CN110228751A - 一种纸浆包的自动吊装和码垛装置 - Google Patents
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Abstract
一种纸浆包的自动吊装和码垛装置，装卸、码垛设备。本发明是为了解决现有的纸浆包的吊装、码垛属具存在效率低、成本高，仍需要多个人工共同操作等缺点。本装置包括主梁、辅梁、旋锁机构、连接座、两个限位架、两根第一锁链、多个抓取机构、多根第二锁链和多根第三锁链，两个并排相对设置的限位架固定连接在辅梁上，每个限位架上分别设置一个滑道，主梁穿过两个限位架上的滑道并和辅梁上下相对设置，主梁与辅梁之间通过旋锁机构实现二者的分离和连接，主梁通过两根第一锁链悬挂在连接座上，每个抓取机构分别通过一根第二锁链悬挂在主梁上，并同时通过四根第三锁链悬挂在辅梁上。本发明用于纸浆包的抓取、吊装和码垛。
Description
技术领域
本发明涉及装卸、码垛设备，尤其涉及一种纸浆包的自动吊装和码垛装置。
背景技术
随着我国经济的飞速发展以及对环保的要求，进口纸浆吨数逐年增加，最多时一年进口纸浆已达到2400万吨。各港口储运单位为了提高对纸浆包的吊装、码垛作业的效率，也采用了多种装卸工艺方法及改造、研造专业属具。目前主要的属具有：(1)液压夹抱器：其特点是：液压夹抱器一般只能被安装在叉车上，利用叉车的动力源可以对纸浆包采取横向夹抱并进行水平运输、码高；缺点是：容易导致货物破损及造成散包，堆垛高度受限，普通叉车最多码两层纸浆，而仓库及户外堆放时，一般码垛为五层纸浆，因此普通叉车无法达到作业要求，而且码放纸浆包不够整齐，容易塌垛；(2)框架型吊具：其特点是：该吊具上安装有多个小吊钩，缺点是：至少需要两个工人配合挂钩、摘钩作业，效率低、劳动强度大、容易造成安全事故和运营成本高。(3)带动力的双梁组合吊具：其特点是：该吊具上安装有多个小吊钩，具有独立动力与控制装置，即：发动机带动气泵，采用气、电结合的控制方式，可实现遥控自动摘钩操作，缺点是：挂钩时，仍需要人工操作，该吊具造价高、增加了吊具重量、可靠性不高而且需要一定的维护费用。
以上各类型属具虽然能够满足生产要求，但是存在一定缺点，而且具有较大的局限性。因此研制一种简便、高效、减少人工成本、可靠性高的专用纸浆吊具成为一个重要的课题。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是：现有的各类型纸浆包的吊装、码垛属具存在效率低、成本高，仍需要多个人工共同操作等缺点；进而提供一种纸浆包的自动吊装和码垛装置。
本发明为解决上述技术问题采用的技术方案是：
所述的自动吊装和码垛装置包括主梁1、辅梁2、旋锁机构3、连接座12、两个限位架6、两根第一锁链11、多个抓取机构4、多根第二锁链8和多根第三锁链9；所述的辅梁2包括两根并排设置的横梁2-1和四根立杆2-3，两根横梁2-1通过两个并排相对设置的限位架6固定连接，其中两根立杆2-3并排竖直设置在其中一根横梁2-1的外侧，另外两根立杆2-3并排竖直设置在另一根横梁2-1的外侧，每个限位架6上分别设置一个滑道，主梁1穿过两个限位架6上的滑道并和辅梁2上下相对设置，主梁1与辅梁2之间通过旋锁机构3实现二者的分离和连接，主梁1通过两根第一锁链11悬挂在连接座12上，多个抓取机构4并排设置在辅梁2的正下方，每个抓取机构4分别通过一根第二锁链8悬挂在主梁1上，并同时通过四根第三锁链9悬挂在辅梁2上。
