CN110226486A - 智能遥控植树车 - Google Patents

Abstract

智能遥控植树车。本发明涉及一种智能遥控植树车。所述的方形框Ⅰ（1）的下方设置一组相对称的行走装置，所述的方形框Ⅰ（1）的上方设置植树转向装置，所述的植树转向装置上连接树苗运送装置，所述的树苗运送装置配合树苗帮扶装置，钻孔装置通过遥控器控制使用，培土压实装置对树苗进行培土、压土、浇水。本发明可通过遥控器一键触发使植树车开启自动运送树苗、植树、培土、压土、浇水等一系列动作。

Description

智能遥控植树车

技术领域

本发明涉及一种智能遥控植树车。

背景技术

随着当今土地荒漠化严重，大规模植树造林已成为当今时代发展趋势，而现在植树造林通常采取人工作业方式，效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能遥控植树车，通过遥控器一键触发使植树车开启自动运送树苗、植树、浇水、培土等一系列动作。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种智能遥控植树车，其组成包括：方形框Ⅰ1，所述的方形框Ⅰ1的下方设置一组相对称的行走装置，所述的方形框Ⅰ1的上方设置植树转向装置，所述的植树转向装置上连接树苗运送装置，所述的树苗运送装置配合树苗帮扶装置，钻孔装置通过遥控器控制使用，培土压实装置对树苗进行培土、压土、浇水。

进一步的，所述的植树转向装置包括轴承，所述的方形框1的上端紧固连接轴承的外环5-1，所述的轴承的内环5-2内表面设置内齿轮6，所述的内齿轮6啮合齿轮7，所述的齿轮7通过电机Ⅰ8的输出轴控制。

进一步的，所述的树苗运送装置包括方形框Ⅱ9，所述的轴承的内环5-2上设置方形框Ⅱ9，所述的方形框Ⅱ9的一条边框为丝杠9-1，所述的丝杠9-1上设置双轴电机66，所述的双轴电机66上设置显示屏Ⅰ67与显示屏Ⅱ68，所述的显示屏Ⅰ67与显示屏Ⅱ68，所述的方形框Ⅱ9上设置超声波距离传感器Ⅰ69，所述的方形框Ⅱ9的两侧连接支撑块Ⅰ10、支撑块Ⅱ11、支撑块Ⅲ12与支撑块Ⅳ13，所述的支撑块Ⅰ10与支撑块Ⅱ11配合使用，所述的支撑块Ⅲ12与支撑块Ⅳ13配合使用，所述的支撑块Ⅰ10上设置皮带轮Ⅰ14，所述的皮带轮Ⅰ14通过皮带Ⅰ16连接皮带轮Ⅱ15，所述的皮带轮Ⅱ15通过电机Ⅱ24连接在方形框Ⅱ9上，所述的皮带Ⅰ16通过连接块Ⅰ20连接树苗存储运输机构Ⅰ21，连接块Ⅰ20连接树苗存储运输机构Ⅰ21通过紧固螺丝固定，

所述的支撑块Ⅲ12上设置皮带轮Ⅲ17，所述的皮带轮Ⅲ17通过皮带Ⅱ19连接皮带轮Ⅳ18，所述的皮带轮Ⅳ19通过电机Ⅲ25连接在方形框Ⅱ9上，所述的皮带Ⅱ19通过连接块Ⅱ连接树苗存储运输机构Ⅱ27。

进一步的，所述的树苗存储运输机构Ⅰ21的内侧设置树苗帮扶装置Ⅰ，所述的树苗帮扶装置Ⅰ包括皮带轮Ⅴ22与皮带轮Ⅵ23，所述的皮带轮Ⅴ22设置在支撑块Ⅰ10上，所述的皮带轮Ⅵ23通过电机Ⅳ26连接支撑块Ⅱ11，所述的皮带轮Ⅴ22与皮带轮Ⅵ23之间设置皮带Ⅲ33，所述的皮带Ⅲ33上设置帮扶舵机Ⅰ31，所述的帮扶舵机Ⅰ31配合树苗使用。

所述的树苗存储运输机构Ⅱ27的内侧设置树苗帮扶装置Ⅱ，所述的树苗帮扶装置Ⅱ包括皮带轮Ⅶ28与皮带轮Ⅷ29，所述的皮带轮Ⅶ28设置在支撑块Ⅲ12上，所述的皮带轮Ⅷ29通过电机Ⅴ30连接支撑块Ⅳ13，所述的皮带轮Ⅶ28与皮带轮Ⅷ29之间连接皮带Ⅳ34，所述的皮带Ⅳ34上设置帮扶舵机Ⅱ32，所述的帮扶舵机Ⅱ32配合树苗使用；

