CN110227218B - 一种基于物联网的建筑内伤员转移设备及其工作方法 - Google Patents

一种基于物联网的建筑内伤员转移设备及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于物联网的建筑内伤员转移设备及其工作方法,包括转移机构、连接机构以及控制机构,控制机构包括处理器、驱动装置以及第一定位装置,转移机构包括固定于建筑物外壁上的固定架、远距离抛投器以及吊舱,固定架设置于窗户正上方,固定架的内部设置有开闭式载物腔,远距离抛投器内置于载物腔,且包括滚筒、缆绳、钩爪以及设置于其他建筑物上连接环,缆绳缠绕于滚筒上,吊舱包括第二定位装置、第一电动舱门、第二电动舱门、伸缩架及驱动轮,伸缩架设置于驱动轮与吊舱之间,驱动轮用于控制吊舱沿缆绳双向移动,连接机构包括金属框架以及内置于金属框架的伸缩式台阶,金属框架设置于窗框的正下方,伸缩式台阶用于搭载用户登上吊舱。

Description

一种基于物联网的建筑内伤员转移设备及其工作方法
技术领域
本发明涉及建筑领域,特别涉及一种基于物联网的建筑内伤员转移设备及其工作方法。
背景技术
随着城市化的发展,建筑物越建越高,居住在高层建筑里的人越来越多,随之,高层建筑发生意外灾难的可能性也增加,因此,高层建筑的消防问题一直是建筑设计的重点,但是高层建筑灾难事故层出不断,不仅给国家带来了巨大经济和生命财产的损失,还给遇难者家属带来难以抹掉的心理阴影。
人员密集的高层建筑疏散难度大,易发生群死群伤事故,现有的高楼逃生器具和方法对绝大多数遇险者几乎没有逃生作用。
发明内容
发明目的:为了克服背景技术中的缺点,本发明实施例提供了一种基于物联网的建筑内伤员转移设备及其工作方法,能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。
技术方案:
一种基于物联网的建筑内伤员转移设备,包括转移机构、连接机构以及控制机构,所述控制机构包括处理器、驱动装置以及第一定位装置,所述处理器分别与所述驱动装置以及所述第一定位装置连接,所述第一定位装置用于获取转移机构安装在建筑物上的第一位置信息并将所述第一位置信息发送给所述处理器,所述转移机构包括固定于建筑物外壁上的竖直状的固定架、远距离抛投器以及吊舱,所述固定架设置于窗户的正上方,所述固定架的内部设置有开闭式载物腔,载物腔包括电动腔门,所述电动腔门与所述驱动装置连接,用于控制所述载物腔的开闭,所述远距离抛投器内置于所述载物腔,且包括滚筒、缆绳、钩爪以及设置于其他建筑物上连接环,所述缆绳的一端与所述钩爪连接,且其另一端与所述滚筒连接并缠绕于所述滚筒上,所述远距离抛投器与所述驱动装置连接,用于抛投连有缆绳的钩爪,所述吊舱包括第二定位装置、第一电动舱门、第二电动舱门、伸缩架以及驱动轮,所述第二定位装置与所述处理器连接,用于获取所述吊舱的第二位置信息并将所述第二位置信息发送给所述处理器,所述第一电动舱门设置于所述吊舱的正面,所述第二电动舱门设置于所述吊舱的背面,所述第一电动舱门以及所述第二电动舱门分别与所述驱动装置连接,用于控制所述吊舱的开闭,所述伸缩架设置于所述驱动轮与所述吊舱之间,且与所述驱动装置连接,用于控制所述吊舱的升降高度,所述驱动轮与所述驱动装置连接,用于控制所述吊舱沿所述缆绳双向移动,所述连接机构包括金属框架以及内置于所述金属框架的伸缩式台阶,所述金属框架设置于窗框的正下方,且其高度等于窗框至地面的高度,所述伸缩式台阶与所述驱动装置连接,用于搭载用户登上所述吊舱。