进一步地，每个抓取机构4包括支撑架4-4、第二销轴4-7、第三销轴4-9、拉板4-5、两根第一销轴4-6、四根第一连动杆4-1、四根第二连动杆4-2和四个抓齿4-3，四根第一连动杆4-1的一端和拉板4-5的铰接端分别铰接在第三销轴4-9上，四根第一连动杆4-1平均分成两组，两组第一连动杆4-1相对设置，拉板4-5的铰接端处于两组第一连动杆4-1的中间位置，拉板4-5的悬挂端悬挂在第二锁链8上，每组第一连动杆4-1中的其中一根第一连动杆4-1的另一端铰接在同一根第一销轴4-6上，每组第一连动杆4-1中的另一根第一连动杆4-1的另一端铰接在另一根第一销轴4-6上；支撑架4-4为长方形架体，其中两个相对设置的侧壁上分别开有一个圆孔，支撑架4-4另外两个相对设置的侧壁上，每个侧壁分别悬挂在两根第三锁链9上；四根第二连动杆4-2平均分成两组，每组第二连动杆4-2分别处于支撑架4-4上开有圆孔的两个侧壁的外侧，且每组中的两根第二连动杆4-2交叉设置，四根第二连动杆4-2与支撑架4-4上开有圆孔的两个侧壁共同铰接在第二销轴4-7上，每组第二连动杆4-2中的其中一根第二连动杆4-2的顶端铰接在同一根第一销轴4-6上，每组第二连动杆4-2中的另一根第二连动杆4-2的顶端铰接在另一根第一销轴4-6上；每根第二连动杆4-2的底端分别铰接一个抓齿4-3，同组第二连动杆4-2上的两个抓齿4-3相向设置。
进一步地，所述的每个抓取机构4还包括四个支重轮4-8，其中两个支重轮4-8与其中两个同向设置的抓齿4-3通过一根转轴铰接，另外两个支重轮4-8与另外两个同向设置的抓齿4-3通过另一根转轴铰接。
进一步地，所述的旋锁机构3包括旋锁外套3-1、上引导座3-2、下引导座3-3、锁轴3-4和锁块3-6，旋锁外套3-1为上、下均设有开口的圆筒，旋锁外套3-1的顶端固定安装在主梁1的下表面上，上引导座3-2和下引导座3-3相对设置在旋锁外套3-1的套筒中，上引导座3-2处于旋锁外套3-1的上筒口处，并固定安装在主梁1的下表面上，下引导座3-3固定安装在旋锁外套3-1的筒内，且下引导座3-3套装在锁轴3-4上，并与锁轴3-4转动连接，锁块3-6设置在两根横梁2-1之间，且锁块3-6上开有一个长方形锁销孔3-6-1，锁轴3-4的底端依次穿过旋锁外套3-1的下筒口和锁销孔3-6-1并通过自身的旋转实现与锁块3-6的连接或分离。
进一步地，所述的上引导座3-2的下表面设置有四个首尾相连的第一锯齿3-2-1，相邻的两个第一锯齿3-2-1之间形成第一豁口，下引导座3-3的上表面设置有四个首尾相连的第二锯齿3-3-1，相邻的两个第二锯齿3-3-1之间形成第二豁口，上引导座3-2上的第一锯齿3-2-1与下引导座3-3上的第二豁口分别一一相对设置；第一锯齿3-2-1的一侧斜坡面的长度长于第一锯齿3-2-1的另一侧斜坡面，且所述的第一锯齿3-2-1的一侧斜坡面与水平面成45°角；第一锯齿3-2-1和第二锯齿3-3-1的大小和形状相同。
进一步地，所述的锁轴3-4包括横销3-4-1和锁轴本体，锁轴本体是由上段圆柱体3-4-2、中段圆柱3-4-3以及下段锁销3-4-4组成，上段圆柱体3-4-2、中段圆柱体3-4-3和下段锁销3-4-4顺次连接制成一体，横销3-4-1垂直插装在上段圆柱体3-4-2上，上段圆柱体3-4-2的外径大于锁销孔3-6-1的宽度，中段圆柱体3-4-3的外径同时小于上段圆柱体3-4-2的外径和锁销孔3-6-1的宽度，下段锁销3-4-4的长度方向与横销3-4-1的轴线方向相同，且下段锁销3-4-4的长度长于锁销孔3-6-1的宽度，小于锁销孔3-6-1的长度。
进一步地，所述的旋锁机构3还包括限位套3-5，限位套3-5固定安装在旋锁外套3-1的下筒口处，限位套3-5与锁轴3-4滑动连接。
进一步地，沿限位套3-5外圆周表面开有一条沟槽3-5-1。
进一步地，所述的自动吊装和码垛装置还包括两个指示机构10，两个指示机构10设置在辅梁的同一侧，且每个指示机构10分别与同侧的一根立杆2-3相连，每个指示机构10包括固定杆10-1、第四锁链10-2和指示杆10-3，固定杆10-1的一端固定连接在主梁1上，固定杆10-1的另一端与第四锁链10-2的一端铰接，第四锁链10-2的另一端与指示杆10-3的一端铰接，指示杆10-3的另一端与其中一根立杆2-3的下端铰接。
进一步地，所述的自动吊装和码垛装置还包括四个限位轮7，主梁1的每侧侧壁上分别固定安装有两个相对设置的限位轮7，限位轮7的外圆周表面与限位架6的内侧壁滚动连接。
本发明与现有技术相比产生的有益效果是：
1、本发明中无动力源，通过抓取机构与旋锁机构的设置，实现纸浆包的自动抓取、吊装和卸货三个过程，整体结构形式简单、操作方便、反应灵敏、安全可靠、效率高和维护成本低；
