CN110223081A - 追溯方法、追溯装置、追溯系统和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种猪只信息的追溯方法、追溯装置、追溯系统和非易失性计算机可读存储介质。所述追溯方法包括：获取猪只的猪脸深度图像和猪只信息；关联所述猪脸深度图像和所述猪只信息；及根据所述猪脸深度信息和所述猪只信息生成追溯码。本申请的追溯方法、追溯装置、追溯系统和计算机可读存储介质先获取猪只的猪脸深度图像和猪只信息，然后关联猪脸深度图像和猪只信息，并根据猪脸深度图像和猪只信息生成追溯码，用户只需根据追溯码即可快速获取猪只的猪脸深度图像和猪只信息，信息容易追溯。另外，猪脸深度图像可用于核对追溯码关联的猪只是否被替换。

Description

追溯方法、追溯装置、追溯系统和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及信息追溯技术，特别涉及一种猪只信息的追溯方法、追溯装置、追溯系统和非易失性计算机可读存储介质。

背景技术

现有的用户在猪只装车运输前需要对猪进行检疫，检疫合格的猪只才可以装车，检疫合格的一车猪可到动物检疫所申请一个检疫票，代表该车猪已检疫合格。然而，导致在检疫合格后，猪只的信息无法被追溯，猪只容易被替换。

发明内容

本申请的实施方式提供了一种猪只信息的追溯方法、追溯装置、追溯系统和非易失性计算机可读存储介质。

本申请的猪只信息的追溯方法包括：获取猪只的猪脸深度图像和猪只信息；关联所述猪脸深度图像和所述猪只信息；及根据所述猪脸深度信息和所述猪只信息生成追溯码。

本申请的追溯方法在猪只先获取猪只的猪脸深度图像和猪只信息，然后关联猪脸深度图像和猪只信息，并根据猪脸深度图像和猪只信息生成追溯码，用户只需根据追溯码即可快速获取猪只的猪脸深度图像和猪只信息，信息容易追溯。另外，猪脸深度图像可用于核对追溯码关联的猪只是否被替换。

在某些实施方式中，所述追溯方法应用于追溯系统，所述追溯系统包括检测装置，所述检测装置关联有识别码，所述检测装置用于检测所述猪脸深度图像和所述猪只信息，所述追溯方法还包括：上传所述猪脸深度图像及所述猪只信息；所述获取猪只的猪脸深度图像和猪只信息，包括：获取与所述识别码关联的所述猪脸深度图像及所述猪只信息。

在某些实施方式中，所述识别码包括二维码，所述获取与所述识别码关联的所述猪脸深度图像及所述猪只信息；扫描所述二维码以获取与所述二维码关联的所述猪脸深度图像及所述猪只信息。

在某些实施方式中，所述猪只信息包括体重参数和体温参数，所述获取猪只的猪脸深度图像和猪只信息，还包括：获取猪只的所述猪脸深度图像、所述体重参数和所述体温参数。

本申请的猪只信息的追溯装置包括获取模块、关联模块和生成模块。所述获取模块用于获取猪只的猪脸深度图像和猪只信息；关联模块用于关联所述猪脸深度图像和所述猪只信息；所述生成模块用于根据所述猪脸深度信息和所述猪只信息生成追溯码。

本申请的猪只信息的追溯系统包括处理器。所述处理器用于：获取猪只的猪脸深度图像和猪只信息；关联所述猪脸深度图像和所述猪只信息；及根据所述猪脸深度信息和所述猪只信息生成追溯码。

在某些实施方式中，所述追溯系统还包括检测装置，所述检测装置关联有识别码，所述检测装置用于检测所述猪脸深度图像和所述猪只信息，所述处理器用于：上传所述猪脸深度图像及所述猪只信息；及获取与所述识别码关联的所述猪脸深度图像及所述猪只信息。