所述的帮扶舵机Ⅰ31的输出轴上设置中空外管63，所述的中空外管63内套有中空内管76，所述的中空外管76的顶端设置卷扬机构61，所述的卷扬机构61通过绳62连接中空内管76，所述的中空内管76下端口处设置扶苗舵机77，所述的扶苗舵机77输出轴上固定舵臂78，所述的中空内管76长度大于中空外管63长度。所述的树苗帮扶装置Ⅰ的结构与树苗帮扶装置Ⅱ结构相同。

进一步的，所述的树苗存储运输机构Ⅰ21外侧设置杆Ⅰ37，所述的树苗存储运输机构Ⅱ27外侧设置杆Ⅱ38，所述的杆Ⅰ37上设置钻孔装置Ⅰ与培土压实装置Ⅰ，所述的杆Ⅱ38上设置钻孔装置Ⅱ与培土压实装置Ⅱ，所述的钻孔装置Ⅰ与钻孔装置Ⅱ结构相同，所述的培土压实装置Ⅰ与培土压实装置Ⅱ结构相同。

进一步的，所述的钻孔装置Ⅰ包括连接板Ⅰ40，所述的连接板Ⅰ40通过转轴Ⅲ75连接杆Ⅰ37，所述的连接板Ⅰ40的上端设置L形连接片Ⅰ41，所述的L形连接片Ⅰ41上穿过电机Ⅶ42，所述的电机Ⅶ42的输出轴连接丝杆Ⅱ43，所述的丝杆Ⅱ43上通过带内螺纹的轴承连接L形滑片Ⅰ44，所述的L形滑片Ⅰ44上连接滑块Ⅰ45，所述的滑块Ⅰ45在滑槽40-1上滑动，所述的滑块Ⅰ45连接L形连接片Ⅱ46，所述的L形连接片Ⅱ46上设置电机Ⅷ47，所述的电机Ⅷ47的机身上设置超声波距离传感器Ⅱ59，所述的电机Ⅷ47的输出轴连接钻头48；

所述的连接板Ⅰ40铰接在杆Ⅰ37的前端，所述的杆Ⅰ37的前端还设置电机Ⅵ39，所述的电机Ⅵ39的输出轴通过联轴器连接丝杆Ⅱ71，所述的丝杆Ⅱ71上螺纹连接移动套70，所述的移动套70还通过转轴Ⅰ73连接支杆72的一端，所述的支杆72的另一端通过转轴Ⅱ74连接在连接板Ⅰ40的背面，使其支起与地面成垂直状态。所述钻孔装置Ⅰ的结构与钻孔装置Ⅱ结构相同，所述的钻孔装置Ⅱ铰接在杆Ⅱ38的前端。

进一步的，所述的培土压实装置Ⅰ包括电机Ⅸ49，所述的电机Ⅸ49的输出轴穿过杆Ⅰ37与齿轮Ⅱ50向相连，所述的齿轮Ⅱ50啮合齿条51，所述的齿条51穿过U形架60，所述的U形架60设置在杆Ⅰ37上，所述的齿条51的底端连接舵机Ⅲ52，所述的舵机Ⅲ52还连接舵机Ⅳ53与舵机Ⅴ54，所述的舵机Ⅳ53控制拍土板Ⅰ55，所述的拍土板Ⅰ55上接水管Ⅰ56，所述的舵机Ⅴ54控制拍土板Ⅱ58，所述的拍土板Ⅱ58上接水管Ⅱ57。所述的培土压实装置Ⅱ结构与所述的培土压实装置Ⅰ结构相同，所述的培土压实装置Ⅱ设置在杆Ⅱ38上。

