CN110228703B - 设置有按命令打开的夹具的容器处理装置 - Google Patents

Abstract

一种处理装置，其包括：支撑元件；固定至支撑元件的支承板；驱动轴；旋转板，其铰链至驱动轴；连接至旋转板的一个或多个夹具，其依次包括：包括处理部分和驱动部分的第一爪；连接至第一爪的驱动部分的传导轮；包括处理部分和驱动部分的第二爪，其中第二爪的驱动部分连接至第一爪的驱动部分；弹性返回元件；其特征在于至少一个凸轮轮廓固定在支承板的外围区域处以用于按命令打开，并配置成使得当传导轮在凸轮轮廓上旋转时第一爪打开；设置在第二爪的驱动部分上的槽，其中所述槽包括压力表面；安装至第一爪的驱动部分上并插入在第二爪的驱动部分上形成的槽的内部的轮；第二爪的开口通过轮联接至第一爪的开口，其中轮被配置以作用于槽的压力表面。

Description

设置有按命令打开的夹具的容器处理装置

技术领域

本发明涉及一种设置有按命令打开的夹具的容器处理装置。

背景技术

工业包装过程，例如由热塑性材料制成的瓶的拉伸成型、封盖或贴标签，其自动化是通过例如串联运行的圆盘传送带的工作站实现的。圆盘传送带是旋转工作站，在这些工作站上对半成品进行各种适应于产生最终产品的子操作。

半成品从一个工作站到另一个工作站的传送，例如从一个圆盘传送带到下一个圆盘传送带的传送，通过例如分配星站(distribution stars)的运输系统实现。分配星站也是旋转的机器，其与相联接的圆盘传送带同步旋转。

通常，分配星站设置有多个处理装置，包括夹具，其在旋转时从一个圆盘传送带或另一个分配星站抓取容器，并将其传送到相继的分配星站或进行相继的生产工序的圆盘传送带。

设置在处理装置外围的夹具从处理装置延伸出并在凸轮轮廓上滑动以接近待抓取的容器或操作单元，所述容器释放至该操作单元。当夹具靠近抓取点或释放点时，夹爪打开以接收或释放容器，然后再次闭合。

现有技术已知的处理装置提供的夹具通常分为两种：无命令打开的夹具(或被动夹具)和按命令打开的夹具(或主动夹具)。

按命令打开的夹具中的爪通过弹性构件保持在闭合位置中，并通过爪的轮廓与待抓取的容器轮廓之间的干扰打开。这两个轮廓之间的接触和滑动会产生爪的开口，同时由于所述弹性返回构件使得夹具在抓取的半成品周围闭合。

按命令打开的夹具中爪另外地通过凸轮轴齿轮打开，该凸轮轴齿轮将打开运动传递到爪。

现有技术已知的用于容器的处理装置仍有缺点。由于爪的打开和闭合通过设置有无命令打开的处理装置而发生，因此必须将爪推到(因此挤压)待抓取的容器的轮廓上，这可能会导致容器的不期望的移动，从而导致处理装置的故障。

