110的信息，以执行已起动的服务。
另外，有时在第1家电设备110中包含表示功能模块120的执行可能性的执行优先级。
关于执行优先级的决定方法，例如，可举出在第1家电设备110具有服务所需要的功能模块120的情况下优先选择第1家电设备110的功能模块120的方式(选择方式1)，以及在具有服务所需要的功能模块120的各家电设备110中，以在服务的所要时间或持续时间内执行服务所需要的功能模块120的情况下的合计动作成本最小的方式选择功能模块120的方式(选择方式2)等。
接着，第1家电设备110的服务控制部114按照功能模块选择部136确定的脚本，使功能模块选择部136确定的多个家电设备110执行功能模块120。
通过以上的动作执行服务所需要的各功能模块120，因此执行服务。
接着，对与执行实施方式1的分散协调系统100的服务有关的具体内容进行说明。
具体例1
图10是示出具体例1的分散协调系统100#1的结构的概要图。
具体例1的分散协调系统100#1具有冰箱110A#1、电视机110B#1、智能手机110C#1、设备行动监视装置130和食谱网站160。
这里，冰箱110A#1、电视机110B#1和智能手机110C#1能够经由互联网150访问食谱网站160。食谱网站160是智能手机或个人计算机能够访问的一般的食谱网站，家电设备也同样进行访问，由此得到与食谱有关的信息。
图11是概略地示出冰箱110A#1的结构的框图。
冰箱110A#1具有通信部111、本设备信息列表存储部112、服务定义列表存储部113、服务控制部114、服务数据存储部115、通信处理部116和功能模块120。
冰箱110A#1的功能模块120具有冰箱内图像识别部121A#1、食谱提示部122A#1、食谱信息接收部123A#1、冰箱内图像摄像校正部124A#1、冰箱内图像发送部125A#1和冰箱内列表接收部126A#1。
冰箱内图像识别部121A#1根据冰箱110A#1内的图像进行冰箱内内容物的识别。
食谱提示部122A#1决定要建议的食谱。
食谱信息接收部123A#1经由通信部111从其他家电设备110接收食谱信息。
冰箱内图像摄像校正部124A#1拍摄冰箱110A#1内的图像，进行图像的校正和变形，使得用户容易观察。
冰箱内图像发送部125A#1经由通信部111向其他家电设备110发送拍摄到的冰箱110A#1内的图像。
冰箱内列表接收部126A#1经由通信部111接收冰箱内内容物的列表。
图12是概略地示出电视机110B#1的结构的框图。
电视机110B#1具有通信部111、本设备信息列表存储部112、服务定义列表存储部113、服务控制部114、服务数据存储部115、通信处理部116和功能模块120。
电视机110B#1的功能模块120具有视听节目信息提取部121B#1、冰箱内图像识别部122B#1、食谱提示部123B#1和冰箱内列表发送部124B#1。
视听节目信息提取部121B#1生成视听中的食谱信息。
冰箱内图像识别部122B#1根据经由通信部111接收到的冰箱110A#1内的图像进行冰箱内内容物的识别。
食谱提示部123B#1决定要建议的食谱。
冰箱内列表发送部124B#1经由通信部111发送冰箱内内容物的列表。
图13是概略地示出智能手机110C#1的结构的框图。
智能手机110C#1具有通信部111、本设备信息列表存储部112、服务定义列表存储部113、服务控制部114、服务数据存储部115、通信处理部116和功能模块120。
智能手机110C#1的功能模块120具有食谱建议执行部121C#1和显示部122C#1。
食谱建议执行部121C#1执行建议食谱的服务。
显示部122C#1在智能手机110C#1上显示数据。
关于图11～图13所示的功能模块120，仅记载有具体例1中出现的功能，并不是限制各家电设备110的功能。
图14是示出冰箱110A#1的家电设备信息列表112A#1的概略图。
图15是示出电视机110B#1的家电设备信息列表112B#1的概略图。
图16是示出智能手机110C#1的家电设备信息列表112C#1的概略图。
下面，对在具体例1的分散协调系统100#1中，冰箱110A#1执行服务“利用电视机视听信息的食谱建议”的情况进行说明。
在服务“利用电视机视听信息的食谱建议”中，作为功能模块120，需要“冰箱内图像识别部”、“视听节目信息提取部”和“食谱提示部”。在具体例1的结构中，任何功能模块120都包含在冰箱110A#1或电视机110B#1中。因此，为了执行服务整体，需要执行冰箱110A#1和电视机110B#1的功能模块120。
在具体例1中，基于选择方式1，因此，作为功能模块120，关于“冰箱内图像识别部”和“食谱提示部”，使冰箱110A#1具有的冰箱内图像识别部121A#1和食谱提示部122A#1优先。
此外，在具体例1中，在很难基于选择方式1的情况下，通过选择方式2进行家电设备110的选择。该情况下，选择其他家电设备110的功能模块120，因此，需要选择起动在冰箱110A#1中与图像或冰箱内列表的数据发送接收有关的功能模块120即冰箱内图像发送部125A#1和冰箱内列表接收部126A#1的脚本。
首先，对执行具体例1的服务“利用电视机视听信息的食谱建议”时，未发生功能模块120彼此的控制资源的竞争而执行服务的情况进行说明。
设为如下状况：冰箱110A#1具有当前时刻的冰箱的冰箱内图像，用户正在通过电视机110B#1视听与美食有关的节目。
这里，用户对正在通过电视机110B#1视听的节目感兴趣，执行智能手机110C#1上的食谱建议执行部121C#1，起动了服务“利用电视机视听信息的食谱建议”。顺便一提，作为服务的起动方法的例子，记载了使用智能手机110C#1上的食谱建议执行部121C#1的方法，但是，例如，冰箱110A#1或电视机110B#1也可以具有相同的功能。
