CN110223398A - 一种地铁自动售检票系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种地铁自动售检票系统及方法，系统包括：账户注册中心用于上传账户信息至清分中心；清分中心用于下发账户信息至车站计算机子系统和客户端；进站终端设备用于发送入站身份证号至车站计算机子系统；车站计算机子系统用于若本地已存储的账户信息中存在具有入站身份证号的账户信息，向进站终端设备发送闸机打开命令；上传入站信息和入站身份证号；出站终端设备用于发送出站身份证号至车站计算机子系统；车站计算机子系统还用于若出站身份证号满足预设出站条件，向出站终端设备发送闸机打开命令；上传出站信息和出站身份证号；清分中心对电子钱包进行扣费，更新并下发账户信息。应用本发明实施例，提高了购检票效率和减少了读写错误。

Description

一种地铁自动售检票系统及方法

技术领域

本发明涉及地铁自动售检票领域，尤其涉及一种地铁自动售检票系统及方法。

背景技术

随着乘客消费方式的不断变化，城市轨道交通信息化水平的不断提高，地铁自动售检票系统得到快速发展。目前，使用硬币、纸币、储值票、车票圈存和银行卡、客户端以及NFC(Near Field Communication，近场通信)等支付方式进行车票购买。

但是，使用这些方式购买车票后，用户均需要在自动售票机(TVM)上获取单程票，通过单程票出入闸机，有时候由于取单程票的人很多，造成用户需要等待的时间较长，使得购检票效率较低；也有使用地铁卡或公交卡这种IC卡出入闸机的，这种IC卡通常是通过闸机直接进行读写操作，可能在写入金额的过程中发生异常，导致写入错误的数据或者无法写入数据；需要提出一种新的地铁自动售检票系统，以克服上述问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种地铁自动售检票系统及方法，以提高购检票效率和减少读写错误。

本发明是这样实现的：

第一方面，本发明提供一种地铁自动售检票系统，包括车站终端设备、车站计算机子系统、清分中心、账户注册中心、客户端；其中，所述车站终端设备包括进站终端设备和出站终端设备；

所述账户注册中心，用于获得账户信息，将所获得的账户信息上传至清分中心；所述账户信息包括身份证号和电子钱包金额；

所述清分中心，用于在接收账户信息后，将所接收的账户信息发送给车站计算机子系统和客户端；

所述进站终端设备，用于在检测到预设感应区域出现身份证后，确定该身份证的身份证号，作为入站身份证号；将所述入站身份证号发送给车站计算机子系统；

所述车站计算机子系统，用于接收并存储账户信息，在接收到所述入站身份证号后，查找本地已存储的账户信息中是否存在具有所述入站身份证号的账户信息，若存在，向所述进站终端设备发送闸机打开命令；接收所述进站终端设备返回的所述入站身份证号对应的入站信息，将所述入站信息以及所述入站身份证号上传至清分中心；

所述进站终端设备，还用于在接收到闸机打开命令后，打开进站闸机；

所述出站终端设备，用于在检测到预设感应区域出现身份证后，确定该身份证的身份证号，作为出站身份证号；将所述出站身份证号发送给车站计算机子系统；

所述车站计算机子系统，还用于在获得所述出站身份证号后，判断所述出站身份证号是否满足预设出站条件，若满足，向所述出站终端设备发送闸机打开命令；接收所述出站终端设备返回的所述出站身份证号对应的出站信息，将所述出站信息以及所述出站身份证号上传至清分中心；

所述出站终端设备，还用于在接收到闸机打开命令后，打开出站闸机；

所述清分中心，还用于根据出站身份证号，确定该出站身份证号对应的出、入站信息，按照预设扣费规则，基于该出站身份证号对应的出、入站信息对该出站身份证号对应的电子钱包进行扣费，并用扣费结果更新该出站身份证号对应的账户信息；将更新后的账户信息下发给车站计算机子系统和客户端。

可选的，所述系统还包括线路中央计算机子系统，

所述清分中心将所接收的账户信息发送给车站计算机子系统和客户端，具体为：所述清分中心通过所述线路中央计算机子系统将所接收的账户信息发送给车站计算机子系统和客户端；

所述车站计算机子系统将所述入站信息以及所述入站身份证号上传至清分中心，具体为：所述车站计算机子系统通过所述线路中央计算机子系统将所述入站信息以及所述入站身份证号上传至清分中心。

可选的，所述进站终端设备和所述出站终端设备均设有身份证读卡器，所述进站终端设备通过所述身份证读卡器读取所检测身份证的身份证物理卡号，查找所检测到的身份证物理卡号对应的身份证号，作为入站身份证号；所述出站终端设备通过所述身份证读卡器读取所检测身份证的身份证物理卡号，查找该身份证物理卡号对应的身份证号，作为出站身份证号。