2、作业人员通过本发明中的指示机构，可以判断整个作业过程所处的阶段，无需其余人员辅助，工作效率高，降低工作成本，成本降低了40％。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1的轴测图；
图3为图1的左视图；
图4为辅梁的结构示意图；
图5为一个抓取机构抓取纸浆包前就位状态的示意图；
图6为图5的轴测图；
图7为一个抓取机构抓取纸浆包时工作状态的示意图；
图8为图7的轴测图；
图9为一个抓取机构抓取纸浆包后卸货状态的示意图；
图10为旋锁机构去掉旋锁外套后的结构示意图；
图11为旋锁机构的结构示意图；
图12为图11中去掉锁轴的结构示意图；
图13为锁轴的主视图；
图14为锁轴的左视图；
图15为本发明工作过程中旋锁机构处于准备阶段的示意图；
图16为本发明工作过程中旋锁机构处于就位阶段的示意图；
图17为本发明工作过程中旋锁机构处于就位结束阶段的示意图；
图18为本发明工作过程中旋锁机构处于抓取阶段的示意图；
图19为本发明工作过程中旋锁机构处于抓取结束阶段的示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案：
具体实施方式一：如图1、图2和图3所示，本实施方式中，所述的自动吊装和码垛装置包括主梁1、辅梁2、旋锁机构3、连接座12、两个限位架6、两根第一锁链11、多个抓取机构4、多根第二锁链8和多根第三锁链9，
如图4所示，所述的辅梁2包括两根并排设置的横梁2-1和四根立杆2-3，两根横梁2-1通过两个并排相对设置的限位架6固定连接，其中两根立杆2-3并排竖直设置在其中一根横梁2-1的外侧，另外两根立杆2-3并排竖直设置在另一根横梁2-1的外侧，
如图2所示，所述的限位架6是通过方管焊接而成的长方形架体，长方形架体的上横梁方管与竖向的两根方管之间形成主梁1上下移动的滑道，主梁1穿过两个限位架6上的滑道并和辅梁2上下相对设置，主梁1与辅梁2之间通过旋锁机构3实现二者的分离和连接，主梁1通过两根第一锁链11悬挂在连接座12上，连接座12固定连接在吊车或者起升机构上，通过人为操作实现纸浆包的吊起、移动和卸货，多个抓取机构4并排设置在辅梁2的正下方，每个抓取机构4分别通过一根第二锁链8悬挂在主梁1上，并同时通过四根第三锁链9悬挂在辅梁2上，当主梁1与辅梁2之间通过旋锁机构3连接在一起时，第二锁链8处于松弛状态。
工作人员通过吊车或者起升机构将本装置吊起，并对准待抓取的纸浆包，将纸浆包抓取后放到指定区域，具体操作过程如下：
准备阶段：首先将本装置中的每个抓取机构4对准一个纸浆包上的包装钢丝5，抓取机构4可以设置4-6个，既可以同时抓取4-6包纸浆包；
抓取阶段：沿竖直方向先向下移动本装置，首先辅梁上的四根立杆2-3及抓取机构接触到纸浆包的上表面，抓取机构靠自身的重力和纸浆包给抓取机构的反作用力，使得抓取机构处于张开的状态，此时辅梁不再向下运动，主梁继续向下运动，直至停止，然后再向上提起本装置，在整个过程中，主梁1与辅梁2通过旋锁机构3实现脱离，主梁1与辅梁2之间的距离逐渐增大，直至主梁1与两个限位架6的上横梁接触，抓取机构4实现闭合的动作，即主梁1带动抓取机构4实现抓取动作，将纸浆包抓起；
卸载阶段：将纸浆包放置到指定区域后，沿竖直方向先向下移动本装置，首先辅梁上的四根立杆2-3接触到纸浆包的上表面，抓取机构依然依靠自身的重力及纸浆包给抓取机构的反作用力使得抓取机构处于张开状态，此时辅梁不再向下运动，主梁继续向下运动，直至停止，然后再向上提起本装置，在整个过程中，主梁1与辅梁2通过旋锁机构3连接在一起，抓取机构4始终保持张开状态，即抓取机构4与纸浆包上的包装钢丝5脱开，完成卸货过程。
在整个操作过程中，没有使用动力源，完全依靠自身的机械部署实现纸浆包的自动抓取、吊装和卸货三个过程，整个装置结构简单，操作方便、反应灵敏、安全可靠、效率高和维护成本低。
