CN110221577A - 数值控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种具有加工程序动态分析功能的数值控制装置。具备在加工程序中调取子程序的子程序调取功能的数值控制装置的特征在于，具有：程序解读部，其在调取了子程序的情况下，通知与子程序的调取有关的信息；程序调取信息存储部，其将从程序解读部通知的与子程序的调取有关的信息进行汇总并存储；程序执行部，其在执行了子程序的情况下，通知与子程序的执行有关的信息；以及程序执行信息存储部，其将从程序执行部通知的与子程序的执行有关的信息进行汇总并存储。

Description

数值控制装置
技术领域
本发明涉及一种数值控制装置，特别是涉及一种具有加工程序的动态分析功能的数值控制装置。
背景技术
在使用于数值控制装置的加工程序(以下，简称为程序)中，有时在程序中调取其它的程序。在后文中，将在数值控制装置的运行中首先执行的程序称为主程序，将随之调取的其它的程序称为子程序。例如在主程序中，进行基于MSTB代码(采取Mxxx，Sxxx，Txxx，Bxxx等形式的代码的总称。在xxx中加入指名调取对象的子程序的代码)的子程序调取、基于G代码(采取Gxxx的形式，在xxx中加入指名调取对象的子程序的代码)的子程序调取。另外，有时从子程序中调取子程序等多重执行调取。例如，有一种将以加工单位制作出的多个程序制作成子程序且从主程序调取的形式的程序。
在上述方式中，由于很多程序存在于数值控制装置内，因此提出了各种容易地管理这些程序的方法。例如在日本特开平5-113818号和日本特开平8-063218号公报中记载了一种静态地分析包含多重调取的程序，其视觉上显示程序的层次结构的技术。
在像日本特开平5-113818号公报和日本特开平8-063218号公报所记载的基于静态分析的程序的分析的情况下，并未考虑到宏变量、参数设定、数值控制装置软件的执行条件(内部参数)等，无法确认在数值控制装置中实际使程序进行动作时的状况。
即，在实际执行程序的情况下，有时无法通过静态分析来确认虽然记载于程序代码中但无法调取的子程序的存在这一情况。例如，上述的宏变量、参数和内部参数被用作分支条件，即使子程序的调取被某一分支目的地定义，有时通过宏变量、参数和内部参数的值也无法实际上调取分支目的地的子程序。
这种现象例如在程序测试的情况下成为问题。由于实际并不调取的程序是不需要的，因此期望删除这些程序，但是确认存在于数值控制装置内的程序中哪个程序是实际执行或并未执行并不容易。也就是说，很难确认测试有没有遗漏。特别是，像在多个操作员使用一个数值控制装置的环境下，在很多情况下在数值控制装置内登记很多程序，因此容易产生这种问题。如果能够容易地确认哪一程序实际执行或并未执行，则能够有效使用数值控制装置的存储区域，还能够不会产生测试遗漏，可靠地进行程序的测试。
本发明是用于解决这种问题点而制成的，目的在于提供一种具有加工程序的动态分析功能的数值控制装置。
发明内容
本发明的一个实施方式所涉及的数值控制装置具备在加工程序中调取子程序的子程序调取功能，其特征在于，上述数值控制装置具有：程序解读部，其在调取上述子程序的情况下，通知与上述子程序的调取有关的信息；程序调取信息存储部，将从上述程序解读部通知的与上述子程序的调取有关的信息进行汇总并存储；程序执行部，其在执行上述子程序的情况下，通知与上述子程序的执行有关的信息；以及程序执行信息存储部，其将从上述程序执行部通知的与上述子程序的执行有关的信息进行汇总并存储。
本发明的一个实施方式所涉及的数值控制装置的特征在于，上述数值控制装置具有程序调取信息显示部，该程序调取信息显示部根据由上述程序调取信息存储部及上述程序执行信息存储部进行汇总的信息，将上述子程序的调取结构进行树形显示。
本发明的一个实施方式所涉及的数值控制装置的特征在于，上述数值控制装置具有程序调取信息显示部，该程序调取信息显示部根据由上述程序执行信息存储部进行汇总的信息，输出所执行的上述子程序的列表。
本发明的一个实施方式所涉及的数值控制装置的特征在于，上述数值控制装置具有程序调取信息显示部，该程序调取信息显示部根据由上述程序调取信息存储部及上述程序执行信息存储部进行汇总的信息，输出进行了调取预约但并未执行的上述子程序的列表。
本发明的一个实施方式所涉及的数值控制装置的特征在于，上述数值控制装置具有：程序管理部，其存储一个以上的上述子程序；以及程序调取信息显示部，根据上述程序管理部所存储的上述子程序的列表和由上述程序执行信息存储部进行汇总的信息，输出并未执行的上述子程序的列表。
根据本发明，能够提供一种具有加工程序的动态分析功能的数值控制装置。
附图说明
通过参照附图的以下的实施例的说明，来明确本发明的上述以及其它目的和特征。在这些图中：