可选的，所述进站终端设备设有采集器，所述进站终端设备确定该身份证的身份证号，具体为：

获得采集器采集的身份证图像；

对所述身份证图像进行裁剪，得到预设区域的身份证子图；识别该身份证子图中的字符，作为该身份证的身份证号。

可选的，所述进站终端设备识别该身份证子图中的字符，具体为：

用机器学习模型或字符识别算法，识别该身份证子图中的字符。

可选的，所述车站计算机子系统判断所述出站身份证号是否满足预设出站条件，具体为：

查找本地已存储的账户信息中是否存在具有所述出站身份证号的目标账户信息；

若存在，判断目标账户信息的电子钱包金额是否大于预设阈值或目标账户信息是否包含押金；若目标账户信息的电子钱包金额大于预设阈值或目标账户信息包含押金，则判定所述出站身份证号满足预设出站条件；否则，判定所述出站身份证号不满足预设出站条件。

可选的，所述账户信息还包括安全密钥，所述账户注册中心将所获得的账户信息上传至清分中心，具体为：

用所述安全密钥加密所述账户信息；

将加密后的账户信息上传至清分中心。

可选的，所述入站信息包括所述进站终端设备的站点名、所处检票口以及进站时间；所述出站信息包括所述出站终端设备的站点名、所处检票口以及出站时间。

可选的，所述进站终端设备和所述出站终端设备均设有显示模块和语音播报模块，

所述车站计算机子系统，还用于若本地已存储的账户信息中不存在具有所述入站身份证号的账户信息，向所述进站终端设备发送用于提示未注册的第一提示信息；若所述出站身份证号不满足预设出站条件，向所述出站终端设备发送用于提示出站失败的第二提示信息；

所述进站终端设备的显示模块，用于显示所述第一提示信息；所述进站终端设备的语音播报模块，用于播放所述第一提示信息；

所述出站终端设备的显示模块，用于显示所述第二提示信息；所述出站终端设备的语音播报模块，用于播放所述第二提示信息。

第二方面，本发明提供一种地铁自动售检票方法，应用于上述任一所述的系统，所述方法包括：

所述账户注册中心获得账户信息，将所获得的账户信息上传至清分中心；所述账户信息包括身份证号和电子钱包金额；

所述清分中心在接收账户信息后，将所接收的账户信息发送给车站计算机子系统和客户端；

所述进站终端设备在检测到预设感应区域出现身份证后，确定该身份证的身份证号，作为入站身份证号；将所述入站身份证号发送给车站计算机子系统；

所述车站计算机子系统接收并存储账户信息，在接收到所述入站身份证号后，查找本地已存储的账户信息中是否存在具有所述入站身份证号的账户信息，若存在，向所述进站终端设备发送闸机打开命令；接收所述进站终端设备返回的所述入站身份证号对应的入站信息，将所述入站信息以及所述入站身份证号上传至清分中心；

所述进站终端设备在接收到闸机打开命令后，打开进站闸机；

所述出站终端设备在检测到预设感应区域出现身份证后，确定该身份证的身份证号，作为出站身份证号；将所述出站身份证号发送给车站计算机子系统；

所述车站计算机子系统在获得所述出站身份证号后，判断所述出站身份证号是否满足预设出站条件，若满足，向所述出站终端设备发送闸机打开命令；接收所述出站终端设备返回的所述出站身份证号对应的出站信息，将所述出站信息以及所述出站身份证号上传至清分中心；

所述出站终端设备在接收到闸机打开命令后，打开出站闸机；

所述清分中心根据出站身份证号，确定该出站身份证号对应的出、入站信息，按照预设扣费规则，基于该出站身份证号对应的出、入站信息对该出站身份证号对应的电子钱包进行扣费，并用扣费结果更新该出站身份证号对应的账户信息；将更新后的账户信息下发给车站计算机子系统和客户端。