具体实施方式二：如图5至图9所示，本实施方式中，每个抓取机构4包括支撑架4-4、第二销轴4-7、第三销轴4-9、拉板4-5、两根第一销轴4-6、四根第一连动杆4-1、四根第二连动杆4-2和四个抓齿4-3，
如图6、图8和图9所示，四根第一连动杆4-1的一端和拉板4-5的铰接端分别铰接在第三销轴4-9上，四根第一连动杆4-1平均分成两组，两组第一连动杆4-1相对设置，拉板4-5的铰接端处于两组第一连动杆4-1的中间位置，拉板4-5的悬挂端悬挂在第二锁链8上，每组第一连动杆4-1中的其中一根第一连动杆4-1的另一端铰接在同一根第一销轴4-6上，每组第一连动杆4-1中的另一根第一连动杆4-1的另一端铰接在另一根第一销轴4-6上，即其中一组第一连动杆4-1中的其中一根第一连动杆4-1的另一端铰接在其中一根第一销轴4-6上，所述其中一组第一连动杆4-1中的另一根第一连动杆4-1的另一端铰接在另一根第一销轴4-6上，另一组第一连动杆4-1中的其中一根第一连动杆4-1的另一端铰接在其中一根第一销轴4-6上，所述另一组第一连动杆4-1中的另一根第一连动杆4-1的另一端铰接在另一根第一销轴4-6上；
如图7所示，支撑架4-4为长方形架体，其中两个相对设置的侧壁上分别开有一个圆孔，每个侧壁上圆孔的两侧分别设置有一个豁口，当抓取机构处于张开状态时，每根第一销轴4-6分别搭接在支撑架4-4上开有圆孔的两个侧壁上的豁口处，当抓取机构处于闭合状态时，第一销轴4-6脱离侧壁上的豁口，支撑架4-4另外两个相对设置的侧壁上，每个侧壁分别悬挂在两根第三锁链9上；
四根第二连动杆4-2平均分成两组，每组第二连动杆4-2分别处于支撑架4-4上开有圆孔的两个相对设置的侧壁的外侧，且每组第二连动杆4-2中的两根第二连动杆4-2交叉设置，四根第二连动杆4-2与支撑架4-4上开有圆孔的两个相对设置的侧壁共同铰接在第二销轴4-7上，每组第二连动杆4-2中的其中一根第二连动杆4-2的顶端铰接在同一根第一销轴4-6上，每组第二连动杆4-2中的另一根第二连动杆4-2的顶端铰接在另一根第一销轴4-6上；
所述的第二连动杆4-2为向下弯折的拐臂，在每个第二连动杆4-2的底端分别开有一个豁口4-2-1，每个豁口4-2-1处铰接一个抓齿4-3，在抓取纸浆包的包装钢丝过程中，与第二连动杆4-2铰接的抓齿4-3可以贴着纸浆包的上表面滑动，防止抓齿4-3刮破纸浆包的包装纸，同组第二连动杆4-2上的两个抓齿4-3相向设置；
如图6中局部放大图所示，所述的抓齿4-3是由厚板切割而成并一侧带有齿尖4-3-2的板块，厚板中间部位被对称铣薄形成一个薄板4-3-1，被铣两平面之间的距离(即薄板4-3-1的厚度)小于豁口4-2-1的宽度，抓齿4-3上的薄板4-3-1处于第二连动杆4-2上的豁口4-2-1内，薄板4-3-1两侧板面厚度均大于豁口4-2-1的宽度，靠近齿尖4-3-2侧的厚板起挡块作用，防止因齿尖4-3-2向上翘起而无法穿进钢丝与纸浆包的缝隙处；远离齿尖4-3-2侧的厚板也同样起挡块作用，防止因齿尖4-3-2向下低垂而导致纸浆包从四个抓齿之间脱落；
在抓取阶段，抓取机构实现了从图5/图6的张开状态到图7/图8的闭合状态的变化过程，抓取机构具体变化过程如下：在抓取阶段中抓取机构处于张开状态，因主梁1与辅梁2脱离，主梁1相对于辅梁2向上运动，即主梁与辅梁之间的距离逐渐增大，主梁1通过第二锁链8拉动拉板4-5，四根第一连动杆4-1在自身的重力作用下以第三销轴4-9为圆心而转动，同组中的两根第一连动杆4-1夹角变小，进而带动两根第一销轴4-6之间的距离减小，两根第一销轴4-6再带动四根第二连动杆4-2以第二销轴4-7为圆心转动，进而带动同组中的两个抓齿4-3向内聚拢，实现了抓取机构的闭合动作，完成纸浆包的抓取。
