CN110233954B - 一种收纳式悬吊录像装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种收纳式悬吊录像装置，涉及录像设备技术领域，包括收纳框架，收纳框架内固定有伺服电机I，伺服电机I上驱动连接有平移机构，平移机构下方固定有U形架，U形架下方铰接有吊杆，吊杆下端固定有支撑框板，支撑框板内置有摄像机，支撑框板与收纳框架之间铰接有拉杆；本发明通过平移机构的移动可实现支撑框板内摄像机的转动，不仅可以进行摄像角度的调节，同时在拉杆转动到水平位置时可将摄像机完全收纳隐藏到收纳框架内部，实现对摄像机的防尘保护效果，另外设置的毛刷板在摄像机收纳后对其进行旋转清扫除尘，保证摄像机的洁净，起到很好的清洁效果，保证下次使用时良好的工作性能。

Description

一种收纳式悬吊录像装置

技术领域

本发明涉及录像设备技术领域，具体是一种收纳式悬吊录像装置。

背景技术

摄像的行为主体是拍摄者、被拍对象及摄像器材，以被拍的对象为基准调焦，将画面记录于摄像器材。摄取画面的操作过程分为：远景、全景、中景、近景、特写和显微等。摄像技巧包括镜头的运用--推、拉、摇、移、跟等，镜头的组合--淡出、淡入、切换及叠化等。在起幅的广角阶段和落幅的长焦阶段以及变动镜头焦距或移动机位，始终使镜头画面框架对准被拍对象进行拍摄。

授权公告号为CN206093399U的专利公开了种摄影支撑架，包括连接螺杆，所述连接螺杆用于连接云台、相机、独脚架、话筒、画架或手机架，所述连接螺杆上设置有可旋转球体，通过旋转可旋转球体能够旋转连接螺杆进而调整安装连接在连接螺杆上相应设备的角度，所述可旋转球体下方的连接螺杆上设置有支架固定旋钮，支架固定旋钮与固定台体螺接将整个连接螺杆连接到固定台体上，所述固定台体下端设置有三脚支撑架，但是上述装置在使用结束后不能对录像设备进行隐藏，摄像装置容易聚集灰尘影响正常工作，为此，现提供一种收纳式悬吊录像装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种收纳式悬吊录像装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种收纳式悬吊录像装置，包括收纳框架，收纳框架内固定有伺服电机I，伺服电机I上驱动连接有平移机构，平移机构下方固定有U形架，U形架下方铰接有吊杆，吊杆下端固定有支撑框板，支撑框板内置有摄像机，支撑框板与收纳框架之间铰接有拉杆。

作为本发明的一种改进方案：所述平移机构包括与伺服电机I输出轴同轴固定的螺纹杆，螺纹杆上螺纹配合连接有螺纹套块，U形架固定在螺纹套块底部。

作为本发明的一种改进方案：所述吊杆与U形架铰接处和拉杆与收纳框架铰接处水平共线，吊杆的长度小于拉杆的长度。

作为本发明的一种改进方案：所述收纳框架内侧壁固定有套筒，套筒内滑动安装有与U形架固定的导杆，导杆与套筒之间固定连接有限位弹簧。

作为本发明的一种改进方案：所述收纳框架内固定有悬臂板，悬臂板上转动式设有与摄像机适配的毛刷板。

作为本发明的一种改进方案：所述收纳框架上固定有伺服电机II，伺服电机II通过皮带轮机构与毛刷板传动连接。

作为本发明的一种改进方案：所述支撑框板侧壁固定有传动箱，传动箱内设有与摄像机传动连接的传动机构，摄像机铰接在支撑框板内。

作为本发明的一种改进方案：所述传动机构包括位于传动箱内的伺服电机II，伺服电机II的输出轴同轴固定有主动齿轮，主动齿轮上驱动连接有与摄像机同轴固定的从动齿轮。

作为本发明的一种改进方案：所述收纳框架外侧壁固定有延伸板，延伸板上穿设有连接螺柱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过平移机构的移动可实现支撑框板内摄像机的转动，不仅可以进行摄像角度的调节，同时在拉杆转动到水平位置时可将摄像机完全收纳隐藏到收纳框架内部，实现对摄像机的防尘保护效果，另外设置的毛刷板在摄像机收纳后对其进行旋转清扫除尘，保证摄像机的洁净，起到很好的清洁效果，保证下次使用时良好的工作性能。