本发明具有以下有益效果：应用本发明实施例，可以通过身份证注册账户信息，车站计算机子系统接收到入站身份证号、出站身份证号后，可以进行相应的检索判断，若满足相应的进站、出站条件，则通过进站终端设备和出站终端设备分别进行开闸通行，并通过网络依次将用户出、入站信息发送给清分中心，清分中心基于出、入站信息从电子钱包进行扣费，并将扣费结果发送给车站计算机子系统和客户端，以更新车站计算机子系统和客户端的账户信息，从而完成用户进出地铁购票和检票全过程。采用身份证号实现用户账户注册及查询，简单高效，且无需用户在自动售票机进行相应操作，提高了购检票效率，具有快捷方便等特点，能够更好的满足乘客出行的需求，而且有效规避单程票使用带来的损耗流失问题，减少对地铁自动售检票系统的建设及运营维护成本，且由清分中心统一计算和下发结算结果至车站计算机子系统和客户端，无需直接对身份证进行写入操作，避免了写入过程中发生的无法读写或写入异常引发的错误。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种地铁自动售检票系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的乘车金额结算及账户信息更新的一种数据传输示意图；

图3为本发明实施例提供的进出站过程中所产生数据的一种数据传输示意图；

图4为本发明实施例提供的一种地铁自动售检票方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

为解决现有技术问题，本发明实施例提供了一种地铁自动售检票系统及方法。

参见图1，图1为本发明实施例提供的一种地铁自动售检票系统，包括车站终端设备、车站计算机子系统、清分中心、账户注册中心、客户端；其中，所述车站终端设备包括进站终端设备和出站终端设备；

所述账户注册中心，用于获得账户信息，将所获得的账户信息上传至清分中心；所述账户信息包括身份证号和电子钱包金额；

所述清分中心，用于在接收账户信息后，将所接收的账户信息发送给车站计算机子系统和客户端；

所述进站终端设备，用于在检测到预设感应区域出现身份证后，确定该身份证的身份证号，作为入站身份证号；将所述入站身份证号发送给车站计算机子系统；

所述车站计算机子系统，用于接收并存储账户信息，在接收到所述入站身份证号后，查找本地已存储的账户信息中是否存在具有所述入站身份证号的账户信息，若存在，向所述进站终端设备发送闸机打开命令；接收所述进站终端设备返回的所述入站身份证号对应的入站信息，将所述入站信息以及所述入站身份证号上传至清分中心；

所述进站终端设备，还用于在接收到闸机打开命令后，打开进站闸机；

所述出站终端设备，用于在检测到预设感应区域出现身份证后，确定该身份证的身份证号，作为出站身份证号；将所述出站身份证号发送给车站计算机子系统；

所述车站计算机子系统，还用于在获得所述出站身份证号后，判断所述出站身份证号是否满足预设出站条件，若满足，向所述出站终端设备发送闸机打开命令；接收所述出站终端设备返回的所述出站身份证号对应的出站信息，将所述出站信息以及所述出站身份证号上传至清分中心；

所述出站终端设备，还用于在接收到闸机打开命令后，打开出站闸机；

所述清分中心，还用于根据出站身份证号，确定该出站身份证号对应的出、入站信息，按照预设扣费规则，基于该出站身份证号对应的出、入站信息对该出站身份证号对应的电子钱包进行扣费，并用扣费结果更新该出站身份证号对应的账户信息；将更新后的账户信息下发给车站计算机子系统和客户端。

车站终端设备可以包括闸机、身份证识别模块等，为了实现自助查询及充值功能，还可以包括自助查询机和自动售票机等。进站终端设备可以包括设置于进站口的车站终端设备，进站终端设备可以存储进站点名称、所处检票口等进站口信息。出站终端设备可以包括设置于出站口的车站终端设备，出站终端设备可以存储出站点名称、所处检票口等出站口信息。一个车站或地铁站可以设置多个进站终端设备和出站终端设备，每个进站终端设备和出站终端设备均可以按照上述过程执行。

车站计算机子系统可以包括服务器或服务器集群，主要用于接收并存储清分中心发送的账户信息，接收来自车站终端设备的乘客出、入站信息，对其进行核对，并在核对成功后向相应的出站终端设备或进站终端设备发送闸机打开命令，将出、入站信息发送至清分中心。

为了进一步提高处理效率，车站计算机子系统可以分为用于管理进站终端设备的进站计算机子系统和用于管理出站终端设备的出站计算机子系统，进站计算机子系统用于接收并处理进站终端设备发送的信息，出站计算机子系统用于接收并处理出站终端设备发送的信息。

清分中心主要用于统一管理账户信息，将账户信息下发至车站计算机子系统和客户端；接收乘客出、入站产生的出、入站信息，可以采用分布式集群架构部署清分中心。

清分中心可以按照预设扣费规则，基于该出站身份证号对应的出、入站信息对该出站身份证号对应的电子钱包进行扣费。预设扣费规则可以根据实际情况事先设定，例如可以根据进站点与出站点的路线、距离、地铁运行时长、出战时间与进站时间之差等设定不同的扣费规则。例如，预设扣费规则可以为：正常情况下，按进站点与出站点的路线长度来扣费，但如果出站时间与进站时间之差远远超出所需乘坐时间，则根据超出时间额外收费。从而，根据出、入站信息所匹配的扣费规则进行扣费，并用扣费结果更新该出站身份证号对应的账户信息，完成清分中心本地账户信息的更新；将更新后的账户信息下发给车站计算机子系统和客户端，从而使车站计算机子系统和客户端完成各自存储的账户信息的更新，提高账户信息的实时性。