在卸货阶段，抓取机构实现了从图7/图8的闭合状态到图9的张开状态的变化过程，且抓取机构在此阶段始终保持张开的状态，抓取机构具体变化过程如下：本装置在卸货过程中，将纸浆包放置到指定区域，当纸浆包接触到地面时，本装置继续向下运动，辅梁上的四根立杆2-3及抓取机构接触到纸浆包的上表面，抓取机构靠自身的重力和纸浆包给抓取机构的反作用力，使得抓取机构处于张开的状态，在移除本装置过程中，为了防止抓取机构再次闭合而勾住纸浆包，主梁持续向下运动后又向上的的动作，将主梁1与辅梁2通过旋锁机构再次连接在一起，主梁1与辅梁2之间的距离不变，主梁1上连接的第二锁链8处于松弛状态，并不再对拉板4-5产生拉力，两根第一销轴4-6始终搭接在支撑架4-4上开有圆孔的两个侧壁上，抓取机构本身的重量通过第三锁链由辅梁进行支撑，此时抓取机构始终保持张开的状态，所以当移除本装置的过程中，抓取机构不会再勾住纸浆包，实现纸浆包的卸载。
其它组成及连接方式与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：如图3、图6、图8和图9所示，本实施方式中，所述的每个抓取机构4还包括四个支重轮4-8，其中两个支重轮4-8与其中两个同向设置的抓齿4-3通过一根转轴铰接，且所述的两个支重轮4-8处于所述的两个同向设置的抓齿4-3之间，另外两个支重轮4-8与另外两个同向设置的抓齿4-3通过另一根转轴铰接，且所述的另外两个支重轮4-8处于所述的另外两个同向设置的抓齿4-3之间。在抓取机构张开与闭合的过程中，四个抓齿4-3会与纸浆包的包装纸产生滑动摩擦，为了防止抓齿4-3对纸浆包的包装纸产生破坏以及便于抓取机构的张开，设置的支重轮4-8会与纸浆包的包装纸产生滚动摩擦，减小摩擦力。
其它组成及连接方式与具体实施方式二相同。
具体实施方式四：如图10和图11所示，所述的旋锁机构3包括旋锁外套3-1、上引导座3-2、下引导座3-3、锁轴3-4和锁块3-6，旋锁外套3-1为上、下均设有开口的圆筒，旋锁外套3-1的顶端固定安装在主梁1的下表面上，上引导座3-2和下引导座3-3相对设置在旋锁外套3-1的套筒中，上引导座3-2处于旋锁外套3-1的上筒口处，且上引导座3-2通过其自身设置的法兰盘固定安装在主梁1的下表面上，下引导座3-3固定安装在旋锁外套3-1的筒内，且下引导座3-3套装在锁轴3-4上并与锁轴3-4转动连接，即旋锁外套3-1与锁轴3-4之间可相对转动，锁块3-6设置在两根横梁2-1之间，且锁块3-6同时处于两个限位架6之间，锁块3-6为一个盒体，锁块3-6上开有一个长方形锁销孔3-6-1，
锁轴3-4的底端依次穿过旋锁外套3-1的下筒口和锁销孔3-6-1并通过自身的旋转实现与锁块3-6的连接或分离。
其它组成及连接方式与具体实施方式一相同。
具体实施方式五：如图10、图11和图12所示，本实施方式中，所述的上引导座3-2的下表面设置有四个首尾相连的第一锯齿3-2-1，相邻的两个第一锯齿3-2-1之间形成第一豁口，下引导座3-3的上表面设置有四个首尾相连的第二锯齿3-3-1，相邻的两个第二锯齿3-3-1之间形成第二豁口，上引导座3-2上的第一锯齿3-2-1与下引导座3-3的第二豁口分别一一相对设置；
第一锯齿3-2-1的一侧斜坡面的长度长于第一锯齿3-2-1的另一侧斜坡面，且所述的第一锯齿3-2-1的一侧斜坡面与水平面成45°角；
第一锯齿3-2-1和第二锯齿3-3-1的大小和形状相同。
其它组成及连接方式与具体实施方式四相同。
具体实施方式六：如图13和图14所示，本实施方式中，所述的锁轴3-4包括横销3-4-1和锁轴本体，所述的锁轴本体是由一根圆柱体车削而成，锁轴本体为阶梯轴形式，锁轴本体是由上段圆柱体3-4-2、中段圆柱3-4-3以及下段锁销3-4-4组成，上段圆柱体3-4-2、中段圆柱体3-4-3和下段锁销3-4-4顺次连接制成一体，横销3-4-1垂直插装在上段圆柱体3-4-2上，上段圆柱体3-4-2的外径大于锁销孔3-6-1的宽度，中段圆柱体3-4-3的外径同时小于上段圆柱体3-4-2的外径和锁销孔3-6-1的宽度，下段锁销3-4-4的长度方向与横销3-4-1的轴线方向相同，且下段锁销3-4-4的长度长于锁销孔3-6-1的宽度，小于锁销孔3-6-1的长度；所述的下段锁销3-4-4是带有倒角的块体，下段锁销是通过对圆柱体相对应的两个弧形侧壁铣成对称的两个平行的平面，并对其下段车削而成。