进一步的，所述的方形框Ⅱ9的尾端连接支架Ⅱ59，所述的支架Ⅱ59上架有水箱，所述的水箱连通水管Ⅰ56与水管Ⅱ57。

智能遥控植树车的使用方法，所述的通过遥控器一键启动，使电机Ⅱ24、电机Ⅲ25带动皮带Ⅰ16、皮带Ⅱ19转动，将树苗推进树苗帮扶装置的中空内管76中，然后电机Ⅳ26、电机Ⅴ30带动皮带Ⅲ33、皮带Ⅳ34，使位于皮带Ⅲ33、皮带Ⅳ34的帮扶舵机Ⅰ31、帮扶舵机Ⅱ32向杆Ⅰ37、杆Ⅱ38端口移动，帮扶舵机Ⅰ31、帮扶舵机Ⅱ32的输出轴转动90度，使中空外管63垂直，此时位于中空外管76顶端的卷扬机构61转动，使中空内管76向下移动，然后位于中空内管76下端的扶苗舵机77转动，使树苗自然下落到坑中，

然后电机Ⅳ49带动齿轮Ⅱ50转动，齿轮Ⅱ50啮合齿条51使齿条51向下移动，当舵机Ⅲ52接触地面时停止移动，并且舵机Ⅲ52转动完成培土动作；

水管Ⅰ56、水管Ⅱ57出水，完成浇水，

舵机Ⅳ53、舵机Ⅴ54转动，使拍土板Ⅰ55、拍土板Ⅱ58完成拍土动作；

最后电机Ⅳ49带动齿轮Ⅱ50转动，啮合齿条51向上移动，

此时位于中空外管63顶端的卷扬机构61转动，通过绳62使中空内管向上移动，帮扶舵机Ⅰ31、帮扶舵机Ⅱ32的输出轴转动90度，帮扶装置恢复原状，完成植树。

有益效果：

1.本发明设置了钻头上装有超声波距离传感器，能及时测量树坑深度，显示屏及时显示测量数据，并且通过超声波距离传感器实现了钻头开关自动化。

2.本发明设置了双钻头结构、双边植树系统，同时挖两个坑、植两棵树苗，大大提高了植树效率。

3.本发明设置了调节间距功能，通过机械结构调节植树间距，并且通过超声波距离传感器测量间距，显示屏及时显示测量数据。

4.本发明设置了平面多角度植树功能，能够在履带底盘不动的情况下实现平面360°植树。

5.本发明拥有钻头挖坑装置、树苗储运装置、浇水系统、培土压实装置，通过遥控控制，启动自动植树装置，从而开启自动运送树苗、植树、培土、浇水一系列动作。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是附图1的俯视图。

附图3是本发明的钻孔装置结构示意图。

附图4是本发明的包泥压实装置结构示意图。

附图5是本发明的放苗结构示意图。

附图6是本发明的控制信号流程图。

附图7是本发明的（a）放苗结构启动放大示意图，（b）放苗结构运动完成放大示意图。

具体实施方式：

一种智能遥控植树车，其组成包括：方形框Ⅰ1，所述的方形框Ⅰ1的下方设置一组相对称的行走装置，所述的方形框Ⅰ1的上方设置植树转向装置，所述的植树转向装置上连接树苗运送装置，所述的树苗运送装置配合树苗帮扶装置，钻孔装置通过遥控器控制使用，培土压实装置对树苗进行培土、压土、浇水。

一个所述的行走装置包括两个主动轮2，所述的主动轮2通过履带3连接从动轮4，所述的从动轮4的轴心连接支架36，所述的支架36连接方形框Ⅰ1。

进一步的，所述的植树转向装置包括轴承，所述的方形框1的上端紧固连接轴承的外环5-1，所述的轴承的内环5-2内表面设置内齿轮6，所述的内齿轮6啮合齿轮7，所述的齿轮7通过电机Ⅰ8的输出轴控制。

进一步的，所述的树苗运送装置包括方形框Ⅱ9，所述的轴承的内环5-2上设置方形框Ⅱ9，所述的方形框Ⅱ9的一条边框为丝杠9-1，所述的丝杠9-1上设置双轴电机66，所述的双轴电机66上设置显示屏Ⅰ67与显示屏Ⅱ68，所述的显示屏Ⅰ67与显示屏Ⅱ68，所述的方形框Ⅱ9上设置超声波距离传感器Ⅰ69，两个显示屏一个是超声波距离传感器Ⅱ59的显示屏，另一个是超声波距离传感器Ⅰ69的显示屏，所述的方形框Ⅱ9的两个履带侧连接支撑块Ⅰ10、支撑块Ⅱ11、支撑块Ⅲ12与支撑块Ⅳ13，所述的支撑块Ⅰ10与支撑块Ⅱ11配合使用，设置在一个履带上端首尾，所述的支撑块Ⅲ12与支撑块Ⅳ13配合使用，设置在另一个履带上端首尾，所述的支撑块Ⅰ10上设置皮带轮Ⅰ14，所述的皮带轮Ⅰ14通过皮带Ⅰ16连接皮带轮Ⅱ15，所述的皮带轮Ⅱ15通过电机Ⅱ24连接在方形框Ⅱ9上，所述的皮带Ⅰ16通过连接块Ⅰ20连接树苗存储运输机构Ⅰ21，连接块Ⅰ20连接树苗存储运输机构Ⅰ21通过紧固螺丝固定，