入站信息可以包括进站终端设备的站点名、所处检票口以及进站时间等；出站信息可以包括出站终端设备的站点名、所处检票口以及出站时间等、出站时间可以为出站终端设备打开闸机时的时间，进站时间可以为进站终端设备打开闸机时的时间。入站身份证号对应的入站信息为：检测到具有入站身份证号的身份证时进站终端设备采集的信息；出站身份证号对应的出站信息为：检测到具有出站身份证号的身份证时出站终端设备采集的信息。

账户注册中心可以包括部署于地铁运营公司或者地铁站人工窗口的终端设备，乘客可以携带身份证前往地铁运营公司或者地铁站人工窗口进行账号注册，并缴纳押金以建立电子钱包。当乘客注册完成后，账户注册中心可以建立账户信息，可以包括身份证号、乘客手机号、电子钱包缴费情况及其他个人信息、安全密钥等等，进而，账户注册中心将账户信息传输至清分中心，从而清分中心可以将账户信息下发至车站计算机子系统和客户端。

或者，为了提高安全性，账户注册中心还可以通过安全密钥加密账户信息后再传输至清分中心，清分中心通过相应的解密算法可以解密得到账户信息。在其他实现方式中，清分中心与线路中央计算机子系统之间的通信、线路中央计算机子系统与车站计算机子系统之间的通信也可以为加密通信。

乘客还可以通过账户注册中心或客户端或自动售票机对电子钱包进行充值或押金缴纳或押金撤回等。乘客由于消费或者提取押金导致账户信息变动时，乘客进行操作所使用的终端可以向清分中心发送更新信息，从而清分中心可以及时更新账号信息，并将更新后的账号信息下发给车站计算机子系统和客户端，从而在车站计算机子系统和客户端中更新相应账户信息。

客户端可以为手机或平板或智能手表等移动终端，或者，还可以为安装于移动中的软件应用程序，通过客户端可以便于乘客及时查看自身的账户信息，例如电子钱包金额，还可以通过客户端修改账户信息，例如修改手机号、充值等等。

通过清分中心可以便于对账户信息进行统一管理，简化了处理过程且能够有效避免信息冗余或错误信息。

应用本发明实施例，可以通过身份证注册账户信息，车站计算机子系统接收到入站身份证号、出站身份证号后，可以进行相应的检索判断，若满足相应的进站、出站条件，则通过进站终端设备和出站终端设备分别进行开闸通行，并通过网络依次将用户出、入站信息发送给清分中心，清分中心基于出、入站信息从电子钱包进行扣费，并将扣费结果发送给车站计算机子系统和客户端，以更新车站计算机子系统和客户端的账户信息，从而完成用户进出地铁购票和检票全过程。采用身份证号实现用户账户注册及查询，简单高效，且无需实物票据，提高了购检票效率，具有快捷方便等特点，能够更好的满足乘客出行的需求，无需用户在自动售票机进行相应操作，有效规避单程票使用带来的损耗流失问题，减少对地铁自动售检票系统的建设及运营维护成本；且由清分中心统一计算和下发结算结果至车站计算机子系统和客户端，无需直接对身份证进行写入操作，避免了写入过程中发生的无法读写或写入异常引发的错误。

一种实现方式中，为了提高数据传输效率，如图2-3所示，图2为乘车金额结算及账户信息更新的数据传输示意图；图3为进出站过程中所产生数据的数据传输示意图；所述系统还可以包括线路中央计算机子系统，

所述清分中心将所接收的账户信息发送给车站计算机子系统和客户端，具体为：所述清分中心通过所述线路中央计算机子系统将所接收的账户信息发送给车站计算机子系统和客户端；

所述车站计算机子系统将所述入站信息以及所述入站身份证号上传至清分中心，具体为：所述车站计算机子系统通过所述线路中央计算机子系统将所述入站信息以及所述入站身份证号上传至清分中心。