在某些实施方式中，所述识别码包括二维码，所述追溯系统还包括信息采集器，所述信息采集器用于扫描所述二维码，所述处理器还用于：控制所述信息采集器扫描所述二维码以获取与所述二维码关联的所述猪脸深度图像及所述猪只信息。

在某些实施方式中，所述猪只信息包括体重参数和体温参数，所述处理器还用于：获取猪只的所述猪脸深度图像、所述体重参数和所述体温参数。

本申请的一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一实施方式所述的追溯方法。

本申请追溯装置、追溯系统和非易失性计算机可读存储介质先获取猪只的猪脸深度图像和猪只信息，然后关联猪脸深度图像和猪只信息，并根据猪脸深度图像和猪只信息生成追溯码，用户只需根据追溯码即可快速获取猪只的猪脸深度图像和猪只信息，信息容易追溯。另外，猪脸深度图像可用于核对追溯码关联的猪只是否被替换。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请某些实施方式的追溯方法的流程示意图；

图2是本申请某些实施方式的追溯装置的模块示意图；

图3是本申请某些实施方式的追溯系统的结构示意图；

图4是本申请某些实施方式的追溯方法的流程示意图；

图5是本申请某些实施方式的追溯装置的模块示意图；

图6和图7是本申请某些实施方式的追溯方法的场景示意图；

图8和图9是本申请某些实施方式的追溯方法的流程示意图；

图10是本申请某些实施方式的追溯装置的模块示意图；和

图11是本申请某些实施方式的追溯系统和存储介质的连接示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。

请参阅图1，本申请实施方式猪只信息的追溯方法包括：

012：获取猪只的猪脸深度图像和猪只信息；

013：关联猪脸深度图像和猪只信息；及

014：根据猪脸深度图像和猪只信息生成追溯码。

请参阅图2，本申请实施方式的追溯装置10包括获取模块12、关联模块13和生成模块14。获取模块12用于获取猪只的猪脸深度图像和猪只信息。关联模块13用于关联猪脸深度图像和猪只信息。生成模块14用于根据猪脸深度图像和猪只信息生成追溯码.也即是说，步骤012由获取模块12实现，步骤013由关联模块13实现，步骤014由获取模块14实现。

请参阅图3，本申请实施方式的追溯系统100包括处理器20。处理器20用于：获取猪只的猪脸深度图像和猪只信息；关联猪脸深度图像和猪只信息；及根据猪脸深度图像和猪只信息生成追溯码。也即是说，步骤012、步骤013和步骤014可以由处理器20实现。

目前，肉猪场的猪只在销售时，用户需要先到动物检疫所申请检疫，然后动物检疫所指派检疫兽医到猪场检测要销售的猪只是否有问题，在检疫兽医完成检疫后用户还需要将运猪车开往动物检疫所申请检疫票(表示当前运猪车的猪只是检疫合格可销售的凭证)，拿到检疫票之后即可运到屠宰场屠宰后进行销售。然而，在猪只检疫完成获得检疫票之后，若在运往屠宰场的过程中被替换，则很难检测出哪头猪被替换。