作为本发明的一种优选方式,还包括灭火机构,所述灭火机构包括储水箱、输水管、雾化装置以及喷头,所述储水箱设置于所述建筑物内部且位于窗户的正上方,所述输水管的两端分别与所述储水箱以及所述雾化装置连通,所述雾化装置内置于所述喷头,且与所述驱动装置连接,用于将液态水转化为雾态水。
作为本发明的一种优选方式,所述驱动轮包括锁死装置,所述锁死装置与所述驱动装置连接,用于锁定所述缆绳与所述驱动轮。
作为本发明的一种优选方式,所述吊舱还包括避震装置,所述避震装置设置于所述吊舱的底部以及正面,且包括若干弹簧柱以及钢板,所述钢板的外侧覆盖橡胶垫。
作为本发明的一种优选方式,所述连接机构还包括履带装置,所述履带装置覆盖所述伸缩式台阶,且与所述驱动装置连接,用于自动传送伤员。
一种基于物联网的建筑内伤员转移设备的工作方法,包括以下工作步骤:
当建筑物启动报警系统时,所述处理器向所述驱动装置输出第一伸长信号,所述驱动装置驱动所述伸缩架伸长预设长度;
所述处理器向所述驱动装置输出第二伸长信号,所述驱动装置驱动所述伸缩式台阶从所述金属框架内伸出;
所述处理器向所述驱动装置输出第二开启信号,所述驱动装置驱动所述第二电动舱门开启;
当用户进入到吊舱内时,所述处理器向所述驱动装置输出第二关闭信号,所述驱动装置驱动所述第二电动舱门关闭;
所述处理器提取出距离远距离抛投器最近且处于安全状态的建筑物上的连接环,并向所述驱动装置输出抛投信号,所述驱动装置驱动所述远距离抛投器向所述连接环抛投钩爪;
所述处理器向所述驱动装置输出第一移动信号,所述驱动装置驱动所述驱动轮向处于安全状态的建筑物移动;
当所述吊舱沿缆绳到达处于安全状态的建筑物时,所述处理器向所述驱动装置输出第一开启信号,所述驱动装置驱动所述第一电动舱门开启;
当用户离开所述吊舱时,所述处理器向所述驱动装置输出第二移动信号,所述驱动装置驱动所述驱动轮沿原路线返回。
作为本发明的一种优选方式,当建筑物启动报警系统时还包括:
所述报警系统与所述处理器连接,所述报警系统向所述处理器发送报警信号,若所述报警信号为火灾信号,所述处理器向所述驱动装置输出雾化信号,所述驱动装置驱动所述雾化装置向窗户附近区域输出雾态水。
作为本发明的一种优选方式,还包括:
当所述缆绳出现断裂或所述远距离抛投器出现脱落情况时,所述处理器向所述驱动装置输出锁死信号,所述驱动装置驱动所述锁死装置启动。
作为本发明的一种优选方式,还包括:
当所述吊舱偏离预设移动路线时,所述避震装置减小吊舱内用户受到的震荡影响。
作为本发明的一种优选方式还包括:
当用户处于受伤状态,且不便自行出入吊舱时,所述处理器向所述驱动装置输出传送信号,所述驱动装置驱动履带装置启动。
本发明实现以下有益效果:
1、当建筑物发生灾难事故时,从危险建筑物向安全建筑物抛投连有缆绳的钩爪,所述钩爪勾住安全建筑物上的连接环,驱动轮带动吊舱沿所述缆绳滑行至安全建筑物内。
2、窗户的正下方设置有伸缩式台阶,便于用户登上窗户,伸缩式台阶的外部覆盖一层履带装置,当伤员无法自行攀爬台阶时,所述履带装置能够自行将伤员传送至窗户上。
3、驱动轮上配备有锁死装置,当连接环或远距离抛投器脱落或缆绳断裂时,所述锁死装置能够将吊舱与缆绳锁定,防止吊舱坠落,且吊舱侧面以及底部的避震装置可减小吊舱与墙壁或地面的撞击力。
4、当建筑物发生火灾时,启动灭火机构能够提高伤员逃生的概率以及提升转移伤员的速率,雾化装置向窗户周围输出雾态水,能够降低烟雾浓度以及扑灭火源。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明提供的转移设备结构示意图;
