CN110228402A - 运输系统、信息处理装置、信息处理方法及非暂时性存储介质 - Google Patents

运输系统、信息处理装置、信息处理方法及非暂时性存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种运输系统、信息处理装置、信息处理方法及非暂时性存储介质,削减用于针对各利用者来调整对设置于移动体的居室进行利用时的居室的环境的劳力和时间。运输系统具备:移动体,具有居室和调整所述居室的环境的环境调整部;及信息处理装置,具有提供部,该提供部基于对使用所述居室的利用者进行辨别的辨别信息,将用于针对各所述利用者来调整所述居室的环境的调整信息向所述移动体提供。

Description

运输系统、信息处理装置、信息处理方法及非暂时性存储介质
技术领域
本发明涉及运输系统、信息处理装置及信息处理方法。
背景技术
以往,提出了具备有效的办事处功能并能简单地进行移动或设置的移动式办公室。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开平9-183334号公报
发明内容
发明的概要
发明要解决的课题
然而,适合于利用者的环境根据利用者而不同。因此,产生对通过移动式办公室所例示的设置于移动体的居室的环境进行调整用的劳力和时间。在一方面中,本发明的目的在于削减利用者利用设置于移动体的居室时的对居室的环境进行调整用的劳力和时间。
用于解决课题的方案
在一方面中,本发明通过运输系统来例示。本运输系统具备:移动体,具有居室和调整居室的环境的环境调整部;及信息处理装置,具有提供部,该提供部基于对使用居室的利用者进行辨别的辨别信息,将用于针对各利用者来调整居室的环境的调整信息向所述移动体提供。根据本运输系统,提供部提供用于针对各利用者来调整居室的环境的调整信息,环境调整部按照提供的调整信息来调整居室的环境,因此能够削减用于调整居室的环境的劳力和时间。
在另一方面中,也可以是,所述信息处理装置还具备调整信息存储部,该调整信息存储部将针对各利用者设定的调整信息与利用者的辨别信息建立对应地存储。根据本运输系统,信息处理装置能够从调整信息存储部取得各利用者的调整信息,向移动体提供。
另外,在另一方面中,也可以是,所述信息处理装置还具备:身体状况信息取得部,取得表示利用者的身体状况的身体状况信息;及修正部,基于取得的身体状况信息对所述调整信息进行修正,所述提供部将修正后的调整信息向移动体提供。根据本运输系统,信息处理装置根据利用者的身体状况对调整信息进行修正,移动体按照修正后的调整信息来调整居室的环境,因此能够将与利用者的身体状况对应的居室的环境向利用者提供。
另外,在另一方面中,所述环境调整部可以包括一个以上对居室的照明、来自居室外的采光、从所述居室向外部的视野、音响设备的音量、空调、利用者利用的椅子的高度、椅子靠背的倾斜度、利用者利用的桌子的高度、显示器的显示内容、与移动体的移动相伴的居室的振动特性中的任一个进行控制的设备。根据本运输系统,通过以上那样的设备来调整居室的环境,能够向利用者提供。
另外,在另一方面中,身体状况信息可以包括心率、血压、血流量、从体内得到的电信号、体温、基于图像识别的判断信息中的至少一个。根据本运输系统,能够将与以上那样的利用者的身体状况信息相应的居室的环境向利用者提供。
另外,在另一方面中,可以是,所述身体状况信息取得部通过设置在居室内的测定设备在规定的定时取得利用者的身体状况信息,所述修正部基于在所述规定的定时取得的身体状况信息对调整信息进行修正。本运输系统能够将基于在规定的定时取得的身体状况信息而修正后的环境向利用者提供。
此外,在另一方面中,所述信息处理装置可以还具备取得居室内的利用者的行动预定的行动预定取得部,所述修正部根据所述取得的行动预定对调整信息进行修正。本运输系统能够将与利用者的行动预定相应的居室的环境向利用者提供。
本发明的另一方面也通过上述信息处理装置来例示。另外,本发明的另一方面也通过上述信息处理装置等计算机执行的信息处理方法来例示。此外,本发明的另一方面也通过存储有用于使上述信息处理装置等计算机执行的程序的非暂时性存储介质来例示。
发明效果
根据本移动体系统,能够削减用于调整利用者对设置于移动体的居室进行利用时的居室的环境的劳力和时间。
附图说明
图1是例示运输系统的结构的图。
图2是例示EV货盘的外观的立体图。
图3是例示EV货盘的室内空间的结构的示意性的俯视图。
图4是从EV货盘的下侧观察搭载于EV货盘的传感器、显示器、驱动装置及控制单元的配置的仰视图。
图5是例示控制单元及与控制单元相关的各部分的结构的图。
图6是例示生物传感器和环境调整部的详细结构的图。
图7是例示管理服务器的硬件结构的图。
图8是例示管理服务器的逻辑结构的框图。
图9是例示环境信息DB的结构的图。
图10是例示时间表DB的结构的图。
图11是例示货盘预约处理的流程图。
图12是例示货盘利用处理的流程图。
图13是例示基于监控的环境信息调整处理的流程图。
标号说明
1 EV货盘
2 用户装置
3 管理服务器
4 学习机器
11、31 CPU
12、32 存储器
13 图像处理部
14、34 外部存储装置
15、35 通信部
16 显示器
16A 带触摸面板的显示器
17 相机
18 障碍物传感器
19 车轮编码器
1A 转向角编码器
1B 转向用电动机
1C 驱动用电动机
1D 二次电池
1E GPS接收部
1F 麦克风
1G 扬声器
1H 图像传感器
1J 生物传感器
1K 环境调整部
1Z 主体
301 受理部
302 推论部
303 身体状况信息取得部
304 修正部
305 提供部
306 时间表管理部
307 行动预定取得部
311 环境信息DB
312 时间表DB
313 地理信息DB
314 货盘管理DB
具体实施方式
以下,参照附图,说明一实施方式的运输系统及通过该运输系统执行的信息处理方法。
<关于EV货盘>
在本实施方式中,被称为Electric Vehicle(EV,电动汽车)货盘的自动式的电动车辆与网络上的计算机系统协作,向用户提供各种功能或服务。本实施方式的EV货盘(以下,简称为EV货盘)是能够进行自动驾驶及无人驾驶的移动体。本实施方式的EV货盘向搭乘的用户提供居室。通过本EV货盘提供的居室的环境被调整成符合用户的希望。对该居室的环境进行调整用的环境信息保存在网络上的服务器中。