图15至图19为本装置处于抓取阶段旋锁机构3的整个变化过程图，如图15所示，下段锁销3-4-4的长度方向与锁销孔3-6-1的长度方向垂直，即二者之间的夹角为90°，在抓取过程中，主梁与辅梁先向下移动，直至支重轮及辅梁上的四根立杆与纸浆包上平面接触，使辅梁停止向下移动；如图16所示，主梁继续向下移动，直至锁轴的轴肩与锁销孔的边缘相接触；如图17所示，主梁继续向下移动，锁轴3-4保持不动，主梁带动旋锁外套3-1沿着锁轴3-4的轴线方向向下运动，锁轴3-4上的横销脱离下引导座，并与上引导座上的第一锯齿3-2-1的尖端接触，主梁继续向下移动，锁轴3-4上的横销沿第一锯齿3-2-1的长斜边滑动后落入第一豁口处，主梁不再向下运动，此时锁轴3-4顺时针或逆时针旋转45°，旋转方向与第一锯齿的设置有关；如图18所示，向上拉动主梁，主梁向上运动，主梁带动旋锁外套3-1沿着锁轴3-4的轴线方向向上运动，锁轴3-4上的横销脱离上引导座，并与下引导座上的第二锯齿的尖端接触，主梁继续向上移动，锁轴3-4上的横销沿第二锯齿的长斜边滑动后落入第二豁口处，此时锁轴3-4再次沿同一方向旋转45°，即锁轴3-4共旋转了90°，此时下段锁销3-4-4的两对称平面方向与锁销孔3-6-1的长度方向相同；如图19所示，主梁继续向上运动，锁轴3-4在旋锁外套3-1的带动下与锁块3-6脱离，即整个过程是主梁先向下运动，再向上运动就实现了主梁与辅梁的脱离动作；
本装置处于卸载阶段时，主梁与辅梁的连接过程与主梁与辅梁脱离过程正相反，可按照图19、图18、图17、图16和图15的顺序表示连接过程的变化过程图。
其它组成及连接方式与具体实施方式五相同。
具体实施方式七：如图10、图11和图12所示，本实施方式中，所述的旋锁机构3还包括限位套3-5，限位套3-5固定安装在旋锁外套3-1的下筒口处并通过沿径向分布的定位螺钉进行固定，限位套3-5与锁轴3-4滑动连接。
所述的限位套3-5的材质为黄铜，起到导向和支承锁轴的作用，防止锁轴与旋锁外套之间产生歪斜。
其它组成及连接方式与具体实施方式六相同。
具体实施方式八：如图10、图11和图12所示，本实施方式中，沿限位套3-5外圆周表面开有一条沟槽3-5-1。
所述的沟槽为油槽，锁轴与限位套3-5之间的缝隙为油膜，起到润滑的作用。
其它组成及连接方式与具体实施方式七相同。
具体实施方式九：如图1、图2和图3所示，所述的自动吊装和码垛装置还包括两个指示机构10，用以判断抓取机构是否处于闭合或张开的状态；
两个指示机构10设置在辅梁的同一侧，且每个指示机构10分别与同侧的一根立杆2-3相连，每个指示机构10包括固定杆10-1、第四锁链10-2和指示杆10-3，固定杆10-1的一端固定连接在主梁1上，固定杆10-1的另一端与第四锁链10-2的一端铰接，第四锁链10-2的另一端与指示杆10-3的一端铰接，指示杆10-3的另一端与其中一根立杆2-3的下端铰接，所述的指示杆10-3的一端还可以设置一个滑轮，防止指示杆10-3划破纸浆包的包装纸。
在抓取过程中，因主梁与辅梁脱离后，二者之间的距离逐渐增加，主梁向上运动，从而带动第四锁链10-2的一端向上运动，第四锁链10-2的另一端带动指示杆10-3以指示杆10-3和立杆2-3的铰接端为圆心转动，当主梁与辅梁之间产生一定距离后，指示杆10-3与水平面之间产生一定的角度，本装置的操作人员此时可以判断抓取机构处于闭合状态，完成了本装置的抓取过程，在完成抓取动作后指示杆10-3处于向上倾斜状态，操作人员根据指示杆的提示即可进行下一步骤的动作，即进行吊装步骤，无需其他工作人员检查抓取机构是否完全抓到纸浆包的包装钢丝，节省了人力和时间；
在卸载过程中，主梁与辅梁之间的距离减小，当主梁与辅梁连接在一起时，二者之间的距离不再变化，此时指示杆10-3处于向下倾斜状态，可以判断抓取机构处于张开状态，完成了本装置的卸载过程，操作人员根据指示杆的提示即可进行下一步骤的动作，即移除本装置，再次抓取纸浆包。
其它组成及连接方式与具体实施方式一相同。