本申请的追溯方法中，在猪只装车前，处理器20首先获取采集到的猪脸深度图像和猪只信息，然后关联猪脸深度图像、猪只信息和预设的追溯码。猪脸深度图像可作为猪只的身份信息，且无法更改。猪只信息可包括体重参数、体温参数等，本申请实施方式以猪只信息包括体重参数和体温参数为例进行说明，可以理解，猪只信息可包括更多的信息，比如猪只出生的猪场、育肥猪只的猪场、猪只的品种、运猪的车辆信息等，在此不作限制。追溯码可以为一维码、二维码或三维码，本实施例以追溯码为二维码为例进行说明，追溯码为一维码或三维码时原理类似，在此不再赘述。追溯码可与上述提到的检疫票关联，如直接印在检疫票上。也即是说，检疫合格的一车猪不仅和检疫票关联，表示该车猪已检疫合格，还包含追溯码，用户通过追溯码可获取该检疫票对应的检疫合格的猪只的猪脸深度图像和猪只信息。用户还可通过终端30扫描追溯码以获取追溯码关联的猪脸深度图像和猪只信息，从而根据追溯码关联的猪脸深度图像核对当前运猪车内的猪只的猪脸深度图像，以判断猪只是否被替换。在一个例子中，用户首先使用终端扫描追溯码以获取追溯码关联的猪脸深度图像，然后通过终端30的摄像头(如摄像头可为深度摄像头)获取当前猪只的当前猪脸深度图像，然后处理器20核对当前猪脸深度图像是否和追溯码关联的所有预存猪脸深度图像中的任意一个相匹配，若均不匹配则表示当前猪只已经被替换(例如，当前猪只的猪脸深度图像和追溯码关联的所有猪脸深度图像的相似度均低于80％)，可发出提示信息(如在终端30的显示屏32上显示提示信息：“当前猪只已被替换，请处理！”)，从而防止猪只在运输过程中被替换，保证被屠宰的猪只均为检疫合格的猪只。

本申请的追溯方法、追溯装置10和追溯系统100先获取猪只的猪脸深度图像和猪只信息，然后关联猪脸深度图像和猪只信息，并根据猪脸深度图像和猪只信息生成追溯码，用户只需根据追溯码即可快速获取猪只的猪脸深度图像和猪只信息，信息容易追溯。另外，猪脸深度图像可用于核对追溯码关联的猪只是否被替换。

本申请实施方式中，追溯系统100包括终端30，终端30可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、智能穿戴设备(如智能手表)等终端设备，处理器20设置在终端30内。

请再次参阅图3，在某些实施方式中，追溯系统100还包括检测装置40，检测装置40关联有识别码S1，检测装置40用于检测猪脸深度图像和猪只信息，追溯方法还包括：

011：上传猪脸深度图像及猪只信息；

步骤012包括：

0121：获取与识别码S1关联的猪脸深度图像及猪只信息。

请参阅图5，在某些实施方式中，追溯装置10还包括上传模块11。获取模块12还包括第一获取单元121。上传模块11用于上传猪脸深度图像及猪只信息。第一获取单元121用于获取与识别码S1关联的猪脸深度图像及猪只信息。也即是说，步骤011可以由上传模块11实现，步骤0121可以由第一获取单元121实现。

请再次参阅图3，在某些实施方式中，处理器20还用于上传猪脸深度图像及猪只信息；及获取与识别码S1关联的猪脸深度图像及猪只信息。也即是说，步骤011和步骤0121可以由处理器20实现。

具体地，追溯系统100包括检测装置40和云端服务器50，检测装置40用于采集猪只的猪脸深度图像和猪只信息。检测装置40还关联有识别码S1。识别码S1可以为一维码、二维码二维码或三维码，本实施例以识别码S1为二维码为例进行说明，识别码S1为一维码或三维码时原理类似，在此不再赘述。检测装置40为物联网设备。检测装置40采集的猪脸深度图像和猪只信息直接上传到云端服务器50，每个检测装置40的识别码S1与其采集的猪脸深度图像、猪只信息均关联，然后终端30扫描识别码S1后从云端服务器50下载识与别码S1关联的检测装置40采集的猪脸深度图像和猪只信息。如此，用户通过终端30扫描识别码S1即可从云端服务器50获取装车时，当前的检测装置40采集的猪只的猪脸深度图像和猪只信息。在其他实施方式中，终端30和检测装置40均设置有无线通信模块(如蓝牙连接模块)，终端30扫描识别码S1以与检测装置40蓝牙连接，检测装置40采集的猪脸深度图像和猪只信息通过蓝牙连接方式被终端30获取并通过终端30的处理器20上传到云端服务器50。