所述的支撑块Ⅲ12上设置皮带轮Ⅲ17，所述的皮带轮Ⅲ17通过皮带Ⅱ19连接皮带轮Ⅳ18，所述的皮带轮Ⅳ19通过电机Ⅲ25连接在方形框Ⅱ9上，所述的皮带Ⅱ19通过连接块Ⅱ连接树苗存储运输机构Ⅱ27。

进一步的，所述的树苗帮扶装置在树苗运送装置的内侧相对设置，所述的树苗存储运输机构Ⅰ21的内侧设置树苗帮扶装置Ⅰ，所述的树苗帮扶装置Ⅰ包括皮带轮Ⅴ22与皮带轮Ⅵ23，所述的皮带轮Ⅴ22设置在支撑块Ⅰ10上，所述的皮带轮Ⅵ23通过电机Ⅳ26连接支撑块Ⅱ11，所述的皮带轮Ⅴ22与皮带轮Ⅵ23之间设置皮带Ⅲ33，所述的皮带Ⅲ33上设置帮扶舵机Ⅰ31，所述的帮扶舵机Ⅰ31配合树苗使用。

所述的树苗存储运输机构Ⅱ27的内侧设置树苗帮扶装置Ⅱ，所述的树苗帮扶装置Ⅱ包括皮带轮Ⅶ28与皮带轮Ⅷ29，所述的皮带轮Ⅶ28设置在支撑块Ⅲ12上，所述的皮带轮Ⅷ29通过电机Ⅴ30连接支撑块Ⅳ13，所述的皮带轮Ⅶ28与皮带轮Ⅷ29之间连接皮带Ⅳ34，所述的皮带Ⅳ34上设置帮扶舵机Ⅱ32，所述的帮扶舵机Ⅱ32配合树苗使用；

所述的帮扶舵机Ⅰ31的输出轴上设置中空外管63，所述的中空外管63内套有中空内管76，所述的中空外管76的顶端设置卷扬机构61，所述的卷扬机构61通过绳62连接中空内管76，所述的中空内管76下端口处设置扶苗舵机77，所述的扶苗舵机77输出轴上固定舵臂78，所述的中空内管76长度大于中空外管63长度。所述的树苗帮扶装置Ⅰ的结构与树苗帮扶装置Ⅱ结构相同。

①帮扶舵机Ⅰ31或帮扶舵机Ⅱ32舵机固定在皮带皮带Ⅳ34或皮带Ⅲ33上。

②外管固定在帮扶舵机Ⅰ31或帮扶舵机Ⅱ32的输出轴。

③卷扬机构61中的卷扬电机固定在外管端口处。

④卷扬固定在卷扬电机的输出轴上。

⑤卷扬通过绳索与内管76连接。

⑥扶苗舵机77固定在内管76的下端口处。

⑦舵臂78固定在扶苗舵机77的输出轴上。

⑧中空内管76长度＞中空外管63长度。

进一步的，所述的树苗存储运输机构Ⅰ21外侧设置杆Ⅰ37，所述的树苗存储运输机构Ⅱ27外侧设置杆Ⅱ38，所述的杆Ⅰ37上设置钻孔装置Ⅰ与培土压实装置Ⅰ，所述的杆Ⅱ38上设置钻孔装置Ⅱ与培土压实装置Ⅱ，所述的钻孔装置Ⅰ与钻孔装置Ⅱ结构相同，所述的培土压实装置Ⅰ与培土压实装置Ⅱ结构相同。