这种服务起动后，冰箱110A#1的服务控制部114从服务定义列表存储部113取得服务“利用电视机视听信息的食谱建议”的服务定义列表。接着，冰箱110A#1的服务控制部114经由通信部111向设备行动监视装置130发送服务定义列表。
设备行动监视装置130的功能模块选择部136对冰箱110A#1发送的服务定义列表和家电设备信息列表存储部137中存储的家电设备信息列表进行核对，对验证有无资源竞争的家电设备110进行列表，计算该动作成本的预算。
图17中示出具体例1的冰箱110A#1的动作成本的时间变动的第1例。此外，图18中示出具体例1的冰箱110A#1的动作成本的时间变动的第2例。此外，图19中示出具体例1的冰箱110A#1的动作成本的时间变动的第3例。
关于本次服务的执行，不存在引起资源竞争这样的动作信息，因此，即使基于选择方式1，动作成本的时间变动例如也如图17那样，可知冰箱110A#1的动作成本不会超过100。
在图17中，不存在通过由动作信息确定的执行计划来执行的功能模块120，仅对提供服务“利用电视机视听信息的食谱建议”所需要的功能模块120的动作成本进行合计。
由此，功能模块选择部136针对功能模块120即“冰箱内图像识别部”和“食谱提示部”，进行利用冰箱110A#1具有的功能模块120的选择。然后，功能模块选择部136向服务控制部114发送这种选择的结果。
冰箱110A#1的服务控制部114起动冰箱110A#1的冰箱内图像识别部121A#1，使用当前时刻的冰箱内图像进行冰箱110A#1的内容物的识别，生成冰箱内内容物的列表数据。关于使用冰箱内图像进行冰箱110A#1的内容物的识别的方法，例如存在图像的模板匹配法，但是，也可以是其他方法。
此外，在上述服务起动后，冰箱110A#1的服务控制部114起动电视机110B#1的功能模块即视听节目信息提取部121B#1。视听节目信息提取部121B#1根据视听中的节目生成食谱所需要的食材的数据作为视听中的食谱信息，经由通信部111发送给冰箱110A#1的食谱信息接收部123A#1。作为生成视听中的食谱信息的方法，视听节目信息提取部121B#1可以从节目的广播波数据中包含的字幕中提取食谱名，利用提取出的食谱名检索食谱网站160，由此得到食谱信息。进而，作为生成视听中的食谱信息的方法，在广播中的食谱显示在电视机110B#1的画面上的情况下，视听节目信息提取部121B#1也可以对该图像进行字符识别，由此得到食谱信息。
冰箱110A#1的服务控制部114得到冰箱内内容物的列表数据和视听中的食谱信息后，起动冰箱110A#1的食谱提示部122A#1。
被起动的食谱提示部122A#1进行冰箱内内容物的列表数据与视听中的食谱信息的比较。在视听中的食谱信息与冰箱内内容物大致一致的情况下，食谱提示部122A#1直接决定视听中的食谱信息作为要建议的食谱。此外，在视听中的食谱信息与冰箱内内容物大幅不同而用户需要大量购入食材以再现食谱的情况下，食谱提示部122A#1通过食谱网站160使用食谱名进行检索，决定食谱中使用的食材与冰箱内内容物的列表数据的一致率较高的食谱中的至少一个食谱作为要建议的食谱。这里，根据冰箱内内容物与食谱信息中使用的内容物一致的比例是否为预定的阈值以上，判断视听中的食谱信息是否与冰箱内内容物大致一致、视听中的食谱信息是否与冰箱内内容物大幅不同即可。
然后，食谱提示部122A#1决定要建议的食谱后，经由通信部111向智能手机110C#1发送食谱信息。智能手机110C#1的显示部122C#1根据来自冰箱110A#1的服务控制部114的指示，向用户提示食谱信息。
接着，示出由于执行多个功能模块120而在家电设备110内发生控制资源的竞争从而使动作成本超过100的情况。具体而言，设为如下状况：通过设备行动监视装置130的未来动作估计部135估计为起动冰箱110A#1的本来的功能模块120即冰箱内图像摄像校正部124A#1的可能性较高的时段。
即，是如下状况：在1个家电设备110中，执行计划中包含的功能模块120的执行和提供服务所需要的功能模块120的执行发生竞争。
在冰箱110A#1具有当前时刻的冰箱110A#1的冰箱内图像而用户正在通过电视机110B#1视听与美食有关的节目的状况下，用户执行智能手机110C#1上的食谱建议执行部121C#1，起动了服务“利用电视机视听信息的食谱建议”。
这种服务起动后，冰箱110A#1的服务控制部114从服务定义列表存储部113取得服务“利用电视机视听信息的食谱建议”的服务定义列表，经由通信部111向设备行动监视装置130发送已取得的服务定义列表。
设备行动监视装置130的功能模块选择部136对冰箱110A#1发送的服务定义列表和家电设备信息列表存储部137中存储的家电设备信息列表进行核对，对验证资源竞争的家电设备110进行列表，计算该动作成本的预算。
关于所述本次服务的执行，通过未来动作估计部135判明了起动冰箱110A#1的冰箱内图像摄像校正部124A#1的可能性较高。即，存在执行冰箱内图像摄像校正部124A#1的执行计划。因此，冰箱110A#1的动作成本的时间变动例如如图18那样，可知当基于选择方式1时，动作成本超过100。
在图18中，按照每个时间对通过执行计划执行的冰箱内图像摄像校正部124A#1、提供服务所需要的冰箱内图像识别部121A#1、食谱信息接收部123A#1和食谱提示部122A#1的动作成本进行合计。
因此，功能模块选择部136针对提供服务所需要的功能模块120即“冰箱内图像识别部”和“食谱提示部”，研究由不同的家电设备110执行。其结果是，如图19所示，可知通过冰箱110A#1执行冰箱内图像发送部125A#1和冰箱内列表接收部126A#1，进而通过电视机110B#1执行冰箱内图像识别部122B#1和冰箱内列表发送部124B#1，由此，各家电设备的动作成本不会超过100。此时，功能模块选择部136针对“冰箱内图像识别部”选择利用电视机110B#1具有的功能模块120的脚本，针对“食谱提示部”选择利用冰箱110A#1具有的功能模块120的脚本。然后，功能模块选择部136向服务控制部114发送这种选择的结果。