另外,EV货盘具有EV货盘的控制、与利用EV货盘的用户交互的用户接口的提供、及与网络上的各种服务器的信息交接等用的信息处理装置及通信装置。EV货盘与网络上的各种服务器协作,除了EV货盘能够单独执行的处理之外,还将通过网络上的各种服务器附加的功能及服务向用户提供。
因此,在用户新开始EV货盘的使用时,EV货盘基于从网络上的服务器取得的环境信息来调整居室的环境。另外,例如,用户根据EV货盘的使用目的、用途、搭载于EV货盘的搭载物或搭乘人员等而可能变更使用的EV货盘。在本实施方式的运输系统中,即使变更用户使用的EV货盘,变更后的EV货盘也基于从网络上的服务器取得的环境信息来调整居室的环境。在这种情况下,保持环境信息的第一服务器和与EV货盘协作而向用户提供功能或服务的第二服务器可以是不同的服务器,也可以是相同的服务器。无论如何,更换后的EV货盘基于网络上保持的环境信息,能提供与更换前的EV货盘同样的环境。
另外,在本实施方式中,网络上的服务器从用户取得表示用户的身体状况的身体状况信息,根据用户的身体状况来调整居室的环境信息。例如,根据用户的心率、呼吸数而确认用户兴奋的情况下,服务器通过空调或音响以减弱用户的兴奋的方式修正环境信息。另外,在本实施方式中,服务器取得用户的行动预定,根据用户的行动预定来修正居室的环境信息。例如,服务器将修正后的环境信息向EV货盘提供,EV货盘基于从服务器提供的环境信息来调整设置于EV货盘的居室的环境。例如,EV货盘在办公室作业过程中调亮居室的照明,在晚餐前将居室的照明调光成与餐馆同样的气氛。
<结构>
图1例示本运输系统的结构。本运输系统具有多个EV货盘1-1、1-2、…、1-N、通过网络N1将多个EV货盘1-1等连接的管理服务器3、学习机器4。以下,在将多个EV货盘1-1等不单独区分而进行总称的情况下,简称为EV货盘1。另外,在网络N1连接有用户装置2。EV货盘1是移动体的一例。但是,移动体并非限定为EV货盘1。移动体可以是例如机动车、船舶、飞机等。
网络N1是公众通信线路网,可例示例如互联网。网络N1可以包含有线通信网和无线通信网。无线通信网是例如手机公司的通信网。但是,在无线通信网的一部分中,也可以包含无线Local Area Network(LAN,局域网)等。另外,有线通信网是通信终端提供的通信网。但是,有线通信网也可以包含有线的LAN。
EV货盘1是对人或物品进行搬运的能够进行自动驾驶行驶及无人驾驶行驶的移动体。EV货盘1具有基于计算机控制的图形用户接口(GUI),受理来自用户的要求,向用户进行反应,对于来自用户的要求执行规定的处理,将处理结果向用户报告。例如,EV货盘1受理声音、图像或者从计算机的输入输出设备受理用户的指示,执行处理。
但是,EV货盘1关于来自用户的要求中的EV货盘1单独无法处理的要求,将来自用户的要求向管理服务器3通知,与管理服务器3协作地执行处理。在EV货盘1单独无法处理的要求中,可例示例如从管理服务器3上的数据库的信息的取得、基于学习机器4的识别或推论等的要求。EV货盘1可以称为多个移动体的一例。例如,EV货盘1经由GUI受理来自用户的预约要求,将使用自身的室内空间作为居室的情况在管理服务器3中登记。另外,EV货盘1按照来自用户的要求而在管理服务器3设定并登记对作为居室使用的EV货盘1的室内空间的环境进行调整用的环境信息。
用户在EV货盘1的使用之前,经由EV货盘1的GUI或用户装置2等来访问管理服务器3,要求任一个EV货盘1的预约。根据该要求,管理服务器3将用户与该用户预约、使用的EV货盘1的关系向数据库登记。在本实施方式中,将由用户预约且用户与该用户使用的EV货盘1的关系被登记于管理服务器3的EV货盘1称为我的货盘。但是,用户根据自身的使用目的等,能够将我的货盘更换为其他的EV货盘1。
用户装置2例如是手机、智能电话、便携信息终端、平板终端、个人计算机等。用户装置2受理来自用户的要求,向用户进行反应,根据来自用户的要求而执行规定的处理,并将处理结果向用户报告。用户装置2与EV货盘1协作,或者取代EV货盘1的用户接口而向例如网络N1上的管理服务器3等访问,向用户提供各种处理、功能或服务。例如,取代EV货盘1的用户接口,用户装置2受理来自用户的预约要求,将使用EV货盘1的室内空间作为居室的我的货盘在管理服务器3中登记。另外,用户装置2按照来自用户的要求,将对作为居室使用的EV货盘1的室内空间的环境进行调整用的环境信息向管理服务器3设定、登记。
管理服务器3与作为我的货盘而登记的EV货盘1协作,向用户提供各种处理、功能或服务。例如,管理服务器3针对各用户来受理对作为居室使用的EV货盘1的室内空间的环境进行设定用的环境信息,与用户的辨别信息建立对应地保存于数据库。并且,在用户使用EV货盘时,取得针对各用户保存的环境信息,向由该用户使用的EV货盘1提供。
因此,在用户使用EV货盘1时,该EV货盘1能够按照从管理服务器3提供的环境信息调整作为居室使用的EV货盘1的室内空间的环境。在此,环境是指用户通过五感来感觉,对用户的身体造成影响的物理性的、化学性的、或生物学性的条件。作为环境,包括例如居室内的明亮度、调光、来自外部的采光、从居室的窗的视野、温度、湿度、空调风量、音响的有无、种类、音量、显示器的显示内容、气味、对居室进行支承的悬架的特性等。
另外,管理服务器3取得表示用户的身体状况的身体状况信息(也称为生物信息),基于取得的身体状况信息,修正并向EV货盘1提供环境信息。在此,将修正前的环境信息也称为基准信息。管理服务器3利用通过用户装置2或EV货盘1的GUI输入的来自用户的输入来取得用户的身体状况信息即可。另外,管理服务器3通过EV货盘1内的各种设备,能够在规定的定时取得用户的身体状况信息。
此外,管理服务器3也可以取得用户的行动预定,按照行动预定来修正环境信息。在此,管理服务器3从例如管理服务器3自身或与管理服务器3协作的时间表数据库取得行动预定即可。另外,管理服务器3利用通过用户装置2或EV货盘1的GUI输入的来自用户的输入来取得用户的今后的行动预定即可。因此,管理服务器3能够按照用户的身体状况及行动预定中的至少一方来修正环境信息(基准信息),并向用户使用的EV货盘1提供。