图2为本发明提供的伸缩式台阶工作示意图;
图3为本发明提供的避震装置结构示意图。
图4为本发明提供的灭火机构结构示意图;
图5为本发明提供的转移方法示意图;
图6为本发明提供的锁死装置工作示意图;
图7为本发明提供的处理器连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例一
如图1-7所示,一种基于物联网的建筑内伤员转移设备,包括转移机构、连接机构以及控制机构,所述控制机构包括处理器1、驱动装置2以及第一定位装置3,所述处理器1分别与所述驱动装置2以及所述第一定位装置3连接,所述第一定位装置3用于获取转移机构安装在建筑物上的第一位置信息并将所述第一位置信息发送给所述处理器1,所述转移机构包括固定于建筑物外壁上的竖直状的固定架4、远距离抛投器5以及吊舱6,所述固定架4设置于窗户的正上方,所述固定架4的内部设置有开闭式载物腔7,载物腔7包括电动腔门,所述电动腔门与所述驱动装置2连接,用于控制所述载物腔7的开闭,所述远距离抛投器5内置于所述载物腔7,且包括滚筒9、缆绳10、钩爪11以及设置于其他建筑物上连接环12,所述缆绳10的一端与所述钩爪11连接,且其另一端与所述滚筒9连接并缠绕于所述滚筒9上,所述远距离抛投器5与所述驱动装置2连接,用于抛投连有缆绳10的钩爪11,所述吊舱6包括第二定位装置13、第一电动舱门14、第二电动舱门15、伸缩架16以及驱动轮17,所述第二定位装置13与所述处理器1连接,用于获取所述吊舱6的第二位置信息并将所述第二位置信息发送给所述处理器1,所述第一电动舱门14设置于所述吊舱6的正面,所述第二电动舱门15设置于所述吊舱6的背面,所述第一电动舱门14以及所述第二电动舱门15分别与所述驱动装置2连接,用于控制所述吊舱6的开闭,所述伸缩架16设置于所述驱动轮17与所述吊舱6之间,且与所述驱动装置2连接,用于控制所述吊舱6的升降高度,所述驱动轮17与所述驱动装置2连接,用于控制所述吊舱6沿所述缆绳10双向移动,所述连接机构包括金属框架18以及内置于所述金属框架18的伸缩式台阶19,所述金属框架18设置于窗框的正下方,且其高度等于窗框至地面的高度,所述伸缩式台阶19与所述驱动装置2连接,用于搭载用户登上所述吊舱6。
还包括灭火机构,所述灭火机构包括储水箱20、输水管21、雾化装置22以及喷头23,所述储水箱20设置于所述建筑物内部且位于窗户的正上方,所述输水管21的两端分别与所述储水箱20以及所述雾化装置22连通,所述雾化装置22内置于所述喷头23,且与所述驱动装置2连接,用于将液态水转化为雾态水。
所述驱动轮17包括锁死装置24,所述锁死装置24与所述驱动装置2连接,用于锁定所述缆绳10与所述驱动轮17。
所述吊舱6还包括避震装置,所述避震装置设置于所述吊舱6的底部以及正面,且包括若干弹簧柱25以及钢板26,所述钢板26的外侧覆盖橡胶垫27。
所述连接机构还包括履带装置28,所述履带装置28覆盖所述伸缩式台阶19,且与所述驱动装置2连接,用于自动传送伤员。
具体地,本发明提供的一种基于物联网的建筑内伤员转移设备包括转移机构、连接机构、控制机构以及灭火机构,所述控制机构包括处理器1、驱动装置2以及第一定位装置3,转移机构包括固定架4、远距离抛投器5以及吊舱6,固定架4包括开闭式载物腔7,载物腔7包括电动腔门,远距离抛投器5包括滚筒9、缆绳10、钩爪11以及设置于其他建筑物上连接环12,吊舱6包括第二定位装置13、第一电动舱门14、第二电动舱门15、伸缩架16、驱动轮17以及避震装置,驱动轮17包括锁死装置24,避震装置包括弹簧柱25、钢板26以及橡胶垫27,连接机构包括金属框架18、内置于所述金属框架18的伸缩式台阶19以及履带装置28,灭火机构包括储水箱20、输水管21、雾化装置22以及喷头23。