接着，冰箱110A#1的服务控制部114起动冰箱110A#1的冰箱内图像发送部125A#1。被起动的冰箱内图像发送部125A#1经由通信部111向电视机110B#1发送当前时刻的冰箱内图像。
冰箱110A#1的服务控制部114起动电视机110B#1的冰箱内图像识别部122B#1和冰箱内列表发送部124B#1。然后，被起动的冰箱内图像识别部122B#1使用当前时刻的冰箱内图像进行冰箱110A#1的内容物的识别，生成冰箱内内容物的列表数据。接着，电视机110B#1的冰箱内列表发送部124B#1经由通信部111向冰箱110A#1发送冰箱内内容物的列表数据。
此外，上述服务起动后，冰箱110A#1的服务控制部114起动电视机110B#1的视听节目信息提取部121B#1。被起动的视听节目信息提取部121B#1根据视听中的节目生成食谱所需要的食材的数据作为视听中的食谱信息，经由通信部111发送到冰箱110A#1。
冰箱110A#1的冰箱内列表接收126A#1经由通信部111取得冰箱内内容物的列表数据，冰箱110A#1的食谱信息接收部123A#1经由通信部111取得视听中的食谱信息。然后，冰箱110A#1的服务控制部114起动冰箱110A#1的食谱提示部122A#1。被起动的食谱提示部122A#1进行冰箱内内容物的列表数据和视听中的食谱信息的比较，决定要提示的食谱。然后，食谱提示部122A#1经由通信部111向智能手机110C#1发送要提示的食谱的食谱信息。
冰箱110A#1的服务控制部114起动智能手机110C#1的显示部122C#1，被起动的显示部122C#1向用户提示食谱信息。
如以上的具体例那样，在冰箱110A#1起动本来的功能模块120即冰箱内图像摄像校正部124A#1的可能性较高的情况下，针对冰箱110A#1也能够起动的功能模块120即“冰箱内图像识别部”，使用电视机110B#1的冰箱内图像识别部122B#1，由此，能够执行用户希望的服务“利用电视机视听信息的食谱建议”，而不会损害冰箱110A#1的本来的功能。
具体例2
图20是示出具体例2的分散协调系统100#2的结构的概要图。
具体例2的分散协调系统100#2具有电视机110A#2、电视机110B#2、数字摄像机110C#2、打印机110D#2和设备行动监视装置130。
图21是概略地示出电视机110A#2的结构的框图。
电视机110A#2具有通信部111、本设备信息列表存储部112、服务定义列表存储部113、服务控制部114、服务数据存储部115、通信处理部116和功能模块120。
电视机110A#2的功能模块120具有广播接收部121A#2、广播录像部122A#2、照片接收部123A#2、照片编辑部124A#2、显示部125A#2、照片发送部126A#2和广播委托发送部127A#2。
广播接收部121A#2接收广播。
广播录像部122A#2对广播进行录像。
照片接收部123A#2经由通信部111接收数字摄像机110C#2的图像。
照片编辑部124A#2对数字摄像机110C#2的多个照片数据进行操作，统合成为1幅图像。
显示部125A#2显示广播和编辑中的照片。
照片发送部126A#2经由通信部111发送照片。
广播委托发送部127A#2经由通信部111委托其他电视机110B#2执行广播录像。
图22是概略地示出电视机110B#2的结构的框图。
电视机110B#2具有通信部111、本设备信息列表存储部112、服务定义列表存储部113、服务控制部114、服务数据存储部115、通信处理部116和功能模块120。
电视机110B#2的功能模块120具有广播接收部121B#2、广播录像部122B#2和广播委托接收部123B#2。
广播接收部121B#2接收广播。
广播录像部122B#2对广播进行录像。
广播委托接收部123B#2经由通信部111接受来自其他电视机110A#2的广播录像委托。
图23是概略地示出数字摄像机110C#2的结构的框图。
数字摄像机110C#2具有通信部111、本设备信息列表存储部112、服务定义列表存储部113、服务控制部114、服务数据存储部115、通信处理部116和功能模块120。
数字摄像机110C#2的功能模块120具有照片存储部121C#2和照片发送部122C#2。
照片存储部121C#2保存照片。
照片发送部122C#2经由通信部111发送保存着的照片。
图24是概略地示出打印机110D#2的结构的框图。
打印机110D#2具有通信部111、本设备信息列表存储部112、服务定义列表存储部113、服务控制部114、服务数据存储部115、通信处理部116和功能模块120。
打印机110D#2的功能模块120具有照片接收部121D#2和照片打印部122D#2。
照片接收部121D#2经由通信部111接收照片。
照片打印部122D#2打印照片。
关于图21～图24所示的功能模块120，仅记载有具体例2中出现的功能，并不是限制各家电设备110的功能。
图25是示出电视机110A#2的家电设备信息列表112A#2的概略图。
下面，记述如下情况：在具体例2的分散协调系统100#2的结构中，在通过电视机110A#2分别预约从15时起2小时和从16时起2小时的2个节目的录像作为本来的动作即“电视机节目的录像”的状态下，用户在15时半通过电视机110A#2执行服务“数字摄像机图像编辑和打印”。
另外，在本来的动作即“电视机节目的录像”中需要“广播接收部”和“广播录像部”。此外，在服务“数字摄像机图像编辑和打印”中，需要用户操作的家电设备110的“照片接收部”、“照片编辑部”、“显示部”和“照片发送部”，进而，需要在服务执行中由用户选择的数字摄像机110C#2的“照片保存部”和“照片发送部”、打印机110D#2的“照片接收部”和“照片打印部”。