学习机器4按照来自管理服务器3的要求来执行推论处理、识别处理等。例如,学习机器4是具有多个层级的神经网络并执行深层学习的信息处理装置。即,学习机器4执行输入参数列{xi,i=1、2、…、N}并利用加权系数{wi,j,l,(在此,j是从1至被卷积运算的要素数M为止的值,l是从1至层级的数L为止的值)}对输入的参数列进行积和运算的卷积处理、判定卷积处理的结果的激活函数、从激活函数相对于卷积处理的判定结果中剔除一部分的处理即池化处理。学习机器4将以上的处理遍及多个层级L重复执行,在最终阶段的全连接层将输出参数(或输出参数列){yk,k=1、…、P}输出。在这种情况下,输入参数列{xi}例如是作为图像的一帧的像素列、表示声音信号的数据列、或自然语言包含的单词列等。另外,输出参数(或者输出参数列){yk}例如是作为输入参数的图像的特征部分、图像中的缺陷、图像的分类结果、声音数据中的特征部分、声音的分类结果、根据单词列而得到的推定结果等。
学习机器4在有教师学习中,输入多个已存的输入参数列与正确的输出值(教师数据)的组合,执行学习处理。另外,学习机器4在无教师学习中,例如,执行对输入的参数列进行聚类或者抽象化的处理。在学习处理中,以对于已存的输入参数列执行各层的卷积处理(及基于激活函数的输出)、池化处理、全连接层的处理的结果接近于正确的输出值的方式调整各层的系数{wi,j,l}。各层的系数{wi,j,l}的调整通过将以全连接层的输出与正确的输出值的差分为基础的误差从上位层朝向下位的输入层传播而执行。并且,在调整了各层的系数{wi,j,l}的状态下,通过输入未知的输入参数列{xi},学习机器4输出相对于未知的输入参数列{xi}的识别结果、判定结果、分类结果或推论结果等。
例如,学习机器4从EV货盘1取得的图像帧中,提取用户的脸部部分。另外,学习机器4从EV货盘1取得的声音数据中,识别用户的声音,受理基于声音的指令。此外,学习机器4根据用户的脸部的图像来判定用户的身体状况,生成身体状况信息。学习机器4生成的身体状况信息例如是对用户的脸部部分的图像进行分级用的分类,可以例示为良好、稍良好、普通、稍差、差等。图像例如可以是表示从红外线相机得到的脸部表面的温度分布的图像。学习机器4将判定出的用户的身体状况信息向管理服务器3报告,管理服务器3基于报告的身体状况信息来修正环境信息即可。需要说明的是,在本实施方式中,学习机器4并非限定为执行基于深层学习的机械学习,也可以执行一般性的基于感知器的学习、或者基于其他的神经网络的学习、使用了遗传算法等的检索、统计处理等。
图2是例示EV货盘1的外观的立体图。图3是例示EV货盘1的室内空间的结构的示意性的俯视图(从EV货盘1的顶棚侧观察室内空间的图)。图4是例示从EV货盘1的下侧观察搭载于EV货盘1的传感器、显示器、驱动装置及控制单元的配置的仰视图的图。图5是例示控制单元10及与控制单元10相关的各部分的结构的图。
EV货盘1具有箱形的主体1Z和在主体1Z下部的两侧方相对于行进方向而前后设置的四个车轮TR1~TR4。四个车轮TR1~TR4连结于未图示的驱动轴,由图4例示的驱动用电动机1C驱动。另外,对于四个车轮TR1~TR4的行驶时的行进方向(与四个车轮TR1~TR4的旋转面平行的方向),通过图4例示的转向用电动机1B而相对于主体1Z相对地位移,从而控制行进方向。
如图3那样,EV货盘1的室内空间向用户提供作为居室的设备。EV货盘1在室内空间具备桌子D1、椅子C1、个人计算机P1、麦克风1F、图像传感器1H、空调机AC1及顶棚灯L1。另外,EV货盘1在箱形的主体1Z具有窗W1~W4。搭乘EV货盘1的用户在EV货盘1的移动过程中将室内空间利用为居室,例如,能够实施办公室作业。例如,用户就座于椅子C1,使用桌子D1上的个人计算机P1,进行文档制作、与外部的信息的交接等。
本实施方式的EV货盘1将室内空间作为居室向用户提供。EV货盘1按照从管理服务器3提供的环境信息来调整该室内空间的环境。例如,桌子D1具有调整高度的致动器。另外,椅子C1具有调整高度和靠背的倾斜度的致动器。因此,EV货盘1按照环境信息来调整桌子D1的上表面的高度、椅子C1的座面的高度和靠背的倾斜度。另外,窗W1~W4分别具有对窗帘或百叶窗进行驱动的致动器。因此,EV货盘1按照环境信息调整来自窗(即来自居室外)的采光及从窗向EV货盘1的外部的视野。此外,EV货盘1按照环境信息进行如下调整:对顶棚灯L1的调光及基于空调机AC1的室内空间的温度及湿度的调整。此外,EV货盘1通过麦克风1F、图像传感器1H及图4例示的生物传感器1J,取得用户的声音、图像及生物信息并向管理服务器3发送。管理服务器3按照从EV货盘1发送的用户的声音、图像及生物信息来修正环境信息并向EV货盘1反馈。
当前,在图4中,假定为EV货盘1正在向箭头AR1的方向行进。因此,图4的左方向假定为行进方向。因此,在图4中,将主体1Z的行进方向侧的侧面称为EV货盘1的前表面,将行进方向的反方向的侧面称为EV货盘1的后表面。另外,将相对于主体1Z的行进方向位于右侧的侧面称为右侧面,将位于左侧的侧面称为左侧面。
如图4那样,EV货盘1在前表面中的接近于两侧的角部的位置具有障碍物传感器18-1、18-2,在后表面中的接近于两侧的角部的位置具有障碍物传感器18-3、18-4。另外,EV货盘1在前表面、左侧面、后表面及右侧面分别具有相机17-1、17-2、17-3、17-4。在将障碍物传感器18-1等不单独区分而进行总称的情况下,在本实施方式中,称为障碍物传感器18。另外,在将相机17-1、17-2、17-3、17-4不单独区分而进行总称的情况下,在本实施方式中,称为相机17。
另外,EV货盘1具有转向用电动机1B、驱动用电动机1C、向转向用电动机1B及驱动用电动机1C供给电力的二次电池1D。另外,EV货盘1具有时时刻刻检测车轮的旋转角的车轮编码器19、检测车轮的行驶方向即转向角的转向角编码器1A。此外,EV货盘1具有控制单元10、通信部15、GPS接收部1E、麦克风1F、扬声器1G。需要说明的是,虽然未图示,但是二次电池1D也向控制单元10等供给电力。但是,也可以与向转向用电动机1B及驱动用电动机1C供给电力的二次电池1D另行地设置向控制单元10等供给电力的电源。扬声器1G是音响设备的一例。
控制单元10也称为Electronic Control Unit(ECU,电子控制单元)。如图5那样,控制单元10具有CPU11、存储器12、图像处理部13、接口IF1。在接口IF1连接有外部存储装置14、通信部15、显示器16、带触摸面板的显示器16A、相机17、障碍物传感器18、车轮编码器19、转向角编码器1A、转向用电动机1B、驱动用电动机1C、GPS接收部1E、麦克风1F、扬声器1G、图像传感器1H、生物传感器1J、环境调整部1K等。