其中,固定架4的四角设置有四个螺栓孔,固定架4采用螺栓固定的方法安装于建筑物的外壁上,且位于窗户的正上方,固定架4采用不锈钢材料制成,且内部呈中空状态,内部存放有远距离投射器,抛投器内置有水平状的滚筒9,滚筒9可受力滚动,具有良好的活动性能,缆绳10绑定在所述滚筒9上,且还与钩爪11连接,抛投器用于向外界抛投钩爪11,钩爪11再于其他建筑物上的连接环12相连,此时,缆绳10就在两栋建筑物之间构建起了通道,吊舱6设置于固定架4的下方,且通过驱动轮17与缆绳10相连,用户进入吊舱6后通过上述通道从危险建筑物转移至安全建筑物。
吊舱6的正反面分别设置有第一电动舱门14以及第二电动舱门15,所述第一电动舱门14朝向外部,所述第二电动舱门15朝向建筑物,用户通过所述第二电动舱门15进入吊舱6,并通过第一电动舱门14离开吊舱6。
吊舱6也位于窗户的正上方,且高于窗户的顶部,当伸缩架16伸长预设长度后,吊舱6的底部与窗户的底部位于同一水平高度,连接环12设置的位置与远距离抛投器5设置为位置相似,当吊舱6抵达安全建筑物时,伸缩架16仍处于伸长状态,吊舱6的底部与窗户的底部位于同一水平高度,便于用户进入安全建筑物。
用户若想进入吊舱6,则必先爬上窗台,为了便于用于登上窗台,本实施例在窗户下方的墙壁内设置一金属框架18,金属框架18内设置有横向伸缩式台阶19,当伸缩式台阶19伸出后,可连通地面与窗台。
对于伤员来说,其自身的行动能力必然受到影响,因此,若当伤员的伤情较为严重时,可能无法使用上述升降式台阶,本实施例在升降式台阶外部覆盖一层履带装置28,用户只需躺或站在履带装置28上,履带装置28可将用户自动传送至窗口上。
灭火机构设置于建筑物内部,储水箱20内存储有液态水,当发生火灾时,可用于扑灭火源,帮助用户顺利登上窗台。
实施例二
如图1-7所示,一种基于物联网的建筑内伤员转移设备的工作方法,包括以下工作步骤:
S101:当建筑物启动报警系统时,所述处理器1向所述驱动装置2输出第一伸长信号,所述驱动装置2驱动所述伸缩架16伸长预设长度;
S102:所述处理器1向所述驱动装置2输出第二伸长信号,所述驱动装置2驱动所述伸缩式台阶19从所述金属框架18内伸出;
S103:所述处理器1向所述驱动装置2输出第二开启信号,所述驱动装置2驱动所述第二电动舱门15开启;
S104:当用户进入到吊舱6内时,所述处理器1向所述驱动装置2输出第二关闭信号,所述驱动装置2驱动所述第二电动舱门15关闭;
S105:所述处理器1提取出距离远距离抛投器5最近且处于安全状态的建筑物上的连接环12,并向所述驱动装置2输出抛投信号,所述驱动装置2驱动所述远距离抛投器5向所述连接环12抛投钩爪11;
S106:所述处理器1向所述驱动装置2输出第一移动信号,所述驱动装置2驱动所述驱动轮17向处于安全状态的建筑物移动;
S107:当所述吊舱6沿缆绳10到达处于安全状态的建筑物时,所述处理器1向所述驱动装置2输出第一开启信号,所述驱动装置2驱动所述第一电动舱门14开启;
S108:当用户离开所述吊舱6时,所述处理器1向所述驱动装置2输出第二移动信号,所述驱动装置2驱动所述驱动轮17沿原路线返回。