首先，用户通过电视机110A#2起动服务“数字摄像机图像编辑和打印”。
这种服务起动后，电视机110A#2的服务控制部114从服务定义列表存储部113取得与服务“数字摄像机图像编辑和打印”对应的服务定义列表，经由通信部111向设备行动监视装置130发送已取得的服务定义列表。
设备行动监视装置130的功能模块选择部136对电视机110A#2发送的服务定义列表和家电设备信息列表存储部137中存储的家电设备信息列表进行核对，对验证资源竞争的家电设备110进行列表，计算该动作成本的预算。
图26中示出具体例2的电视机110A#2的动作成本的时间变动的第1例。此外，图27中示出具体例2的电视机110A#2的动作成本的时间变动的第2例。
关于本次服务的执行，选择电视机110A#2作为用户操作的家电设备110，因此，确定从15时半起分别执行电视机110A#2的照片接收部123A#2、照片编辑部124A#2、显示部125A#2和照片发送部126A#2。通过未来动作估计部135估计出该动作持续1小时。
此外，通过未来动作预定取得部133判明了执行2个过程的电视机110A#2的广播接收部121A#2和广播录像部122A#2。因此，电视机110A#2的动作成本的时间变动例如如图26那样，可知现状下动作成本超过100。
另外，在图26中，按照每个时间对通过执行计划执行的广播接收部121A#2和广播录像部122A#2的动作成本、以及提供服务所需要的照片接收部123A#2、照片编辑部124A#2、显示部125A#2和照片发送部126A#2的动作成本进行合计。
因此，功能模块选择部136针对从16时起的“电视机节目的录像”，研究由不同的家电设备110执行。其结果是，如图27所示，可知通过电视机110A#2执行广播委托发送部127A#2，进而，通过电视机110B#2执行广播接收部121B#2、广播录像部122B#2和广播委托接收部123B#2，由此，各家电设备110的动作成本不会超过100。
此时，功能模块选择部136针对“广播接收部”和“广播录像部”，利用电视机110B#2具有的功能模块120来选择脚本。然后，功能模块选择部136向电视机110A#2的服务控制部114发送这种选择的结果。这里，除了已确定的脚本和在已确定的脚本中执行功能模块120的多个家电设备110以外，还向服务控制部114发送使其他家电设备110即电视机110B#2执行“电视机节目的录像”这样的动作的指示。
接着，电视机110A#2的服务控制部114取消电视机110A#2中的动作即“电视机节目的录像”的执行，因此，取消广播接收部121B#2和广播录像部122B#2的动作预约。此外，电视机110A#2的服务控制部114起动电视机110B#2的广播委托接收部123B#2和电视机110A#2的广播委托发送部127A#2，经由通信部111执行从电视机110A#2对电视机110B#2的录像委托。
电视机110B#2的广播委托接收部123B#2根据经由通信部111接收到的录像委托的内容，进入在指定时间执行广播接收部121B#2和广播录像部122B#2的待机状态。
此外，另一方面，电视机110A#2的服务控制部114起动服务“数字摄像机图像编辑和打印”所需要的照片接收部123A#2、照片编辑部124A#2、显示部125A#2和照片发送部126A#2、数字摄像机110C#2的照片存储部121C#2和照片发送部122C#2、以及打印机110D#2的照片接收部121D#2和照片打印部122D#2，由此能够执行上述服务。
如上所述，根据实施方式1，功能模块选择部136鉴于家电设备110的动作信息即现在的动作状况、未来的动作预定和未来的动作预测，选择执行家电设备110的脚本，该家电设备110执行服务所需要的功能模块，服务控制部114根据选择出的脚本驱动各家电设备110的功能模块120。因此，分散协调系统100能够在使家电设备110的本来的动作优先的条件下选择适当的家电设备110的功能模块120，而不会损害现在和未来的设备的本来的功能，其结果是，能够没有延迟地执行服务。
另外，在2个具体例中，叙述了服务控制部114工作的家电设备110的动作成本超过100的情况，但是，在服务控制部114不动作的家电设备110的动作成本超过100的情况下也是同样的，功能模块选择部136能够以服务控制部114不动作的家电设备110的动作成本不超过100的方式选择脚本。
此外，实施方式1中的设备行动监视装置130具有根据现在动作状况信息和未来动作预定信息进行未来的动作预测的未来动作估计部135，但是，也可以不具有未来动作估计部135。这种情况下，功能模块选择部136根据现在动作状况信息和未来动作预定信息确定执行计划即可。
实施方式2
图28是示出实施方式2的分散协调系统200的结构的概要图。
分散协调系统200具有多个家电设备210、设备行动监视装置230和便携终端270。
家电设备210、设备行动监视装置230和便携终端270与互联网150连接。
实施方式2的分散协调系统200具有分散协调系统200的利用者数的数量的便携终端270，该便携终端270用于经由互联网150操作家电设备210。
分散协调系统200的利用者例如是指家的居住者，便携终端270例如是各个人具有的智能手机。各便携终端270与其使用者关联起来。分散协调系统200的用户在操作各家电设备210时，可以利用便携终端270的应用，也可以使用家电设备210具有的按钮或遥控器进行操作。
如图2所示，实施方式2中的家电设备210的第1结构例即家电设备210-1具有通信部111、本设备信息列表存储部112、服务定义列表存储部113、服务控制部114、服务数据存储部115、通信处理部216和功能模块120。