障碍物传感器18是超声波传感器、雷达等。障碍物传感器18向检测对象方向发出超声波、电磁波等,基于反射波对检测对象方向上的障碍物的存在、位置、相对速度等进行检测。
相机17是基于Charged-Coupled Devices(CCD,电荷耦合器件)、Metal-Oxide-Semiconductor(MOS,金属氧化物半导体)或Complementary Metal-Oxide-Semiconductor(CMOS,互补金属氧化物半导体)等影像传感器的拍摄装置。相机17以被称为帧周期的规定时间间隔取得图像,保存于控制单元10内的未图示的帧缓存器中。将以帧周期保存于帧缓存器的图像称为帧数据。
转向用电动机1B按照来自控制单元10的指示信号来控制车轮的旋转面与水平面交叉的交叉线的方向,即成为基于车轮旋转的行进方向的角度。驱动用电动机1C按照来自控制单元10的指示信号,例如,对车轮TR1~TR4进行驱动,使其旋转。但是,驱动用电动机1C也可以对于车轮TR1~TR4中的一对车轮TR1、TR2或另一对车轮TR3、TR4进行驱动。二次电池1D向与转向用电动机1B、驱动用电动机1C及控制单元10连接的部件供给电力。
转向角编码器1A以规定的检测时间间隔检测成为基于车轮旋转的行进方向的、车轮的旋转面与水平面交叉的交叉线的方向(或车轮的旋转轴的水平面内的角度),并保存于控制单元10的未图示的寄存器。在这种情况下,例如,车轮的旋转轴相对于图3中的行进方向(箭头AR1方向)正交的方向设定为行进方向(角度)的原点。但是,原点的设定并非具有限定,在图3中也可以将行进方向(箭头AR1方向)设定为原点。另外,车轮编码器19以规定的检测时间间隔取得车轮的旋转速度,保存于控制单元10的未图示的寄存器中。
通信部15例如通过手机基站及与手机基站连接的公众通信线路网而与网络N1上的各种服务器等进行通信。Global Positioning System(GPS,全球定位系统)接收部1E从绕地球周围转圈的多个人工卫星(Global Positioning Satellite)接收时刻信号的电波并保存在控制单元10的未图示的寄存器中。麦克风1F检测声响或声音(也称为音响)并转换成数字信号,保存在控制单元10的未图示的寄存器中。扬声器1G由与控制单元10或未图示的信号处理部连接的D/A转换器及放大器来驱动,将包含声响及声音的音响重放。
控制单元10的CPU11执行能够在存储器12执行的展开的计算机程序,执行作为控制单元10的处理。存储器12保存CPU11执行的计算机程序、CPU11处理的数据等。存储器12是例如Dynamic Random Access Memory(DRAM,动态随机存取存储器)、Static RandomAccess Memory(SRAM,静态动态随机存取存储器)、Read Only Memory(ROM,只读存储器)等。图像处理部13与CPU11协作,对于从相机17在每规定的帧周期得到的帧缓存器的数据进行处理。图像处理部13具有例如GPU和成为帧缓存器的图像存储器。外部存储装置14是非易失性的存储装置,例如,是Solid State Drive(SSD,固态硬盘)、硬盘驱动器等。
例如,如图5那样,控制单元10经由接口IF1从EV货盘1的各部分的传感器取得检测信号。另外,控制单元10通过来自GPS接收部1E的检测信号来计算地球上的位置即纬度和经度。此外,控制单元10从保存于外部存储装置14的地图信息数据库313取得地图数据,将计算出的纬度和经度与地图数据上的位置进行核对,确定当前位置。另外,控制单元10在地图数据上取得从当前地至目的地的路径。另外,控制单元10基于来自障碍物传感器18、相机17等的信号,检测EV货盘1周围的障碍物,以避开障碍物的方式决定行进方向,控制转向角。
此外,控制单元10与图像处理部13协作,对于从相机17取得的图像针对每一个帧数据进行处理,例如,检测基于图像的差分的变化,识别障碍物。
此外,控制单元10在显示器16显示图像、文字等信息。另外,控制单元10检测向带触摸面板的显示器16A的操作,受理来自用户的指示。另外,控制单元10对于经由带触摸面板的显示器16A、相机17、麦克风1F的来自用户的指示,从显示器16、带触摸面板的显示器16A或扬声器1G进行应答。
另外,控制单元10从图像传感器1H取得室内空间的用户的脸部图像,向管理服务器3通知。图像传感器1H与相机17同样是基于影像传感器的拍摄装置。但是,图像传感器1H也可以是红外线相机。此外,控制单元10经由生物传感器1J而取得用户的生物信息,向管理服务器3通知。另外,控制单元10按照从管理服务器3通知的环境信息而经由环境调整部1K来调整室内空间的环境。
在图5中,例示了接口IF1,但是控制单元10与控制对象之间的信号的交接并非限定为接口IF1。即,控制单元10可以具有接口IF1以外的多个信号交接路径。另外,在图4中,控制单元10具有单一的CPU11。但是,CPU并非限定为单一的处理器,可以是多处理器结构。另外,通过单一的插口连接的单一的CPU可以具有多芯结构。上述各部分的至少一部分的处理可以通过CPU以外的处理器,例如Digital Signal Processor(DSP,数字信号处理器)、Graphics Processing Unit(GPU,图形处理器)等专用处理器进行。另外,上述各部分的至少一部分的处理可以是集成电路(IC)、其他的数字电路。另外,上述各部分的至少一部分可以包含模拟电路。
图6是例示生物传感器1J和环境调整部1K的详细结构的图。在图6中,与生物传感器1J及环境调整部1K一起也记载有麦克风1F及图像传感器1H。控制单元10从麦克风1F、图像传感器1H及生物传感器1J取得与用户的身体状况相关的信息,向管理服务器3通知。
如图6那样,生物传感器1J包含心率传感器J1、血压传感器J2、血流传感器J3、心电图传感器J4、体温传感器J5中的至少一个。即,生物传感器1J是将这些传感器中的一个或多个组合的结构。但是,本实施方式的生物传感器1J并非限定为图6的结构。在本运输系统中,在利用基于用户的身体状况的环境信息的修正功能的情况下,麦克风1F取得用户的声音,或者图像传感器取得用户的图像。另外,用户也可以将生物传感器1J穿戴于自身的身体。