关于现有技术已知的提供有按命令打开的夹具的处理装置，它们提供了用于打开爪的齿轮，考虑到容器的处理速度，该齿轮需高度校准，因此其特点是高成本和复杂性。

发明内容

本发明的目的是提供一种设置有按命令打开的夹具的用于容器的处理装置，其具有例如解决现有技术中至少部分缺点的特征。

本发明的一个特别的目的是提供一种设置有自动夹具的处理装置，相对于现有技术而言，这种装置的成本较低，也较不复杂。

这些目的和其他目的通过根据权利要求1的一种设置有按命令打开的夹具的处理装置而实现。从属权利要求涉及有利的且优选的实施方案。

根据本发明的一个方面，容器处理装置包括：

-支撑元件；

-支承板，其固定至支撑元件；

-驱动轴；

-旋转板，其铰接至所述驱动轴；

-一个或多个夹具，其连接到所述旋转板，所述一个或多个夹具包括：

-第一爪，其包括处理部分和驱动部分；

-传导轮，其连接至所述第一爪的所述驱动部分；

-第二爪，其包括处理部分和驱动部分，其中所述第二爪的所述驱动部分连接至所述第一爪的所述驱动部分；

-弹性返回元件；

其特征在于：

-至少一个凸轮轮廓被固定为对应于支承板的外围区域以用于按命令打开，所述至少一个凸轮轮廓配置成使得当所述传导轮在所述凸轮轮廓上旋转时所述第一爪打开；

-槽，其设置在所述第二爪的所述驱动部分上，其中所述槽包括压力表面；

-轮，其安装至所述第一爪的驱动部分上，并插入在所述第二爪的所述驱动部分上形成的所述槽的内部；

-所述第二爪的开口通过所述轮联接至所述第一爪的开口，其中配置所述轮以作用于所述槽的压力表面。

这样配置的处理设备允许容易地处理容器使其从一个工作站传送到另一个工作站，由此避免了无命令打开的夹具可能产生的任何故障。

此外，本发明的处理装置没有复杂且成本高昂的齿轮用于自动打开和闭合爪，因此是一种较不复杂、成本较低的装置。

附图说明

为了更好地理解本发明并理解其优点，下文参考附图描述了本发明的某些非限制实施方案，在附图中：

-图1是根据本发明的一个实施方案的本发明的容器处理装置的透视图；

-图2是根据本发明的一个实施方案的本发明的处理装置的夹具的仰视透视图；

-图3是图2中的夹具的俯视透视视；

-图4是图2中的夹具在打开爪的步骤中的仰视图；

-图5是图2中的夹具在闭合爪的步骤中的仰视图；

-图6是图2中的夹具在打开爪的步骤中的俯视立体图；

-图7是图2中的夹具在闭合爪的步骤中的俯视立体图；

-图8是图2中的夹具在打开爪的步骤中的简化仰视图；

-图9是图8中的夹具的细节的仰视图。

具体实施方式

参照附图，根据本发明的处理装置一般用附图标记1表示。

根据本发明的一个方面，处理装置1包括：

-支撑元件2；

-支承板3，其固定至支撑元件2；

-驱动轴4；

-旋转板5，其铰接至所述驱动轴4；

-一个或多个夹具6，其连接到所述旋转板5，所述一个或多个夹具6包括：

-第一爪7，其包括处理部分8和驱动部分9；

-传导轮10，其连接至所述第一爪7的所述驱动部分9；

-第二爪11，其包括处理部分12和驱动部分13，其中所述第二爪11的所述驱动部分13连接至所述第一爪7的所述驱动部分9；

-弹性返回元件37；

其中：

-至少一个凸轮轮廓14被固定为对应于支承板3的外围区域20以用于按命令打开，所述至少一个凸轮轮廓14配置成使得当所述传导轮10在所述凸轮轮廓14上旋转时所述第一爪7打开；

-槽15，其设置在所述第二爪11的所述驱动部分13上，其中所述槽15包括压力表面16；

-轮17，其安装至所述第一爪7的驱动部分9上，并插入在所述第二爪11的所述驱动部分13上形成的所述槽15的内部；

-所述第二爪11的开口通过轮17联接至所述第一爪7的开口，其中配置所述轮17以作用于槽15的压力表面16。

这样配置的处理设备1允许容易地处理容器使其从一个工作站传送到另一个工作站，由此避免了无命令打开的夹具可能产生的任何故障。

此外，本发明的处理装置1没有复杂且成本高昂的齿轮用于自动打开和闭合爪，因此是一种较不复杂、成本较低的装置。

处理装置1中所包括的部件的组件的说明

在基本上相对的位置中的两个夹具组件6a通过各自的铰链19a可枢转地连接在旋转板5上。在各种实施例中，夹具组件6a可以大于两个，例如三个或四个。

在处理装置1的支承板3上形成凸轮路径18，其内部路径是双滑动传导轮19，双滑动传导轮19通过杠杆机构(未示出)连接到夹具组件，这允许夹具组件围绕铰链19a的轴线旋转。

因此，夹具组件6a以及由此的夹具6可以在从工作站拾取容器的方向上或在容器的释放点的方向上旋转从而优化夹具6和释放或抓取之间的相对定位，并由此促进处理。

一个或多个凸轮轮廓14被固定为对应于在预定位置中的支承板3的外围区域2，该预定位置对应于在容器被抓取或释放时夹具6占据的位置。

根据本发明的一个实施方案(图2至图3)，夹具6通过支撑元件21连接到旋转板5。支撑元件21优选通过棱柱联接件与滑动件43连接，配置所述滑动件43从而沿轨道43a从驱动轴4平移离开。主传导轮22铰接至所述滑动件43，主要传导轮配置成围绕其自身的旋转轴线24旋转，从而在支承板3的外围区域20上形成的外轨道23(图1)上旋转。因此，滑动件3在从工作站拾取容器的方向上或在容器的释放点的方向上前进。