在一个例子中，用户(检疫兽医)首先通过终端30扫描识别码S1建立终端30、检测装置40和云端服务器50的通信连接，检测装置40采集的每头猪的猪脸深度图像和猪只信息首先通过终端30的处理器20上传到云端服务器50，然后由终端30扫描识别码S1后从云端服务器50下载检测完成的猪只的信息猪脸深度图像和猪只信息。检测装置40每检测一头猪只，终端30即显示该猪只的猪脸深度图像和猪只信息。且在每头猪只经过检测装置40时检疫兽医会进行人为检验，并对人为检疫不合格的猪只的猪脸深度图像和猪只信息进行操作，如图6所示，用户可在终端30的显示屏32上删除不合格的猪只的信息，如点击图6中的每个猪只对应的删除按钮P1即可删除该猪只的信息；或者，用户可在图6所述的表格T1中的“是否合格”输入框P2中修改不合格的猪只的是否合格信息(默认为合格)，其中，不合格的猪只不允许装车。在运猪车装满或猪场用户销售的猪只全都装车后，检疫兽医提交终端30获取的已装车的猪只的猪脸深度图像和猪只信息，终端30根据已装车的猪只的猪脸深度图像和猪只信息生成检疫票并附加追溯码在检疫票，检疫票可在与终端30连接的打印机上打印出来，到此为止才算完成猪只的检疫及装车。用户无需开车到动物检疫所申请检疫，也无需在检疫后再次到动物检疫所申请开检疫票。由于本实施方式打印出的检疫票包含追溯码，通过追溯码关联的猪脸深度图像可核对猪只是否被替换，保证进入屠宰场的猪只均为检疫合格的猪只。

在某些实施方式中，终端30根据检测装置40采集的猪只信息(包括体重参数和体温参数)发出异常提示信息，如终端30判断体温参数是否处于预设体温范围之外，若体温参数处于预设体温范围之外，则判定当前猪只存在体温异常，终端30在显示当前猪只的信息时，发出体温异常提示信息提示检疫兽医当前猪只体温异常(如图7所示，例如当前猪只的编号为05，体温为40度，猪只的预设体温范围为35.5度到39.5度，则终端30的显示屏32显示提示框S1：“猪只05体温存在异常，请处理！”)，提醒检疫兽医进一步进行检疫。如此，可防止检疫兽医人为检测过程中遗漏问题猪只。

请参阅图8，在某些实施方式中，识别码S1包括二维码，步骤0121还包括：

0122：扫描二维码以获取与二维码关联的猪脸深度图像及猪只信息。

请再次参阅图5，在某些实施方式中，第一获取单元121还用于扫描二维码以获取与二维码关联的猪脸深度图像及猪只信息。也即是说，步骤0122可以由第一获取单元121实现。

请再次参阅图3，在某些实施方式中，追溯系统100还包括信息采集器60，信息采集器60用于扫描二维码，处理器20还用于控制信息采集器60扫描二维码以获取与二维码关联的猪脸深度图像及猪只信息。也即是说，步骤0122可以由处理器20配合信息采集器60实现。

具体地，终端30上设置有信息采集器60(如摄像头)，用户通过开启摄像头扫描二维码即可获取猪脸深度图像及猪只信息。例如，用户(检疫兽医)首先通过摄像头扫描检测装置40上的二维码(识别码S1)，建立终端30、检测装置40和云端服务器50的通信连接，然后每当一头猪只被检测装置40检测完成后，终端30即可从云端服务器50获取到该头猪只的猪脸深度图像及猪只信息。在一个例子中，用户还可通过摄像头扫描追溯码以获取与追溯码关联的猪只的猪脸深度图像及猪只信息。

请参阅图9，在某些实施方式中，猪只信息包括体重参数和体温参数，步骤012还包括：

0123：获取猪只的猪脸深度图像、体重参数和体温参数。

请参阅图10，在某些实施方式中，获取模块12还包括第二获取单元123。第二获取单元123用于获取猪只的猪脸深度图像、体重参数和体温参数。也即是说，步骤0123可以由第二获取单元123实现。