图1是表示数值控制装置的硬件结构的框图。
图2是表示数值控制装置的功能结构的框图。
图3是表示程序调取信息存储部所存储的程序调取信息的一例的图。
图4是表示程序执行信息存储部所存储的程序执行信息的一例的图。
图5是表示程序调取信息显示部将程序调取信息存储部和程序执行信息存储部统合而制作出的信息的一例的图。
图6是表示程序调取信息显示部所显示的动态分析结果的一例的图。
图7是表示程序调取信息显示部显示的动态分析结果的一例的图。
具体实施方式
说明本发明的实施方式所涉及的数值控制装置1的结构。
图1是本发明的实施方式所涉及的数值控制装置1的主要部分的概要硬件结构图。
数值控制装置1所具备的CPU 11为整体地控制数值控制装置1的处理器。CPU 11经由总线20读取存储于非易失性存储器14的程序，根据程序来控制数值控制装置1整体。
非易失性存储器14例如构成为通过未图示的电池进行备份等，即使数值控制装置1的电源被关闭也保持存储状态的存储器。非易失性存储器14中存储的程序、数据等可以在使用时在易失性存储器13中展开。在易失性存储器13中除了从非易失性存储器14展开的程序、数据等以外，还存储有临时的计算数据或显示数据、经由输入装置输入的数据等。
显示器/MDI单元70为具备显示器、键盘等的数据输入输出装置。从显示器/MDI单元70的键盘输入的指令、数据经由接口15被传递到CPU 11。另外，从CPU 11输出的显示数据经由接口15显示在显示器/MDI单元70的显示器中。
图2是表示本发明的实施方式所涉及的数值控制装置1的概要功能结构的框图。
数值控制装置1具有程序解读部101、程序调取信息存储部102、程序执行部103、程序执行信息存储部104、程序调取信息显示部105、程序管理部106、程序搜索部107以及程序一览显示部108。其中，程序解读部101、程序调取信息存储部102、程序执行部103、程序执行信息存储部104以及程序调取信息显示部105执行本发明的特征即程序的动态分析处理。程序搜索部107、程序一览显示部108通过以往技术来静态分析程序。
程序管理部106是用于存储包含主程序、子程序的多个程序的存储区域。
程序搜索部107进行搜索由程序管理部106管理的程序的处理。
程序一览显示部108显示程序搜索部107的探索结果。即，程序一览显示部108显示程序的静态分析处理的执行结果。
程序解读部101从程序管理部106读取程序，解释程序代码作为程序执行的预处理，将应执行的命令输出到程序执行部103。在程序代码中包含宏变量、参数以及向内部参数的参照的情况下，程序解读部101在获取当前的宏变量、参数以及内部参数的基础上解释程序代码。
另外，在程序代码中包含子程序调取的情况下，程序解读部101将调取中使用的单元、变量、被调取的程序名称等的与调取有关的信息通知给程序调取信息存储部102。
程序调取信息存储部102使被通知的信息表格化，并将其作为子程序的调取信息进行存储。
图3示出程序调取信息存储部102所存储的程序调取信息的一例。在本例中，表示调取的子程序的名称的“程序名称”、表示调取了子程序的程序的名称的“调取源”、表示在调取子程序时使用的代码(命令、变量名等)的“单元”、表示在调取子程序时使用的变量的值的“设定值”等被相互对应起来进行存储。在图3中记录在“单元”列中的“M98”“M50”等的值表示命令、接着命令的“#100”“Prm6042”等的值表示变量名称。记录在“设定值”列中的“#100＝1001”“Prm6042＝2001”等的值分别表示变量(在该情况下宏变量)#100的值为1001这一情况、变量(在该情况下数值控制装置的参数)Prm6042的值为2001这一情况。
程序执行部103接受程序解读部101的程序代码的解释结果并执行命令。此时，程序执行部103将执行的程序的名称、程序的执行时间等与执行有关的信息通知给程序执行信息存储部104。
程序执行信息存储部104使被通知的信息表格化，并将其作为子程序的执行信息进行存储。
图4示出程序执行信息存储部104存储的程序执行信息的一例。在该例中，表示执行过的程序的名称的“程序名称”、表示在执行过的程序被从其它程序调取并执行的情况下调取侧的程序名称的“调取源”、表示通过一个命令而程序被执行几次的“执行次数”、表示程序被执行一次所需的时间的“执行时间”(sec)等被相互对应起来进行存储。
图4示出的程序执行信息通过各种方法制作。例如，程序执行部103能够根据实际执行程序时的信息，从一开始制作程序执行信息。在该情况下，程序执行信息中包含的记录仅为与实际被执行的程序有关的记录。即并不制作“执行次数”为0的记录。