进一步的，所述的钻孔装置Ⅰ包括连接板Ⅰ40，所述的连接板Ⅰ40通过转轴Ⅲ75连接杆Ⅰ37，所述的连接板Ⅰ40的上端设置L形连接片Ⅰ41，所述的L形连接片Ⅰ41上穿过电机Ⅶ42，所述的电机Ⅶ42的输出轴连接丝杆Ⅱ43，所述的丝杆Ⅱ43上通过带内螺纹的轴承连接L形滑片Ⅰ44，所述的L形滑片Ⅰ44上连接滑块Ⅰ45，所述的滑块Ⅰ45在滑槽40-1上滑动，所述的滑块Ⅰ45连接L形连接片Ⅱ46，所述的L形连接片Ⅱ46上设置电机Ⅷ47，所述的电机Ⅷ47的机身上设置超声波距离传感器Ⅱ59，所述的电机Ⅷ47的输出轴连接钻头48；

所述的连接板Ⅰ40铰接在杆Ⅰ37的前端，所述的杆Ⅰ37的前端还设置电机Ⅵ39，所述的电机Ⅵ39的输出轴通过联轴器连接丝杆Ⅱ71，丝杆Ⅱ71不长于杆Ⅰ37所述的丝杆Ⅱ71上螺纹连接移动套70，所述的移动套70还通过转轴Ⅰ73连接支杆72的一端，所述的支杆72的另一端通过转轴Ⅱ74连接在连接板Ⅰ40的背面，使其支起与地面成垂直状态。所述钻孔装置Ⅰ的结构与钻孔装置Ⅱ结构相同，所述的钻孔装置Ⅱ铰接在杆Ⅱ38的前端。

进一步的，所述的培土压实装置Ⅰ包括电机Ⅸ49，所述的电机Ⅸ49的输出轴穿过杆Ⅰ37与齿轮Ⅱ50向相连，所述的齿轮Ⅱ50啮合齿条51，所述的齿条51穿过U形架60，所述的U形架60设置在杆Ⅰ37上，所述的齿条51的底端连接舵机Ⅲ52，所述的舵机Ⅲ52还连接舵机Ⅳ53与舵机Ⅴ54，所述的舵机Ⅳ53控制拍土板Ⅰ55，所述的拍土板Ⅰ55上接水管Ⅰ56，所述的舵机Ⅴ54控制拍土板Ⅱ58，所述的拍土板Ⅱ58上接水管Ⅱ57。所述的培土压实装置Ⅱ结构与所述的培土压实装置Ⅰ结构相同，所述的培土压实装置Ⅱ设置在杆Ⅱ38上。

舵机Ⅲ52、舵机Ⅳ53与舵机Ⅴ54均为360度舵机，拍土板Ⅰ55与拍土板Ⅱ58均为弧形，两个拍土版相对设置。

进一步的，所述的方形框Ⅱ9的尾端连接支架Ⅱ59，所述的支架Ⅱ59上架有水箱，所述的水箱连通水管Ⅰ56与水管Ⅱ57。

底盘运动：遥控控制主动轮2，主动轮2带动履带3，使智能遥控植树车实现前进、后退、左转、右转。

转向装置：遥控控制电机Ⅰ8转动，8电机Ⅰ8带动齿轮7转动，齿轮7啮合内齿轮6，使内环5-2转动，内环5-2带动方框2转动实现平面360°植树。

调节植树间距：遥控控制双轴电机66转动，带动丝杆9-1转动，使丝杆9-1相邻的方框Ⅱ9两边同时向内或者向外移动，起到调节植树间距的作用，位于方框Ⅱ9上的超声波距离传感器Ⅰ69测量距离，并且显示屏68显示距离。

放钻：遥控控制电机Ⅵ39转动，电机Ⅵ39带动丝杆Ⅱ71转动，丝杆Ⅱ71通过螺纹使移动套70向前移动，移动套70通过支杆72作用连接板Ⅰ40，使钻头装置垂直。

钻头下移：遥控控制电机Ⅶ42转动，电机Ⅶ42带动丝杆Ⅱ43转动，丝杆Ⅱ43通过螺纹作用L形滑片44，L形滑片Ⅰ44与滑块Ⅰ45、滑块Ⅰ45与L形滑片Ⅱ46相连，L形滑片Ⅰ44、滑块Ⅰ45、L形滑片Ⅱ46三者同时向下移动，致使电机Ⅷ47向下移动，位于电机Ⅷ47上的超声波距离传感器Ⅱ59测量距离，并且反馈到主控单元，主控单元控制电机Ⅷ47带动钻头48开始钻坑和显示屏Ⅰ67显示测量数据。

