CN109019455A - 一种可折叠的智能搬运升降装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种可折叠的智能搬运升降装置，升降装置包括液压底盘、折叠蜘蛛腿、升降平台和机械手，折叠蜘蛛腿安装在液压底盘上，折叠蜘蛛腿的上部设置有升降平台，升降平台上设置有机械手，折叠蜘蛛腿包括蜘蛛腿旋转底座、支撑液压油缸和支撑腿，本发明在工作过程中可以最大限度的升高在5.5米处的高空作业，也可以下降至1.7米的低处作业，也可在变电站遥控下直接操作，下降时到1.7米的工作范围内到地面，在变电站遥控该装置直接下货，将设备抓举装置上运输到工作现场可反复操作运送到指定的工作场地，大大的提高了人力抬送安全性和重体力劳动的付出，依靠蜘蛛腿直接抓地，液压底盘将重心降低，提高了装置的稳定性和安全性。
Description
技术领域
本发明涉及智能搬运升降检修技术领域，具体涉及一种可折叠的智能搬运升降装置。
背景技术
随着全民信息时代快速发展的步伐，电力行业也在不断的提升。争取做好人民电业为人民的宗旨，同时也要做到经济社会电力发展服务的先锋。
信息时代，科技用品全民普及的影响下。电力用户对电能的容量以及电能输送的可靠性也有了更大程度的要求。
当然，有提高必定就有相对的付出。因而供电电力检修项目的成本也大幅度的升高。而传统的检修方式也早已不能再满足新型时代的供求，供电检修的各个环节也要求的越来越精益求精。
为了更大程度的保障电力安全稳定运行，行业对变电检修进行了一定的改革。而先进的科技技术也是帮助提升变电站检修水平的重要支持，科学技术的深度应用也是我国现代电力行业发展的重要方向。
以前检修所需的设备运输到现场后，都是靠作业人员人力合作抬到安装的位置，再用起吊装置把设备吊上去，在设备运输的过程中必须停电操作，而且还需要后续一系列固定捆绑工作。我们的作业人员每次也需要爬上2.5米高的构架槽钢上协助完成，而设备也足重达200公斤。每一次进行这种操作都无比繁琐且每次工作也都提心吊胆，怕过程中稍有不慎就会造成事故。
发明内容
为解决上述问题，本发明旨在提供一种智能搬运的、可折叠可升降的、稳定性好的、操作简单便捷的以及安全性高的可折叠的智能搬运升降装置。
为实现本发明目的，采用的技术方案是：一种可折叠的智能搬运升降装置，所述升降装置主要由液压底盘、折叠蜘蛛腿、升降平台和机械手四部分组成，所述折叠蜘蛛腿安装在液压底盘上，所述折叠蜘蛛腿的上部设置有升降平台，所述升降平台上设置有机械手；
所述折叠蜘蛛腿由蜘蛛腿旋转底座、支撑液压油缸和支撑腿组成，所述蜘蛛腿旋转底座设置在液压底盘的上部，支撑腿分为两段，前端的支撑腿着地支撑，后端的支撑腿头部连接前端的支撑腿，尾部安装在蜘蛛腿旋转底座上，后端的支撑腿的下部设置有支撑液压油缸，支撑液压油缸连接前端的支撑腿和蜘蛛腿旋转底座；
所述升降平台由多级剪臂、升降平台举升油缸、支撑座和载货平台组成，所述支撑座设置在液压底盘上部，多级剪臂的尾部安装在支撑座上，多级剪臂的头部连接载货平台，所述升降平台举升油缸安装在多级剪臂的剪臂之间；
所述机械手由机械手旋转底座、折叠臂、机械手举升油缸、折叠油缸和抓手组成，所述机械手旋转底座安装在载货平台的前端，机械手旋转底座上安装有折叠臂和机械手举升油缸，折叠臂上安装有折叠油缸，所述折叠臂的头部前端连接有抓手。
优选的，所述液压底盘的内部设置有液压油箱、液压油泵、动力电机、锂电池和主控制箱；