除了通信处理部216以外，实施方式2中的家电设备210的第1结构例即家电设备210-1与实施方式1中的家电设备110的第1结构例即家电设备110-1同样地构成。
如图3所示，实施方式2中的家电设备210的第2结构例即家电设备210-2具有通信部111、本设备信息列表存储部112、通信处理部216和功能模块120。
除了通信处理部216以外，实施方式2中的家电设备210的第2结构例即家电设备210-2与实施方式1中的家电设备110的第2结构例即家电设备210-1同样地构成。
通信处理部216经由通信部111接受来自设备行动监视装置230的现在的动作状况的取得请求，根据该请求，经由通信部111向设备行动监视装置230发送表示本设备即家电设备210的现在的动作状况的现在动作状况信息和表示本设备即家电设备210的未来的动作预定的未来动作预定信息。这里，在实施方式2中，在现在动作状况信息和未来动作预定信息中，包含用于在通过便携终端270进行了操作的情况下识别该便携终端270的识别信息即便携终端识别信息。
图29是示出实施方式2中的设备行动监视装置230的结构的概要图。
设备行动监视装置230具有通信部131、现在动作状况取得部132、未来动作预定取得部133、动作存储部134、未来动作估计部235、功能模块选择部136、家电设备信息列表存储部137、使用者信息存储部238和使用者监视部239。
除了未来动作估计部235、使用者信息存储部238和使用者监视部239以外，实施方式2中的设备行动监视装置230与实施方式1中的设备行动监视装置130同样地构成。
使用者信息存储部238存储使用者信息，该使用者信息将用于识别便携终端270的便携终端识别信息和用于识别与便携终端270关联起来的使用者的识别信息即使用者识别信息对应起来。
使用者监视部239根据使用者信息存储部238中存储的使用者信息，监视分散协调系统200的各家电设备210的使用者是谁。换言之，使用者监视部239作为根据使用者信息存储部238中存储的使用者信息确定执行现在动作状况信息和未来动作预定信息中的功能模块120的使用者的第1使用者确定部发挥功能。
此外，在从便携终端270以外操作了家电设备210的情况下，例如在家中存在能够摄像的设备的情况下，使用者监视部239也可以根据该摄像图像进行家电设备210的使用者判定。另外，在通过各手段都未确定使用者的情况下，使用者监视部239视为使用者不明。
未来动作估计部235将由现在动作状况取得部132取得的现在的动作状况和由未来动作预定取得部133取得的未来的动作预定作为输入，估计未来的动作预测。在实施方式2中，未来动作估计部235还使用由使用者监视部239确定的使用者的信息，按照每个使用者估计未来的动作预测。因此，作为未来的动作预测而得到的信息成为操作者名、功能名、各功能模块120未来执行的动作的发生条件、周期(频度)、时刻、动作模式(功能)、发生概率，例如成为“妈妈”“平日”“毎天”“7时”使“洗衣机”以“洗涤一次模式”动作“40分钟”的可能性为“90％”等，这点与实施方式1不同。
此外，未来动作估计部235能够区分使用者，因此，例如，在得到“儿子视听TV”这样的信息作为现在的动作状况的情况下，能够降低由于“儿子”引起的未来的动作预测中的功能模块120的执行可能性。其结果是，未来动作估计部235能够执行高精度的未来的动作预测。
进而，未来动作估计部235的未来的动作预测的精度提高，由此，能够期待功能模块选择部136对脚本和家电设备210的选择成为更加适合于分散协调系统200的选择。
如上所述，在实施方式2中，进行家电设备210的使用者判定，由此，能够期待脚本的选择成为更加适合于分散协调系统200的选择。因此，能够更加适当地消除如下问题：在用户希望将来发挥本来的家电设备210的功能时，家电设备210正在执行分散协调系统200的服务所需要的功能模块120的情况下，无法执行家电设备210的功能，或者为了停止执行功能模块120而需要进行分散的重构。
实施方式3
如图28所示，实施方式3的分散协调系统300具有多个家电设备210、设备行动监视装置330和便携终端270。
除了设备行动监视装置330以外，实施方式3的分散协调系统300与实施方式2的分散协调系统200同样地构成。
在实施方式3中，多个家电设备210中的至少一个设置在预定的范围即家中。
图30是示出实施方式3中的设备行动监视装置330的结构的概要图。
设备行动监视装置330具有通信部131、现在动作状况取得部132、未来动作预定取得部133、动作存储部134、未来动作估计部335、功能模块选择部136、家电设备信息列表存储部137、使用者信息存储部238、使用者监视部239和在家者监视部340。
除了未来动作估计部335和在家者监视部340以外，实施方式3中的设备行动监视装置330与实施方式2中的设备行动监视装置230同样地构成。
在家者监视部340估计位于设置有分散协调系统300的家中的人是家庭成员中的谁。换言之，在家者监视部340作为确定位于家中的使用者的第2使用者确定部发挥功能。在由使用者监视部239确定的家电设备210的使用者的信息的基础上，任意的家电设备210具有对通过玄关的人物进行管理的功能模块120，由此进行在家者的判定。
关于对通过玄关的人物进行管理的功能模块120，例如可举出具有通过监视摄像机这样的摄像设备在玄关或门判定在家者的功能、或通过监视位于家中的人物具有的便携终端270是否存在于家中来判定在家者的功能的模块。
例如，在通过便携终端270操作家电设备210的情况下，便携终端270与家庭内的Wi-Fi(注册商标)等网络连接的情况下，在家者监视部340能够根据用于识别便携终端270的便携终端识别信息和使用者信息存储部238中存储的使用者信息，判定哪个使用者位于家中。