钻头上移：遥控控制电机Ⅶ42转动，电机Ⅶ42带动丝杆Ⅱ43转动，丝杆Ⅱ43通过螺纹作用L形滑片44，L形滑片Ⅰ44与滑块Ⅰ45、滑块Ⅰ45与L形滑片Ⅱ46相连，L形滑片Ⅰ44、滑块Ⅰ45、L形滑片Ⅱ46三者同时向上移动，致使电机Ⅷ47向上移动，位于电机Ⅷ47上的超声波距离传感器Ⅱ59测量距离，并且反馈到主控单元，主控单元控制电机Ⅷ47带动钻头48停止钻坑和显示屏Ⅰ67显示测量数据。

收钻：遥控控制电机Ⅵ39转动，电机Ⅵ39带动丝杆Ⅱ71转动，丝杆Ⅱ71通过螺纹使移动套70向后移动，移动套70通过支杆72作用连接板Ⅰ40，使钻头装置恢复水平原状。

智能遥控植树车的使用方法，通过遥控器一键启动，使电机Ⅱ24、电机Ⅲ25带动皮带Ⅰ16、皮带Ⅱ19转动，将树苗推进树苗帮扶装置的中空内管76中，然后电机Ⅳ26、电机Ⅴ30带动皮带Ⅲ33、皮带Ⅳ34，使位于皮带Ⅲ33、皮带Ⅳ34的帮扶舵机Ⅰ31、帮扶舵机Ⅱ32向杆Ⅰ37、杆Ⅱ38端口移动，帮扶舵机Ⅰ31、帮扶舵机Ⅱ32的输出轴转动90度，使中空外管63垂直，此时位于中空外管76顶端的卷扬机构61转动，使中空内管76向下移动，然后位于中空内管76下端的扶苗舵机77转动，使树苗自然下落到坑中，

然后电机Ⅳ49带动齿轮Ⅱ50转动，齿轮Ⅱ50啮合齿条51使齿条51向下移动，当舵机Ⅲ52接触地面时停止移动，并且舵机Ⅲ52转动完成培土动作，然后水管Ⅰ56、水管Ⅱ57出水，完成浇水，然后舵机Ⅳ53、舵机Ⅴ54转动，使拍土板Ⅰ55、拍土板Ⅱ58完成拍土动作，最后电机Ⅳ49带动齿轮Ⅱ50转动，啮合齿条51向上移动，

此时位于中空外管63顶端的卷扬机构61转动，通过绳62使中空内管向上移动，帮扶舵机Ⅰ31、帮扶舵机Ⅱ32的输出轴转动90度，帮扶装置恢复原状，完成植树。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能遥控植树车，其组成包括：方形框Ⅰ（1），其特征是：所述的方形框Ⅰ（1）的下方设置一组相对称的行走装置，所述的方形框Ⅰ（1）的上方设置植树转向装置，所述的植树转向装置上连接树苗运送装置，所述的树苗运送装置配合树苗帮扶装置，钻孔装置通过遥控器控制使用，培土压实装置对树苗进行培土、压土、浇水。

2.根据权利要求1所述的智能遥控植树车，其特征是：所述的植树转向装置包括轴承，所述的方形框（1）的上端紧固连接轴承的外环（5-1），所述的轴承的内环（5-2）内表面设置内齿轮（6），所述的内齿轮（6）啮合齿轮（7），所述的齿轮（7）通过电机Ⅰ（8）的输出轴控制。

3.根据权利要求1所述的智能遥控植树车，其特征是：所述的树苗运送装置包括方形框Ⅱ（9），所述的轴承的内环（5-2）上设置方形框Ⅱ（9），所述的方形框Ⅱ（9）的一条边框为丝杠（9-1），所述的丝杠（9-1）上设置双轴电机（66），所述的双轴电机（66）上设置显示屏Ⅰ（67）与显示屏Ⅱ（68），所述的显示屏Ⅰ（67）与显示屏Ⅱ（68），所述的方形框Ⅱ（9）上设置超声波距离传感器Ⅰ（69），所述的方形框Ⅱ（9）的两侧连接支撑块Ⅰ（10）、支撑块Ⅱ（11）、支撑块Ⅲ（12）与支撑块Ⅳ（13），所述的支撑块Ⅰ（10）与支撑块Ⅱ（11）配合使用，所述的支撑块Ⅲ（12）与支撑块Ⅳ（13）配合使用，所述的支撑块Ⅰ（10）上设置皮带轮Ⅰ（14），所述的皮带轮Ⅰ（14）通过皮带Ⅰ（16）连接皮带轮Ⅱ（15），所述的皮带轮Ⅱ（15）通过电机Ⅱ（24）连接在方形框Ⅱ（9）上，所述的皮带Ⅰ（16）通过连接块Ⅰ（20）连接树苗存储运输机构Ⅰ（21），连接块Ⅰ（20）连接树苗存储运输机构Ⅰ（21）通过紧固螺丝固定，