具体实施方式十：如图1和图2所示，本实施方式中，所述的自动吊装和码垛装置还包括四个限位轮7，主梁1的每侧侧壁上分别固定安装有两个相对设置的限位轮7，限位轮7的外圆周表面与限位架6的内侧壁滚动连接。
限位轮7的设置可以保证主梁与辅梁之间仅在竖直方向的产生位移变化，主梁与辅梁之间在横向不产生位移变化，防止主梁与辅梁之间的横向窜动，导致旋锁机构中的锁轴与锁块上的锁销孔在竖直方向上不在一条直线上，使得在纸浆包的卸载过程中无法实现主梁与辅梁的连接动作。
其它组成及连接方式与具体实施方式一相同。
Claims (10)
1.一种纸浆包的自动吊装和码垛装置，其特征在于：它包括主梁(1)、辅梁(2)、旋锁机构(3)、连接座(12)、两个限位架(6)、两根第一锁链(11)、多个抓取机构(4)、多根第二锁链(8)和多根第三锁链(9)；所述的辅梁(2)包括两根并排设置的横梁(2-1)和四根立杆(2-3)，两根横梁(2-1)通过两个并排相对设置的限位架(6)固定连接，其中两根立杆(2-3)并排竖直设置在其中一根横梁(2-1)的外侧，另外两根立杆(2-3)并排竖直设置在另一根横梁(2-1)的外侧，每个限位架(6)上分别设置一个滑道，主梁(1)穿过两个限位架(6)上的滑道并和辅梁(2)上下相对设置，主梁(1)与辅梁(2)之间通过旋锁机构(3)实现二者的分离和连接，主梁(1)通过两根第一锁链(11)悬挂在连接座(12)上，多个抓取机构(4)并排设置在辅梁(2)的正下方，每个抓取机构(4)分别通过一根第二锁链(8)悬挂在主梁(1)上，并同时通过四根第三锁链(9)悬挂在辅梁(2)上。
2.根据权利要求1所述的自动吊装和码垛装置，其特征在于：每个抓取机构(4)包括支撑架(4-4)、第二销轴(4-7)、第三销轴(4-9)、拉板(4-5)、两根第一销轴(4-6)、四根第一连动杆(4-1)、四根第二连动杆(4-2)和四个抓齿(4-3)，四根第一连动杆(4-1)的一端和拉板(4-5)的铰接端分别铰接在第三销轴(4-9)上，四根第一连动杆(4-1)平均分成两组，两组第一连动杆(4-1)相对设置，拉板(4-5)的铰接端处于两组第一连动杆(4-1)的中间位置，拉板(4-5)的悬挂端悬挂在第二锁链(8)上，每组第一连动杆(4-1)中的其中一根第一连动杆(4-1)的另一端铰接在同一根第一销轴(4-6)上，每组第一连动杆(4-1)中的另一根第一连动杆(4-1)的另一端铰接在另一根第一销轴(4-6)上；支撑架(4-4)为长方形架体，其中两个相对设置的侧壁上分别开有一个圆孔，支撑架(4-4)另外两个相对设置的侧壁上，每个侧壁分别悬挂在两根第三锁链(9)上；
四根第二连动杆(4-2)平均分成两组，每组第二连动杆(4-2)分别处于支撑架(4-4)上开有圆孔的两个侧壁的外侧，且每组中的两根第二连动杆(4-2)交叉设置，四根第二连动杆(4-2)与支撑架(4-4)上开有圆孔的两个侧壁共同铰接在第二销轴(4-7)上，每组第二连动杆(4-2)中的其中一根第二连动杆(4-2)的顶端铰接在同一根第一销轴(4-6)上，每组第二连动杆(4-2)中的另一根第二连动杆(4-2)的顶端铰接在另一根第一销轴(4-6)上；
每根第二连动杆(4-2)的底端分别铰接一个抓齿(4-3)，同组第二连动杆(4-2)上的两个抓齿(4-3)相向设置。
3.根据权利要求2所述的自动吊装和码垛装置，其特征在于：所述的每个抓取机构(4)还包括四个支重轮(4-8)，其中两个支重轮(4-8)与其中两个同向设置的抓齿(4-3)通过一根转轴铰接，另外两个支重轮(4-8)与另外两个同向设置的抓齿(4-3)通过另一根转轴铰接。
4.根据权利要求1所述的自动吊装和码垛装置，其特征在于：所述的旋锁机构(3)包括旋锁外套(3-1)、上引导座(3-2)、下引导座(3-3)、锁轴(3-4)和锁块(3-6)，旋锁外套(3-1)为上、下均设有开口的圆筒，旋锁外套(3-1)的顶端固定安装在主梁(1)的下表面上，上引导座(3-2)和下引导座(3-3)相对设置在旋锁外套(3-1)的套筒中，上引导座(3-2)处于旋锁外套(3-1)的上筒口处，并固定安装在主梁(1)的下表面上，下引导座(3-3)固定安装在旋锁外套(3-1)的筒内，且下引导座(3-3)套装在锁轴(3-4)上，并与锁轴(3-4)转动连接，锁块(3-6)设置在两根横梁(2-1)之间，且锁块(3-6)上开有一个长方形锁销孔(3-6-1)，锁轴(3-4)的底端依次穿过旋锁外套(3-1)的下筒口和锁销孔(3-6-1)并通过自身的旋转实现与锁块(3-6)的连接或分离。