未来动作估计部335将由现在动作状况取得部132取得的现在动作状况信息和由未来动作预定取得部133取得的未来动作预定信息作为输入，估计未来的动作预测。在实施方式3中，未来动作估计部335能够在由使用者监视部239确定的使用者的信息的基础上，使用由在家者监视部340确定的在家者的信息估计未来的动作预测。因此，未来动作估计部335在未来的动作预测中，能够大幅降低由于不在家的使用者而引起的动作预测中的功能模块120的执行可能性。此外，未来动作估计部335能够进行包含回家者与时间无关地在刚刚回家后进行的动作在内的监视，因此，能够进行与分散协调系统300的登记者回家对应的未来的动作预测。其结果是，未来动作估计部335能够执行高精度的未来的动作预测。
未来的动作预测精度提高，由此，能够期待功能模块选择部136的脚本的选择成为更加适合于分散协调系统300的选择。
如上所述，在实施方式3中，进行家电设备210的在家者判定，由此，能够期待脚本和家电设备210的选择成为更加适合于分散协调系统300的选择，因此，能够进一步消除如下问题：在用户希望将来发挥本来的家电设备210的功能时，家电设备210执行分散协调系统300的服务所需要的功能模块120的情况下，无法执行本来的家电设备210的功能，或者为了停止执行功能模块120而需要进行分散的重构。
实施方式4
图31是示出实施方式4的分散协调系统400的结构的概要图。
分散协调系统400具有多个家电设备410A、410B、410C。这里，实施方式4的分散协调系统400不具有实施方式1中的设备行动监视装置130。
家电设备410A、410B、410C与互联网150连接。
此外，在不需要分别特意区分家电设备410A、410B、410C的情况下称作家电设备410。
图32是概略地示出家电设备410的第1结构例的框图。
图32所示的家电设备410-1具有通信部111、本设备信息列表存储部412、服务定义列表存储部113、服务控制部414、服务数据存储部115、通信处理部416、功能模块120、现在动作状况取得部480、未来动作预定取得部481、动作存储部482、未来动作估计部483、功能模块选择部484和家电设备信息列表存储部485。
图33是概略地示出家电设备410的第2结构例的框图。
图33所示的家电设备410-2具有通信部111、本设备信息列表存储部412、通信处理部416、功能模块120、现在动作状况取得部480、未来动作预定取得部481、动作存储部482、未来动作估计部483、功能模块选择部484和家电设备信息列表存储部485。
对图33所示的部分中的与图32所示的部分相同的部分标注与图32相同的标号。
这里，图32或图33所示的通信部111、服务定义列表存储部113、服务数据存储部115和功能模块120与实施方式1相同。
本设备信息列表存储部412存储家电设备信息列表，该家电设备信息列表示出本设备即家电设备410的功能模块120起动时所需要的动作成本和本设备即家电设备410的功能模块120进行处理的时间即所要时间。在家电设备信息列表中，还可以包含与包含本设备即家电设备410的CPU、存储器和核数在内的设备性能有关的信息。
通信处理部416在开始与互联网150之间的连接时，经由通信部111向其他全部家电设备410发送本设备信息列表存储部412中存储的家电设备信息列表。
此外，通信处理部416经由通信部111接受从其他家电设备410发送来的家电设备信息列表，将其存储在家电设备信息列表存储部485中。此外，通信处理部416读出本设备信息列表存储部412中存储的本设备的家电设备信息列表，将其存储在家电设备信息列表存储部485中，并且经由通信部111发送到其他家电设备410。
进而，通信处理部416在经由通信部111从其他家电设备410接受动作信息的取得请求的情况下，根据这种请求，经由通信部111向其他家电设备410发送动作存储部482中存储的动作信息。
服务控制部414在分散协调系统400的用户或分散协调系统400中包含的家电设备410调用本设备即家电设备410的服务的情况下起动服务。
服务控制部414起动服务后，根据本设备即家电设备410的服务定义列表存储部113中存储的服务定义列表，委托功能模块选择部484搜索具有已起动的服务所需要的功能模块120的家电设备410。例如，服务控制部414向功能模块选择部484转交已起动的服务的服务定义列表，由此，取得表示在已起动的服务中采用的脚本和在该脚本中执行功能模块120的多个家电设备410的信息。这里，要委托的功能模块选择部484可以是本设备，也可以是其他家电设备410。
然后，服务控制部414按照已取得的信息所示的脚本，使已取得的信息所示的多个家电设备410执行功能模块120。
进而，服务控制部414从通信部111发送服务数据存储部115中保存的数据作为各功能模块120的输入数据，此外，将由通信部111接收到的各功能模块120的输出数据保存在服务数据存储部115中。
现在动作状况取得部480每隔一定时间收集本设备即家电设备410的现在的动作状况，将其存储在动作存储部482中。
未来动作预定取得部481每隔一定时间收集本设备即家电设备410的未来的动作预定，将其存储在动作存储部482中。
动作存储部482存储由现在动作状况取得部480取得的本设备的现在的动作状况、由未来动作预定取得部481取得的本设备的未来的动作预定和由未来动作估计部483估计出的本设备的未来的动作预测作为动作信息。此外，动作存储部482根据未来动作估计部483的请求，向未来动作估计部483提供由现在动作状况取得部480取得的现在动作状况信息和由未来动作预定取得部481取得的未来动作预定信息。
未来动作估计部483将由现在动作状况取得部480取得的现在动作状况信息和由未来动作预定取得部481取得的未来动作预定信息作为输入，估计本设备的未来的动作预测。作为要估计的未来方向的时间长度，可以是任意长度的时间，但是，具有至少1小时以上优选12小时左右的估计结果。