清分中心可以将待传送给车站计算机子系统和客户端的信息均先发送至线路中央计算机子系统，再由线路中央计算机子系统统一发送给车站计算机系统及客户端。线路中央计算机子系统包括多台服务器、工作站、千兆交换机等等，具备较强的数据传输能力，线路中央计算机子系统还可以结合待接收信息的车站计算机子系统和客户端的位置，分配路由路径最近或者负载最轻的服务器进行数据传输，以进一步提高数据传输效率。清分中心待传送给车站计算机子系统和客户端的信息可以包括来自于账户注册中心的账户信息、更新后的账户信息等等。

同样的，车站计算机子系统和客户端可以将待传送给清分中心的信息均先发送至线路中央计算机子系统，再由线路中央计算机子系统统一发送给清分中心；线路中央计算机子系统可以分配距车站计算机子系统路由路径最近或者负载最轻的服务器进行数据传输，以进一步提高数据传输效率。车站计算机子系统待传送给清分中心的信息可以包括入站身份证号、入站信息、出站信息以及出站身份证号等等。客户端待传送给清分中心的信息可以包括修改后的账户信息等等。

通过线路中央计算机子系统实现清分中心、车站计算机子系统和客户端之间的通信，可以提高数据传输效率，且能够减轻清分中心的处理负担，从而有利于提高清分中心对账户信息的管理效率。

另外，客户端可以通过无线方式与线路中央计算机子系统通信，线路中央计算机子系统可以确定与其通信的客户端的权限，只有通过身份认证并获得相应权限的客户端可以通过线路中央计算机子系统与清分中心进行通信，例如，查看账户信息的状态、添加或删除账户信息中的数据、添加或删除账户信息的安全密钥(用于账户信息的加密传输)等。

一种实现方式中，进站终端设备和出站终端设备均设有身份证读卡器，所述进站终端设备通过所述身份证读卡器读取身份证的身份证号，作为入站身份证号；所述出站终端设备通过所述身份证读卡器读取身份证的身份证号，作为出站身份证号；

身份证读卡器可以设置于进站终端设备和出站终端设备的预设感应区域，预设感应区域的尺寸可以大于身份证的尺寸，乘客可以用身份证进出闸机，身份证自带的芯片中可以存储身份证号，身份证读卡器可以检测到身份证并可以直接读取身份证中的身份证号。或者，身份证自带的芯片中可以存储用于标识身份证的身份证物理卡号，身份证物理卡号可以不同于身份证号，身份证读卡器在读取身份证物理卡号后，然后查找到该身份证物理卡号对应身份证号。

或者，又一种实现方式中，所述进站终端设备设有采集器，所述进站终端设备确定该身份证的身份证号，具体为：

获得采集器采集的身份证图像；

对所述身份证图像进行裁剪，得到预设区域的身份证子图；识别所述身份证子图中的字符，作为该身份证的身份证号。

采集器可以为摄像头等具备图像采集功能的设备，进站终端设备可以通过身份证感应器检测预设感应区域是否出现身份证，在检测到预设感应区域出现身份证后，可以启动采集器采集身份证图像，进而进站终端设备可以通过身份证图像确定身份证号。可以裁剪身份证人脸图像下方四分之一或三分之一区域的图像作为身份证子图，身份证子图中可以仅包含身份证号，从而减少不必要的识别区域，提高识别效率。

又一种实现方式中，在识别所述身份证子图中的字符之前，进站终端设备还可以对身份证子图进行灰度化、二值化处理、归一化处理等处理，以减少不必要的噪声干扰，进一步提高识别效率。

进站终端设备识别所述身份证子图中的字符，具体可以为：用机器学习模型或字符识别算法，识别所述身份证子图中的字符。机器学习模型可以为已训练至收敛的智能模型，具备字符识别能力，例如，可以为神经网络模型、支持向量机等等。字符识别算法可以为K-邻近算法、基于形状的字符识别算法、基于模板匹配的字符识别算法等等。

出站终端设备也可以设有采集器，出站终端设备确定出站身份证号与上述进站终端设备确定入站身份证号的方式可以相同，在此不再赘述。

进站终端设备、出站终端设备可以分别确定入站身份证号、出站身份证号并分别上传至车站计算机子系统，车站计算机子系统将入站身份证号、出站身份证号与已存储的账号信息进行匹配，匹配成功则打开闸机。当乘客进、出闸机时，车站计算机子系统分别把入站身份证号、入站车站名称、入站时间和出站身份证号、出站车站名称、出站时间通过线路中央计算机子系统上报给清分中心。清分中心可以根据预先设定的扣费规则进行金额结算，对于结算后剩余金额可以依次下传回车站计算机子系统，用于对原有账户信息进行更新，并可以将金额结算结果反馈至客户端。