然后，多个弹簧44将滑动件43返回至静止位置。

在支撑元件21上连接支撑块25，两个爪7和11铰接至支撑块25，使得爪7和11可以分别围绕(第一爪7的)第一旋转轴线26和(第二爪11的)第二旋转轴线27(图2至图3)旋转。

具体地，爪7和11的旋转轴线26和27分别穿过(第一爪7的)第一支轴28和(第二爪11的)第二支轴29。

爪7和11进一步分别包括连接部分39，其中连接部分39a用于第一爪7，连接部分39b用于第二爪11。连接部分39a和39b铰接至分别与旋转轴线26和27相对应的支撑块25，从而与爪7和11一起旋转。

根据优选实施方案，连接部分39包括在支撑元件21和支撑块25之间。

销42固定在两个连接部分39上，弹性元件37连接至销，弹性元件37例如为返回弹簧36(图1、图3、图6、图7示出单独连接至一个销42的返回弹簧36)。

贴附件30对应于第一爪(7)的驱动部分(9)而从第一爪7延伸，其将第一爪(7)连接至第二爪(11)。

具体地，传导轮10和轮17对应于贴附件30的端部31而铰接。所述轮17也插入在第二爪11的驱动部分13上形成的内部槽15的内部。

爪7和11打开的说明

根据本发明的一个方面，配置凸轮轮廓14使得传导轮10和第一爪7连接至凸轮轮廓14，并围绕第一旋转轴线26旋转，确定第一爪7的打开和弹性返回元件37的牵引力(图4和图7)。

在爪7和11打开的过程中，配置凸轮轮廓14从而使得传导轮10从凸轮轮廓14的闭合区域34旋转至打开区域35。

安装在第一爪7的驱动部分9上并插入槽15内部的轮17配置成使得在第一爪7和轮17围绕第一旋转轴线26旋转时，所述轮17在槽15的压力表面16上施加力32。

力32被垂直地指向压力表面16，该力32实现力臂33，该力32通过该力臂33使第二爪11围绕第二旋转轴线27旋转，确定第二爪11的打开(图4)。

有利地，槽15的形状配置成在轮17相对于其自身的第一旋转轴线26的整体旋转运动过程中允许轮17施加力32，力32确定第二爪11的打开。此外，槽15的形状还确保了在轮17相对于其自身的第一旋转轴线26的整体旋转运动过程中由轮17传递的力32驱动的动量是正的(相对于第二爪11打开的旋转方向)。这些优点使本发明的处理装置1非常有效。

爪7和11闭合的说明

此外，配置凸轮轮廓14以使得传导轮10和第一爪7连接至凸轮轮廓14并围绕第一旋转轴线26旋转，确定第一爪7的闭合。

在爪7和11闭合的过程中，配置凸轮轮廓14从而使得传导轮10从凸轮轮廓14的打开区域35旋转至闭合区域34(图5)。

连接两个销42的返回弹簧配置成将夹具回复至静止位置，由此确定第二爪11的闭合(图7)，所述两个销42连接至爪7和11。

本领域的技术人员为了满足实际情况和具体需要，可以作出进一步改变和修改，这些改变和修改都包含在权利要求所限定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于容器的处理装置(1)，其包括：

-支撑元件(2)；

-支承板(3)，其固定至所述支撑元件(2)；

-驱动轴(4)；

-旋转板(5)，其铰接至所述驱动轴(4)；

-一个或多个夹具(6)，其连接到所述旋转板(5)，所述一个或多个夹具(6)包括：

-第一爪(7)，其包括处理部分(8)和驱动部分(9)；

-传导轮(10)，其连接至所述第一爪(7)的所述驱动部分(9)；

-第二爪(11)，其包括处理部分(12)和驱动部分(13)，其中，所述第二爪(11)的所述驱动部分(13)连接至所述第一爪(7)的所述驱动部分(9)；

-弹性返回元件(37)；

其特征在于：

-至少一个凸轮轮廓(14)被固定为对应于支承板(3)的外围区域(20)以用于按命令打开，所述至少一个凸轮轮廓(14)配置成使得当所述传导轮(10)在所述凸轮轮廓(14)上旋转时所述第一爪(7)打开；