功能模块选择部484从服务控制部414或其他家电设备410的服务控制部414取得包含本设备执行服务所需要的功能模块的一览的服务定义列表。然后，功能模块选择部484根据已取得的服务定义列表和家电设备信息列表存储部485中保存的家电设备信息列表，确定要采用的脚本和在要采用的脚本中执行功能模块120的多个家电设备410，向服务控制部414提供表示已确定的脚本和多个家电设备410的信息。
家电设备信息列表存储部485存储从各家电设备410发送来的家电设备信息列表。此外，家电设备信息列表存储部485在功能模块选择部484请求的时刻，向功能模块选择部484提供存储着的家电设备信息列表。
接着，对某个家电设备410的服务起动时的各家电设备410的动作进行说明。
首先，以用户的操作或某个家电设备410的功能模块120的动作为触发，通知一个家电设备410的服务控制部414起动该一个家电设备410的服务。这里，将起动服务的家电设备410称作第1家电设备410。另外，作为触发的家电设备410和第1家电设备410可以不同，也可以相同。
接着，第1家电设备410的服务控制部414从第1家电设备410的服务定义列表存储部113取得与要起动的服务对应的服务定义列表。
接着，第1家电设备410的服务控制部414向本设备的功能模块选择部484提供已取得的服务定义列表。
接着，功能模块选择部484经由通信部111从各家电设备410的动作存储部482取得具有已取得的服务定义列表中包含的功能模块的一览中记载的功能模块120的家电设备410的动作信息，并且，从本设备信息列表存储部412和家电设备信息列表存储部485取得具有该功能模块的一览中记载的功能模块120的家电设备410的家电设备信息列表。
接着，功能模块选择部484根据已取得的动作信息和已取得的家电设备信息列表，确定要采用的脚本和在要采用的脚本中执行功能模块120的多个家电设备410，向服务控制部414提供表示已确定的脚本和多个家电设备410的信息以执行已起动的服务。
接着，服务控制部414按照功能模块选择部484确定的脚本，使功能模块选择部484确定的多个家电设备410执行功能模块120。
通过以上的动作执行服务所需要的各功能模块120，因此执行服务。
在实施方式4中，在家电设备410中追加了实施方式1中的设备行动监视装置130的功能，但是，实施方式4不限于这种例子。例如，也可以在实施方式4的家电设备410中追加实施方式2或3中记载的设备行动监视装置230、330的功能。
如上所述，根据实施方式4，与实施方式1～3的分散协调系统100～300不同，成为设备行动监视装置130～330嵌入到家电设备410中的形式，因此，不用准备设备行动监视装置130～330，就能够在使家电设备410的本来的动作优先的条件下选择适当的家电设备410的功能模块120，而不会损害现在和未来的家电设备410的本来的功能。因此，得到能够没有延迟地执行服务这样的效果。
标号说明
100、200、300、400：分散协调系统；110、210、410：家电设备；111：通信部；112、412：本设备信息列表存储部；113：服务定义列表存储部；114、414：服务控制部；115：服务数据存储部；116、216、416：通信处理部；120：功能模块；130、230、330：设备行动监视装置；131：通信部；132：现在动作状况取得部；133：未来动作预定取得部；134：动作存储部；135、235、335：未来动作估计部；136：功能模块选择部；137：家电设备信息列表存储部；238：使用者信息存储部；239：使用者监视部；340：在家者监视部；270：便携终端；480：现在动作状况取得部；481：未来动作预定取得部；482：动作存储部；483：未来动作估计部；484：功能模块选择部；485：家电设备信息列表存储部。

Claims (9)

1.一种分散协调系统，该分散协调系统提供服务，具有由多个家电设备构成的第1家电设备组，其特征在于，所述分散协调系统具有：
家电设备信息列表存储部，其存储家电设备信息列表，该家电设备信息列表示出所述第1家电设备组中包含的各个家电设备具有的1个或多个功能模块和执行所述1个或多个功能模块中的各个功能模块的所要时间；
服务定义列表存储部，其存储示出多个脚本的服务定义列表，该多个脚本分别表示在提供所述服务中执行的多个功能模块和所述多个功能模块的执行顺序；
动作存储部，其存储表示所述1个或多个功能模块中的所述第1家电设备组中包含的各个家电设备现在正在执行的功能模块的现在动作状况信息、表示所述1个或多个功能模块中的所述第1家电设备组中包含的各个家电设备未来执行的功能模块的预定的未来动作预定信息、以及表示所述1个或多个功能模块中的所述第1家电设备组中包含的各个家电设备过去执行的功能模块的历史的动作历史；
未来动作估计部，其根据所述动作历史生成动作预测信息，该动作预测信息表示所述第1家电设备组中包含的各个家电设备具有的所述1个或多个功能模块中的各个功能模块未来执行的动作的发生概率；
功能模块选择部，其根据所述服务定义列表，从所述第1家电设备组中确定具有所述多个功能模块中的任意功能模块的多个家电设备，在所述确定的多个家电设备中的各个家电设备中，根据所述现在动作状况信息、所述未来动作预定信息和所述动作预测信息，确定从现在起未来执行所述确定的多个家电设备中的各个家电设备具有的所述1个或多个功能模块的执行计划，以不妨碍所述执行计划的方式从所述多个脚本中确定一个脚本，并且，以不妨碍所述执行计划的方式从所述第1家电设备组中确定第2家电设备组，该第2家电设备组由具有所述一个脚本所示的所述多个功能模块中的任意功能模块的多个家电设备构成；以及
服务控制部，其根据所述一个脚本，使所述第2家电设备组执行所述一个脚本所示的所述多个功能模块。