又一种实现方式中，为了提高数据传输的安全性，进站终端设备、出站终端设备可以通过加密方式将入站身份证号、出站身份证号并分别上传至车站计算机子系统，车站计算机子系统通过解密获得入站身份证号、出站身份证号。可以采用对称加密算法或非对称加密算法对入站身份证号、出站身份证号进行加密。

一种实现方式中，车站计算机子系统判断所述出站身份证号是否满足预设出站条件，具体为：

查找本地已存储的账户信息中是否存在具有所述出站身份证号的目标账户信息；

若存在，判断目标账户信息的电子钱包金额是否大于预设阈值或目标账户信息是否包含押金；若目标账户信息的电子钱包金额大于预设阈值或目标账户信息包含押金，则判定所述出站身份证号满足预设出站条件；否则，判定所述出站身份证号不满足预设出站条件。

车站计算机子系统本地已存储的账户信息中存在具有所述出站身份证号的目标账户信息，表明乘客已完成注册且乘客已在车站内，若电子钱包金额大于预设阈值，表明乘客电子钱包的钱足够多，可以支付此次车费，就可以打开出站终端设备的闸机；或者，尽管电子钱包的钱不够支付此次车费，但有乘客附有押金，且押金可以支付此次车费，则依然可以打开出站终端设备的闸机。预设阈值可以根据需求事先设定，例如可以为10/20/30等等。

如果未缴纳押金或欠费，车站计算机子系统可以不向出站终端设备发送闸机打开命令，则出站闸机不打开。

在其他实施方式中，也可以采用其他方式设定预设出站条件，本发明对此不做限定。例如，预设出站条件还可以为具有出站身份证号的账户信息有押金且未欠费。

或者，在另一种实现方式中，可以进站的时候也设置预设入站条件，例如，车站计算机子系统在接收到所述入站身份证号后，还可以判断所述入站身份证号是否满足预设入站条件，若满足，向所述进站终端设备发送闸机打开命令。预设入站条件可以与预设出站条件相同或不同。例如，预设入站条件可以为具有入站身份证号的账户信息有押金且未欠费等。如果上次已经欠费了，车站计算机子系统不向进站终端设备发送闸机打开命令，乘客这次无法进站。

为了便于乘客查看进出站情况，进站终端设备和出站终端设备均设有显示模块和语音播报模块，

所述车站计算机子系统，还用于若本地已存储的账户信息中不存在具有所述入站身份证号的账户信息，向所述进站终端设备发送用于提示未注册的第一提示信息；若所述出站身份证号不满足预设出站条件，向所述出站终端设备发送用于提示出站失败的第二提示信息；

所述进站终端设备的显示模块，用于显示所述第一提示信息；所述进站终端设备的语音播报模块，用于播放所述第一提示信息；

所述出站终端设备的显示模块，用于显示所述第二提示信息；所述出站终端设备的语音播报模块，用于播放所述第二提示信息。

若本地已存储的账户信息中不存在具有所述入站身份证号的账户信息，表明拥有入站身份证号的乘客并未完成注册，因此，进站终端设备的闸机不打开，且可以显示第一提示信息，用于提示乘客闸机不打开的原因是未完成注册；并且为了更好的提示乘客，还可以通过语音播报模块播放第一提示信息的内容；或者，也可以发出预设提示音等等。

若出站身份证号不满足预设出站条件，车站计算机子系统可以确定出站身份证号不满足预设出站条件的原因，并且将该原因作为第二提示信息；例如，原因可以为金额不足、出站终端设备故障等等。出站终端设备可以显示并播放第二提示信息以提醒乘客出站失败。

应用本发明实施例，进站终端设备和出站终端设备均可以提示乘客进站或出站失败的原因，有利于提高用户乘车体验。

或者，在其他实现方式中，乘客可以用身份证在自助查询机上查询账户缴纳押金情况、余额及其他个人信息。当出现出、入闸机不能打开的特殊情况等订单异常的情况时，也可以通过半自动售票机查询身份证是否成功注册，如果已经成功注册，则显示其余额，并显示是否已经进闸或出闸，从而便于用户对异常票进行处理，进一步提高用户乘车体验。

相应于上述地铁自动售检票系统实施例，本发明实施例提供了一种地铁自动售检票方法，参见图4所示，应用于上述的地铁自动售检票系统，所述方法包括：

S101、账户注册中心获得账户信息，将所获得的账户信息上传至清分中心；所述账户信息包括身份证号和电子钱包金额；

S102、清分中心在接收账户信息后，将所接收的账户信息发送给车站计算机子系统和客户端；

S103、所述进站终端设备在检测到预设感应区域出现身份证后，确定该身份证的身份证号，作为入站身份证号；将所述入站身份证号发送给车站计算机子系统；

S104、所述车站计算机子系统接收并存储账户信息，在接收到所述入站身份证号后，查找本地已存储的账户信息中是否存在具有所述入站身份证号的账户信息，若存在，向所述进站终端设备发送闸机打开命令；接收所述进站终端设备返回的所述入站身份证号对应的入站信息，将所述入站信息以及所述入站身份证号上传至清分中心；