-槽(15)，其设置在所述第二爪(11)的所述驱动部分(13)上，其中，所述槽(15)包括压力表面(16)；

-轮(17)，其安装至所述第一爪(7)的驱动部分(9)上，并插入在所述第二爪(11)的所述驱动部分(13)上形成的所述槽(15)的内部；

-所述第二爪(11)的开口通过所述轮(17)联接至所述第一爪(7)的开口，其中，所述轮(17)被配置以作用于所述槽(15)的压力表面(16)，其中，在所述支承板(3)上形成凸轮路径(18)，其内部为滑动传导构件(19)，所述滑动传导构件(19)通过杠杆机构连接至夹具组件，以允许夹具组件(6a)围绕铰链(19a)的轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的处理装置(1)，其中，所述一个或多个夹具(6)通过支撑元件(21)连接至所述旋转板(5)，其中，所述支撑元件(21)连接至滑动件(43)，且所述滑动件(43)配置成从所述驱动轴(4)平移离开，其中，主传导轮(22)铰接至所述滑动件(43)，所述主传导轮(22)配置成围绕其自身的旋转轴线(24)旋转，从而在所述支承板(3)的外围区域(20)上形成的外轨道(23)上旋转。

3.根据权利要求2所述的处理装置(1)，其中，在支撑元件(21)上连接有支撑块(25)，所述第一爪(7)和第二爪(11)铰接至所述支撑块(25)，使得所述第一爪(7)和第二爪(11)能够分别围绕关于第一爪(7)的第一旋转轴线(26)和关于第二爪(11)的第二旋转轴线(27)旋转。

4.根据权利要求3所述的处理装置(1)，其中，所述第一和第二爪(7、11)分别包括连接部分(39)，所述连接部分(39)为用于所述第一爪(7)的连接部分(39a)和用于所述第二爪(11)的连接部分(39b)，并且所述连接部分(39a、39b)铰接至分别对应于所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线(26、27)的所述支撑块(25)，从而与所述第一爪和所述第二爪(7、11)一起旋转，销(42)固定在两个所述连接部分(39)上，弹性返回元件(37)连接至所述销(42)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的处理装置(1)，其中，贴附件(30)从所述第一爪(7)延伸，所述贴附件(30)将所述第一爪(7)连接至所述第二爪(11)，所述传导轮(10)和所述轮(17)对应于所述贴附件(30)的一端铰接，其中，所述轮(17)插入在所述第二爪(11)的驱动部分(13)上形成的所述槽(15)内。

6.根据上述权利要求1至4中任一项所述的处理装置(1)，其中，所述凸轮轮廓(14)被配置以使得所述传导轮(10)在所述第一爪和所述第二爪(7、11)的打开过程中从所述凸轮轮廓(14)的闭合区域(34)旋转到所述凸轮轮廓(14)的打开区域(35)，并在所述第一爪和所述第二爪(7、11)的闭合过程中从所述凸轮轮廓(14)的打开区域(34)旋转到所述凸轮轮廓(14)的闭合区域(35)。

7.根据权利要求3至4中任一项所述的处理装置(1)，其中，安装在所述第一爪(7)的驱动部分(9)上并插入所述槽(15)内部的所述轮(17)配置成使得在所述第一爪(7)和所述轮(17)围绕所述第一旋转轴线(26)旋转时，所述轮(17)在所述槽(15)的所述压力表面(16)上施加力(32)。

8.根据权利要求7所述的处理装置(1)，其中，所述力(32)被垂直地指向所述压力表面(16)，所述力(32)实现力臂(33)，所述力(32)通过所述力臂(33)使所述第二爪(11)围绕第二旋转轴线(27)旋转，确定所述第二爪(11)的打开。

9.根据权利要求7所述的处理装置(1)，其中所述槽(15)的形状配置成：在所述轮(17)相对于其自身的第一旋转轴线(26)的整体旋转运动过程中允许所述轮(17)施加所述力(32)，所述力(32)确定所述第二爪(11)的打开；并确保在所述轮(17)相对于其自身的第一旋转轴线(26)的整体旋转运动过程中由所述轮(17)施加的所述力(32)实现的动量相对于所述第二爪(11)的打开的旋转方向是正的。

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