附图说明

图1为本发明支撑框板延伸出收纳框架时的结构示意图；

图2为本发明支撑框板收纳到收纳框架内时的结构示意图；

图3为图2中A部的放大示意图；

图4为本发明中传动箱与支撑框板的连接俯视示意图；

图5为本发明中支撑框板的立体结构示意图。

图中：1-收纳框架、2-螺纹套块、3-导杆、4-套筒、5-螺纹杆、6-伺服电机I、7-拉杆、8-U形架、9-吊杆、10-支撑框板、11-延伸板、12-连接螺柱、13-悬臂板、14-皮带轮机构、15-毛刷板、16-伺服电机II、17-摄像机、18-主动齿轮、19-传动箱、20-伺服电机II、21-从动齿轮、22-限位弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：

实施例1

请参阅图1-5，一种收纳式悬吊录像装置，包括收纳框架1，收纳框架1内固定有伺服电机I6，伺服电机I6上驱动连接有平移机构，平移机构下方固定有U形架8，U形架8下方铰接有吊杆9，吊杆9下端固定有支撑框板10，支撑框板10内置有摄像机17，支撑框板10与收纳框架1之间铰接有拉杆7。

在摄像机17进行录像时，其向下伸出到收纳框架1外部，通过伺服电机I6对平移机构进行驱动，实现支撑框板10角度的调节，从而实现摄像机17摄像角度的调节。

具体地，平移机构包括与伺服电机I6输出轴同轴固定的螺纹杆5，螺纹杆5上螺纹配合连接有螺纹套块2，U形架8固定在螺纹套块2底部。伺服电机I6可驱动螺纹杆5旋转，螺纹杆5带动其上螺纹套设连接的螺纹套块2进行横向移动，从而实现U形架8的横向移动移动。

当伺服电机I6正转带动螺纹杆5顺时针转动时，螺纹套块2带动U形架8沿着螺纹杆5向右移动，吊杆9顺时针转动、拉杆7顺时针转动，此时支撑框板10带动内部的摄像机17顺时针转动，同样地，当伺服电机I6反转带动螺纹杆5逆时针转动时，支撑框板10带动内部的摄像机17逆时针转动，进而实现了摄像机17的整体转动，可对其摄影的角度进行调节。

其中，吊杆9与U形架8铰接处和拉杆7与收纳框架1铰接处水平共线，吊杆9的长度小于拉杆7的长度。当吊杆9转动到水平位置时，拉杆7也转动到水平位置，此时吊杆9与拉杆7重合，实现了摄像机17收纳隐藏至收纳框架1内部，收纳框架1起到了对摄像机17的保护和防尘效果，摄像机17的移动过程请参阅图1和图2。

由于在摄像机17转动调节过程会产生较大的震动，为了减小摄像机17的抖动，在收纳框架1内侧壁固定有套筒4，套筒4内滑动安装有与U形架8固定的导杆3，导杆3与套筒4之间固定连接有限位弹簧22。支撑框板10连同摄像机17转动调节过程中，导杆3沿着套筒4滑动，限位弹簧22产生弹性形变，进而起到缓冲减震作用，提升了摄像机17调节过程的平稳度，减小了摄像机17的抖动，保证了摄影质量。

实施例2

由于摄像机17在使用一段时间后，其镜头处容易附着灰尘，为了定期清除镜头上的灰尘，保证镜头的透光度，在实施例1的基础上，另外在收纳框架1内固定有悬臂板13，悬臂板13上转动式设有与摄像机17适配的毛刷板15。收纳框架1上固定有伺服电机II16，伺服电机II16通过皮带轮机构14与毛刷板15传动连接。