S105、所述进站终端设备在接收到闸机打开命令后，打开进站闸机；

S106、所述出站终端设备在检测到预设感应区域出现身份证后，确定该身份证的身份证号，作为出站身份证号；将所述出站身份证号发送给车站计算机子系统；

S107、所述车站计算机子系统在获得所述出站身份证号后，判断所述出站身份证号是否满足预设出站条件，若满足，向所述出站终端设备发送闸机打开命令；接收所述出站终端设备返回的所述出站身份证号对应的出站信息，将所述出站信息以及所述出站身份证号上传至清分中心；

S108、所述出站终端设备在接收到闸机打开命令后，打开出站闸机；

S109、所述清分中心根据出站身份证号，确定该出站身份证号对应的出、入站信息，按照预设扣费规则，基于该出站身份证号对应的出、入站信息对该出站身份证号对应的电子钱包进行扣费，并用扣费结果更新该出站身份证号对应的账户信息；将更新后的账户信息下发给车站计算机子系统和客户端。

应用本发明实施例，可以通过身份证注册账户信息，车站计算机子系统接收到入站身份证号、出站身份证号后，可以进行相应的检索判断，若满足相应的进站、出站条件，则通过进站终端设备和出站终端设备分别进行开闸通行，并通过网络依次将用户出、入站信息发送给清分中心，清分中心基于出、入站信息从电子钱包进行扣费，并将扣费结果发送给车站计算机子系统和客户端，以更新车站计算机子系统和客户端的账户信息，从而完成用户进出地铁购票和检票全过程。采用身份证号实现用户账户注册及查询，简单高效，且无需用户在自动售票机进行相应操作，提高了购检票效率，具有快捷方便等特点，能够更好的满足乘客出行的需求，而且有效规避单程票使用带来的损耗流失问题，减少对地铁自动售检票系统的建设及运营维护成本，且由清分中心统一计算和下发结算结果至车站计算机子系统和客户端，无需直接对身份证进行写入操作，避免了写入过程中发生的无法读写或写入异常引发的错误。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于方法实施例而言，由于其基本相似于系统实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种地铁自动售检票系统，其特征在于，所述系统包括车站终端设备、车站计算机子系统、清分中心、账户注册中心、客户端；其中，所述车站终端设备包括进站终端设备和出站终端设备；

所述账户注册中心，用于获得账户信息，将所获得的账户信息上传至清分中心；所述账户信息包括身份证号和电子钱包金额；

所述清分中心，用于在接收账户信息后，将所接收的账户信息发送给车站计算机子系统和客户端；

所述进站终端设备，用于在检测到预设感应区域出现身份证后，确定该身份证的身份证号，作为入站身份证号；将所述入站身份证号发送给车站计算机子系统；

所述车站计算机子系统，用于接收并存储账户信息，在接收到所述入站身份证号后，查找本地已存储的账户信息中是否存在具有所述入站身份证号的账户信息，若存在，向所述进站终端设备发送闸机打开命令；接收所述进站终端设备返回的所述入站身份证号对应的入站信息，将所述入站信息以及所述入站身份证号上传至清分中心；

所述进站终端设备，还用于在接收到闸机打开命令后，打开进站闸机；

所述出站终端设备，用于在检测到预设感应区域出现身份证后，确定该身份证的身份证号，作为出站身份证号；将所述出站身份证号发送给车站计算机子系统；

所述车站计算机子系统，还用于在获得所述出站身份证号后，判断所述出站身份证号是否满足预设出站条件，若满足，向所述出站终端设备发送闸机打开命令；接收所述出站终端设备返回的所述出站身份证号对应的出站信息，将所述出站信息以及所述出站身份证号上传至清分中心；

所述出站终端设备，还用于在接收到闸机打开命令后，打开出站闸机；

所述清分中心，还用于根据出站身份证号，确定该出站身份证号对应的出、入站信息，按照预设扣费规则，基于该出站身份证号对应的出、入站信息对该出站身份证号对应的电子钱包进行扣费，并用扣费结果更新该出站身份证号对应的账户信息；将更新后的账户信息下发给车站计算机子系统和客户端。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括线路中央计算机子系统，