所述的支撑块Ⅲ（12）上设置皮带轮Ⅲ（17），所述的皮带轮Ⅲ（17）通过皮带Ⅱ（19）连接皮带轮Ⅳ（18），所述的皮带轮Ⅳ（19）通过电机Ⅲ（25）连接在方形框Ⅱ（9）上，所述的皮带Ⅱ（19）通过连接块Ⅱ连接树苗存储运输机构Ⅱ（27）。

4.根据权利要求1所述的智能遥控植树车，其特征是：所述的树苗存储运输机构Ⅰ（21）的内侧设置树苗帮扶装置Ⅰ，所述的树苗帮扶装置Ⅰ包括皮带轮Ⅴ（22）与皮带轮Ⅵ（23），所述的皮带轮Ⅴ（22）设置在支撑块Ⅰ（10）上，所述的皮带轮Ⅵ（23）通过电机Ⅳ（26）连接支撑块Ⅱ（11），所述的皮带轮Ⅴ（22）与皮带轮Ⅵ（23）之间设置皮带Ⅲ（33），所述的皮带Ⅲ（33）上设置帮扶舵机Ⅰ（31），所述的帮扶舵机Ⅰ（31）配合树苗使用，

所述的树苗存储运输机构Ⅱ（27）的内侧设置树苗帮扶装置Ⅱ，所述的树苗帮扶装置Ⅱ包括皮带轮Ⅶ（28）与皮带轮Ⅷ（29），所述的皮带轮Ⅶ（28）设置在支撑块Ⅲ（12）上，所述的皮带轮Ⅷ（29）通过电机Ⅴ（30）连接支撑块Ⅳ（13），所述的皮带轮Ⅶ（28）与皮带轮Ⅷ（29）之间连接皮带Ⅳ（34），所述的皮带Ⅳ（34）上设置帮扶舵机Ⅱ（32），所述的帮扶舵机Ⅱ（32）配合树苗使用；

所述的帮扶舵机Ⅰ（31）的输出轴上设置中空外管（63），所述的中空外管（63）内套有中空内管（76），所述的中空外管（76）的顶端设置卷扬机构（61），所述的卷扬机构（61）通过绳（62）连接中空内管（76），所述的中空内管（76）下端口处设置扶苗舵机（77），所述的扶苗舵机（77）输出轴上固定舵臂（78），所述的中空内管（76）长度大于中空外管（63）长度，

所述的树苗帮扶装置Ⅰ的结构与树苗帮扶装置Ⅱ结构相同。

5.根据权利要求1所述的智能遥控植树车，其特征是：所述的树苗存储运输机构Ⅰ（21）外侧设置杆Ⅰ（37），所述的树苗存储运输机构Ⅱ（27）外侧设置杆Ⅱ（38），所述的杆Ⅰ（37）上设置钻孔装置Ⅰ与培土压实装置Ⅰ，所述的杆Ⅱ（38）上设置钻孔装置Ⅱ与培土压实装置Ⅱ，所述的钻孔装置Ⅰ与钻孔装置Ⅱ结构相同，所述的培土压实装置Ⅰ与培土压实装置Ⅱ结构相同。

6.根据权利要求5所述的智能遥控植树车，其特征是：所述的钻孔装置Ⅰ包括连接板Ⅰ（40），所述的连接板Ⅰ（40）通过转轴Ⅲ（75）连接杆Ⅰ（37），所述的连接板Ⅰ（40）的上端设置L形连接片Ⅰ（41），所述的L形连接片Ⅰ（41）上穿过电机Ⅶ（42），所述的电机Ⅶ（42）的输出轴连接丝杆Ⅱ（43），所述的丝杆Ⅱ（43）上通过带内螺纹的轴承连接L形滑片Ⅰ（44），所述的L形滑片Ⅰ（44）上连接滑块Ⅰ（45），所述的滑块Ⅰ（45）在滑槽（40-1）上滑动，所述的滑块Ⅰ（45）连接L形连接片Ⅱ（46），所述的L形连接片Ⅱ（46）上设置电机Ⅷ（47），所述的电机Ⅷ（47）的机身上设置超声波距离传感器Ⅱ（59），所述的电机Ⅷ（47）的输出轴连接钻头（48）；