心率传感器J1也称为心跳计、脉搏传感器,将Light Emitting Diode(LED,发光二极管)朝向人体的血管照射,根据基于其反射光的血流的变化来确定心跳。心率传感器J1例如穿戴于用户的手腕等身体处。需要说明的是,血流传感器J3具有光源(激光)和受光部(光电二极管),根据来自移动的血红蛋白的散射光基于多普勒偏移来测定血流量。因此,心率传感器J1与血流传感器J3能够共用检测部。
血压传感器J2具有在卷绕于上臂之后被送入空气而进行压迫的压迫带(袖带)、向袖带送入空气的泵、测定袖带的压力的压力传感器,在暂时压迫袖带之后的减压阶段,基于与心脏的跳动同步的袖带的压力的变动来决定血压(示波法)。但是,血压传感器J2也可以与上述心率传感器J1及血流传感器J3共用检测部且具有将通过检测部检测的血流的变化转换成血压的信号处理部。
心电图传感器J4具有电极和放大器,通过穿戴于胸部来取得从心脏产生的电信号。体温传感器J5是所谓的电子体温计,以与用户的身体表面接触的状态来测定体温。但是,体温传感器J5也可以是红外线热像仪。即,可以是对于从用户的脸部等发出的红外线进行聚光,基于从脸部表面放射的红外线的亮度来测定温度。
环境调整部1K包含调光部K1、采光控制部K2、窗帘控制部K3、音量控制部K4、空调控制部K5、椅子控制部K6、桌子控制部K7、显示器控制部K8、悬架控制部K9中的至少一个。即,环境调整部1K是将这些控制部中的一个或多个组合的结构。但是,本实施方式的环境调整部1K并非限定为图6的结构。环境调整部1K按照从管理服务器3提供的各用户的环境信息来控制EV货盘1内的各部分,调整环境。环境调整部1K包含的上述的各控制部是设备的一例。
调光部K1按照环境信息包含的光量指定值及光的波长成分指定值对内置于顶棚灯L1的LED进行控制,调整从顶棚灯L1发光的光量及光的波长成分。采光控制部K2按照环境信息包含的采光指定值对设置于窗W1~W4的百叶窗的致动器进行指示,调整来自窗W1~W4的采光及视野。在此,采光指定值是例如指定百叶窗的开口度(从全开至闭塞)的值。同样,窗帘控制部K3按照环境信息包含的窗帘的开度指定值对设置于窗W1~W4的窗帘的致动器进行指示,调整窗W1~W4的窗帘的开闭状态。在此,开口度指定值是例如指定窗帘的开口度(从全开至闭塞)的值。
音量控制部K4按照环境信息包含的音响指定值来调整控制单元10从扬声器1G输出的音响的音质及音量。在此,音响指定值是例如高域或低域的突显的有无、程度、回声效果的程度、音量最大值、音量最小值等。
空调控制部K5按照环境信息包含的空调指定值调整来自空调机AC1的风量及设定温度。另外,空调控制部K5按照环境信息将空调机AC1的除湿功能控制成打开或关闭。椅子控制部K6按照环境信息对椅子C1的致动器进行指示,调整椅子C1的座面的高度及靠背的倾斜度。桌子控制部K7按照环境信息对桌子D1的致动器进行指示,调整桌子D1上表面的高度。悬架控制部K9是所谓的主动悬架的控制装置。在环境信息中指定了主动悬架的实施的情况下,悬架控制部K9对支承车室的致动器进行指示,产生相对于EV货盘1的摇摆的反方向的力,抑制与EV货盘1的移动相伴的振动。主动悬架的实施的有无是振动特性的一例。
图7是例示管理服务器3的硬件结构的图。管理服务器3具有CPU31、存储器32、接口IF2、外部存储装置34及通信部35。CPU31、存储器32、接口IF2、外部存储装置34及通信部35的结构及作用与图5的CPU11、存储器12、接口IF1、外部存储装置14及通信部15同样。另外,用户装置2的结构也与图5的管理服务器3同样。但是,用户装置2也可以具有例如触摸面板作为受理用户的操作的输入部。另外,用户装置2也可以具有显示器及扬声器作为用于向用户提供信息的输出部。
图8是例示管理服务器3的逻辑结构的框图。管理服务器3通过存储器32上的计算机程序而作为图8例示的各部分进行动作。即,管理服务器3具有受理部301、推论部302、身体状况信息取得部303、修正部304、提供部305、时间表管理部306、行动预定取得部307、环境信息数据库(DB311)、时间表数据库(DB312)、地图信息数据库(DB313)及货盘管理数据库(DB314)。需要说明的是,在图8中,数据库由DB表示。
受理部301通过通信部35受理来自EV货盘1的要求。来自EV货盘1的要求例如是基于环境信息DB311的向EV货盘的环境信息的要求。另外,来自EV货盘1的要求是EV货盘1难以单独执行的处理,例如与学习机器4协作而执行的处理的要求。例如,受理部301从EV货盘1或用户装置2受理对成为我的货盘的EV货盘1进行预约的处理的要求。
推论部302执行与学习机器4协作而执行的处理等。与学习机器4协作而执行的处理例如是基于由用户的图像的信息或红外线得到的温度分布的信息等的用户的身体状况判定处理。此外,推论部302对来自EV货盘1的要求进行应答,在完成了处理之后,从EV货盘1接收反馈信息,将接收到的反馈信息向学习机器4发送,使学习机器4执行进一步的学习。即,对于学习机器4进行了识别处理的输入参数列,推论部302使用反馈信息作为教师数据,例如,执行深层学习,调整加权系数。
身体状况信息取得部303在用户预约EV货盘的使用时,或者用户开始EV货盘的使用时,取得用户的身体状况信息。例如,在用户预约EV货盘的使用时,身体状况信息取得部303经由用户装置2取得用户的心率、血压、心率、血流或脸部的图像等。需要说明的是,用户装置2经由腕带、戒指等可穿戴设备来取得用户的心率、血压、血流等并向身体状况信息取得部303通知即可。身体状况信息取得部303是取得表示利用者的身体状况的身体状况信息的身体状况信息取得部的一例。
另外,在用户开始EV货盘的使用时,身体状况信息取得部303取得由设置在EV货盘内的麦克风1F得到的用户的声音、由图像传感器1H得到的用户的图像、通过生物传感器1J采集的身体状况信息即可。需要说明的是,以下,用户的声音、图像也包含于用户的身体状况信息。如以上所述,身体状况信息取得部303可以说是取得表示利用者的身体状况的身体状况信息。