所述清分中心将所接收的账户信息发送给车站计算机子系统和客户端，具体为：所述清分中心通过所述线路中央计算机子系统将所接收的账户信息发送给车站计算机子系统和客户端；

所述车站计算机子系统将所述入站信息以及所述入站身份证号上传至清分中心，具体为：所述车站计算机子系统通过所述线路中央计算机子系统将所述入站信息以及所述入站身份证号上传至清分中心。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述进站终端设备和所述出站终端设备均设有身份证读卡器，所述进站终端设备通过所述身份证读卡器读取所检测身份证的身份证物理卡号，查找所检测到的身份证物理卡号对应的身份证号，作为入站身份证号；

所述出站终端设备通过所述身份证读卡器读取所检测身份证的身份证物理卡号，查找该身份证物理卡号对应的身份证号，作为出站身份证号。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述进站终端设备设有采集器，所述进站终端设备确定该身份证的身份证号，具体为：

获得采集器采集的身份证图像；

对所述身份证图像进行裁剪，得到预设区域的身份证子图；识别该身份证子图中的字符，作为该身份证的身份证号。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述进站终端设备识别该身份证子图中的字符，具体为：

用机器学习模型或字符识别算法，识别该身份证子图中的字符。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车站计算机子系统判断所述出站身份证号是否满足预设出站条件，具体为：

查找本地已存储的账户信息中是否存在具有所述出站身份证号的目标账户信息；

若存在，判断目标账户信息的电子钱包金额是否大于预设阈值或目标账户信息是否包含押金；若目标账户信息的电子钱包金额大于预设阈值或目标账户信息包含押金，则判定所述出站身份证号满足预设出站条件；否则，判定所述出站身份证号不满足预设出站条件。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述账户信息还包括安全密钥，所述账户注册中心将所获得的账户信息上传至清分中心，具体为：

用所述安全密钥加密所述账户信息；

将加密后的账户信息上传至清分中心。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述入站信息包括所述进站终端设备的站点名、所处检票口以及进站时间；所述出站信息包括所述出站终端设备的站点名、所处检票口以及出站时间。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述进站终端设备和所述出站终端设备均设有显示模块和语音播报模块，

所述车站计算机子系统，还用于若本地已存储的账户信息中不存在具有所述入站身份证号的账户信息，向所述进站终端设备发送用于提示未注册的第一提示信息；若所述出站身份证号不满足预设出站条件，向所述出站终端设备发送用于提示出站失败的第二提示信息；

所述进站终端设备的显示模块，用于显示所述第一提示信息；所述进站终端设备的语音播报模块，用于播放所述第一提示信息；

所述出站终端设备的显示模块，用于显示所述第二提示信息；所述出站终端设备的语音播报模块，用于播放所述第二提示信息。

10.一种地铁自动售检票方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的系统，所述方法包括：

所述账户注册中心获得账户信息，将所获得的账户信息上传至清分中心；所述账户信息包括身份证号和电子钱包金额；

所述清分中心在接收账户信息后，将所接收的账户信息发送给车站计算机子系统和客户端；

所述进站终端设备在检测到预设感应区域出现身份证后，确定该身份证的身份证号，作为入站身份证号；将所述入站身份证号发送给车站计算机子系统；

所述车站计算机子系统接收并存储账户信息，在接收到所述入站身份证号后，查找本地已存储的账户信息中是否存在具有所述入站身份证号的账户信息，若存在，向所述进站终端设备发送闸机打开命令；接收所述进站终端设备返回的所述入站身份证号对应的入站信息，将所述入站信息以及所述入站身份证号上传至清分中心；

所述进站终端设备在接收到闸机打开命令后，打开进站闸机；

所述出站终端设备在检测到预设感应区域出现身份证后，确定该身份证的身份证号，作为出站身份证号；将所述出站身份证号发送给车站计算机子系统；

所述车站计算机子系统在获得所述出站身份证号后，判断所述出站身份证号是否满足预设出站条件，若满足，向所述出站终端设备发送闸机打开命令；接收所述出站终端设备返回的所述出站身份证号对应的出站信息，将所述出站信息以及所述出站身份证号上传至清分中心；

所述出站终端设备在接收到闸机打开命令后，打开出站闸机；

所述清分中心根据出站身份证号，确定该出站身份证号对应的出、入站信息，按照预设扣费规则，基于该出站身份证号对应的出、入站信息对该出站身份证号对应的电子钱包进行扣费，并用扣费结果更新该出站身份证号对应的账户信息；将更新后的账户信息下发给车站计算机子系统和客户端。