所述液压油箱连接液压油泵，动力电机控制连接液压油泵，锂电池电性连接动力电机，主控制箱控制连接电动电机。
优选的，所述折叠蜘蛛腿、升降平台和机械手的动力装置为液压底盘，其中，折叠蜘蛛腿、升降平台和机械手与液压底盘的连接相互独立。
优选的，所述折叠蜘蛛腿绕蜘蛛腿旋转底座旋转的角度为0～180°，支撑液压油缸连接并驱动支撑腿运动。
优选的，所述折叠蜘蛛腿设置有4条，每条折叠蜘蛛腿最大支撑重量设置为1T。
优选的，所述升降平台的升降高度为0～5m，升降平台的最大支撑重量设置为200Kg。
优选的，所述机械手绕机械手旋转底座旋转的角度为0～180°，机械手的最大抓举重量设置为200Kg。
优选的，所述升降平台的两侧设置有栅栏，升降平台的下端两侧设置有多级剪臂收纳架。
优选的，所述多级剪臂内部的剪臂设置有3级；其中，第1级剪臂的尾部安装在支撑座上；
所述升降平台举升油缸尾部设置在第1级剪臂上，升降平台举升油缸的头部设置在第2级剪臂上；
所述第3级剪臂的头部连接在载货平台的下部。
优选的，所述多级剪臂的第1级剪臂与支撑座的之间设置有伺服电机；
所述第1级剪臂分为固定剪臂和滑动剪臂，固定剪臂安装在支撑座上，滑动剪臂在支撑座上滑动，固定剪臂的两端安装有伺服电机。
本发明的有益效果为：本发明在工作过程中可以最大限度的升高在5.5米处的高空作业，也可以下降至1.7米的低处作业，也可在变电站遥控下直接操作，下降时到1.7米的工作范围内到地面，在变电站遥控该装置直接下货，将设备抓举装置上运输到工作现场可反复操作运送到指定的工作场地，大大的提高了人力抬送安全性和重体力劳动的付出，依靠蜘蛛腿直接抓地，液压底盘将重心降低，提高了装置的稳定性和安全性。
附图说明
图1是本发明可折叠的智能搬运升降装置结构示意图1。
图2是本发明可折叠的智能搬运升降装置结构示意图2。
图中：1、液压底盘；2、折叠蜘蛛腿；3、升降平台；4、机械手；5、蜘蛛腿旋转底座；6、支撑液压油缸；7、支撑腿；8、多级剪臂；9、升降平台举升油缸；10、支撑座；11、载货平台；12、机械手旋转底座；13、折叠臂；14、机械手举升油缸；15、折叠油缸；16、抓手；17、栅栏；18、多级剪臂收纳架。
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参照图1-2所示，本发明采用的技术方案为：一种可折叠的智能搬运升降装置，所述升降装置主要由液压底盘1、折叠蜘蛛腿2、升降平台3和机械手4四部分组成，所述折叠蜘蛛腿2安装在液压底盘1上，所述折叠蜘蛛腿2的上部设置有升降平台3，所述升降平台3上设置有机械手4；
所述折叠蜘蛛腿2由蜘蛛腿旋转底座5、支撑液压油缸6和支撑腿7组成，所述蜘蛛腿旋转底座5设置在液压底盘1的上部，支撑腿7分为两段，前端的支撑腿7着地支撑，后端的支撑腿7头部连接前端的支撑腿7，尾部安装在蜘蛛腿旋转底座5上，后端的支撑腿7的下部设置有支撑液压油缸6，支撑液压油缸6连接前端的支撑腿7和蜘蛛腿旋转底座5；
所述升降平台3由多级剪臂8、升降平台举升油缸9、支撑座10和载货平台11组成，所述支撑座10设置在液压底盘1上部，多级剪臂8的尾部安装在支撑座10上，多级剪臂8的头部连接载货平台11，所述升降平台举升油缸9安装在多级剪臂8的剪臂之间；