请再次参阅图3，在某些实施方式中，处理器20还用于获取猪只的猪脸深度图像、体重参数和体温参数。也即是说，步骤0123可以由处理器20实现。

具体地，如图3所示，检测装置40可包括称重器42、温度传感器44和深度摄像头46，称重器42可检测每头猪只的体重参数，温度传感器44用于检测每头猪只的体温参数，深度摄像头46则用于采集猪只的猪脸深度图像。称重器42可采用单向AB门(即，猪只只能从称重器42的A门进到称重器42内，然后称重完成后打开称重器42的B门让猪只从B门出去，A门和B门无法同时开启)，从而防止同时有两只猪进入到称重器42内或猪只走动过快，使得猪只称重出现误差甚至没有完成某些猪只的称重。温度传感器44可采用红外线温度传感器44。温度传感器44设置在称重器42上，可准确地检测到猪只的体温。深度摄像头46设置A门或B门处，在猪只从A门进入称重器42或从B门走出称重器42时采集猪只的猪脸深度图像，深度摄像头46不受可见光的影响，在任何光线环境下均可稳定的采集猪只的猪脸深度图像。

称重器42、温度传感器44和深度摄像头46采集的数据可直接上传至云端服务器50，还可经终端30内中转后上传至云端服务器50，识别码S1与称重器42、温度传感器44和深度摄像头46均关联，识别码S1可设置在称重器42上，终端30通过扫描称重器42上的识别码S1(二维码)即可获取称重器42、温度传感器44和深度摄像头46采集的猪脸深度图像、体重参数和体温参数。

在某些实施方式中，请参阅图3，云端服务器50存储有当前猪场的所有猪只的脸深度图像及所有猪只的信息(包括每头猪的体重、猪只的品种、猪只历史体温等信息)。处理器20在获取到当前猪只的猪脸深度图像后，匹配当前猪只的猪脸深度图像与当前猪场的所有猪只的猪脸深度图像，判断当前猪只是否为当前猪场的猪只，若否，则发出当前猪只不是当前猪场的猪只的提示信息。

具体地，目前的猪场大多有很多设备可用于获取猪只的信息，例如猪场设置深度摄像头46获取猪脸深度图像，设置称重器42检测猪只的体重参数，设置温度传感器44检测猪只的体温参数，猪只进场时也会人工录入猪只的品种等信息，这些信息定期被上传到云端服务器50保存，便于用户后续对猪只信息的追溯。在猪只装车时，检测装置40将获取到的当前猪只的猪脸深度图像、体重参数和体温参数上传到云端服务器50，终端30的处理器20在获取到当前猪只的猪脸深度图像、体重参数和体温参数后首先查询云端服务器50已存储的当前猪场的所有猪只的猪脸深度图像，并匹配当前猪只的猪脸深度图像与云端服务器50已存储的当前猪场的所有猪只的猪脸深度图像，判断当前猪只是否为当前猪场的猪只，例如，当前猪只的猪脸深度图像和云端服务器50存储的某个猪只的猪脸深度图像的图像相似度达到80％，则认为当前猪只和当前猪只匹配，即当前猪只为当前猪场的猪只，可生成猪只所在的猪场信息方便后续进行追溯。若当前猪只不是当前猪场的猪只(例如，当前猪只的猪脸深度图像和存储的所有猪只的猪脸深度图像的图像相似度均在80％以下，即当前猪只和当前猪只不匹配)，则发出当前猪只不是当前猪场的猪只的提示信息，从而可提示用户猪只可能被替换了。

请再次参阅图3，在某些实施方式中，云端服务器50内包括处理芯片52，处理芯片52可与终端30及检测装置40均通信连接。此时，处理芯片52可以执行前述任一实施方式中的处理器20的所有功能。在其他实施方式中，处理器20数量为多个(如2个)，分别设置在终端30和云端服务器50上。信息的处理可一部分由终端30的处理器20处理，另一部分由云端服务器50的处理器20处理，可以加快处理速度。