当摄像机17通过平移机构调节收纳到收纳框架1内部时，支撑框板10连同摄像机17转动了90度，此时，摄像机17的镜头朝上，伺服电机II16通过皮带轮机构14带动毛刷板15旋转，实现对支撑框板10内的摄像机17进行旋转清扫，起到很好的除尘效果，避免镜头聚集灰尘影响其透光度，保证了摄像机17使用时的摄影质量。

另外，为了使摄像机17能进一步调节，以满足实际的摄影需要，在支撑框板10侧壁固定有传动箱19，传动箱19内设有与摄像机17传动连接的传动机构，摄像机17铰接在支撑框板10内，传动机构包括位于传动箱19内的伺服电机II20，伺服电机II20的输出轴同轴固定有主动齿轮18，主动齿轮18上驱动连接有与摄像机17同轴固定的从动齿轮21。

通过伺服电机II20能驱动主动齿轮18旋转，主动齿轮18带动从动齿轮21旋转，从动齿轮21带动与之同轴固定的摄像机17旋转，从而实现摄像机17录像角度的进一步微调，结合实施例1中对支撑框板10连同摄像机17对录像角度的粗调，使得录像角度的调节更加精准、便捷，能很好的满足摄影角度调节的需要。

另外，在收纳框架1外侧壁固定有延伸板11，延伸板11上穿设有连接螺柱12，通过设置的连接螺柱12与外部的连接件进行固定，以实现本装置的整体位置的固定，可根据实际的安装位置需要进行安装固定。

综上所述，本发明通过平移机构的移动可实现支撑框板10内摄像机17的转动，不仅可以进行摄像角度的调节，同时在拉杆7转动到水平位置时可将摄像机17完全收纳隐藏到收纳框架1内部，实现对摄像机17的防尘保护效果，另外设置的毛刷板15在摄像机17收纳后对其进行旋转清扫除尘，保证摄像机17的洁净，起到很好的清洁效果，保证下次使用时良好的工作性能。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。因此，本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种收纳式悬吊录像装置，包括收纳框架（1），收纳框架（1）内固定有伺服电机I（6），其特征在于，所述伺服电机I（6）上驱动连接有平移机构，平移机构下方固定有U形架（8），U形架（8）下方铰接有吊杆（9），吊杆（9）下端固定有支撑框板（10），支撑框板（10）内置有摄像机（17），支撑框板（10）与收纳框架（1）之间铰接有拉杆（7），平移机构包括与伺服电机I（6）输出轴同轴固定的螺纹杆（5），螺纹杆（5）上螺纹配合连接有螺纹套块（2），U形架（8）固定在螺纹套块（2）底部，吊杆（9）与U形架（8）铰接处和拉杆（7）与收纳框架（1）铰接处水平共线，吊杆（9）的长度小于拉杆（7）的长度，收纳框架（1）内侧壁固定有套筒（4），套筒（4）内滑动安装有与U形架（8）固定的导杆（3），导杆（3）与套筒（4）之间固定连接有限位弹簧（22）。

2.根据权利要求1所述的收纳式悬吊录像装置，其特征在于，所述收纳框架（1）内固定有悬臂板（13），悬臂板（13）上转动式设有与摄像机（17）适配的毛刷板（15）。

3.根据权利要求2所述的收纳式悬吊录像装置，其特征在于，所述收纳框架（1）上固定有伺服电机II（16），伺服电机II（16）通过皮带轮机构（14）与毛刷板（15）传动连接。

4.根据权利要求1所述的收纳式悬吊录像装置，其特征在于，所述支撑框板（10）侧壁固定有传动箱（19），传动箱（19）内设有与摄像机（17）传动连接的传动机构，摄像机（17）铰接在支撑框板（10）内。

5.根据权利要求4所述的收纳式悬吊录像装置，其特征在于，所述传动机构包括位于传动箱（19）内的伺服电机II（20），伺服电机II（20）的输出轴同轴固定有主动齿轮（18），主动齿轮（18）上驱动连接有与摄像机（17）同轴固定的从动齿轮（21）。

6.根据权利要求1所述的收纳式悬吊录像装置，其特征在于，所述收纳框架（1）外侧壁固定有延伸板（11），延伸板（11）上穿设有连接螺柱（12）。

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