所述机械手4由机械手旋转底座12、折叠臂13、机械手举升油缸14、折叠油缸15和抓手16组成，所述机械手旋转底座12安装在载货平台11的前端，机械手旋转底座12上安装有折叠臂13和机械手举升油缸14，折叠臂13上安装有折叠油缸15，所述折叠臂13的头部前端连接有抓手16。
进一步地，所述液压底盘1的内部设置有液压油箱、液压油泵、动力电机、锂电池和主控制箱；
所述液压油箱连接液压油泵，动力电机控制连接液压油泵，锂电池电性连接动力电机，主控制箱控制连接电动电机。
进一步地，所述折叠蜘蛛腿2、升降平台3和机械手4的动力装置为液压底盘1，其中，折叠蜘蛛腿2、升降平台3和机械手4与液压底盘1的连接相互独立。
进一步地，所述折叠蜘蛛腿2绕蜘蛛腿旋转底座5旋转的角度为0～180°，支撑液压油缸6连接并驱动支撑腿7运动。
进一步地，所述折叠蜘蛛腿2设置有4条，每条折叠蜘蛛腿2最大支撑重量设置为1T。
进一步地，所述升降平台3的升降高度为0～5m，升降平台3的最大支撑重量设置为200Kg。
进一步地，所述机械手4绕机械手旋转底座12旋转的角度为0～180°，机械手4的最大抓举重量设置为200Kg。
进一步地，所述升降平台3的两侧设置有栅栏17，升降平台3的下端两侧设置有多级剪臂收纳架18。
进一步地，所述多级剪臂8内部的剪臂设置有3级；其中，第1级剪臂的尾部安装在支撑座上；
所述升降平台举升油缸9尾部设置在第1级剪臂上，升降平台举升油缸9的头部设置在第2级剪臂上；
所述第3级剪臂的头部连接在载货平台11的下部。
进一步地，所述多级剪臂8的第1级剪臂与支撑座10的之间设置有伺服电机；
所述第1级剪臂分为固定剪臂和滑动剪臂，固定剪臂安装在支撑座10上，滑动剪臂在支撑座10上滑动，固定剪臂的两端安装有伺服电机。
工作原理：遥控器操作主控制箱，锂电池进行放电，驱动动力电机，带动液压油泵进行运转，产生液压能，先将折叠蜘蛛腿2的支撑腿7绕蜘蛛腿旋转底座5进行旋转，支撑液压油缸6将支撑腿7顶出，支撑腿7着地，机械手举升油缸14将折叠臂13进行举升，折叠臂13带动抓手16在机械手旋转底座12上旋转至合适位置，折叠油缸15控制抓手16抓住货物，多级剪臂8在支撑座10上由升降平台举升油缸9顶出，载货平台11升高，带动机械手4升高，升高至合适位置后，折叠臂13带动抓手16在机械手旋转底座12上旋转至合适角度，将货物放下，再重复操作至工作结束，机械手4和升降平台3进行收缩后，折叠蜘蛛腿2收缩。
在本发明中，本发明在工作过程中可以最大限度的升高在5.5米处的高空作业，也可以下降至1.7米的低处作业，也可在变电站遥控下直接操作，下降时到1.7米的工作范围内到地面，在变电站遥控该装置直接下货，将设备抓举装置上运输到工作现场可反复操作运送到指定的工作场地，大大的提高了人力抬送安全性和重体力劳动的付出，依靠蜘蛛腿直接抓地，液压底盘将重心降低，提高了装置的稳定性和安全性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种可折叠的智能搬运升降装置，其特征在于：所述升降装置主要由液压底盘(1)、折叠蜘蛛腿(2)、升降平台(3)和机械手(4)四部分组成，所述折叠蜘蛛腿(2)安装在液压底盘(1)上，所述折叠蜘蛛腿(2)的上部设置有升降平台(3)，所述升降平台(3)上设置有机械手(4)；