当所述缆绳10出现断裂或所述远距离抛投器5出现脱落情况时,所述处理器1向所述驱动装置2输出锁死信号,所述驱动装置2驱动所述锁死装置24启动。
当所述吊舱6偏离预设移动路线时,所述避震装置减小吊舱6内用户受到的震荡影响。
当用户处于受伤状态,且不便自行出入吊舱6时,所述处理器1向所述驱动装置2输出传送信号,所述驱动装置2驱动履带装置28启动。
具体地,一般高层建筑自带有报警系统,当发生灾难时,可向外界输出警报信息,在本实施例中,处理器1与建筑物自带的警报系统连接,当所述警报系统向外界输出警报信息的同时,还将向所述处理器1发送报警信号,所述报警信号中包括报警信息,处理器1根据接收到的报警信号驱动转移设备,在S101中,当所述处理器1接收到报警系统发送的报警信号时,先控制吊舱6降落时与窗户平齐的位置,处理器1向驱动装置2输出第一伸长信号,驱动装置2驱动伸缩架16伸长预设长度,以此降低吊舱6的高度。
在S102中,当吊舱6降低至与窗户同一高度时,即吊舱6的底部与窗户的底部位于同一高度时,再控制伸缩式台阶19从金属框架18内伸出,处理器1向所述驱动装置2输出第二伸长信号,所述驱动装置2驱动所述伸缩式台阶19从所述金属框架18中伸出,在本实施例中,所述伸缩式台阶19共包括上下三层台阶,从上至下依次为第一台阶、第二台阶以及第三台阶,所述第一台阶、第二台阶以及第三台阶均包括独立的伸长距离,其中,第二台阶的第二伸长距离为第一台阶的第一伸长距离的两倍,第三台阶的第三伸长距离为第一台阶的第一伸长距离的三倍。
在S103中,处理器1提供出吊舱6的第二电动舱门15,并向驱动装置2输出第二开启信号,所述驱动装置2驱动所述第二电动舱门15开启,用户爬上所述伸缩式台阶19后,即可直接进入到所述吊舱6中。
在S104中,吊舱6还包括摄像装置,所述摄像装置与所述处理器1连接,包括若干个监控摄像头,用于获取吊舱6内外部的影像并将所述影像发送给所述处理器1,所述处理器1根据所述影像判断用户与吊舱6之间的位置关系,当所述处理器1确认用户已完全进入到吊舱6内部时,所述处理器1向所述驱动装置2输出第二关闭信号,所述驱动装置2驱动所述第二电动舱门15关闭,此时,用户在吊舱6内处于安全状态。
在S105中,处理器1对建筑群内的建筑物的状态进行分析,所述处理器1根据各建筑物的报警系统判断建筑物当前处于安全状态或是危险状态,继而从中提取出处于安全状态的建筑物以及所述建筑物上的连接环12,其中,远距离抛投器5上还设置有风向传感器,所述风向传感器与所述驱动装置2连接,用于检测建筑群所在区域的风向以及风力情况并将检测结果发送给所述处理器1,所述处理器1根据远距离抛投器5与连接环12的位置关系以及风力与风向编辑所述远距离抛投器5抛投角度以及抛投力度,所述处理器1向所述驱动装置2输出抛投信号,所述驱动装置2驱动所述远距离抛投器5向所述连接环12抛射钩爪11,若钩爪11未能勾取住连接环12,则收回缆绳10,直至钩爪11重新回到所述远距离抛投器5内,处理器1再次校准参数,所述参数为远距离抛投器5的抛投角度以及抛投力度,按照上述方法再次抛投钩爪11,直至钩爪11勾住连接环12。
在S106中,转移通道已构建完毕,只需将用户转移至安全建筑物内即可,处理器1向驱动装置2输出第一移动信号,驱动装置2驱动上述驱动轮17从缆绳10的一端滑向另一端。