2.根据权利要求1所述的分散协调系统，其特征在于，
所述家电设备信息列表还示出执行所述第1家电设备组中包含的各个家电设备具有的所述一个或多个功能模块中的各个功能模块时的所述家电设备的CPU或存储器的使用率，
所述功能模块选择部在所述第1家电设备组中包含的各个家电设备中，以使执行所述执行计划中包含的所述1个或多个功能模块时的所述使用率与执行所述多个功能模块中的任意功能模块时的所述使用率的每个时间的合计不超过第1阈值的方式，确定所述一个脚本和所述第2家电设备组。
3.根据权利要求2所述的分散协调系统，其特征在于，
所述功能模块选择部在所述合计超过所述第1阈值的情况下，使所述第1家电设备组的不同家电设备执行所述一个脚本所示的所述多个功能模块中的至少任意一个，由此，使得所述合计不超过所述第1阈值。
4.根据权利要求2所述的分散协调系统，其特征在于，
所述功能模块选择部在所述合计超过所述第1阈值的情况下，使所述第1家电设备组中包含的不同家电设备执行所述1个或多个功能模块中的、所述执行计划中包含的功能模块，由此，使得所述合计不超过所述第1阈值。
5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的分散协调系统，其特征在于，
所述功能模块选择部在所述发生概率超过第2阈值的情况下，将所述1个或多个功能模块中的对应的功能模块包含到所述执行计划中。
6.根据权利要求5所述的分散协调系统，其特征在于，
所述分散协调系统还具有第1使用者确定部，该第1使用者确定部确定执行了所述第1家电设备组中包含的各个家电设备具有的所述1个或多个功能模块中的现在正在执行的功能模块的使用者，
所述动作历史表示所述1个或多个功能模块中的所述第1家电设备组中包含的各个家电设备过去执行的至少一个功能模块和执行了所述至少一个功能模块的所述使用者，
所述未来动作估计部根据所述动作历史，按照每个所述使用者确定所述1个或多个功能模块中的各个功能模块的所述发生概率，并且，在所述第1使用者确定部确定出执行了所述第1家电设备组中包含的各个家电设备具有的所述1个或多个功能模块中的现在正在执行的功能模块的所述使用者的情况下，降低所述1个或多个功能模块中的与所述确定的使用者对应的功能模块的所述发生概率。
7.根据权利要求6所述的分散协调系统，其特征在于，
所述多个家电设备设置在预定的范围内，
所述分散协调系统还具有第2使用者确定部，该第2使用者确定部确定位于所述预定的范围内的所述使用者，
所述未来动作估计部降低所述1个或多个功能模块中的与未由所述第2使用者确定部确定的所述使用者对应的功能模块的所述发生概率。
8.一种设备行动监视装置，该设备行动监视装置是提供服务的具有由多个家电设备构成的第1家电设备组和所述设备行动监视装置的分散协调系统中的设备行动监视装置，其特征在于，所述设备行动监视装置具有：
家电设备信息列表存储部，其存储家电设备信息列表，该家电设备信息列表包含所述第1家电设备组中包含的各个家电设备具有的1个或多个功能模块和执行所述1个或多个功能模块中的各个功能模块的所要时间的信息；
动作存储部，其存储从所述第1家电设备组中包含的各个家电设备输出的表示所述1个或多个功能模块中的现在正在执行的功能模块的现在动作状况信息、表示所述1个或多个功能模块中的未来执行的功能模块的预定的未来动作预定信息、以及表示所述1个或多个功能模块中的过去执行的功能模块的历史的动作历史；
未来动作估计部，其根据所述动作历史生成动作预测信息，该动作预测信息表示所述第1家电设备组中包含的各个家电设备具有的所述1个或多个功能模块中的各个功能模块未来执行的动作的发生概率；以及
功能模块选择部，其从所述第1家电设备组中包含的一个家电设备，取得示出分别表示在提供所述服务中执行的多个功能模块和所述多个功能模块的执行顺序的多个脚本的服务定义列表，根据所述服务定义列表，从所述第1家电设备组中确定具有所述多个功能模块中的任意功能模块的多个家电设备，在所述确定的多个家电设备中的各个家电设备中，根据所述现在动作状况信息、所述未来动作预定信息和所述动作预测信息，确定从现在起未来执行所述确定的多个家电设备中的各个家电设备具有的所述1个或多个功能模块的执行计划，以不妨碍所述执行计划的方式从所述多个脚本中确定一个脚本，并且，以不妨碍所述执行计划的方式，从所述第1家电设备组中确定由具有所述一个脚本所示的所述多个功能模块中的任意功能模块的多个家电设备构成的第2家电设备组，使所述一个家电设备进行如下的控制：根据所述一个脚本，使所述第2家电设备组执行所述一个脚本所示的所述多个功能模块。
9.一种家电设备，该家电设备具有1个或多个功能模块，包含在提供服务的具有由多个家电设备构成的第1家电设备组和设备行动监视装置的分散协调系统中的所述多个家电设备中，其特征在于，所述家电设备具有：
服务定义列表存储部，其存储示出多个脚本的服务定义列表，该多个脚本分别表示在提供所述服务中执行的多个功能模块和所述多个功能模块的执行顺序；
服务控制部；以及
通信部，其将表示所述1个或多个功能模块中的现在正在执行的功能模块的现在动作状况信息、表示所述1个或多个功能模块中的未来执行的功能模块的预定的未来动作预定信息、以及表示所述1个或多个功能模块中的过去执行的功能模块的历史的动作历史输出到所述设备行动监视装置，
所述通信部从所述第1家电设备组和所述设备行动监视装置中的任意一方接收信息，该信息表示从所述多个脚本中确定的一个脚本、以及在所述第1家电设备组中由具有所述一个脚本所示的所述多个功能模块中的任意功能模块的多个家电设备构成的第2家电设备组，
所述服务控制部根据所述一个脚本，使所述第2家电设备组执行所述一个脚本所示的所述多个功能模块。
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