此外,身体状况信息取得部303在用户向EV货盘1搭乘过程中,以规定的定时从居室即室内空间内的用户取得用户的身体状况信息。规定的定时是定期的定时,例如,规定时刻、规定时间间隔。但是,规定的定时可以是非定期的定时,例如,每餐后、睡眠后、规定的作业完成后等。因此,身体状况信息取得部303可以说是通过设置于居室内的测定设备在规定的定时取得利用者的身体状况信息。在此,测定设备是麦克风1F、图像传感器1H、生物传感器1J等。
修正部304基于用户的身体状况信息对环境信息DB311的环境信息进行修正。另外,修正部304按照时间表DB312保存的用户的时间表、或者来自EV货盘1的GUI的基于用户的输入的作业预定来修正环境信息。例如,根据用户的身体状况信息,在用户的脸部表面的温度高的情况下,修正部304以降低室温的方式调整环境信息。另外,例如,用户在实施办公室作业或者进行读书的预定时,修正部304以使室内空间变得明亮的方式调整环境信息。另外,修正部304在睡眠预定时间,将音量抑制成规定值以下。另外,修正部304在会议预定时间、电话预定时间等,将音量缩减为0(使静噪打开)。另外,在环境信息中,在主动悬架为关闭且在身体状况信息取得部303及推论部302中根据用户的脸色而识别到晕车时,修正部304可以将主动悬架指定为打开。修正部304是基于取得的身体状况信息来修正调整信息的修正部的一例。
提供部305在EV货盘1的使用开始时,将针对各用户在环境信息DB311中保存的环境信息(基准信息)向EV货盘1提供。另外,提供部305通过身体状况信息取得部303取得用户的身体状况信息,将基于取得的身体状况信息而由修正部304修正后的环境信息向用户使用中的EV货盘1提供。提供部305是基于辨别信息将用于针对各利用者来调整所述居室的环境的调整信息向移动体提供的提供部的一例。
时间表管理部306从用户装置2的GUI受理由用户进行的时间表的输入,保存于时间表DB312。行动预定取得部307从时间表DB312取得EV货盘1搭乘中的用户的行动预定。另外,行动预定取得部307可以从用户装置2的GUI促使用户的输入,取得今后的用户的行动预定。行动预定取得部307将取得的行动预定向修正部304提供。行动预定取得部307是取得居室内的利用者的行动预定的行动预定取得部的一例。
环境信息DB311针对各用户来保存用于调整EV货盘1的室内空间的环境的环境信息。时间表DB312按照日期时间段来保存各用户的行动预定。地图信息DB313包含地图上的信号与纬度经度的关系、住所与纬度经度的关系、对道路进行定义的向量数据等。地图信息DB313被向EV货盘1提供,对EV货盘1的自动驾驶进行支援。货盘管理DB314保持本运输系统具有的各EV货盘1的属性。各EV货盘1的属性例如是货盘ID、EV货盘1的类别、用途、尺寸、充满电时可行驶距离等。此外,货盘管理DB314保持各EV货盘1的预约完成日期时间。这是为了避免预约的重复。
<数据例>
图9是例示环境信息DB311的结构的图。如图所示,环境信息DB311的各记录具有用户辨别信息和环境信息。用户辨别信息是在本运输系统内唯一地辨别用户的信息。用户辨别信息是例如在对本运输系统进行用户登记时本运输系统发行的信息。
环境信息能够以例如键值形式记述。环境信息是调光=(R,G,B)、光量=W1、百叶窗开口度=B(%)、窗帘开口度=C(%)、音响=(最大音量值、最小音量值、高音助推器打开或关闭、低音助推器打开或关闭、回声打开或关闭)、室温=T1、湿度=H1、椅子的高度=H1、靠背角度=A1、桌子高度=H2、主动悬架打开或关闭、…等。但是,作为环境信息,也可以使用包含多个要素的固定长记录。另外,环境信息自身可以设定表示其他表格的条目的指示器,并在其他表格的条目设定具体的值。用户也称为利用者。用户辨别信息是对使用居室的利用者进行辨别的辨别信息的一例,环境信息是用于调整居室的环境的调整信息的一例。如图9所示,环境信息DB311与用户辨别信息建立对应地存储针对各用户设定的环境信息,因此环境信息DB311可以称为调整信息存储部的一例。
图10是例示时间表DB312的结构的图。时间表DB312针对各用户制成表。各表的各记录具有日期、时间段及预定。日期是设定时间表的年月日。时间段是设定时间表的时间段。预定是表示该年月日及时间段的用户的行动预定的文字列。但是,在预定一栏中,也可以取代文字列而设定表示用户的行动预定的代码。在其他的定义表格预先设定代码与表示用户的行动预定的项目的关系即可。
<处理流程>
以下,参照图11~图13,说明本实施方式的运输系统的处理流程。图11是例示管理服务器3的货盘预约处理的流程图。货盘预约处理是管理服务器3根据来自用户的要求,将用户要求的EV货盘1在用户要求的日期时间分配的处理。管理服务器3通过受理部301(图8)来执行货盘预约处理。
在货盘预约处理中,管理服务器3受理来自用户装置2或EV货盘1的预约要求(S11)。例如,用户从用户装置2的画面向管理服务器3要求预约。但是,用户也可以从EV货盘1的带触摸面板的显示器16A的画面向管理服务器3要求预约。
于是,管理服务器3在用户装置2的画面(或者EV货盘1的带触摸面板的显示器16A的画面(以下简称为用户装置2等))要求用户信息的输入(S12)。在用户信息的输入中,管理服务器3向用户装置2等要求用户辨别信息和认证信息的输入。认证信息是用于确认用户辨别信息被登记于本实施方式的运输系统的信息。认证信息例如是密码或者脸部、静脉、指纹、虹膜的图像等生物认证信息等。因此,作为货盘预约处理的前提,是用户登记完成,用户辨别信息和认证信息向管理服务器3登记完。
接下来,管理服务器3受理作为我的货盘而借用的EV货盘1的条件(以下,称为货盘条件)的输入(S13)。货盘条件是例如EV货盘1的类别、用途、尺寸、充满电时可行驶距离、借用开始日、归还预定日等。于是,管理服务器3从货盘管理DB314检索满足输入的货盘条件的EV货盘1(S14)。
并且,管理服务器3在用户装置2等上显示检索结果,等待用户的确认(S15)。在用户的确认结果为否定响应(NG)的情况下,管理服务器3再次催促货盘条件的输入,要求货盘条件的再设定(S13),执行S14以下的处理。需要说明的是,此时,为了使用户放弃从用户装置2等的画面的预约,也可以促使取消。另一方面,在用户的确认结果为肯定响应(OK)的情况下,管理服务器3向货盘管理DB314的该EV货盘1的条目中登记预约信息(预约完的用户辨别信息、出借开始日及归还预定日)(S16)。