或者，程序执行部103还能够通过将信息附加到由程序调取信息存储部102存储的程序调取信息的方式制作程序执行信息。即，在程序执行部103执行程序时，将该程序的“执行次数”和“执行时间”追加记录到程序调取信息的对应记录中。例如，存在如以下的事例(case)：在程序解读部101解释代码时停留在进行子程序的调取预约，在程序执行部103接受到外部信号等的触发时实际执行调取。根据该方法，在这种事例中，进行了调取预约但实际并未进行调取的子程序也在程序执行信息中表现为“执行次数”为0的记录。
或者，制作程序管理部106所保持的全部程序名称的列表，以追加记录到该列表的方式，程序执行部103还能够制作程序执行信息。在该情况下，进行了调取预约但实际未进行调取的子程序也在程序执行信息中表现为“执行次数”为0的记录。除此以外，针对连调取预约都未进行、即并不存在从其它程序调取的事例的程序，也在程序执行信息中表现为“执行次数”为0的记录。
程序调取信息显示部105根据记录在程序调取信息存储部102和程序执行信息存储部104中的信息，在多个程序间，将进行了调取的程序与已被调取的程序之间的关系进行整理并显示。程序调取信息显示部105将程序调取信息存储部102和程序执行信息存储部104进行统合，由此能够确定实际进行了调取的子程序。另外，还能够确定实际进行了调取时的状况(进行了调取的条件、实际的执行状况等)。通过加入这些各种信息，程序调取信息显示部105能够将以往不存在的有用的信息提供给用户。
在图5示出的表中，程序调取信息显示部105将程序调取信息存储部102和程序执行信息存储部104进行统合并制作。根据图5，能够一维地管理表示被调取的程序的名称的“程序名称”、表示调取了该程序的程序的名称的“调取源”、表示进行了调取时的条件的“单元”及“设定值”、表示程序的执行状况的“执行次数”及“执行时间”等。程序调取信息显示部105根据这样统合的信息，能够视觉上地表现程序之间的关系。以下，例示几个表现方法。
图6是程序调取信息显示部105显示的动态分析结果的一例，是以树形结构表现程序的调取关系的图。在本例中，相当于树形结构的根的节点“O0001”表示主程序的名称。以“O0001”为起点而延伸的线段表示随着执行程序的时间经过。处于从该线段分支的线段处的节点“O1001”“O1002”···等分别表示从主程序调取且实际执行的子程序名称。记载于线段上的条件“M98#100”“#100＝1001”“#100＝1002”···等分别表示选择了该线段示出的执行路径时的条件(命令、变量的值等)。另外，一并记载于各节点“O0001”“O1001”···等的“100次”“50次”等表示执行了与该节点有关的程序的次数。另外，一并记载于分支目的地的节点“O1001”“O1002”···等的执行率“50％”“50％”等表示在存在多个分支目的地的节点的情况下，执行了与各节点有关的程序的比例。
例如图6中的“O0001(100次)”这种记述表示主程序“O0001”总计执行了100次这一情况。而且，在从主程序“O0001”至子程序“O1001”为止的路径上记载有“M98#100”“#100＝1001”这种条件。这表示以下情况：在主程序“O0001”中执行代码“M98#100”，此时的宏变量“#100”的值为“＝1001”，子程序“O1001”被调取而执行。同样地，这表示以下情况：在主程序“O0001”中执行代码“M98#100”，在此时的宏变量“#100”的值为“＝1002”的情况下，子程序“O1002”被调取而执行。而且，“O1001(50次、50％)”“O1002(50次、50％)”这种记述表示：子程序“O1001”和“O1002”均总计执行50次，两者的执行次数之比为50:50。
图7是程序调取信息显示部105显示的动态分析结果的一例，是通过树形结构表现程序的调取关系的图。在该例中，位于树形结构的路径的节点“O0001”表示主程序的名称。以“O0001”为起点而延伸的线段表示随着程序的执行的时间经过。处于从该线段分支的线段处的节点“O1001”“O1002”分别表示从主程序调取并实际执行的子程序名称。而且，处于从子程序“O1001”进一步延伸而分支的目的地的节点“O2001”“O2002”分别表示从子程序“O1001”调取并实际执行的子程序的名称。以下，同样地，程序的多重调取结构表现为树形状。一并记载于树形结构的末端节点“O3001”“O3002”···等的时间“500sec”“490sec”···等表示各系列(从根节点“O0001”至末端节点为止的程序执行路径)的执行所要时间。
例如，图7示出从主程序“O0001”调取并执行子程序“O1001”“O1002”，并且从子程序“O1001”进一步调取并执行子程序“O2001”“O2002”这一情况。另外，图7示出从“O2001”调取“O3001”并且从“O3001”调取“O3011”“O3021”这一情况。另外，图7示出执行从“O0001”至“O3011”为止的情况下的所需时间为“500sec”、执行从“O0001”至“O3021”为止的情况下的所需时间为“490sec”这一情况。这些信息例如被用作用于研究制作怎样的程序能够缩短执行时间的材料。