在S107中,当吊舱6滑动至安全建筑物窗户时,处理器1向驱动装置2输出第一开启信号,所述驱动装置2驱动所述第一电动舱门14开启,用户可进入安全建筑物内,在S108中,处理器1控制安全建筑物内的伸缩式台阶19从金属框架18中伸出,用户从吊舱6内走出并进入到安全建筑物后,处理器1向驱动装置2输出第一关闭信号,所述驱动装置2驱动第一电动舱门14关闭,所述处理器1向驱动装置2输出第二移动信号,所述驱动装置2驱动所述驱动轮17从缆绳10的一端滑向另一端,继续转移其他伤员。
由于缆绳10两端的位置固定,因此,当吊舱6沿缆绳10滑动时,具有确定的滑行轨迹,当吊舱6偏离所述滑行轨迹时,则可判定转移设备出现故障,故障原因包括连接环12脱落、远距离抛投器5脱落、缆绳10断裂等,此时,处理器1向驱动装置2输出锁死信号,驱动装置2驱动锁死装置24启动,锁死装置24将驱动轮17与缆绳10锁死,即驱动轮17无法与缆绳10分离,且通过避震装置减小吊舱6与墙壁或地面的撞击力。
吊舱6的正反面还配备有玻璃切割器,当建筑物玻璃处于关闭状态时且伤员无法自动开窗时,启动所述玻璃切割器将窗户玻璃切除,其中,玻璃切割器配备有吸盘装置,在切割玻璃前,吸盘装置先将玻璃吸附住,在切割完毕后再将切除的玻璃放回建筑物内。
实施例三
如图4、7所示,当建筑物启动报警系统时还包括:
所述报警系统与所述处理器1连接,所述报警系统向所述处理器1发送报警信号,若所述报警信号为火灾信号,所述处理器1向所述驱动装置2输出雾化信号,所述驱动装置2驱动所述雾化装置22向窗户附近区域输出雾态水。
具体地,当建筑物发生火灾时,启动灭火机构能够提高伤员逃生的概率以及提升转移伤员的速率。
处理器1先判断接收到的报警信号是否为火灾信号,若是,处理器1向所述驱动装置2输出雾化信号,所述驱动装置2驱动所述雾化装置22启动,雾态水能够降低烟雾浓度以及扑灭火源。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于物联网的建筑内伤员转移设备,包括转移机构、连接机构以及控制机构,其特征在于,所述控制机构包括处理器、驱动装置以及第一定位装置,所述处理器分别与所述驱动装置以及所述第一定位装置连接,所述第一定位装置用于获取转移机构安装在建筑物上的第一位置信息并将所述第一位置信息发送给所述处理器,所述转移机构包括固定于建筑物外壁上的竖直状的固定架、远距离抛投器以及吊舱,所述固定架设置于窗户的正上方,所述固定架的内部设置有开闭式载物腔,载物腔包括电动腔门,所述电动腔门与所述驱动装置连接,用于控制所述载物腔的开闭,所述远距离抛投器内置于所述载物腔,且包括滚筒、缆绳、钩爪以及设置于其他建筑物上连接环,所述缆绳的一端与所述钩爪连接,且其另一端与所述滚筒连接并缠绕于所述滚筒上,所述远距离抛投器与所述驱动装置连接,用于抛投连有缆绳的钩爪,所述吊舱包括第二定位装置、第一电动舱门、第二电动舱门、伸缩架以及驱动轮,所述第二定位装置与所述处理器连接,用于获取所述吊舱的第二位置信息并将所述第二位置信息发送给所述处理器,所述第一电动舱门设置于所述吊舱的正面,所述第二电动舱门设置于所述吊舱的背面,所述第一电动舱门以及所述第二电动舱门分别与所述驱动装置连接,用于控制所述吊舱的开闭,所述伸缩架设置于所述驱动轮与所述吊舱之间,且与所述驱动装置连接,用于控制所述吊舱的升降高度,所述驱动轮与所述驱动装置连接,用于控制所述吊舱沿所述缆绳双向移动,所述连接机构包括金属框架、内置于所述金属框架的伸缩式台阶以及履带装置,所述金属框架设置于窗框的正下方,且其高度等于窗框至地面的高度,所述伸缩式台阶与所述驱动装置连接,用于搭载用户登上所述吊舱,所述履带装置覆盖所述伸缩式台阶,且与所述驱动装置连接,用于自动传送伤员。