此外,管理服务器3执行居室环境信息的输入和向环境信息DB311的保存(S17)。在该处理中,管理服务器3将环境信息的默认值显示于用户装置2等的画面,并要求用户确认应答即可。并且,管理服务器3使用户确认画面上的环境信息,例如,调光=(R,G,B)、光量=W1、…等,并从画面取得根据需要而修正后的值。然后,管理服务器3将取得的环境信息保存于环境信息DB311。
图12是例示管理服务器3的货盘利用处理的流程图。货盘利用处理是管理服务器3经由EV货盘1的GUI受理来自用户的利用开始要求,向EV货盘提供环境信息的处理。在该处理中,管理服务器3经由EV货盘1的GUI,受理来自用户的利用开始要求(S21)。然后,管理服务器3受理该用户的用户辨别信息的输入(S22)。
此外,管理服务器3等待是否需要居室的环境信息的变更的确认(S23)。在需要居室的环境信息的变更的情况下,管理服务器3将当前的环境信息显示在EV货盘1的GUI等上,接受用户的修正。然后,管理服务器3将修正后的环境信息保存于环境信息DB311(S24)。
接下来,管理服务器3通过身体状况信息取得部303取得用户的身体状况信息(S25)。此外,管理服务器3通过行动预定取得部307取得今后的居室内的用户的行动预定(S26)。行动预定取得部307例如也可以从时间表DB312取得当前以后的行动预定。另外,行动预定取得部307可以从EV货盘1的GUI等向用户促使行动预定的输入,取得输入的行动预定。S26的处理是行动预定取得部307取得居室内的利用者的行动预定的处理的一例。
并且,管理服务器3通过修正部304对该用户的环境信息进行修正。修正部304按照用户的身体状况信息及作业预定对环境信息进行修正(S27)。S27的处理是基于修正部304取得的身体状况信息对所述调整信息进行修正的处理的一例。S27的处理也是根据修正部304取得的行动预定对调整信息进行修正的处理的一例。然后,管理服务器3通过提供部305将环境信息向用户使用的EV货盘1发送(S28)。S28的处理可以说是提供部305基于对使用居室的利用者进行辨别的辨别信息,将用于针对各利用者来调整居室的环境的调整信息向移动体提供的处理的一例。于是,EV货盘1按照发送的环境信息,对EV货盘的居室即室内空间的环境进行调整。
图13是例示监控的环境信息调整处理的流程图。在监控的环境信息调整处理中,管理服务器3对于用户的身体状况信息或行动预定进行监控,调整环境信息。在该处理中,管理服务器3判定是否成为规定的定时(S31)。当成为规定的定时时,管理服务器3通过身体状况信息取得部303从EV货盘1的麦克风1F、图像传感器1H及生物传感器1J取得用户的身体状况信息(S32)。需要说明的是,管理服务器3使学习机器4对于从麦克风1F取得的用户的声音及从图像传感器1H取得的用户的图像进行识别处理,由此从声音及图像取得用户的身体状况信息。例如,学习机器4根据用户的声音中的词语的列(“劳累”“困倦”“舒畅”等)来判断用户的身体状况即可。另外,学习机器4根据用户的脸部图像来判断用户的身体状况(“晕车”“疲劳”“良好”等)即可。接下来,管理服务器3通过行动预定取得部307取得用户的今后的行动预定(S33)。S31、S32的处理是在规定的定时取得利用者的身体状况信息的处理的一例。学习机器4通过图像识别处理取得的身体状况信息是判断信息的一例。
并且,管理服务器3判定用户的身体状况信息是否存在规定的限度以上的变化(S34)。在用户的身体状况信息存在规定的限度以上的变化的情况下,管理服务器3使处理进入S36。在此,规定的限度针对各身体状况信息向存储器32登记。规定的限度例如是心率以相对值计增加10以上或减少10以上等。另外,规定的限度例如是心率以绝对值计为100以上等。另外,例如,在来自学习机器4的用户的状态发生了变化的情况下,判断为存在规定的限度以上的变化。在用户的身体状况信息没有规定的限度以上的变化的情况下,管理服务器3判定用户的行动预定是否存在变化(S35)。在用户的行动预定没有变化的情况下,管理服务器使处理进入S38。
并且,在用户的行动预定存在变化的情况下,或者在S34的判定中,用户的身体状况信息存在规定的限度以上的变化的情况下,管理服务器3通过修正部304对居室的环境信息进行修正(S36)。S36的处理は是基于在规定的定时取得的身体状况信息对调整信息进行修正的处理的一例。
然后,管理服务器3将修正后的环境信息通过提供部305向EV货盘1的控制单元10发送(S37)。S37的处理是提供部305将修正后的调整信息向所述移动体提供的处理的一例。然后,管理服务器3判定是否结束处理(S38)。管理服务器3在不结束处理的情况下,使处理返回S31。在此,结束处理的情况是用户将作为我的货盘的EV货盘1向本运输系统归还的情况等。
<实施方式的效果>
根据本实施方式,管理服务器3针对各用户来保持环境信息,向用户使用的EV货盘1提供,EV货盘1按照从管理服务器3提供的环境信息,来调整EV货盘1的居室,即,室内空间的环境。因此,即使在用户从本运输系统借用EV货盘1并使用于移动的情况下,也能够简易地整理居室的环境。因此,用户即使向EV货盘1搭乘并以自动驾驶向所希望地点移动的情况下,也能够在短时间内将EV货盘1内的居室整理成适合于该用户的环境。
另外,环境信息保存于管理服务器3管理的环境信息DB311中,因此即使在用户使用不同的EV货盘1的情况下,也能针对各用户来提供同一环境。
另外,管理服务器3在规定的定时取得用户的身体状况信息,按照取得的身体状况信息对环境信息进行修正,因此能够将适合于用户的身体状况的环境信息向EV货盘1提供。另外,EV货盘1能够在适当的定时设定适合于用户的身体状况的环境,向用户提供。例如,在用户的脸部表面的温度分布表示较高的分布的情况下,EV货盘1通过空调机AC1使室温下降即可。另外,例如,在用户的脸部表面的温度分布表示较低的分布的情况下,EV货盘1抑制空调机AC1的风量即可。
另外,管理服务器3取得用户的行动预定,按照取得的行动预定对环境信息进行修正,因此能够将适合于用户的行动预定的环境信息向EV货盘1提供。例如,在用户进行吃饭、睡眠、办公室作业、休息等的情况下,管理服务器3将适合于该行动预定的环境信息向EV货盘1提供,EV货盘能够提供适合于该行动预定的环境。