5.根据权利要求4所述的自动吊装和码垛装置，其特征在于：所述的上引导座(3-2)的下表面设置有四个首尾相连的第一锯齿(3-2-1)，相邻的两个第一锯齿(3-2-1)之间形成第一豁口，下引导座(3-3)的上表面设置有四个首尾相连的第二锯齿(3-3-1)，相邻的两个第二锯齿(3-3-1)之间形成第二豁口，上引导座(3-2)上的第一锯齿(3-2-1)与下引导座(3-3)上的第二豁口分别一一相对设置；
第一锯齿(3-2-1)的一侧斜坡面的长度长于第一锯齿(3-2-1)的另一侧斜坡面，且所述的第一锯齿(3-2-1)的一侧斜坡面与水平面成45°角；
第一锯齿(3-2-1)和第二锯齿(3-3-1)的大小和形状相同。
6.根据权利要求5所述的自动吊装和码垛装置，其特征在于：所述的锁轴(3-4)包括横销(3-4-1)和锁轴本体，锁轴本体是由上段圆柱体(3-4-2)、中段圆柱(3-4-3)以及下段锁销(3-4-4)组成，上段圆柱体(3-4-2)、中段圆柱体(3-4-3)和下段锁销(3-4-4)顺次连接制成一体，横销(3-4-1)垂直插装在上段圆柱体(3-4-2)上，上段圆柱体(3-4-2)的外径大于锁销孔(3-6-1)的宽度，中段圆柱体(3-4-3)的外径同时小于上段圆柱体(3-4-2)的外径和锁销孔(3-6-1)的宽度，下段锁销(3-4-4)的长度方向与横销(3-4-1)的轴线方向相同，且下段锁销(3-4-4)的长度长于锁销孔(3-6-1)的宽度，小于锁销孔(3-6-1)的长度。
7.根据权利要求6所述的自动吊装和码垛装置，其特征在于：所述的旋锁机构(3)还包括限位套(3-5)，限位套(3-5)固定安装在旋锁外套(3-1)的下筒口处，限位套(3-5)与锁轴(3-4)滑动连接。
8.根据权利要求7所述的自动吊装和码垛装置，其特征在于：沿限位套(3-5)外圆周表面开有一条沟槽(3-5-1)。
9.根据权利要求1所述的自动吊装和码垛装置，其特征在于：所述的自动吊装和码垛装置还包括两个指示机构(10)，两个指示机构(10)设置在辅梁的同一侧，且每个指示机构(10)分别与同侧的一根立杆(2-3)相连，每个指示机构(10)包括固定杆(10-1)、第四锁链(10-2)和指示杆(10-3)，固定杆(10-1)的一端固定连接在主梁(1)上，固定杆(10-1)的另一端与第四锁链(10-2)的一端铰接，第四锁链(10-2)的另一端与指示杆(10-3)的一端铰接，指示杆(10-3)的另一端与其中一根立杆(2-3)的下端铰接。
10.根据权利要求1所述的自动吊装和码垛装置，其特征在于：所述的自动吊装和码垛装置还包括四个限位轮(7)，主梁(1)的每侧侧壁上分别固定安装有两个相对设置的限位轮(7)，限位轮(7)的外圆周表面与限位架(6)的内侧壁滚动连接。
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| CN201910642494.6A CN110228751A (zh) | 2019-07-16 | 2019-07-16 | 一种纸浆包的自动吊装和码垛装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111232820A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-06-05 | 王涛 | 一种具有防坠功能的房屋建筑升降设备及其实施方法 |
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2019
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