所述折叠蜘蛛腿(2)由蜘蛛腿旋转底座(5)、支撑液压油缸(6)和支撑腿(7)组成，所述蜘蛛腿旋转底座(5)设置在液压底盘(1)的上部，支撑腿(7)分为两段，前端的支撑腿(7)着地支撑，后端的支撑腿(7)头部连接前端的支撑腿(7)，尾部安装在蜘蛛腿旋转底座(5)上，后端的支撑腿(7)的下部设置有支撑液压油缸(6)，支撑液压油缸(6)连接前端的支撑腿(7)和蜘蛛腿旋转底座(5)；
所述升降平台(3)由多级剪臂(8)、升降平台举升油缸(9)、支撑座(10)和载货平台(11)组成，所述支撑座(10)设置在液压底盘(1)上部，多级剪臂(8)的尾部安装在支撑座(10)上，多级剪臂(8)的头部连接载货平台(11)，所述升降平台举升油缸(9)安装在多级剪臂(8)的剪臂之间；
所述机械手(4)由机械手旋转底座(12)、折叠臂(13)、机械手举升油缸(14)、折叠油缸(15)和抓手(16)组成，所述机械手旋转底座(12)安装在载货平台(11)的前端，机械手旋转底座(12)上安装有折叠臂(13)和机械手举升油缸(14)，折叠臂(13)上安装有折叠油缸(15)，所述折叠臂(13)的头部前端连接有抓手(16)。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠的智能搬运升降装置，其特征在于：所述液压底盘(1)的内部设置有液压油箱、液压油泵、动力电机、锂电池和主控制箱；
所述液压油箱连接液压油泵，动力电机控制连接液压油泵，锂电池电性连接动力电机，主控制箱控制连接电动电机。
3.根据权利要求1所述的一种可折叠的智能搬运升降装置，其特征在于：所述折叠蜘蛛腿(2)、升降平台(3)和机械手(4)的动力装置为液压底盘(1)，其中，折叠蜘蛛腿(2)、升降平台(3)和机械手(4)与液压底盘(1)的连接相互独立。
4.根据权利要求1所述的一种可折叠的智能搬运升降装置，其特征在于：所述折叠蜘蛛腿(2)绕蜘蛛腿旋转底座(5)旋转的角度为0～180°，支撑液压油缸(6)连接并驱动支撑腿(7)运动。
5.根据权利要求1所述的一种可折叠的智能搬运升降装置，其特征在于：所述折叠蜘蛛腿(2)设置有4条，每条折叠蜘蛛腿(2)最大支撑重量设置为1T。
6.根据权利要求1所述的一种可折叠的智能搬运升降装置，其特征在于：所述升降平台(3)的升降高度为0～5m，升降平台(3)的最大支撑重量设置为200Kg。
7.根据权利要求1所述的一种可折叠的智能搬运升降装置，其特征在于：所述机械手(4)绕机械手旋转底座(12)旋转的角度为0～180°，机械手(4)的最大抓举重量设置为200Kg。
8.根据权利要求1所述的一种可折叠的智能搬运升降装置，其特征在于：所述升降平台(3)的两侧设置有栅栏(17)，升降平台(3)的下端两侧设置有多级剪臂收纳架(18)。
9.根据权利要求1所述的一种可折叠的智能搬运升降装置，其特征在于：所述多级剪臂(8)内部的剪臂设置有3级；其中，第1级剪臂的尾部安装在支撑座上；
所述升降平台举升油缸(9)尾部设置在第1级剪臂上，升降平台举升油缸(9)的头部设置在第2级剪臂上；
所述第3级剪臂的头部连接在载货平台(11)的下部。
10.根据权利要求1所述的一种可折叠的智能搬运升降装置，其特征在于：所述多级剪臂(8)的第1级剪臂与支撑座(10)的之间设置有伺服电机；
所述第1级剪臂分为固定剪臂和滑动剪臂，固定剪臂安装在支撑座(10)上，滑动剪臂在支撑座(10)上滑动，固定剪臂的两端安装有伺服电机。
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