例如,在吃饭时,EV货盘1进行使吃饭看起来好吃的方式控制调光即可。另外,在即将睡眠之前,EV货盘1以使顶棚灯L1的照明不是白色光而黄色的光增多的方式调整波长成分即可。另外,在即将睡眠之前,EV货盘1从扬声器1G输出能够放松的音乐即可。另外,在办公室作业时,EV货盘1将来自扬声器1G的音量抑制成规定的限度以下,使顶棚灯L1的照明为白色光即可。另外,在休息时,EV货盘1从扬声器1G输出用户能够放松的音乐,以使窗W1~W4的视野增大的方式控制百叶窗或窗帘即可。
<变形例>
在上述实施方式中,用户事先预约EV货盘1作为居室使用。然而,本运输系统中的服务并非限定为这样的方法。例如,可以对于在街道上移动过程中的EV货盘1,用户通过姿势、其他的指示,进行使用要求,使用对用户辨别信息进行指定的会员卡等经由EV货盘1的读卡装置等向管理服务器3进行认证要求。当经由EV货盘1的认证成功时,管理服务器3将该EV货盘1的室内空间作为居室向用户提供即可。另外,管理服务器3可以经由用户装置2受理使用要求。通过这样的方法,本运输系统能够将在路上移动中的EV货盘1或在规定的等待场所停止中的EV货盘1的室内空间作为居室向用户提供。
[计算机能够读取的记录介质]
可以将使计算机等机械、装置(以下,称为计算机等)实现上述任一功能的程序记录在计算机等能够读取的记录介质中。并且,通过使计算机等读入该记录介质的程序并执行,能够提供该功能。
在此,计算机等能够读取的记录介质是指将数据或程序等信息通过电气性的、磁气性的、光学性的、机械性的或化学性的作用进行蓄积且从计算机等能够读取的记录介质。作为这样的记录介质中的从计算机等能够拆卸的记录介质,存在例如软盘、光磁盘、CD-ROM、CD-R/W、DVD、蓝光盘、DAT、8mm磁带、闪存等存储卡等。另外,作为固定于计算机等的记录介质,存在硬盘、ROM(只读存储器)等。此外,SSD(Solid State Drive)既可以作为从计算机等能够拆卸的记录介质,也可以作为固定于计算机等的记录介质利用。

Claims (18)

1.一种运输系统,具备:
移动体,具有居室和调整所述居室的环境的环境调整部;及
信息处理装置,具有提供部,该提供部基于对使用所述居室的利用者进行辨别的辨别信息,将用于针对各所述利用者来调整所述居室的环境的调整信息向所述移动体提供。
2.根据权利要求1所述的运输系统,其中,
所述信息处理装置还具备调整信息存储部,该调整信息存储部将针对各所述利用者设定的调整信息与所述利用者的辨别信息建立对应地存储。
3.根据权利要求1或2所述的运输系统,其中,
所述信息处理装置还具备:
身体状况信息取得部,取得表示所述利用者的身体状况的身体状况信息;及
修正部,基于所述取得的身体状况信息对所述调整信息进行修正,
所述提供部将所述修正后的调整信息向所述移动体提供。
4.根据权利要求3所述的运输系统,其中,
所述环境调整部包括一个以上对所述居室的照明、来自居室外的采光、从所述居室向外部的视野、音响设备的音量、空调、所述利用者利用的椅子的高度、椅子靠背的倾斜度、所述利用者利用的桌子的高度、显示器的显示内容、与所述移动体的移动相伴的所述居室的振动特性中的任一个进行控制的设备。
5.根据权利要求3或4所述的运输系统,其中,
所述身体状况信息包括心率、血压、血流量、从体内得到的电信号、体温、基于图像识别的判断信息中的至少一个。
6.根据权利要求3~5中任一项所述的运输系统,其中,
所述身体状况信息取得部通过设置在所述居室内的测定设备在规定的定时取得所述利用者的身体状况信息,
所述修正部基于在所述规定的定时取得的身体状况信息对所述调整信息进行修正。
7.根据权利要求3~6中任一项所述的运输系统,其中,
所述信息处理装置还具备取得所述居室内的利用者的行动预定的行动预定取得部,
所述修正部根据所述取得的行动预定对所述调整信息进行修正。
8.一种信息处理装置,
具备提供部,该提供部向具有居室和调整所述居室的环境的环境调整部的移动体,基于对使用所述居室的利用者进行辨别的辨别信息,提供用于针对各所述利用者来调整所述居室的环境的调整信息。
9.根据权利要求8所述的信息处理装置,其中,
所述信息处理装置还具备调整信息存储部,该调整信息存储部将针对各所述利用者设定的调整信息与所述利用者的辨别信息建立对应地存储。
10.根据权利要求8或9所述的信息处理装置,其中,
所述信息处理装置还具备:
身体状况信息取得部,取得表示所述利用者的身体状况的身体状况信息;及
修正部,基于所述取得的身体状况信息对所述调整信息进行修正,
所述提供部将所述修正后的调整信息向所述移动体提供。
11.根据权利要求10所述的信息处理装置,其中,
所述身体状况信息取得部通过设置在所述居室内的测定设备在规定的定时取得所述利用者的身体状况信息,
所述修正部基于在所述规定的定时取得的身体状况信息对所述调整信息进行修正。
12.根据权利要求10或11所述的信息处理装置,其中,
所述信息处理装置还具备取得所述居室内的利用者的行动预定的行动预定取得部,
所述修正部根据所述取得的行动预定对所述调整信息进行修正。
13.一种信息处理方法,计算机执行如下动作:
向具有居室和调整所述居室的环境的环境调整部的移动体,基于对使用所述居室的利用者进行辨别的辨别信息,提供用于针对各所述利用者来调整所述居室的环境的调整信息。
14.根据权利要求13所述的信息处理方法,其中,
还执行如下动作:将针对各所述利用者设定的调整信息与所述利用者的辨别信息建立对应地存储。
15.根据权利要求13或14所述的信息处理方法,其中,
执行如下动作:取得表示所述利用者的身体状况的身体状况信息,基于所述取得的身体状况信息对所述调整信息进行修正,将所述修正后的调整信息向所述移动体提供。
16.根据权利要求15所述的信息处理方法,其中,
执行如下动作:通过设置在所述居室内的测定设备在规定的定时取得所述利用者的身体状况信息,基于在所述规定的定时取得的身体状况信息对所述调整信息进行修正。
17.根据权利要求13~16中任一项所述的信息处理方法,其中,
执行如下动作:取得所述居室内的利用者的行动预定,根据所述取得的行动预定对所述调整信息进行修正。
18.一种非暂时性存储介质,存储有用于使计算机执行如下动作的程序:向具有居室和调整所述居室的环境的环境调整部的移动体,基于对使用所述居室的利用者进行辨别的辨别信息,提供用于针对各所述利用者来调整所述居室的环境的调整信息。
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