所述的连接板Ⅰ（40）铰接在杆Ⅰ（37）的前端，所述的杆Ⅰ（37）的前端还设置电机Ⅵ（39），所述的电机Ⅵ（39）的输出轴通过联轴器连接丝杆Ⅱ（71），所述的丝杆Ⅱ（71）上螺纹连接移动套（70），所述的移动套（70）还通过转轴Ⅰ（73）连接支杆（72）的一端，所述的支杆（72）的另一端通过转轴Ⅱ（74）连接在连接板Ⅰ（40）的背面，使其支起与地面成垂直状态，

所述钻孔装置Ⅰ的结构与钻孔装置Ⅱ结构相同，所述的钻孔装置Ⅱ铰接在杆Ⅱ（38）的前端。

7.根据权利要求5所述的智能遥控植树车，其特征是：所述的培土压实装置Ⅰ包括电机Ⅸ（49），所述的电机Ⅸ（49）的输出轴穿过杆Ⅰ（37）与齿轮Ⅱ（50）向相连，所述的齿轮Ⅱ（50）啮合齿条（51），所述的齿条（51）穿过U形架（60），所述的U形架（60）设置在杆Ⅰ（37）上，所述的齿条（51）的底端连接舵机Ⅲ（52），所述的舵机Ⅲ（52）还连接舵机Ⅳ（53）与舵机Ⅴ（54），所述的舵机Ⅳ（53）控制拍土板Ⅰ（55），所述的拍土板Ⅰ（55）上接水管Ⅰ（56），所述的舵机Ⅴ（54）控制拍土板Ⅱ（58），所述的拍土板Ⅱ（58）上接水管Ⅱ（57），

所述的培土压实装置Ⅱ结构与所述的培土压实装置Ⅰ结构相同，所述的培土压实装置Ⅱ设置在杆Ⅱ（38）上。

8.根据权利要求1所述的智能遥控植树车，其特征是：所述的方形框Ⅱ（9）的尾端连接支架Ⅱ（59），所述的支架Ⅱ（59）上架有水箱，所述的水箱连通水管Ⅰ（56）与水管Ⅱ（57）。

9.根据权利要求1所述的智能遥控植树车的使用方法，其特征是：所述的通过遥控器一键启动，使电机Ⅱ（24）、电机Ⅲ（25）带动皮带Ⅰ（16）、皮带Ⅱ（19）转动，将树苗推进树苗帮扶装置的中空内管（76）中，然后电机Ⅳ（26）、电机Ⅴ（30）带动皮带Ⅲ（33）、皮带Ⅳ（34），使位于皮带Ⅲ（33）、皮带Ⅳ（34）的帮扶舵机Ⅰ（31）、帮扶舵机Ⅱ（32）向杆Ⅰ（37）、杆Ⅱ（38端口移动，帮扶舵机Ⅰ（31）、帮扶舵机Ⅱ（32）的输出轴转动90度，使中空外管（63）垂直，此时位于中空外管（76）顶端的卷扬机构（61）转动，使中空内管（76）向下移动，然后位于中空内管（76）下端的扶苗舵机（77）转动，使树苗自然下落到坑中，

然后电机Ⅳ（49）带动齿轮Ⅱ（50）转动，齿轮Ⅱ（50）啮合齿条（51）使齿条（51）向下移动，当舵机Ⅲ（52）接触地面时停止移动，并且舵机Ⅲ（52）转动完成培土动作；

水管Ⅰ（56）、水管Ⅱ（57）出水，完成浇水，

舵机Ⅳ（53）、舵机Ⅴ（54）转动，使拍土板Ⅰ（55）、拍土板Ⅱ（58）完成拍土动作；

最后电机Ⅳ（49）带动齿轮Ⅱ（50）转动，啮合齿条（51）向上移动，

此时位于中空外管（63）顶端的卷扬机构（61）转动，通过绳（62）使中空内管向上移动，帮扶舵机Ⅰ（31）、帮扶舵机Ⅱ（32）的输出轴转动90度，帮扶装置恢复原状，完成植树。