另外，程序调取信息显示部105还能够制作并显示被调取的程序的列表、未被调取的程序的列表。例如，程序调取信息显示部105将程序管理部106所保持的所有程序名称的列表与在图4示出的程序执行信息或图5示出的统合信息中“执行次数”为一以上的程序名称的列表进行比较。在该比较中一致的程序名称追加到调取的程序的列表中。另一方面，仅存在于程序管理部106所保持的所有程序名称的列表的程序名称由于并不存在被执行的记录，因此添加到并未调取的程序的列表中。程序调取信息显示部105例如能够将这种列表以一览表的方式提示给用户。
并且，程序调取信息显示部105还能够制作并显示进行了调取预约但实际并未进行调取的子程序的列表。例如，程序调取信息显示部105将程序执行部103从一开始制作的程序执行信息(仅包含实际执行的程序名称)与程序调取信息存储部102所存储的程序调取信息进行比较。在此，仅存在于程序调取信息内的程序名称由于并不存在被执行的记录，因此添加到进行了调取预约但实际并未进行调取的程序的列表中。程序调取信息显示部105将这种列表例如能够以一览表的方式提示给用户。
根据本实施方式，数值控制装置1记录实际程序被调取时的条件、执行状况等。而且，能够根据该记录来视觉上地显示程序间的调取结构、或显示实际进行了调取或未进行调取的程序的列表、或显示进行了调取预约但并未执行的程序的列表。这些均为通过以往的静态分析无法获知的信息。
此外，本发明并不限定于上述实施方式，通过施加适当的变更，能够以各种方式来实施。例如，上述实施方式示出的视觉上的表现方法始终是一例，能够通过其它任意方法来提示从程序调取信息及程序执行信息得到的各种信息。
另外，在上述实施方式中，说明了假设程序解读部101、程序调取信息存储部102、程序执行部103、程序执行信息存储部104、程序调取信息显示部105以及程序管理部106全部存在于数值控制装置1内。但是，本发明并不限定于此，一个以上的处理部也可以存在于经由网络等与数值控制装置1连接成能够进行通信的其它装置中。例如，程序调取信息存储部102、程序执行信息存储部104、程序调取信息显示部105等能够配置于数值控制装置1以外的任意的装置内。
或者，程序解读部101、程序调取信息存储部102、程序执行部103、程序执行信息存储部104、程序调取信息显示部105以及程序管理部106也可以存在于数值控制装置的模拟器内。在这种情况下，一个以上的处理部也可以存在于经由网络等与模拟器连接成能够进行通信的其它装置中。

Claims (5)

1.一种数值控制装置，其具备在加工程序中调取子程序的子程序调取功能，其特征在于，
上述数值控制装置具有：
程序解读部，其在调取上述子程序的情况下，通知与上述子程序的调取有关的信息；
程序调取信息存储部，其将从上述程序解读部通知的与上述子程序的调取有关的信息进行汇总并存储；
程序执行部，其在执行上述子程序的情况下，通知与上述子程序的执行有关的信息；以及
程序执行信息存储部，其将从上述程序执行部通知的与上述子程序的执行有关的信息进行汇总并存储。
2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，
上述数值控制装置具有程序调取信息显示部，该程序调取信息显示部根据由上述程序调取信息存储部及上述程序执行信息存储部进行汇总的信息，将上述子程序的调取结构进行树形显示。
3.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，
上述数值控制装置具有程序调取信息显示部，该程序调取信息显示部根据由上述程序执行信息存储部进行汇总的信息，输出所执行的上述子程序的列表。
4.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，
上述数值控制装置具有程序调取信息显示部，该程序调取信息显示部根据由上述程序调取信息存储部及上述程序执行信息存储部进行汇总的信息，输出进行了调取预约但并未执行的上述子程序的列表。
5.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，
上述数值控制装置具有：
程序管理部，其存储一个以上的上述子程序；以及
程序调取信息显示部，其根据上述程序管理部所存储的上述子程序的列表和由上述程序执行信息存储部进行汇总的信息，输出并未执行的上述子程序的列表。
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