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的建筑内伤员转移设备,其特征在于: 还包括灭火机构,所述灭火机构包括储水箱、输水管、雾化装置以及喷头,所述储水箱设置于所述建筑物内部且位于窗户的正上方,所述输水管的两端分别与所述储水箱以及所述雾化装置连通,所述雾化装置内置于所述喷头,且与所述驱动装置连接,用于将液态水转化为雾态水。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的建筑内伤员转移设备,其特征在于: 所述驱动轮包括锁死装置,所述锁死装置与所述驱动装置连接,用于锁定所述缆绳与所述驱动轮。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的建筑内伤员转移设备,其特征在于:所述吊舱还包括避震装置,所述避震装置设置于所述吊舱的底部以及正面,且包括若干弹簧柱以及钢板,所述钢板的外侧覆盖橡胶垫。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于物联网的建筑内伤员转移设备的工作方法,其特征在于:包括以下工作步骤:
当建筑物启动报警系统时,所述处理器向所述驱动装置输出第一伸长信号,所述驱动装置驱动所述伸缩架伸长预设长度;
所述处理器向所述驱动装置输出第二伸长信号,所述驱动装置驱动所述伸缩式台阶从所述金属框架内伸出;
所述处理器向所述驱动装置输出第二开启信号,所述驱动装置驱动所述第二电动舱门开启;
当用户进入到吊舱内时,所述处理器向所述驱动装置输出第二关闭信号,所述驱动装置驱动所述第二电动舱门关闭;
所述处理器提取出距离远距离抛投器最近且处于安全状态的建筑物上的连接环,并向所述驱动装置输出抛投信号,所述驱动装置驱动所述远距离抛投器向所述连接环抛投钩爪;
所述处理器向所述驱动装置输出第一移动信号,所述驱动装置驱动所述驱动轮向处于安全状态的建筑物移动;
当所述吊舱沿缆绳到达处于安全状态的建筑物时,所述处理器向所述驱动装置输出第一开启信号,所述驱动装置驱动所述第一电动舱门开启;
当用户离开所述吊舱时,所述处理器向所述驱动装置输出第二移动信号,所述驱动装置驱动所述驱动轮沿原路线返回。
6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的建筑内伤员转移设备的工作方法,其特征在于:当建筑物启动报警系统时还包括:
所述报警系统与所述处理器连接,所述报警系统向所述处理器发送报警信号,若所述报警信号为火灾信号,所述处理器向所述驱动装置输出雾化信号,所述驱动装置驱动雾化装置向窗户附近区域输出雾态水。
7.根据权利要求5所述的一种基于物联网的建筑内伤员转移设备的工作方法,其特征在于:还包括:
当所述缆绳出现断裂或所述远距离抛投器出现脱落情况时,所述处理器向所述驱动装置输出锁死信号,所述驱动装置驱动锁死装置启动。
8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的建筑内伤员转移设备的工作方法,其特征在于:还包括:
当所述吊舱偏离预设移动路线时,避震装置减小吊舱内用户受到的震荡影响。
9.根据权利要求5所述的一种基于物联网的建筑内伤员转移设备的工作方法,其特征在于:还包括:
当用户处于受伤状态,且不便自行出入吊舱时,所述处理器向所述驱动装置输出传送信号,所述驱动装置驱动履带装置启动。
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