本申请的追溯方法、追溯装置10和追溯系统100先获取猪只的猪脸深度图像和猪只信息，然后关联猪脸深度图像和猪只信息，并根据猪脸深度图像和猪只信息生成追溯码，用户只需根据追溯码即可快速获取猪只的猪脸深度图像和猪只信息，信息容易追溯。另外，猪脸深度图像可用于核对追溯码关联的猪只是否被替换。

请参阅图11，本发明实施方式还提供了个或多个包含计算机可执行指令302的非易失性计算机可读存储介质300。计算机可读存储介质300与追溯系统100的处理器20连接。当计算机可执行指令302被一个或多个处理器20执行时，使得处理器20执行上述任意一种实施方式的追溯方法。

例如，当计算机可执行指令302被处理器20执行时，处理器20执行以下步骤的追溯方法：

012：获取猪只的猪脸深度图像和猪只信息；

013：关联猪脸深度图像和猪只信息；及

014：根据猪脸深度图像和猪只信息生成追溯码。

又例如，当计算机可执行指令302被处理器20执行时，处理器20执行以下步骤的追溯方法：

011：上传猪脸深度图像及猪只信息；

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种猪只信息的追溯方法，其特征在于，所述追溯方法包括：

获取猪只的猪脸深度图像和猪只信息；

关联所述猪脸深度图像和所述猪只信息；及

根据所述猪脸深度信息和所述猪只信息生成追溯码。

2.根据权利要求1所述的追溯方法，其特征在于，所述追溯方法应用于追溯系统，所述追溯系统包括检测装置，所述检测装置关联有识别码，所述检测装置用于检测所述猪脸深度图像和所述猪只信息，所述追溯方法还包括：

上传所述猪脸深度图像及所述猪只信息；

所述获取猪只的猪脸深度图像和猪只信息，包括：

获取与所述识别码关联的所述猪脸深度图像及所述猪只信息。

3.根据权利要求2所述的追溯方法，其特征在于，所述识别码包括二维码，所述获取与所述识别码关联的所述猪脸深度图像及所述猪只信息，包括：

扫描所述二维码以获取与所述二维码关联的所述猪脸深度图像及所述猪只信息。

4.根据权利要求1所述的追溯方法，其特征在于，所述猪只信息包括体重参数和体温参数，所述获取猪只的猪脸深度图像和猪只信息，还包括：

获取猪只的所述猪脸深度图像、所述体重参数和所述体温参数。

5.一种猪只信息的追溯装置，其特征在于，所述追溯装置包括：

获取模块，用于获取猪只的猪脸深度图像和猪只信息；

关联模块，用于关联所述猪脸深度图像和所述猪只信息；及

生成模块，用于根据所述猪脸深度信息和所述猪只信息生成追溯码。

6.一种猪只信息的追溯系统，其特征在于，所述追溯系统包括处理器，所述处理器用于：

获取猪只的猪脸深度图像和猪只信息；

关联所述猪脸深度图像和所述猪只信息；及

根据所述猪脸深度信息和所述猪只信息生成追溯码。

7.根据权利要求6所述的追溯系统，其特征在于，所述追溯系统还包括检测装置，所述检测装置关联有识别码，所述检测装置用于检测所述猪脸深度图像和所述猪只信息，所述处理器用于：

上传所述猪脸深度图像及所述猪只信息；及

获取与所述识别码关联的所述猪脸深度图像及所述猪只信息。

8.根据权利要求7所述的追溯系统，其特征在于，所述识别码包括二维码，所述追溯系统还包括信息采集器，所述信息采集器用于扫描所述二维码，所述处理器还用于：

控制所述信息采集器扫描所述二维码以获取与所述二维码关联的所述猪脸深度图像及所述猪只信息。

9.根据权利要求7所述的追溯系统，其特征在于，所述猪只信息包括体重参数和体温参数，所述处理器还用于：

获取猪只的所述猪脸深度图像、所述体重参数和所述体温参数。

10.一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至4中任一项所述的追溯方法。